四回路保护阀
制动系统设计规范
本规范介绍了制动器的设计计算、各种制动阀类的功能和匹配、以及制动管路的布置。
本规范合用于天龙系列车型制动系统的设计。
本规范主要是在满足下列标准的规定(或者强制)范围之内对制动系统的零、部件进行设计和整车布置。
汽车制动系统结构、性能和试验方法机动车和挂车防抱制动性能和试验方法机动车运行安全技术条件在设计制动系统时，应首先考虑满足零部件的系列化、通用化和零件设计的标准化。
先从《产品开辟项目设计定义书》上获取新车型在设计制动系统所必须的下列信息。
再设计制动器、匹配各种制动阀，以满足整车制动力和制动法规的要求。
确定了制动器的规格和各种制动阀之后，再完成制动器在前、后桥上的安装，各种制动阀在整车上的布置，以及制动管路的连接走向。
3.1 车辆类型：载货汽车、工程车、牵引车3.2 驱动形式：4×2、6×4、8×43.3 主要技术及性能参数：长×宽×高、轴距、空/满载整车重心高坐标、轮距、整备质量、额定载质量、总质量、前/后桥承载吨位、 (前/后)桥空载轴荷、 (前/后)桥满载轴荷、最高车速、最大爬坡度等。
3.4 制动系统的配置：双回路气/液压制动、弹簧制动、鼓/盘式制动器、防抱制动系统、手动/自动调整臂、无石棉磨擦衬片、感载阀调节后桥制动力、缓速器、排气制动。
本规范仅对鼓式制动器的各主要元件和设计计算加以阐述，盘式制动器的选型和计算将暂不列入本规范的讨论范围之内。
4.1 鼓式制动器主要元件：4.1.1 制动鼓：由于铸铁耐磨，易于加工，且单位体积的热容量大，所以，重型货车制动鼓的材料多用灰铸铁。
不少轻型货车和轿车的制动鼓为组合式，其圆柱部份用铸铁，腹板则用钢压制件。
制动鼓在工作载荷下将变形，使蹄、鼓间单位压力不均，带来少许踏板行程损失。
制动鼓变形后的不圆柱度过大，容易引起制动时的自锁或者踏板振动。
所以，在制动鼓上增加肋条，以提高刚度和散热性能。
中型以上货车，普通铸造的制动鼓壁厚为 13~18㎜。
汽车底盘制动气路知识介绍——四回路保护阀
汽车底盘制动气路知识介绍——四回路保护阀
一、用途：
四回路保护阀用于多回路气制动系统中，当其中一条回路失效后，仍能保证其它回路中有一定的安全制动气压，四个出气口各自独立，可分别控制前、后轮、挂车和辅助气路。
二、工作原理：
三、技术参数：
1、工作介质：空气
2、工作压力：0.8Mpa
3、最大工作压力：1.2Mpa
4、工作温度：－40℃＋80℃
四、四回路保护阀检测要点
·密封性
1口进气至额定工作气压下截止1口，刷检阀体表面以及各连接部位，同时观察表压降情况；
·压力特性
1、通过调节螺钉调整各支路的开启压力，满足按产品外形功能图或工艺要求；
2、各支路的开启顺序：21口→ 22口→24口→ 23口；
3、静态关闭压力：分别断开各条支路后，观察其它支路的关闭压力值（满足图纸、工艺或客户的特殊要求）；
4、动态关闭压力：1口进气至额定工作气压后，断开1口，观察各输出支路的关闭压力值。
完。
1140(660)四回路组合开关操作规程
QBC-4X40/1140(660)四回路组合开关操作规程一、一般规定1、井下专职作业人员必须经安全和专业技术培训学习，经考试合格，取得操作资格证者，方可操作电气设备。
2、启动器检修和送电前必须检查周围风流中瓦斯浓度，小于0.5%方可检修或送电，否则必须处理。
3、杜绝失爆，保证完好。
4、检修启动器必须严格遵守"谁停电谁送电'原则，禁止约时送电或电话送电。
5、检修启动器前必须严格遵守停电、验电、放电、挂接地线接地、挂牌的操作步骤。
6、故障断电后，要认真查看状态显示，故障处理后进行复位，复位后确认无人工作时方可送电。
7、严禁在带电的情况下打开启动器的各部防爆盖板进行检查、检修。
8、在运行中要注意各个指示灯及显示屏的指示状态。
9、电器设备检修、线路检修时必须挂"禁止合闸，有人工作'牌，严格执行谁停电、谁送电的原则。
二、操作前检查1、检查观察口玻璃有无破损，表面是否清洁，显示屏观察窗与指示灯是否完好无损。
2、检查各防爆结合面的紧固螺栓，做到齐全、紧固、可靠、弹垫齐全。
3、检查开关各操作手把是否在指定位置，各个按钮是灵活。
4、检查整定值及各项设置是否符合要求。
三、操作1、送电(1)按前门板右侧"紧急停止'按钮的同时，将隔离手把转动至"运行'位置，此时各个显示屏显示电压参数。
(2)在手动状态，若需合闸，可分别按下对应四个回路的"合闸'按钮，此时若对应回路的负荷运行，则显示屏显示相应的电流值;在自动状态，可以通过远控分别启动四回路中的任一回路，使相关负荷处于运行状态。
2、停电(1)在手动状态，若需分闸，可分别按下对应四个回路的"分闸'按钮，此时对应回路的负荷停止运行，处于断电状态;在自动状态，可通过远控分别停止四回路中的任一回路，使对应回路的相关负荷停止运行，处于断电状态。
