2019 年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书试题04
2019中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
2019中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛技术点评专家组长李瑞峰一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神本届大赛定位二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍三、重点考察“四新、两综合”新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性动手动脑的能力创新的能力现场应变能力一、紧密结合工业机器人技术的发展要求，引入新的考核知识点1.增加AGV自动导航机器人的应用，引入物流机器人技能考核；2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合；3.增强机器人智能视觉系统的作用；4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序，结合工业现场实际，本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际，强调竞赛过程符合实际生产模式本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程（安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型）进行，提供企业使用的装调资料（机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等），以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节弘扬工匠精神，不仅要从容独立、踏实务实，还要摒弃浮躁、宁静致远，更要精致精细、执着专一。
本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准，如：工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm，每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准，需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
五、智能物料传送、面向智能制造本次竞赛任务采用AGV进行物料供给，其调度系统打破以往1:N的调度模式，本次竞赛任务AGV可在5G环境下完成N:N模式的调度与控制，并实时上传坐标信息。
六、竞赛任务多元化、平台具有开放性竞赛任务设置综合考虑选手对工业机器人系统应用相关技术技能水平，竞赛任务多元化，可以实现基于工业机器人应用系统任务的动作流程设计，夹具、载具及执行机构的选择，工业机器人系统安装、调试、示教及离线编程，PLC编程，HMI组态编程，视觉等传感器技术的应用。
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程.doc
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2019028赛项名称：电子电路装调与应用英文名称：Assembly Test and Application of Electronic Circuit赛项组别：中职组赛项归属：信息技术类二、竞赛目的通过竞赛，考核选手电子电路的装配、焊接、调试、使用电子仪器仪表测量、故障检修、数据采集、可视化界面制作、PCB绘制的操作技能及电路的应用能力，同时考察参赛选手分析问题、现场解决问题的能力，以及规范操作、安全意识、心理素质等职业素养。
搭建校企合作平台，一方面引领中职学校的专业建设与课程建设，促进专业和产业企业对接、专业课程内容和职业标准对接、教学过程和生产过程对接，提升中职学校信息技术类专业学生能力素质与企业用人标准的吻合度；另一方面，达成选手与指导教师教学相长的目的，促进中职学校信息技术类专业教师队伍建设。
三、竞赛内容（一）工作内容电子电路装调与应用采用理实一体的竞赛方式，具体的工作任务：1.用赛场提供的元器件，在电子线路板上完成装配、焊接、调试，并进行数据测量和存储。
2.按赛场提供的电子线路板及功能说明，完成电路的故障检修与仿真。
3.按电子电路应用系统原理图及功能说明，搭建电子电路应用系统，完成功能调试，并进行数据采集和存储。
4.根据电子电路应用系统的工作说明，制作可视化控制界面，完成电子电路应用系统的功能控制。
5.应用相关的理论知识和工作过程知识，完成装配、排故、调试、控制相关工艺及过程记录。
6.完成指定电子电路印刷线路板绘制。
（二）竞赛时间完成电子电路装调与应用赛项所有指定工作任务的时间为240分钟（4小时）。
（三）成绩比例根据电子电路装调与应用实际工作中的权重比例，本赛项各任务分值配比如表1所示：表1 各任务分值比例权重分配表四、竞赛方式电子电路装调与应用赛项为个人赛，由参赛选手单独完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
