梯形图语言编程说明书61863c-1
梯形图编程入门
梯形图编程入门
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各组件的编号，分配I/O地址利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程组件编号，PLC是按编号来区别操作组件的。
我们选用的FX2N型号的PLC，其内部组件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个组件在同一时刻决不能担任几个角色。
一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。
FX2N系列的I/O地址分配及一些其它的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个组件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
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PLC梯形图编程语言
PLC梯形图编程语言
梯形图语言是plc程序设计中使用最多的一种编程语言，它是在继电接触器掌握系统电路图的基础上演化而来的。
它与继电接触器掌握系统的电路图非常相像，是一种图形语言，具有直观、简洁、易懂和易于检查等特点，很简单被熟识继电接触器掌握系统的工程技术人员把握。
梯形图语言特殊适用于开关量规律掌握，是PLC的主要编程语言。
图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动掌握电路，图2是与之相对应的采纳PLC掌握的梯形图程序。
图1 继电器掌握线路图
图2 PLC梯形图PLC的梯形图语言是图形化编程语言，梯形图中左右两条垂直的线称为母线，是不接任何电源的。
右边的母线常常省略，母线之间是触点的规律连接和线圈的输出。
PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器，实际上是存储器中的存储位，因此称为软元件。
相应位为“1”状态，表示继电器线圈得电，其常开触点闭合、常闭触点断开。
梯形图中并没有真实的物理电流流淌，而仅只是“假想电流”（虚电流、概念电流、能流）。
在分析梯形图的规律关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，把梯形图中的左母线假想为电源相线，右母线假想为电源零线，假想电流只能从左向右流淌，层次转变只能先上后下。
假想电流是执行用户程序时满意输出执行条件的形象理解。
因此利用假想电流这一概念，可以关心我们更好地理解和分析梯形图。
plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言
plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言1、梯形图编程语言梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。
它是目前用得最多的PLC编程语言。
注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。
每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。
该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。
2、梯形图编程格式（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。
PLC 程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。
每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。
（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。
3、指令语句表编程语言助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。
同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。
助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。
案例在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
1、异步电动机控制线路图图（a）为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。
图（b）为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c）是带手动开关SA 的点动控制线路。
PLC梯形图基本原理课程讲义
傳統梯形圖之逆向回流：
X0
X1
X2
Y0
X3 a X4 X6
b X5
PLC 梯形圖之逆向回流：
X0 X1 X2 X3 a X4 b X5
X6
Y0 檢查出梯形圖形第三列錯誤
1.3 梯形圖編輯說明
梯形圖為廣泛應用在自動控制的一種圖形語言，這是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形， 透過梯形圖編輯器畫好梯形圖形後，PLC 的程序設計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉 電氣控制電路的技術人員所接受。在梯形圖形很多基本符號及動作都是根據在傳統自動控制配電盤中常見的 機電裝置如按鈕、開關、繼電器（Relay）、計時器（Timer）及計數器（Counter）等等。
1 PLC 梯形圖基本原理
裝置種類 計時器 （Timer）
功能說明