(2)分闸之后，可按下前门板右侧"紧急停止'按钮的同时，将隔离手把转动至"停止'位置。
WABCO产品介绍
2009年，首款用于电子稳定性控制（ESC）鉴定的模拟系统
2008年，首个商用车自动紧急制动系统（AEB）诞生
2007年，首个商用车带自动制动功能的碰撞预警系统（CMS）诞生
2001年，首个商用车电子稳定控制系统（ESC）诞生
934 714 010 0 四回路保护阀
934 714 403 0 四回路保护阀
车辆动态控制系统
WABCO件号 产品名称 厂家号码 车型
432 407 012 0 消音器
434 208 000 0 双通阀
441 014 025 0 压力开关
461 315 077 0 脚制动阀
461 315 267 0 脚制动阀
432 407 070 0 消音器 3518025-523
446 004 320 0 ABS ECU 3605115-50A
446 055 402 0 ECAS ECU
446 056 010 4 EACS 安装架
970 051 438 0 离合器分泵 1608ZD2A-010
空气处理和制动系统
WABCO件号 产品名称 厂家号码 车型
432 410 102 0 空气干燥器
432 410 147 0 空气干燥器
432 421 028 0 空气干燥器
434 100 125 0 溢流阀
434 208 029 0 双通阀
空气处理系统
空压机 空气干燥器 四回路保护阀 贮气筒 调压阀 电子空气处理单元
制动器与制动器室
盘式制动器 复合弹簧制动气室 双枪弹簧制动气室
重汽常规阀故障原因及判断
气制动系统阀类故障现象及判断山东威明汽车产品有限公司威伯科汽车控制系统（中国）有限公司气制动管路示意图一调压阀：用途自动控制制动系统中的气压，保护制动阀及制动管路中无污物杂质。
从空压机来的压缩空气经1口和过滤网(g) 进入B 腔，打开单向阀(e)，从21 口进入贮气筒，并进入E腔，接口22是用来防止管路结冰的泵使用。
带接口4和23的调压阀这种型式的调压阀与a)所描述的调压阀的不同仅是切断压力的控制方式不同。
切断压力不是来自调压阀内部，而是来自干燥器的供给管路。
1-2轮胎充气接头移开保护帽,轮胎充气阀门被杆(f)固定压缩空气从B腔流向轮胎充气接口。
三安装要求1. 调压阀应垂直安装，排气口3 向下。
2. 用2 个M8 的螺栓固定。
3. 从空压机到调压阀的管子应为1.5-2m 长以使流入调压阀的气体的温度不超过150︒。
4. 为防止空压机或发动机的其它热辐射件对管路中的气重新加热，调压阀通常安装在车架上。
5. 为防止空压机或发动机的振动影响调压阀，连接管路中必须有一段弹性的软管。
四故障现象及处理干燥器：用途根据吸附原理对来自空压机的压缩空气进行干燥，它是通过冷却再生吸附对压缩空气的水分进行干燥。
干燥同内的粒状干燥剂具有很强的吸附空气中水分子的能力。
工作原理：来自空压机的压缩空气经1口（进气口）进入A 腔，因温度降低产生的冷凝水在这里聚集，经通道C 聚集出口（e ）处。
经过干燥筒内部滤网环道，压缩空气进入干燥筒上部，这个过程空气经进一步冷却，水蒸气进一步凝结。
当通过颗粒状滤网时，水被吸附在粒状干燥剂表面及颗粒缝隙间。
干燥后的空气经单向阀（C ）和21口（出气口）流向四回路阀，同时干燥后的空气也经节流口通过22口（出气口）到达再生出气筒。
二 主 要 技 术 参 数三安装要求1：空气干燥器必须垂直安装，即干燥筒必须安装在上方。
3 个M12x1.5 的安装孔用于螺栓连接。
2：确保干燥器不受辐射热（例如发动机、齿轮箱、排气系统等）的影响。
四回路保护阀的结构、原理及作用
图4，为我国商用车普遍采用的空压机外卸荷的空气管理系统布置方式在欧洲也通常采用该布置方式。
空压机卸荷期间产生的气体通过干燥器的排气口排入大气。
3、四回路保护阀：保护阀从结构和功能上可分为有双回路、四回路、多回路保护阀。
目前在我国商用车中普遍采用四回路保护阀。
其主要作用为：把干燥后的气体分成4条回路满足车辆不同系统的需要：行车制动系统、驻车制动系统，空气悬架系统、门控系统等）同时确保当某一回路失效时其它回路仍能正常工作，并可适当对失效回路气压进行补充。
图5为四回路保护阀的工作原理图，1口为进气口（与空气干燥器21口相连），21、22、23、24为出气口（每一个口为一条回路）。
根据不同的应用四条回路内部有多种进气方式如：并联连接，气压同时充入；或1、2回路先于3、4回路充气。
来自空气干燥器的压缩空气通过1口进入四回路保护阀通过旁通孔（a，b，c，d）和单向阀（h，j，q，r）进入系统的四条回路。