所有参赛选手在同一赛场，同一时间段，在同样的技术平台上完成同样的工作任务。
2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)工业机器人技术应用+评分标准 V2.0(裁判用)
正确连接激光笔的控制电缆
0.5
装配流水线定位夹具及控制气路的安装
正确安装装配流水线上G8工位三个定位块及夹具
0.5
正确安装装配流水线三个定位夹具气管接头
0.5
正确安装装配流水线气管拖链及其相关部件
0.5
正确安装并布线装配流水线气管到电磁阀的气路
0.5
正确安装装配流水线电磁阀体气管接头的连接
0.5
3
4
码垛立体仓库系统调试
正确实现1轴正反向运动的手动控制功能
1
5分
正确实现码垛机回原点功能
1
正确实现货架上货物的有无，能够正确显示所放第一个托盘在货架中指定的位置
1
出库模式下正确取送指定仓位托盘送入AGV上部输送线上
1
入库模式下正确从AGV机器人取回托盘并送入立体仓库指定仓位
1
举手示意裁判进行评判时间
五、
系统综合编程调试
1
人机交互功能设计
在主控界面上正确实现系统复位
0.5
2分
正确实现货架上货物的有无，能够正确显示托盘的在货架中的位置
0.5
主控界面上正确实现码垛机复位
0.5
主控界面上启动系统时绿色状态灯常亮
0.5
以下评判，是最后一个完整的流程。在运行完整流程的时候，所有参数设定，应在程序启动前设定完毕，在程序执行过程中，不能进行任何参数设定工作。工件可以由码垛机自动抓取到AGV，也可以手动放置到AGV，不管是手动放置，还是自动放置，AGV都必须处于码垛机侧，选手不能直接将带有工件的托盘放置到托盘流水线入口的地方。
5）比赛结束，未整理清扫场地，扣1分。
团队分工合理，冷静、高效，一丝不苟
2分
2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)2019工业机器人技术应用—赛项试题08
2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 25 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC、变频器的产品手册，设备的IO变量表）以.pdf格式放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\赛位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。
6.每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前或任务评分时给定。
7.工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只能摆放一个工件。
8.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产，基本流程为：码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV 机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行混流生产，生产完成后，再反向入库。
机器人关节由4个工（部）件组成，分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。
关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有2种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。
各工（部）件类型如图2所示，次品类型如图3所示。
工件2电机-1工件3谐波减速器-1工件4输出法兰-1工件1关节底座-1机器人控制柜主控柜码垛机器人控制柜立体仓库码垛机器人AGV 小车磁条托盘流水线装配流水线防护栏托盘回收仓工业机器人智能相机工件6电机-2工件8输出法兰-2工件7谐波减速器-2工件5关节底座-2图2 需要识别抓取和装配的工件3A-1号4A-2号图3 输出法兰缺陷工件图示要求生产2种类型的成品套件，分别为I 型和II 型，如图4所示。
2019 年全国职业院校技能大赛高职组“大数据技术与应用”赛项任务书-F卷-任务书说明手册
请分析数据集 hoteldata，根据题目规定要求实现数据清洗及分析。 1） 脱敏后的数据存放于平台/h3cu/hoteldata.csv； 2） Spark maven 依赖的配置文件样例存放于计算机桌面
3、 至此已从酒店网站中爬取了所需数据，下一步我们要将爬取结果进一步进行 相关数据操作，请将操作命令截图并保存。
详细描述： 1） 已在桌面创建 scrapy 项目 ScrapyHotels（\H3CU_hotel\ScrapyHotels），请 完善 ScrapyHotels 中代码，完成爬虫任务。本任务要求使用 scrapy 框架从 网站（网站地址在竞赛平台任务二中给出）中抓取数据（有效数据项包 括：name,seq,业务部门, 房间数, 国家, 图片数, 城市, 城市平均实住间 夜, 城市直销拒单率,处于商圈, 拒单率是否小于等于直销城市均值, 是 否为客栈, 房间价格, 用户点评数, 省份, 酒店实住订单, 酒店实住间夜, 酒店总订单, 酒店总间夜, 酒店星级, 酒店直销实住订单, 酒店直销实住 间夜, 酒店直销拒单, 酒店直销拒单率, 酒店直销订单, 酒店直销间夜, 酒店评分）,将抓取结果写入 MySQL 数据库的 hotels 表中。 2） 酒店信息组织格式为{name, seq, 业务部门, 房间数, 国家, 图片数, 城 市, 城市平均实住间夜, 城市直销拒单率，处于商圈, 拒单率是否小于等