計時器用來完成定時的控制。計時器含有線圈、接點及計時值寄存器，當線圈受電， 等到達預定時間，它的接點便動作（a 接點閉合，b 接點開路），計時器的定時值由設定 值給定。每種計時器都有規定的時鐘周期(計時單位：1ms/10ms/100ms)。一旦線圈斷電， 則接點不動作（a 接點開路，b 接點閉合），原計時值歸零。
無論傳統梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖以較接近實體之符號 表示，而 PLC 則採用較簡明且易於計算機或報表上表示之符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和 順序邏輯兩種，茲分述如下：
1. 組合邏輯：
分別以傳統梯形圖及 PLC 梯形圖表示組合邏輯之範例。
傳統梯形圖
裝置表示：T0, T1,…,T255，裝置符號以 T 表示，順序以 10 進制編號。不同的編號 範圍，對應不同的時鐘周期。
計數器 （Counter）
第8章 PLC梯形图编程简介
M0.2 M0.4
Q0.0
()
M0.1 M0.1 M0.5
M0.4
M0.3
3. 使用内部继电器
程序设计时需要多次使用若干逻辑运算的组合，应尽量使用内
部继电器。 I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0
I0.0
I0.1 I0.2
M0.0
()
()
I0.3
M0.0
Q0.0
()
优化
I0.3
I0.0
I0.1 I0.2
M0.4 M1.0
M0.7
I0.0 I0.1
M1.4
顺序控制设计法
2. 切换实现应完成的操作 切换实现时应完成以下两个操作： (1) 使所有由有向连线与相应切换符号相连的后续过程都变为活 动过程； (2) 是所有由有向连线与相应切换符号的前级过程都变为不活动 过程。
顺序控制设计法
❖顺序控制设计法的本质 顺序控制设计法用输入量I控制代表各过程的编辑元件(如存储 器位M)，再用编辑元件以控制输出量Q，具体如下图所示。
顺序控制设计法
对于复杂程序，尤其是具有选择或分支结构的程序，顺序设计 法比经验设计法具有明显的优势 ❖ 顺序控制设计法概述
顺序控制，顾名思义就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各 个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，各个执行机构 在生产过程中自动有序地操作。 ❖ 过程与动作
1. 过程
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这 些阶段称作过程，然后用编程元件(例如存储器为M)来代表 各个过程。
电气控制与PLC 之
PLC梯形图编程简介
梯形图编程规则
❖ 基本要求
保证正确、规范地使用各种指令，正确、合理地应用各类 内部器件。
PLC梯形图基本编程规则和编程方法，值得收藏！
PLC梯形图基本编程规则和编程方法，值得收藏！在日常的工作中，大家掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
但是想要提高编程质量和编程效率，还必须了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
一基本编程规则1.梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
2.线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。
图一3.用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、 00005 为 OFF 。
由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。
在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。
在执行第一行程序后01000为 ON ，执行第一行后 01001 为 ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON ,01000 为 OFF 。
但从第二行看， 01000 和 01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
4.梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
5.程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图3二基本编程方法1.两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
梯形图语言编程说明书
B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。
PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。
可通过简单的操作进行转换。
请参见以下说明书。
名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。
系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。
软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图，需要FAPT LADDER-III 软件。
FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。
21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
梯形图指令手册(1)
梯形图指令手册(1)梯形图指令手册是一份非常有用的资料，尤其对于PLC控制系统的工程师和技术人员来说，它是一份必不可少的工具书。