同时，在阀门（g，k，p，s）下也建立起压力，当达到设置的开启压力（保护压力）时阀门打开膜片（f，i，o，t）再一次克服弹簧（e，m，n，u）力鼓起。
然后压缩空气通过21、22口流入行车制动系统的1回路贮气筒和2回路贮气筒通过23、24口进入3、4回路。
3回路给货车的紧急制动和停车制动系统供气也为挂车提供气源。
4回路为辅助制动系统供气。
如果行车制动的一条回路失效（如图5），其它三条回路的空气将对失效回路进行补充直到达到动态关闭压力此时弹簧力使得阀门（g，k，P，s）关闭，以保护其它回路处于安全压力以上。
目前国内常用四回路保护阀的性能参数见右上表。
4、空气处理单元；随着车辆用气系统的不断增加以及对气压的不同要求，用四回路保护阀单一的压力输出已无法满足车辆的要求。
目前在欧洲商用车行车制动系统气压多为1Obar驻车系统为8bar，空气悬架系统1Obar或12bar挂车控制及气源8bar等。
因此空气处理单元在欧洲商用车上已普遍使用（如图6）来满足各系统对不同气压的要求。
干燥器带四回路产品说明书
SORL空气干燥器（带四回路）RL3511EA使用说明书中国.瑞立集团公司RL3511E系列干燥器使用说明书一、用途用途：：本型干燥器是由干燥器与四回路保护阀的组合体,干燥器是对压缩空气进行干燥、清洁、排放过高的气压.四回路保护阀是用于保护管路压力,提高行车的安全.二、工作原理：干燥器部分：见附图来自空压机的压缩空气经1口进入A腔，因温度降低产生的冷凝水在排气阀门B聚集.空气经过滤网C,环道D,干燥剂(分子筛)E时,水份被吸附在干燥剂表面及颗粒缝隙间.干燥后的空气经F腔,过斜孔G后一部分气体经单向阀H后直接由22口输出到四回路保护阀;另一部分气体经节流孔J作用于膜片K,使膜片K向下拱起,气体经回流孔L到达22口.同时一部分气体通过滤网M,打开阀门N,进入O 腔.在进气的过程中,作用于膜片K处的一部分气体经小孔P到达调压阀膜片腔Q作用于膜片R上.当出气口22的气压达到干燥器的开启压力时,气压克服弹簧S的力,打开阀门T,气体经小孔U(双点划线表示),进入排气活塞W的上方,推动排气活塞W打开排气阀门B.A腔的气体和冷凝水从排气口3排出.在排气的瞬间,由于斜孔G处的气压下降,单向阀H关闭,22口气压就会反回来,通过回流孔L,节流孔J来回冲干燥筒,附在干燥剂表面的水分和杂质就会随同压缩空气从3口排出.在回流的同时阀门N关闭，当膜片K上边的压力降到它的关闭压力时,回流结束.排气活塞W有压力释放阀的作用，在任何压力过高的情况下，排气活塞W 将自动打开阀门B。
当输出口22气压降低到它的关闭压力时，阀门T关闭，排气阀门B关闭。
干燥器将再次开始向四回路供气。
装上一个加热器，为防止排气阀门B和T被冻住，从而可以避免工作故障发生。
四回路保护阀部分：见附图由干燥器22口来的气压到达四回路的a腔.当气压达到设置的开启压力时,气压克服弹簧力分别打开各腔阀门b进入21.22.23.24回路,21.22回路流入行车制动系统的贮气筒,23回路给卡车的紧急制动和停车制动系统供气,也为挂车提供气源.24回路为辅助制动系统供气.如果四条回路中的任何一条回路失效,其它三条回路的空气将从失效回路中泄漏,直到气压降到其动态关闭压力,弹簧力使阀门b关闭.保证了汽车在一条管路失效的情况下,其它管路任有一定的气压进行控制.提高了汽车行驶的安全性.在21腔与23腔之间有一回流阀c,允许23腔的气压向21腔回流.即当行车制动回路21失效时,23腔气压向21腔补充.三、主要技术参数：工作压力:最大1.4MPa工作介质：空气工作温度范围：-40°C~+80°C工作电压：２４Ｖ工作电流：直流功率：100W温控器：自动开启温度：＋７°C±６°C自动关闭温度：＋２９°C±３°C 回流阀：△Ｐ＝３０ＫＰａ调压阀：切断压力：1000ＫＰａ切断与回关压力差：100+50ＫＰａ四回路:1.为便于更换干燥筒,安装时上方必须至少留出30mm的安装空间.2.干燥筒应定期更换,一般每两年更换一次.3.安装干燥器后无需防冻泵等装置.七、常见故障及排除方法：1．空压机串油到干燥器，引起干燥器失效。
威伯科ABS
工作原理：
以21口为例，湿贮气筒→1口→ d腔→阀2打开→h 腔 → 21口 同时h腔→膜片 由于膜片的有效面积大于阀 2的有效面积，故h腔作用在膜片上的力大于d腔作用在阀 2 上的力，故膜片进一步被顶起 当某一管路失效，则h腔和d腔中压力下降，由于损 坏中在d腔压力达到700KPa时，阀2自动关闭，h腔中压 力仍可通过膜片克服弹簧的作用，21口则能以安全 670KPa供气，空压机产生的多余气体由损坏回路排入大 气
二、汽车制动系组成及原理