5） 将完整的 parse 函数内容截图并保存。
3、 根据爬取字段，在 MySQL 中创建 crawl 数据库，在该数据库中创建 hotels 表，
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程.doc
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2019030赛项名称：云计算技术与应用英文名称：Cloud Computing Technologies and Applications赛项组别：高职组赛项归属：电子信息大类二、竞赛目的“云计算技术与应用”赛项紧密结合我国云计算产业发展战略规划和云计算技术发展方向，贯彻国务院《关于促进云计算创新发展培育信息产业新业态的意见》和《关于促进大数据发展的行动纲要》中的人才措施要求，针对高职“云计算技术与应用”专业建设和发展的需求，通过引入云计算平台、云服务、大数据、人工智能和云应用开发等实际应用场景，全面考察高职学生云计算技术基础、云平台规划设计、云平台部署、虚拟桌面、云存储、云网络、云安全、容器、大数据平台、云应用开发和大数据分析开发等前沿的知识、技术技能以及职业素养和团队协作能力。
赛项围绕企业云计算的实际需求和岗位要求进行设计，通过大赛促进相关教材、师资、认证、实习就业等全面建设，引领相关专业课程改革创新，促进职业院校信息类相关专业建设，推动院校与科研院所和企业联合培养云计算人才，加强学校教育与产业发展的有效衔接。
产教融合、校企合作，通过赛项展示云计算相关专业建设改革成果及师生良好的精神风貌，扩大职业教育社会影响力，提升学生从事云计算相关岗位的适岗性，为互联网+、智慧城市、大数据、人工智能等国家战略规划提供云计算领域的高素质技能型人才。
三、竞赛内容竞赛内容根据业务需求和实际的工程应用环境，实现云计算平台架构的规划设计，完成云计算平台网络基础设备、服务器、存储服务器的互联和配置，完成云计算基础架构平台、云计算开发服务平台和大数据平台等系统软件的部署、配置和管理，通过云平台实现大数据分析、云存储、软件定义网络等各类云应用部署、运维和开发，满足应用场景需求并提交标准化的工程工作总结报告。
竞赛开始与结束时间为9:00-13:00，共计240分钟，本赛项总分100分，竞赛具体内容及相应评分分值如下：（一）IaaS云计算基础架构平台（15分）1.理解和分析一个企业云计算应用的服务需求，进行设计、构建和维护一个安全、可靠的云计算服务平台。
2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)2019_评分表_友谊赛V2
视觉系统调试模块
人机界面上正确显示2个托盘中工件识别后其位置、角度和工件编号（每个2分）
4
4分
3
工业机器人系统调试模块
在调试界面上能够实现机器人启动完成2个工件的抓取和放置（每个2分）
4
10分
实现工业机器人运行和待机状态正确显示在人机界面上
2
正确实现2个工件放置于赛题中指定位置（每个2分）
4
举手示意裁判进行评判时间
2）安装过程掉落工具，野蛮安装，每次扣1分；
着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序
3分
1）未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1分；
2）未戴安全帽每发现1次扣0.5，扣完为止；
3）损坏工具每把扣0.5分；
4）工作台表面遗留工具，零件，每个扣0.5分；
5）比赛结束，未整理清扫场地，扣1分。
团队分工合理，冷静、高效，一丝不苟
三、
工业机器人系统编程和调试
1
工业机器人设定
正确设定双吸盘坐标
5
10
正确设定三爪卡盘坐标
5
2
工业机器人示教编程1
正确示教再现完成4个工件放入装配流水线装配工位的指定位置，并控制气缸夹紧进行二次定位
5
15
能够成功抓取工件，但放置位置不正确每一个扣2分
正确完成4个工件托盘放入空托盘收集处
5
正确示教再现完成将工位G8工位中的工件搬运到G7，G9工位对应位置
2
系统联机程序编制
出库和装配任务
AGV成功运送8个托盘。（每个0.25分）
2
16分
1）手动出库时未按规定的顺序取货扣0.5分；
2）在评判阶段，除了参赛选手手动将托盘放置在AGV上之外，参赛选手人为干预或者人为协助完成任务，每次扣1分。累积扣分不超过3分。
2019年全国职业院校技能大赛
2019年全国职业院校技能大赛赛项申报方案一、赛项名称（一）赛项名称工业产品数字化设计与制造。
（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型装备制造大类（四）赛项归属专业大类/类二、赛项申报专家组三、赛项目的本赛项着眼《中国制造2025》中“创新驱动、质量为先”等二十字指导方针，紧贴“高端数控机床”项目发展方向，利用三维数字化设计与制造技术，针对复杂曲面的工业产品及零部件，进行数字化建模、创新设计和制造过程，融合高职装备制造大类专业的核心技能与核心知识，重点考核实际动手能力、规范操作和创新创意实践三个方面，提升人才培养规格和质量，提倡和发扬“工匠精神”，以适应我国制造业快速发展对技能人才的需求。