本文将结合梯形图指令手册，为大家详细讲解梯形图的相关知识和应用，希望能够帮助大家更好地掌握PLC编程技术。
一、梯形图的构成1、梯形图的基本构成梯形图由以下四个组成部分构成：输入端、输出端、中控单元、和连线。
2、输入端的类型输入端分为两种类型：数字输入和模拟输入。
数字输入只有两种状态：ON和OFF；模拟输入则有多种状态，并需要通过输入量范围和精度进行设置。
3、输出端的类型输出端分为两种类型：数字输出和模拟输出。
数字输出只有两个状态：ON和OFF；模拟输出则有多种状态，并需要通过输出量范围和精度进行设置。
4、中控单元的类型中控单元分为常规逻辑型和计时计数型两种。
常规逻辑型包括各种基本逻辑和比较运算符号；计时计数型则包括定时器和计数器两种。
5、连线方法梯形图的连线方法主要有直接连线和交叉连线两种。
直接连线是将一个输入端直接连接到一个输出端；交叉连线则需要通过中控单元才能连接。
二、梯形图的应用1、如何编写梯形图编写梯形图的方法分为大体框架绘制和具体内容填写两个步骤。
大体框架的绘制需要参考真实的设备或机器的控制方式，并保证梯形图的合理性；具体内容的填写则需要根据要控制的对象进行编写，如加热、冷却、运行、停止等。
2、梯形图的特点梯形图具有编排清晰、逻辑明了、易于修改和维护的特点，并且适用于逻辑单元的控制和循环控制等。
3、梯形图的优势与传统的开关控制法相比，梯形图具有更为丰富的控制方式和更高的可靠性，其适用于各种复杂的控制系统，并且可以快速地进行故障处理和更改操作。
总体而言，梯形图指令手册是PLC控制系统的重要工具之一，它帮助工程师更好地掌握PLC编程技术，进而实现自动化控制的高效率和高精度。
因此，对于PLC编程的初学者和工程师来说，深入研究梯形图指令手册将会是一件非常有意义和重要的事情。
数控机床PLC梯形图编程基本指令_图文
二、 基本逻辑指令应用 1、电动机的连续运转
主电路
QS FU
L1 L2 L3
接触器主触点
电源开关 熔断器
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
梯形图编程一
二、 基本逻辑指令应用 1、电动机的连续运转
I/O接线图
热继电器
启动按钮 SB1－X1
停止按钮 SB2－X2
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在
2、编程的技巧
双线圈输出的处理
……
X1 Y0
X2 Y0
X4 Y0
X1 Y0
X2
X4
梯形图编程一
一、 编程的基本规则与技巧
2、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2
MPS
MPP
0 LD 1 MPS 2 AND 3 OUT 4 MPP 5 OUT
Y0
Y1
X1 不好！
X2 Y0
X0 T0
Y1
X0
T1T0ຫໍສະໝຸດ T1Y1Y1
通电延时 接通
K90 X0
Y1 K70
T0
T1
9S
断电延时 断开
7S
梯形图编程一
二、 基本逻辑指令应用
4、定时器的应用
定时器的串联
X0 T0
T1
T0 K30000 T1 K6000 Y0
定时器的最大设定值为 32767，不足1小时，为 了扩展定时器的延时时 间，可以采用几种方法
延时时间=T0+T1=3600s
点，也可以先串触点 再串回路。
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END
三菱PLC梯形图编程方法
梯形图设计语言•梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记基本程序段1、自锁程序（启—保—停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）2、互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）3、振荡程序4、定时程序（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展5、二分频程序6、顺序控制程序17、顺序控制程序2梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序梯形图设计•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求接上电源时，电动机M不动作当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M 停转热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止•输入/输出端口设置输入：正转起动按钮：SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮：SB1 X002热继电器触点：FR X003 输出：正转接触器：KM1 Y001反转接触器：KM2 Y002电动机的正反转控制四人抢答器控制要求：出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。
出题人按复位开关时，引出下一个问题。
I/O点数输入输出答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4电动机的顺序控制电动机的连续运转。
梯形图编程
梯形图编程梯形图是一种简单而强大的编程工具，可以用于解决各种问题和任务。
梯形图编程可以帮助程序员设计和实现复杂的算法和逻辑，并在图形化界面中以直观的方式展示出来。
在本文中，我们将介绍梯形图编程的基本概念和用法，并讨论一些实际应用场景。
梯形图是一种图形化的编程工具，通常由一系列的图形和符号组成，这些图形和符号代表了不同的操作和逻辑关系。
通过将这些图形和符号连接在一起，程序员可以创建一个完整的程序。
梯形图编程的一个重要特点是它可以以一种直观的方式展示程序的流程和逻辑，使得程序员更容易理解和调试程序。
梯形图编程可以用于解决各种问题和任务。
例如，我们可以使用梯形图编程来设计和实现一个简单的计算器程序。
首先，我们可以使用梯形图的输入框图形来接收用户的输入。