二、汽车制动系组成及原理
在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入9室， 这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道流到8处。压缩空 气经过过滤器10和环形室到达干燥筒12上端，当空气经过干燥剂11 时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀 14，接口21流向四回路保护阀，最后预存在前桥贮气筒、后桥贮气 筒和辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道13和接口22通向再 生贮气筒。当整个系统压力升高到810∽830KPa时，压缩空气推动胶 碗1向右移动，打开阀门2，压缩空气经过通道4到达活塞7的上端，推 动活塞7向下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污 随气体从排污口6处排向大气。
二、汽车制动系组成及原理
自动载荷感应阀
感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地 调节制动器的制动气压，使其制动力的大小尽 量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保 持汽车在各种载荷、各种减速度情况下制动的 稳定性。另外，它还具有继动阀的功能，即对 制动气室进行快速的充排气。
二、汽车制动系组成及原理
Байду номын сангаас
自 动 载 荷 感 应 阀
威伯科ABS
威伯科[WABCO]ABS
一种带四回路保护阀的干燥器[实用新型专利]
![一种带四回路保护阀的干燥器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2a1aaf240508763230121292.png)
专利名称：一种带四回路保护阀的干燥器专利类型：实用新型专利
发明人：魏蒙蒙,曾道祥,蒋松林
申请号：CN201720641995.9
申请日：20170605
公开号：CN206749787U
公开日：
20171215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种带四回路保护阀的干燥器，它包括干燥器和安装于干燥器上的四回路保护阀，干燥器内设有干燥室，干燥器与干燥室之间设有环形通路，干燥器的下部开设有进气口
A、出气口A和反吹口，干燥器的底部设有排气阀，四回路保护阀上设有进气口
B、出气口一、出气口
二、出气口三和出气口四，进气口A与环形通路之间设有过滤网，出气口A与进气口B连通，反吹口与出气口四连通，反吹口与干燥室连通，排气阀的进气口与过滤网之间设有反吹通路。
本实用新型减少整车重量、便于整车布置、在实现功能的基础上节约整车成本。
申请人：成都大运汽车集团有限公司
地址：610000 四川省成都市经济技术开发区车城大道8号
国籍：CN
代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：袁英
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四回路保护阀
四回路保护阀内容四回路保护阀的作用是将全车气路分成四个既相互联系又相互独立的回路，当任何一个回路发生故障(如断、漏)时，不影响其它回路的正常工作与充气。
由调压阀经分离器来的压缩空气从“1”口进入保护阀，当进气压力较低时阀在弹簧5的作用下将阀座封闭，进气压力作用在阀中心面积“a”上。
当进气压力上升至0.67-0.70兆帕(6.7-7.0巴)时，作用在“a”面积上的气压产生向上的推力足以克服弹簧5的预压力。
阀开始升起打开向回路充气“2”的通道。
由于阀制成节流形式，因此阀在向回路充气过程中不至时关时开而产生振动，延长了阀的使用寿命。
随着向回路不断充气，回路气压又作用在阀的环形面积“b”上，因此随回路气压不断升高，充气开启压力不断降低，直到回路气压达0.45兆帕(4.5巴)时，阀整个面积上0.45兆帕(4.5巴)气压产生对阀的顶力与弹簧预压力相等，此刻阀正式打开，且阀的开度随回路气压升高而增大。
当回路用气其气压重新下降至0.45兆帕(4.5巴)时，阀重新关闭。
因此0.67-0.70兆帕(6.7-7.0巴)为保护阀的开启压力，0.45兆帕(4.5巴)为保护阀的关闭压力。
把四个这种阀组合在一起，即是简单的四回路保护阀。