本赛项树立“引领教学、丰富教学内容、展示教学成果”的赛项宗旨，贴近装备制造大类专业知识与技能特点，向全社会展示高职院校数字化设计与制造专业（方向）教育的面貌，搭建教育成果与经验的交流、展示平台，促进产教深度融合、校企协同创新。
本赛项力求通过竞赛，让学生体验数字化、智能化的产品开发和创新设计的真实工作过程，激发学生对专业知识和职业技能的学习兴趣和训练热情。
四、赛项设计原则（一）公开、公平、公正。
1.本赛项以企业产品开发经验丰富、熟悉学校教学的专家任赛项设计组长，并以此为主组建赛项专家组，赛项内容公开。
竞赛过程实行裁判长负责制（由第三方专家选聘担任）。
借鉴世界技能大赛的组织评分规则，确保竞赛公正、公平。
2.本赛项的竞赛内容均集中在比赛现场完成。
赛前1个月，针对参赛选手举办赛项说明会，公布样题，公开竞赛考核的知识点和技能点。
3.赛后完全公开赛卷和评分标准。
（二）赛项关联专业人才需求量大、行业人才紧缺，职业院校开设专业点多，服务国家重点战略。
1.本赛项依照企业产品创新设计与研发实际工作过程进行顶层设计，与教学改革内容相结合，将逆向工程与创新性思维融入赛项内容。
涉及逆向工程师、正向及产品设计师、结构设计师、数控编程员、数控机床操作员等职业类别，适合装备制造大类专业群的各专业所对应的职业岗位。
2019年全国职业院校技能大赛高职组“软件测试”赛项竞赛任务书
2019年全国职业院校技能大赛高职组“软件测试”赛项竞赛任务书2019年5月一、竞赛时间、内容及成绩组成（一）竞赛时间本次竞赛时间共为4小时，参赛选手自行安排任务进度，休息、饮水、如厕等不设专门用时，统一含在竞赛时间内。
（二）竞赛内容本次竞赛考核技能点包括：功能测试的测试方案制定、测试用例设计、执行功能测试、测试总结报告编写；编写自动化测试脚本和自动化测试报告编写；性能测试工具使用、性能测试执行和性能测试总结报告编写；白盒测试Java程序编写、测试数据设计、程序编译与运行以及白盒测试报告编写；团队合作能力及创新能力等职业素养。
（三）竞赛成绩组成“软件测试”赛项竞赛成绩为100分，其中职业素养占5分，竞赛任务占95分。
各项竞赛任务占总分权重如下：序号竞赛任务名称及占总分权重任务一制定测试方案，权重7%设计测试用例，权重20%执行测试用例，权重20%编写测试总结报告，权重8%任务二自动化测试，权重10%任务三性能测试，权重20%任务四白盒测试，权重10%二、竞赛须知1.本次竞赛平台地址、用户名及密码，功能测试被测系统地址、用户名及密码，自动化测试被测系统地址、用户名及密码，性能测试被测系统地址、用户名及密码，以竞赛现场发放为准；2.本次竞赛提交的所有成果物及U盘中不能出现参赛队信息和参赛选手信息，竞赛文档需要填写参赛队及参赛选手信息时以工位号代替；3.本次竞赛提交的U盘中只能保存竞赛成果文档，与竞赛成果无关的文件均不能出现在此U盘中；4.请不要擅自更改竞赛环境（包括强行关闭竞赛服务器A和B），对于擅自更改竞赛环境所造成的后果，由参赛选手自行承担，对于恶意破坏竞赛环境的参赛选手，根据大赛制度予以处理；5.自动化测试严格按照《A6-BS资产管理系统自动化测试要求》编写自动化测试脚本，擅自恶意编写无限循环或破坏环境脚本造成系统死机或软件出现问题，后果由参赛选手自行承担；6.性能测试请严格按照《A8-BS资产管理系统性能测试要求》设置并发数量和执行时间，擅自提高并发数量和延长执行时间造成的后果由参赛选手自行承担；7.性能测试过程中，参赛选手可根据需要重置数据库或者重启Tomcat服务（操作方法详见附件2，操作失败可请求现场技术支持）。
2019年全国职业院校技能大赛
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZT-2019003赛项名称：船舶主机和轴系安装英文名称：Installation of Ships' Main Engine and Shafting赛项组别：高职赛项归属：装备制造大类二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
三、竞赛内容竞赛内容选取船舶轮机设备系统安装调整关键技术，主要包括“理论知识测试”、“船舶轴系定位”、“工艺参数的测量与调整”、“轴承负荷的测量、计算与调整”、“船舶主机安装垫片的配制”和“小型柴油机拆装与调试”等6个模块。
理论知识测试模块考核选手船舶动力装置相关的专业知识掌握程度，其它5个模块考核船舶主机和轴系安装，及柴油机的装配调试操作技能，参赛队需要完成所有6个模块的竞赛。
竞赛内容详见表1。
表1 竞赛内容及时间注:1.各模块的报检时间不计入竞赛时间。
2.船舶主机安装垫片的配制模块中，垫片配制场地与机械加工场地之间步行来回约需10分钟，此时间含在110分钟的竞赛时间之内。
四、竞赛方式（一）竞赛以团队方式进行，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
（二）参赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。
每队设领队1人，指导教师2人。
（三）竞赛需分批次进行，由赛项执委会按照竞赛日程表组织各参赛领队抽签确定批次。
（四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队的赛位由参赛队队长抽签决定。