然后，我们可以使用梯形图的运算符图形来执行不同的计算操作，如加法、减法、乘法和除法。
最后，我们可以使用梯形图的输出框图形来显示计算的结果。
通过将这些图形连接在一起，我们可以创建一个完整的计算器程序。
除了解决基本的计算问题，梯形图编程还可以用于更复杂的任务。
例如，我们可以使用梯形图编程来设计和实现一个自动化控制系统。
在这个系统中，我们可以使用梯形图的输入框图形来接收传感器的数据。
然后，我们可以使用梯形图的逻辑图形来判断不同的条件和情况。
最后，我们可以使用梯形图的输出框图形来控制执行不同的操作和动作。
通过将这些图形连接在一起，我们可以创建一个强大而灵活的自动化控制系统。
梯形图编程还可以用于教育和学习编程。
由于梯形图编程具有直观性和易理解性，它可以帮助初学者更容易地理解和掌握编程的基本概念和技巧。
通过使用梯形图编程，初学者可以通过拖拽和连接图形和符号来创建简单的程序，并通过观察程序的流程和逻辑来理解编程的原理和机制。
这种图形化的编程方式可以降低学习编程的难度和门槛，使更多的人可以轻松地学习和掌握编程。
尽管梯形图编程具有许多优点和应用场景，但它也有一些局限性。
首先，梯形图编程通常适用于解决相对简单和直观的问题，对于复杂和抽象的问题可能不太适用。
PLC梯形图编程方法
4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应 放在上方。如果串联触点多的支路在下方， 则语句增多，程序变长 。
X1 Y1 X2 X3 Y1
X2
X3
LD LD AND ORB OUT
X1 X2 X3 Y1
X1
LD AND OR OUT
X2 X3 X1 Y1
a) 不合理
b) 合理
串联触点多的支路在上方
装卸机械电器修理工技师培训
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第一节
梯形图的特点与典型单元的梯形图程序
一、梯形图概述
• 梯形图是PLC程序设计使用最多的编程语言，被 称为PLC的第一编程语言。 • 梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直 观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特 别适用于开关量逻辑控制。 • 梯形图又被称为PLC的电路图或程序，梯形图的 设计称为编程。
4、梯形图的逻辑解算
• 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各 线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。 • 梯形图的逻辑解算是从左到右、从上到下的顺序进行的。
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二、梯形图的编程规则
1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右 的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑 行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线， 然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右 母线。
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闪烁电路
当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时 2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性 地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉 宽为1s。
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延合延分电路
如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开 始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON 时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时， 5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0 用起动、保持、停止电路来控制。
梯形图指令手册
梯形图指令手册梯形图程序块由梯形图指令组成的。
如果要创建一个可执行逻辑单元，可以将指令功能块和他们的操作数输入到梯形图程序块中。
编辑器会自动的开辟新的必需的梯级。
每个指令都能对其所在的控制站的变量执行操作。
注意: 所有可用指令功能块都包含在PLC梯形图指令集工具箱中。
你可以把这些功能块随意的拖到梯形图程序的任意一行上。
梯形图函数库根据执行操作的类型分组。
这些指令组是：●梯形图高级数学运算●梯形图位操作●梯形图线圈●梯形图触点●梯形图控制功能块●梯形图转换功能块●梯形图计数器●梯形图数据转移功能块●梯形图数据表功能块●梯形图数学运算功能块●梯形图程序流程功能块●梯形图关系运算功能块●梯形图定时器梯形图功能块高级数学运算功能块梯形图高级数学运算功能块可执行对数函数，指数函数，平方根，三角函数和反三角函数运算。
梯形图指令高级数学运算指数函数Operation | CPU SupportOperands: EXP | EXPT操作当指数函数功能块接收到使能信号，它将对输入端的REAL型数值进行相应的指数运算，并将结果存储到输出Q地址上。
●对于计算反自然对数的指数函数（EXP），即为计算e的IN次幂，计算结果放在Q地址里。
●对于计算任意数X的指数函数，即为计算IN1的IN2次幂，计算结果放在Q地址里。
信号流输出将被激活，除非出现以下任意一种错误情况：●数据溢出●IN，IN1，或IN2为非数值。