全车气路没有气的情况下，四个保护阀全部关闭，气泵来的压缩空气由“1”进入保护阀，当输入端气压达0.67-0.70兆帕(6.7-7.0巴)时，四个阀分别开始向各自回路充气，当回路气压上升到0.45兆帕(4.5巴)时阀全部打开，直至全车气压达到调压阀所设定的0.75-0.80兆帕(7.5-8.0巴)气压值。
值得注意的是在实际工作中四个阀并不是同时打开的，因为四个阀弹簧设定的压力不会完全一致，同时四个回路充气压力上升的速度也不尽相同，开启的顺序要视弹簧预紧力和回路气压上升的差异而定，这在使用中是无关紧要的，这也正是在充气过程中双针气压表两指针往往指示不同步的原因。
当某一回路发生断、漏气故障时，例如前制动回路断裂，该回路气压急剧下降，全车气路都经“21”出口放气，气压同时下降。
四回路保护阀工作原理
四回路保护阀工作原理四回路保护阀是一种用于控制液压系统的阀门，其主要作用是在液压系统中提供保护和控制功能。
四回路保护阀通常用于液压系统中的高压回路，以确保系统的安全运行。
本文将介绍四回路保护阀的工作原理及其在液压系统中的应用。
四回路保护阀的工作原理可以分为以下几个方面，压力控制、流量控制、泄漏控制和安全保护。
首先，四回路保护阀通过压力控制来确保液压系统中的压力在安全范围内。
当液压系统中的压力超过设定值时，四回路保护阀会自动打开，释放系统中的压力，从而避免系统因过高的压力而受损。
同时，四回路保护阀还可以通过调整阀门的开度来控制系统中的压力，以满足不同工况下的需求。
其次，四回路保护阀还可以通过流量控制来确保液压系统中的流量稳定。
在液压系统中，流量的稳定对于系统的正常运行至关重要。
四回路保护阀可以通过调整阀门的开度来控制液压系统中的流量，从而确保系统中的流量在安全范围内。
另外，四回路保护阀还可以通过泄漏控制来防止液压系统中的泄漏。
在液压系统中，泄漏是一个常见的问题，它会导致液压系统中的液压油流失，从而影响系统的正常运行。
四回路保护阀可以通过关闭阀门来阻止系统中的泄漏，从而确保系统中的液压油不会流失。
最后，四回路保护阀还可以提供安全保护功能，当液压系统中出现异常情况时，如液压系统中的压力或流量超过设定值，四回路保护阀会自动打开，释放系统中的压力或控制系统中的流量，从而确保系统的安全运行。
在液压系统中，四回路保护阀通常用于高压回路中，以确保系统的安全运行。
四回路保护阀可以通过压力控制、流量控制、泄漏控制和安全保护来确保液压系统的正常运行，从而提高系统的可靠性和安全性。
总之，四回路保护阀是液压系统中非常重要的一个组成部分，它通过压力控制、流量控制、泄漏控制和安全保护来确保液压系统的安全运行。
在液压系统中，四回路保护阀的应用可以提高系统的可靠性和安全性，从而确保系统的正常运行。
调试员考试题(带答案)
调试员考试题一、判断题（认为正确打√，认为错误打×）1、车辆在自卸举升的最大举升角度不低于55度。
（×）2、发动机起动后,应将油门踩到底立即进行全负荷运转。
（√）3、发动机启动后应观察电瓶是否充电，仪表上的指示灯亮说明充电，指示灯灭说明不充电。
（×）4、行车制动性能:在空载状态下，时速30Km/h时紧急制动，制动距离≤9m，车身任何部位不得超出3m试车道，制动时方向无跑偏，左右拖印一致，前、后拖印长度一致。
（√）5、发动机每次起动时间不应超过5秒，以保护起动电机和蓄电池。
如需连续起动，应停歇2分钟后再行起动。
如果连续三次不能起动，则应查明原因，排除故障后再行起动。
（√）6、驾驶室左右水平高差≤20mm。
车厢左右水平高差≤20mm。
驾驶室对车厢的相对左右水平高差≤10mm。
（×）7、发动机正常工作时防冻液的温度应在85℃～95℃之间。
（×）8、制动系统为断气刹的车型，当车辆起步时制动系统气压不能低于O.4Mpa，且当整车气压达到0.79MP a～0.83 MP a时，卸载阀应卸载。
（√）9、整车轴距误差应在±10mm之内。
（√）10、发动机机油温度为353K、转速为800r/min时，机油压力应大于或等于0.03MPa；在2000r/min时，机油压力应大于或等于0.2 MPa。
（√）11、无论车辆在正常行驶还是行车制动时弹簧制动气室中始终有制动气压存在，车辆在驻车制动时弹簧制动气室中无制动气压。
（√）二、选择题1、离合助力器的自由行程应为（D ）A、0.3～0.5mmB、4～6mmC、3～7mmD、3～5mm2、后桥制动鼓工作面与摩擦片之间的间隙在蹄片轴一端和凸轮轴一端分别为（A ）A、0.2～0.4mm，0.4～0.55mmB、0.3～0.4mm，0.4～0.55mmC、0.2～0.4mm，0.3～0.55mmD、0.2～0.5mm，0.4～0.55mm3、驾驶室保险杠左右水平高差不大于（D ）A、15mmB、12C、8mmD、10mm4、保险杠相对驾驶室的左右差值应不大于（C ）A、15mmB、12C、5mmD、10mm5、离合器踏板的自由行程应为（A ）A、30～40mmB、40～50mmC、30～50mmD、20～40mm三、填空1、我公司根据季节不同，冬季选用-10﹟柴油，夏季选用0﹟柴油。