（五）本赛项不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。
五、竞赛流程（一）竞赛日程安排具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，赛事日程安排，见表2。
（二）参赛选手竞赛流程参赛选手竞赛日(模块2-6)的竞赛流程如表3所示。
2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)评分表
违规扣分表
场次：工位：
考核内容
扣分标准
扣分
操作不当破坏赛场提供的设备
工业机器人碰撞相机
15分
工业机器人气爪碰损
10分
发生严重机械碰撞事故
15分
空托盘损坏
3分/次
发生激光笔碰损
5分
工ห้องสมุดไป่ตู้损坏
1分/次
调试过程中出现电路短路故障
扣30分
传感器安装后发生接线错误导致设备损坏
取消比赛资格
裁判签字：
队长签字：
视情节扣5-10分
违反赛场纪律，扰乱赛场秩序
在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作
扣3分
选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队
扣5分
不服从裁判指令
扣3分/次
在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作
扣3分
擅自离开本参赛队赛位
取消比赛资格
与其他赛位的选手交流
取消比赛资格
在赛场大声喧哗、无理取闹
取消比赛资格
携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程.doc
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2019016赛项名称：制冷与空调设备组装与调试英文名称：Assembling and debugging of refrigeration and air-conditioning equipment赛项组别：中职组赛项归属：加工制造类二、竞赛目的赛项以工作过程导向为理念，围绕行业、企业在产品更新换代、生产设备改造升级过程中对中、高级制冷专业人才职业能力的要求组织竞赛，引领和促进中职学校教育与产业、学校与企业、专业设置与职业岗位、课程教材与职业标准对接的专业建设。
以制冷专业技术为背景，融入具有时代背景的新技能、新技术、新工艺、新材料和新的生产理念，通过竞赛，展示参赛学生熟练的系统装调综合技能和专业知识，检阅参赛选手制冷管路设计安装、操作流程安排、现场问题的分析与处理、工作效率、质量与成本控制、安全意识、规范意识、职业习惯、职业素养等职业岗位能力，促进中职学校教学内容与要求、教学方法与工作方法、教学过程与生产过程相对接的教学改革。
加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，引导职业教育关注制冷技术的发展趋势及新技术应用以及融入现代学徒制的教学新理念，为行业、企业培养急需的具有明显时代特色的制冷专业高技能人才。
三、竞赛内容竞赛内容主要以分体式空调、双温冷库为载体，对应职业岗位中制冷管路制作、设备组装、调试、使用、维护与维修等相关工作内容，以生产工序、生产流程、维修工艺为过程，涵盖制冷系统管路设计与制作、设备组装、系统保压、抽真空、充注制冷剂及调试工况等内容。
竞赛赛题总分为100分，完成总时间为240分钟，选手需要完成如下工作任务：（一）工作任务任务一制冷管件制作（5%）根据图纸要求，选用合适的铜管，完成制冷管件的制作，并固定在夹板上。
任务二双温冷库制冷系统组装（30%）根据图纸要求，完成双温冷库制冷系统的组装。
任务三空调及双温冷库电气系统连接（10%）根据接线端子排分配表，完成空调和双温冷库电气系统的连接。
2019年全国职业院校技能大赛
2019年全国职业院校技能大赛
赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：GZT-2019003
赛项名称：船舶主机和轴系安装
英文名称：Installation of Ships' Main Engine and Shafting
赛项组别：高职
赛项归属：装备制造大类
二、竞赛目的
通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动
提升高职院校应用专业人才培养水平。
三、竞赛内容
竞赛内容选取船舶轮机设备系统安装调整关键技术，主要包括
“理论知识测试”、“船舶轴系定位”、“工艺参数的测量与调整”、“轴承负荷的测量、计算与调整”、“船舶主机安装垫片的配制”和“小型柴油机拆装与调试”等6个模块。
理论知识测试模块考核选手船舶动力装置相关的专业知识掌握程度，其它5个模块考核船舶主机和轴系安装，及柴油机的装配调试操作技能，参赛队需要完成所有6
个模块的竞赛。
竞赛内容详见表1。
表1竟赛内容及时间
注:1.各模块的报检时间不计入竞赛时间
2.船舶主机安装垫片的配制模块中，垫片配制场地与机械加工场地之间步行来回约需10分钟，此时间含在110分钟的竞赛时间之内。
四、竞赛方式
（一）竞赛以团队方式进行，不计选手个人成绩，统计参赛队的。
2019年全国职业院校技能大赛高职“工业机器人技术应用”赛项申报方案