●对于EXP函数，IN为负无穷。
●对于EXPT函数，IN1为负值。
CPU 支持PACSystems CPU，VersaMax CPU，90-70系列3.00版本或随后的浮点型CPU 和90-30系列浮点型CPU均支持EXP函数和EXPT函数。
EXP的操作数提示：⏹(PACSystems™和90™-70系列CPU)对于所有类型的寄存器(%R, %P, %L, %W, %AI,和%AQ)都支持间接寻址功能。
⏹(仅有PACSystems™ ) 可以使用32位或是更长的BOOL型数组代替REAL型变量。
梯形图编程软件使用手册
VisualField系统软件梯形图编程软件使用手册浙江中控技术股份有限公司声明⏹严禁转载本手册的部分或全部内容。
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文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, couldresult in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVEvoltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment maybe sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.目录1 概述 (1)1.1软件特点 (1)1.2功能特点 (1)2 组态步骤 (2)3 新建LD程序 (3)4 界面介绍 (5)4.1主界面 (5)4.2菜单栏介绍 (5)5 编程说明 (8)5.1数据类型 (8)5.2位号类型 (8)5.3新建程序 (8)5.4程序设置 (9)5.5编辑 (9)5.5.1 元素与基本逻辑 (9)5.5.2 添加段落 (11)5.5.3 段落说明 (12)5.5.4 元素操作 (13)5.5.5 位号操作 (19)5.5.6 功能块操作 (21)5.5.7 跳转操作 (26)5.5.8 查找替换 (28)5.5.9 删除 (28)5.5.10 打印功能 (28)5.6保存编译 (29)5.7联机调试 (30)5.7.1 联机 (30)5.7.2 调试 (30)5.8输出定位 (33)5.9导出导入 (33)6 附录 (35)7 资料版本说明 (37)梯形图编程软件1概述梯形图（Ladder Diagram，简称LD）来源于继电器控制原理图。
PLC梯形图编程规范书
四川长虹电器股份有限公司工程技术中心管理文件JU××.××.××- ××××PLC梯形图编程规范××××–××–××发布××××–××–××实施四川长虹工程技术中心发布工程技术中心管理文件PLC梯形图编程规范JU××.××.××- ××××拟制：审核：会签：批准PLC梯形图编程规范(初稿)一、总则：本规范书规定了自动化所电气设计师在进行PLC程序编制过程中应当注意和遵守的相关事项，可以引导新进员工快速了解长虹生产线及非标设备的控制系统的编程思路和基本技巧，并加以规范，方便员工之间任务的继承、调配和协助处理。
本规范适用于自动化所所设计的生产线、单机设备的PLC程序设计。
二、PLC程序设计要求：一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
最好的评价标准是实践。
看程序能否达到预期的目的。
但这还不够。
因为能达到目的的程序还有好与不好之分。
到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：1、简短性使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。
程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。
要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。
编程(梯形图)
目 录第一章 编程概述 (1)1.1 编程语言 (1)1.2 编程基本概念 (2)1.3 编程内容 (3)1.4 编程方法 (4)1.5 编程要求 (5)第二章 OMRON PLC 指令系统 (6)2.1 C型机指令系统 (6)2.2 CS/CJ系列PLC指令系统 (7)2.3 指令分类 (10)2.4 常用指令介绍 (11)第三章 可编程控制器编程 (30)3.1 经验编程法 (30)3.2 顺序法编程 (33)3.3 时序图法编程 (37)3.4 技巧法编程 (40)3.5 任务法编程 (49)第四章 可编程控制器编程实验 (53)实验一 基本指令练习 (53)实验二 定时指令的应用 (55)实验三 计数指令的应用 (57)实验四 数据移位指令的应用 (58)实验五 数据传送指令的应用 (59)实验六 算术运算指令的应用 (60)实验七 十字路口交通控制 (61)实验八 中断控制的应用 (64)实验九 子程序的应用 (67)实验十 任务编程的应用 (70)附录A 升级指令和新指令 (72)附录B 浮点数的输入方法 (74)第一章 编程概述1.1 编程语言随着PLC技术与应用的发展，PLC的语言也有了很大的发展。
为适应这个形式，IEC（国际电工委员会）于1989～1990年，在制定了IEC1131 PLC国际标准中，规定有五种PLC编程语言。
这五种语言是：梯形图（Ladder Logic，LD）、指令表（Instroduction List，IL）、结构化文本（Struture Text，ST）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）和顺序功能图（Sequence Function Chart，SFC）。
由于这些不是强制的标准，各公司的PLC不一定都支持这些语言。
IEC 1131标准经修订，现改名为IEC 61131。
OMRON的PLC都支持其中的梯形图和指令表编程方式，还有部分PLC如CS/CJ、CJ1M、CP1H系列PLC还支持ST语言和功能块（FB）。