基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节系统
基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节系统郭斌;谢康康;胡晓峰;闫富菊;张俊鑫【摘要】针对四回路保护阀开启压力调节采用手工调节、自动化程度较低的问题,设计基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节测试系统.以LabVIEW为系统上位机开发平台,以可编程逻辑控制器PLC为下位机,通过OPC技术实现LabVIEW 动态调用COGNEX智能相机,经NI Assistant相机标定和图像处理、特征提取等算法精确定位四回路保护阀4个排气口中心坐标,并将中心坐标转换为伺服运动系统移动位移量,通过机械臂移动拧紧机构至中心坐标,结合测试系统实现动态调节四回路保护阀开启压力.该系统已投入企业试生产检测,完成多批调试试验,结果表明:该系统运行稳定,满足现场工业对四回路保护阀各排气口重复定位误差≤0.5 mm的要求,测试不确定度为0.168 mm,开启压力调节成功率达95%.%As for the problem of manual adjustment and low degree of automation for the opening pressure regulation of four-circuit protective valve, a test system for automatic adjustment of opening pressure of four-circuit protective valve based on machine vision was designed. LabVIEW was regarded as the upper computer development platform, while the programmable logic controller PLC as the lower computer. The system used LabVIEW to call COGNEX smart camera dynamically with OPC technology, then located accurately the central coordinates of the four exhaust ports of the four-circuit protection valve with NI Assistant camera calibration, image processing and feature extraction algorithm and converted the center coordinates into the servo movement system to moving displacement with which the robot arm moved the tightening mechanism to the centercoordinates and it adjusted the opening pressure of four-circuit protection valve in combination with the test system. The system was put into the enterprise trial produc-tion test, completed a number of debugging tests. The results showed that the system ran stably and satisfied the requirement of the field industry that the repeatability positioning error of each exhaust port of the four circuit protection valve was less than or equal to 0.5 mm, and the test uncertainty was 0.168 mm. The success rate of the opening pressure regulation was 95%.