2019年全国职业院校技能大赛赛项申报方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人技术应用（二）压题彩照图1 压题彩照（三）赛项归属产业类型先进制造、机器人产业、制造业、新兴技术产业（四）赛项归属专业大类赛项归属大类为：加工制造现行高等职业院校专业目录中的分类，专业代码及全称：自动化类560309 工业机器人技术560301 机电一体化技术560302 电气自动化技术560303 工业过程自动化技术560305 工业网络技术机械设计制造类560102 机械制造与自动化机电设备类560201 自动化生产设备应用560202 机电设备安装技术二、赛项申报专家组本赛项由来自全国机械职业教育教学指导委员会、相关企业一线人员、高等职业院校学校、本科院校的机器人专家组成大赛专家组，在工业机器人关键技术研究、工业机器人及工作站系统集成、机器人大赛的组织上具有丰富的经验，完全可以胜任2019年全国职业院校技能大赛（高等职业院校组）工业机器人技术应用赛项的要求。
三、赛项目的赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
同时，通过职业教育和技能竞赛助力“中国智造2025”。
赛项的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，提高参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
赛项同时引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
任务书(赛卷九)
2019年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
4.选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。
未按要求保存的文件不予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
5.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。
气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。
2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。
走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。
3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。
执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。
（一）工具快换模块法兰端安装及气路连接1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。
要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程.doc
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2019016赛项名称：制冷与空调设备组装与调试英文名称：Assembling and debugging of refrigeration and air-conditioning equipment赛项组别：中职组赛项归属：加工制造类二、竞赛目的赛项以工作过程导向为理念，围绕行业、企业在产品更新换代、生产设备改造升级过程中对中、高级制冷专业人才职业能力的要求组织竞赛，引领和促进中职学校教育与产业、学校与企业、专业设置与职业岗位、课程教材与职业标准对接的专业建设。
以制冷专业技术为背景，融入具有时代背景的新技能、新技术、新工艺、新材料和新的生产理念，通过竞赛，展示参赛学生熟练的系统装调综合技能和专业知识，检阅参赛选手制冷管路设计安装、操作流程安排、现场问题的分析与处理、工作效率、质量与成本控制、安全意识、规范意识、职业习惯、职业素养等职业岗位能力，促进中职学校教学内容与要求、教学方法与工作方法、教学过程与生产过程相对接的教学改革。
加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，引导职业教育关注制冷技术的发展趋势及新技术应用以及融入现代学徒制的教学新理念，为行业、企业培养急需的具有明显时代特色的制冷专业高技能人才。
三、竞赛内容竞赛内容主要以分体式空调、双温冷库为载体，对应职业岗位中制冷管路制作、设备组装、调试、使用、维护与维修等相关工作内容，以生产工序、生产流程、维修工艺为过程，涵盖制冷系统管路设计与制作、设备组装、系统保压、抽真空、充注制冷剂及调试工况等内容。
竞赛赛题总分为100分，完成总时间为240分钟，选手需要完成如下工作任务：（一）工作任务任务一制冷管件制作（5%）根据图纸要求，选用合适的铜管，完成制冷管件的制作，并固定在夹板上。
任务二双温冷库制冷系统组装（30%）根据图纸要求，完成双温冷库制冷系统的组装。
任务三空调及双温冷库电气系统连接（10%）根据接线端子排分配表，完成空调和双温冷库电气系统的连接。