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2018(044)004【总页数】6页(P80-85)【关键词】机器视觉;四回路保护阀;开启压力调节;相机标定;误差分析【作者】郭斌;谢康康;胡晓峰;闫富菊;张俊鑫【作者单位】中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018;杭州沃镭智能科技股份有限公司,浙江杭州310018【正文语种】中文0 引言四回路保护阀[1]是汽车双回路制动测试系统中不可或缺的零件，主要用于气压制动测试系统中气压分配和供气量的调度。
四回路保护阀功能及测试相关名词解释
四回路保护阀功能及测试相关名词解释：四回路保护阀（后简称四保阀）是由多个限压止回阀（通常四个）按一定关系排布，部分适当附加了其余功能机构，以实现商用车刹车系统中气源的分路供给能保证各回路独立正常工作。
开启压力（Opening Pressure）和关闭压力（Closing Pressure）限压止回阀部分，通常由调压弹簧与密封膜片在进气状态下动态平衡实现。
具体实现方式可简述如下：当多个分支回路中有某一路断开失效时，若气源部分压力低于某个值，则弹簧和膜片组成的密封机构封死，让气源向其余各回路保持正常供气；当气源压力超过某个许用压力时，超出的气压可以顶开弹簧膜片密封机构，通过放泄由失效回路卸压。
因此，对于每一个回路的限压止回阀单元，其实都存在两个压力特性——开启压力（Opening Pressure）和关闭压力（Closing Pressure）。
顾名思义，开启压力即限压止回阀的膜片封死后，被一定气压的气源重新顶开时所需要的压力。
此压力性能是在一个回路失效的情况下，用来保护其余各回路能在正常压力下工作的重要特性。
开启压力的具体数值主要与调压弹簧的选用和调定相关。
关闭压力即某回路失效且气源压力大量亏损的状况下，其余各回路限压止回阀的膜片自动封死时，回路气源腔内压力会降低到的最低压力值。
因为此压力特性的表现实际与气源压力、进气速率、失效回路排气速率等多种因袭相关，因此对此压力特性的判断往往只要求高于某个最低值即可。
关闭压力（Opening Pressure）的数值特性主要与膜片处压合密封唇口的密封面积相关，此外和唇口密封形式、膜片的材料及形式（易密封程度）以及调压弹簧的刚性系数都有一定关系。
具体在测试中，若气源的供气速率低于失效回路的排气速率，则常会出现其余各回路供气不足的现象——各回路气压降至开启压力以后，压力会随气源部分压力下降进一步下降，直至达到失效回路的关闭压力。
气源压力降至失效回路的关闭压力后，失效回路的限压止回阀膜片会封死，气源的气压将不再由失效回路放泄，从而能向其余各回路重新供气，使压力升至失效回路的开启压力。
制动系统阀类产品工作原理
技术参数
1、工作介质：压缩空气 2、最大工作压力：1.5Mpa3、工作环境温度：-40℃~+100℃4、工作介质温度：-40℃~+150℃5、切断压力:810±20KPa 或用户指定6、压力调节范围：60 ~ 130KPa
干燥器
利用分子筛吸附来自压缩机的压缩空气中的水份，从而清洁和干燥整个制动管路。有效地解决了因积水和油污引起制动系统内金属件锈蚀、橡胶件龟裂、润滑脂分解、管路堵塞等故障，延长了制动元件的寿命。加热器能保证整个装置在低温环境下不会被冻住，提高了行车安全性。调压阀功能:具有调节整车工作气压的功能，当整个系统压力高于设定压力值时，调压部份打开排气阀门，使进气口的压缩空气直接通向大气卸荷。
技术参数
使用温度范围：-40℃~+80℃最大工作气压： 1MPa 开启压力：0.59Mpa最低保险气压：0.42Mpa
气制动阀
在双回路主制动系统的制动实施过程和释放过程中实现灵敏的随动控制。该阀为双腔串联活塞式结构,上、下腔分别向后制动室和前制动室提供基本相同的控制气压。由驾驶员直接控制，用作行车制动。当一腔的供气源被切断或它控制的工作管路损坏时，另一腔仍能照常工作，且输出特性不变，因此大大提高了行车的安全性。
工作原理
来自空气干燥器的压缩空气通过1口进入四回路保护阀，通过单向阀（h,j,q,r）进入系统的四条回路。同时，在阀门（g,k,p,s）下也建立起压力，当达到设置的开启压力时，阀门打开，膜片（f,i,o,t）克服弹簧（e,m,n,u）力鼓起。阀门（g,k,p,s）打开，压缩空气通过21、22口流入行车制动系统的1回路贮气筒和2回路贮气筒，通过23、24口进入3、4回路。3回路给汽车的紧急制动和停车制动系统供气，也为挂车提供气源。4回路为辅助系统供气。如果行车制动的一条回路失效，其它三条回路的空气从失效回路中泄露，直到达到关闭压力。弹簧力使得阀门（e,m,n,u）关闭。如果2、3、4回路中空气泄露，将再一次被充入，直到达到失效回路的设置开启压力。如果其它回路失效，完好回路的压力保护过程以同样的方法进行。
[宝典]豪沃制动系统与整车气路
![[宝典]豪沃制动系统与整车气路](https://img.taocdn.com/s3/m/87c5fe1e773231126edb6f1aff00bed5b9f37373.png)
豪沃制动系统与整车气路（三）对于豪沃牵引车而言，在主车上双管路拖车制动阀，由制动储气筒提供充气与制动气压。
阀分别由主制动阀的前、中后和停车制动阀来控制，部分车型还单独装有挂车手制动阀14a，通过双通单向阀与主制动阀出口来的控制气压并联控制挂车制动控制阀。
其中只要有一路控制起作用阀就工作。
给拖车输出一制动气压信号。
双管路控制阀输出两根管线：一根是充气管线，它常有气，通常是红色；一根是制动控制管线，当主车正常行驶时没有气压，或当主车制动时它输出一个与主车主制动阀相同气压的制动信号气压，管线常为黄色。
正常行驶时，经充气接头的充气管路经拖车制动释放阀和拖车制动储气筒55充气。
当主车制动时，来自主车制动控制管线接头的气压信号使拖车制动阀动作，部分豪沃挂车厂家产品在50与56之间还装有手动载荷调节阀，从而打开拖车储气筒与制动分室的通路，使拖车同步强度的制动。
与此同时主车通过充气管线仍然向拖车储气筒充气。
主车制动解除时，制动控制管线的控制气压制动控制阀放空，拖车制动分泵的空气经拖车制动阀放空，制动解除。
当充气管线断或漏气到一定程度时，拖车制动阀会自动转至制动位置。
当制动控制管线断或漏时，主车正常行驶则没有任何影响。
而当主车制动，主车上的制动阀会自动切断充气管路，从而又通过拖车制动阀自动产生与主车同步的制动。
释放阀的作用是：当拖车与主车脱离而又需移位时，手动解除制动。
部分豪沃挂车装有手动载荷阀，一般有“空载”、“半载”和“满载”三个手动位置，用来调节拖车制动强度以适应载荷阀变化对制动力的需求，达到改善拖车防抱死制动效果的目的。
根据豪沃自卸车驱动形式不同，车型不同其制动系统和整车气路略有不同。
各系列汽车是采用双回路制动的主制动系统、弹簧储能放气制动的停车制动、应急制动系统以及排气制动的辅助制动系统。
所谓“双回路"主制动系统是：将前桥与(中)后桥分成相关联又相互独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠。
四回路保护阀资料
四回路保护阀在斯太尔(Steyr)、奔驰(Benz)等多管路制动系统的汽车上都采用了四回路保护阀。
欧洲经济共同体制动法规71／320／EEC附件V弹簧制动第2、3款中规定：“通往弹簧压缩腔的进气管路中，必须包含一个不供给任何其它装置或设备用的贮能器”。
因此，车辆上就应采用两条或三条彼此独立的贮存能量回路。
在这一规定下要达到所规定的紧急制动效能，不仅使贮存能量的回路应分开，而且其操纵回路也同时要分开，彼此独立。
不然当一条操纵回路失效时，就不能达到规定的制动性能。
若要按规定的紧急制动效能而使车辆停住的话，就必须能保证向未受损坏的其它管路继续充气。
为满足上述要求必须采用四回路保护阀。
四回路保护阀能使各条回路相应独立，当其中一条管路失效后，仍能保证其它管路中有一定的安全制动气压。
四个出气口可分别控制前、后轮、挂车和辅助制动气路。
现以德国“克诺尔(KNORR)”公司的2B43913四回路保护阀为例予以说明。
1．结构型式四回路保护阀有一个进气口，四个出气口,其中出气口21和22并联相通，出气口23和24并联相通并带有单向阀。
图l为其内部连接原理图。
各出气口分别联接贮气筒或制动管路。
结构为膜片式，主要由壳体、膜片、阀门、传动环、推盘、调压弹簧等组成．其外形及结构见图2和图3。
2．技术参数四回路保护阀的回路21和22应比23和24提前充气，当充至一定压力时，2l 和22回路之间压力平衡，23和24回路之间压力平衡。
当一条回路气压下降到零时，其余三条回路仍能保证有足够的安全制动气压。
而当其余三条回路气压降低时，却可由进气口1得到补充，使其余三条回路仍经常保有安全制动气压。
这就是保护阀的最大优点。
有关参数见下表。
四回路保护阀技术参数 单位：kPa3．工作原理正常工作情况下，压缩空气由进气口l 进入A 腔（见图3），通过传动环3、推盘4，当气压升高并克服调压弹簧7的预定力时，就顶起膜片5，此时阀门1被打开，气压由B 腔经出气口2l 和22输出至汽车的第一和第二回路。