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工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只
4
能摆放一个工件。 立体库仓位规定如下图 8 所示。
图 8 立体库仓位规定
系统中主要模块的预设 IP 地址分配如下表 1 所示，各参赛队可根据实际
情况自行修改。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
PLC、变频器、AGV 的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处
理。
6. 每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前
或任务评分时给定。
7. 工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只能摆
放一个工件。
8. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：
已安装
图 1-7 AGV 机器人上部输送线结构爆炸图 图 1-8 AGV 机器人上部输送线结构图
AGV 机器人上部输送线安装完成后，效果图如图 1-9 所示。
9
图 1-9 AGV 机器人上部输送线安装完成效果图
完成任务一中（四）后，举手示意裁判进行评判！
10
任务二：视觉系统编程调试 在完成任务一中视觉系统连接的基础上（如果参赛队没有完成任务一（三）， 由裁判通知技术人员完成，参赛队任务一（三）不得分，不补时，并扣 2 分）， 完成如下工作： （一）视觉软件设定 打开安装在编程计算机上的 X-SIGHT STUDIO 信捷智能相机软件，连接和 配置相机，通过调整相机镜头焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像 信号。 测试要求如下： 在软件中能够正确实时查看到现场放置于相机下方托盘中的工件 1 的图 像，要求工件图像清晰。实现后的界面效果如图 2-1 所示。
分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。关节底座、电机、谐波减
速器和输出法兰各有 2 种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。各工
（部）件类型如图 2 所示，次品类型如图 3 所示。
工件1 关节底座-1
工件2 电机-1
工件3
工件4
谐波减速器-1 输出法兰-1
2
工件5 关节底座-2
工件6 电机-2
（二）工业机器人气路及外部工装安装 1.工业机器人外部工装安装 完成工业机器人末端真空吸盘、气动三爪卡盘以及部分气路连接： 1）吸盘与吸盘支架的安装，气管接头的安装； 2）三爪卡盘与支架的安装，气管接头的安装；
6
3）支架与连接杆的安装； 4）连接杆与末端法兰的安装； 5）末端法兰与机械手本体固连（连接法兰圆端面与机械手本体 J6 关节输 出轴末端法兰）； 6）气管与气管接头的连接； 7）激光笔的安装。 气动手爪安装连接完成后，效果如图 1-3 所示。
表 1 主要功能模块预设 IP 地址分配表
名称
IP 地址分配
工业机器人
192.168.8.103
智能相机
192.168.8.3
主控系统 PLC
192.168.8.11
主控 HMI 触摸屏
192.168.8.111
编程计算机 1
192.168.8.21
编程计算机 2
192.168.8.22
码垛机系统 PLC
AGV小车 托盘流水线 智能相机 托盘回收仓 装配流水线
图 1 竞赛平台结构图
系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产，基本流程为：码垛
机从立体仓库中取出工件放置于 AGV 机器人上部输送线，通过 AGV 机器人输
送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行
混流生产，生产完成后，再反向入库。机器人关节由 4 个工（部）件组成，
3
图 6 托盘流水线和装配流水线工位分布
装配流水线如图 7 所示。由成品库 G7、装配工位 G8 和备件库工位 G9 三 个部分组成。定义成品库 G7 工位的工作位置为装配流水线回原点后往中间运 动 200mm 的位置；装配工位 G8 的工作位置为在装配流水线中间位置；备件库 G9 工位的工作位置为装配流水线回原点后往中间运动 200mm 的位置。
192.168.8.12
码垛机 HMI 触摸屏
192.168.8.112
备注 预设 预设 预设 预设 预设 预设 预设 预设
5
任务一：机械和电气安装 （一）传感器的安装 1.安装并调试托盘流水线传感器 安装托盘流水线上的入口光电开关、拍照工位光电开关以及抓取工位光电 开关到托盘流水线正确位置。 托盘流水线传感器安装完毕后，效果如图 1-1 所示。
工位号：
日期：
1
竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进
行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统 和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图 1 所示。
码垛机器人 码垛机器人控制柜 主控柜 机器人控制柜 工业机器人
防护栏
立体仓库 磁条
3. 参赛团队应在 4 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程
序文件必须存储到“D:\技能竞赛\赛位号”文件夹下，未存储到指定位置的
运行记录或程序文件均不予给分。
4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及 I/O 组件、智能相机、
图 2-1 实现后的界面效果示例
完成任务二中（一）后，举手示意裁判进行评判！ （二）智能相机的调试和编程 1.设置视觉控制器触发方式、Modbus 参数，设置视觉控制器与主控 PLC 的 通信； 2.图像的标定、样本学习任务，要求如下： 1）对图像进行标定，实现相机中出现的尺寸和实际的物理尺寸一致； 2）对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状和位置、角度偏差， 利用视觉工具，编写相机视觉程序对工件进行学习。规定相机镜头中心为位置 零点，智能相机学习的工件角度为零度；
图 1-3 末端执行器连接后的效果
2.工业机器人末端手抓控制气路的安装 完成工业机器人三爪卡盘和双吸盘的部分气路连接： 1) 机器人主气路接头的连接； 2) 三爪卡盘与吸盘电磁阀的安装及其气路的连接； 3) 吸盘真空发生器的安装与连接； 4) 机器人手抓夹具及激光笔控制电缆的连接。 3.装配流水线定位夹具及控制气路的安装 完成装配流水线 G8 工位定位夹具及其相关部件的安装和整体气路连接： 1）流水线上 G8 工位三个定位块及夹具的安装； 2）三个定位夹具气管接头的安装； 3）气管拖链及其相关部件的安装； 4）气管到电磁阀的气路布线； 5）电磁阀体气管接头的连接。 装配流水线定位夹具及其气路连接完成后，效果如下图 1-4 所示。
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任务三：工业机器人系统编程和调试 （一）工业机器人设定 1.工业机器人工具坐标系设定 1）设定手爪 1 双吸盘的工具坐标系； 2）设定手爪 2 三爪卡盘的工具坐标系，参考值为(0，-144.8，165.7，90， 140，-90)。 2.托盘流水线和装配流水线位置调整 利用工业机器人手爪上的激光笔，通过工业机器人示教操作，使工业机器 人分别沿 X 轴、Y 轴运动，调整托盘流水线和装配流水线的空间位置，使托盘 流水线和装配流水线与工业机器人相对位置正确。 （二）工业机器人示教编程 1.通过工业机器人示教器示教、编程和再现，能够实现依次将 4 种工件从 托盘流水线工位 G1 的托盘中心位置，搬运到装配流水线 G7、G8、G9 指定的位 置中。 测试要求如下： 1）将 3、5、6、8 号工件依次摆放于托盘中心位置，每次放一种工件，用 末端工具对工件进行取放操作，工件取放在如下图 3-1 所示的装配工位 G8 的 对应定位工位中，工件放到位置后，控制夹紧气缸夹紧工件，进行二次定位。 然后，用双吸盘将空托盘放置于托盘收集处。
2019 年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组）
选手须知：
竞赛任务书
1. 任务书共 25 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请
更换任务书。
2. 竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC、变频器的产品手
册，设备的 IO 变量表）以.pdf 格式放置在“D:\参考资料”文件夹下。
图 1-5 相机和编程计算机的连接示意图
相机连接完成后，效果图如图 1-6 所示。
8
图 1-6 相机连接完成的效果
完成任务一中（三）后，举手示意裁判进行评判！ （四）AGV 机器人上部输送线安装与调试 完成 AGV 上部输送线部分部件的安装（AGV 机器人上部输送线结构图及爆 炸图如图 1-7 和 1-8 所示）： 1）主动轴的安装； 2）同步带传动机构的安装及调试； 3）从动轴的安装； 4）平皮带张紧度的调节； 5）托盘导向板的安装。 注意事项：现场三个张紧轮处同步带已安装。
工件2 电机-1
工件7 谐波减速器-2
工件4 输出法兰-1
II型关节成品套件
图 4 I 型和 II 型成品套件图示
托盘结构以及托盘放置工件的状态如图 5 所示，托盘两侧设计有档条， 两档条的中间区域为工件放置区。
图 5 待装配的工件放置于托盘中的状态
系统中托盘流水线和工件装配生产线工位分布如图 6 所示。
7
图 1-4 装配流水线定位夹具及电磁阀气路连接后的效果
完成任务一中（二）（1）（2）（3）后，举手示意裁判进行评判！ （三）视觉及网络系统的连接 完成连接相机、编程计算机、主控单元、码垛机单元和触摸屏的连接： 1）安装连接相机的电源线、通信线于正确位置； 2）按照系统网络拓扑图（如图 1-5 所示）完成系统组网。
成品库G7
装配工位G8
备件库G9
工件5 工件8 工件6 工件3
机器人侧 图 3-1 工件夹紧位置
2）将图 3-1 中摆放完成的 5、6、3、8 号工件取放在如图 3-2 所示的成品
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库 G7 和备件库 G9 中。成品库G7装配工位G8备件库G9