柯蒂斯电控资料

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柯蒂斯电控资料

科蒂斯CURTIS系列电动汽车电机控制系统系列产品技术资料由于是进口产品！中文资料较少！这是我花费了不少时间搜集整理出来的！型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。

型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。

可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

类型：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器：类型：符合欧洲及美国标准，可编程。

电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。

型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流:250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

串励电机速度控制器。

型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

20111222科蒂斯交流控制器介绍

20111222科蒂斯交流控制器介绍
简介
科蒂斯交流控制器是一种高性能的控制器，用于控制电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机。

科蒂斯交流控制器采用先进的技术和设计，具有高效、稳定和可靠的特点，在市场上享有很高的声誉。

特点
1. 高效节能：科蒂斯交流控制器采用先进的PWM调制技术，能够将电能转化为机械能的效率最大化，减少能源的浪费，提高了整体的能效。

2. 稳定可靠：科蒂斯交流控制器经过严格的测试和验证，具有稳定性和可靠性，能够在各种复杂的工作环境下正常运行。

3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器内置多种保护功能，包括过流保护、过压保护、欠压保护等，能够有效保护电机和控制器不受损坏。

4. 可编程性：科蒂斯交流控制器支持参数的自定义和调整，用户可以根据实际需求对控制器进行编程，实现个性化的控制策略。

5. 易于安装和维护：科蒂斯交流控制器采用标准的接口和插头设计，安装方便快捷，也方便用户进行日常的维护和检修。

应用
科蒂斯交流控制器广泛应用于电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机控制系统中。

它能够有效控制电机的转速、转向和功率输出，提供安全、舒适和高效的驾驶体验。

结束语
科蒂斯交流控制器是一个优秀的控制器，具有高效节能、稳定可靠和多种保护功能的特点。

它在电动车和电动汽车领域具有广泛的应用，并得到了市场的认可与赞誉。

希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解科蒂斯交流控制器的特点和应用。

柯蒂斯控制器

柯蒂斯控制器 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。

通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。

OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。

VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。

功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。

柯蒂斯控制器部分表格中英文对照共三页

设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压限制清除：抬高电容电压，高于欠电压限制电压
设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压限制清除：降低电容电压，低于过电压限制电压
设定：+5V电压供应超出了+5v± 10%范围清除：使电压在规定范围内
设定：数字量输出6电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使用VCL功能Set_DigOut,然后再开路驱动设定：数字量输出7电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使用VCL功能Set_DigOut,然后再开设定：电动机温度处于或者高于编程设定的过热温度清除：使电动机温度在规定范围内
关闭互锁关闭驱动器1、2、3、4
关闭PD 满刹车
PDO超时
72 关闭互锁 CAN NMT设置 1.CAN和PDO之间接收信息时间超出
为预操作
PDO时间周期
停转检测
1.电动机停转
控制模式切换到LOS 73
2.电动机编码器初始化失败 3.配线错误 4.电动机编码器电脑供应出现问题
5.查看1311监视器菜单--电动机--电动机RPM
2.电池菜单参数调整不正确
24
3. 对于给定的反馈电流，电池阻抗
太高
4.回复制动时没有连接电池
5.查看1311监视器菜单--电池--电容
电压
电能供应失败(+5V) 1.+5V供电端外部负载阻抗过低
25 不会发生降除非用VCL编 2.查看1311监视器菜单--输出--+5V
程了故障行为
电压和外部供应电流
1.电容组外部负载阻止电容组充电
关闭主接触器；关闭电 2.查看1311监视器菜单--电池--电容
14 动机；关闭EMB刹车

柯蒂斯1238控制器中文说明书

柯蒂斯1238控制器中文说明书
柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。

通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。

OS包含OE-developed 软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，VCL 是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。

VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

CURTIS 美国科蒂斯工业车辆控制器1232E用户手册

- 2 -安全指南在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！！！只有合格人员才允许安装和使用本产品。

合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。

本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。

这些注意事项在手册中以三角形警告图标加以突出。

免责声明免责声明我们已核对过本手册的内容。

由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。

技术数据如有改动，恕不另行通知。

目录目录.............................................................................................................................................................................- 3 -1. 概述 (5)简介 (5)应用 (5)特性 (5)相关标准 (6)系统配件 (6)2. 物料搬运车 (7)3.基础 (8)控制器 (8)机械安装要求 (9)电气连接要求 (9)典型接线图 (10)A. 配840系列仪表 (10)B. 配enGage系列仪表 (11)技术规格 (12)可编程参数 (12)1311手持编程器 (13)加速器 (14)电机 (14)电池 (15)4. 检测 (16)4.1 菜单检测 (16)4.1.1 加速器输入检测 (16)4.1.2 方向输入检测 (16)4.1.3 主接触器检测 (17)4.2 万用表检测 (18)5. 调试 (19)5.1 基本参数设置 (19)5.1.1 电机参数设置 (19)5.1.2 限流参数设置 (19)5.1.3 电池参数设置 (19)5.1.4 主接触器参数设置 (20)5.1.5 电磁刹车参数设置 (20)5.1.6 加速器参数设置 (20)5.1.7 刹车加速器参数设置 (21)5.1.8 当前故障检查 (21)5.1.9 紧急方向参数设置 (22)5.1.10 互锁刹车参数设置 (22)5.1.11 控制模式参数设置 (23)5.1.12 泵电机参数设置 (23)- 3 -5.2 控制器和电机匹配 (24)5.2.1 电机匹配 (24)5.2.2 最大牵引力测试 (25)5.2.3 拐点测试 (25)5.2.4 车速设置 (25)6. 测量 (26)6.1 限流参数设置 (26)6.2 测量前期准备 (26)6.3 测量和记录 (26)附录 (27)1．参数菜单（表3） (27)2．监控菜单（表4） (43)3. 故障代码（表5） (47)4. 故障排查 (56)5. 注意事项 (57)- 4 -1. 概述简介科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器,通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下,都能平稳运行,包括全速和大扭矩状态下的再生制动,零速以及扭矩控制,专有的输入/输出端口及软件,保证了控制器对电磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。

科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。

通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。

对于编程器的操作，请参考附表C。

编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。

电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。

它取决于具体的应用需要。

CURTIS 控制器提供以下调整模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。

速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。

扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。

注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。

例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。

请参照以下参数列表。

CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.CONTROL MODE SELECT …P270. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比）Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应）Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。

柯蒂斯控制器文档1253C

CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONMating connector: Molex Mini-Fit Jr. 39012145 with 5556 pinJ114Pin 1 KSI2 POT HIGH3 POT WIPER4 POT LOW5 INTERLOCK6 STATUS LED7 CAN LOW8 SS19 SS210 SS3/LOAD HOLD VALVE DRIVER11 SS412 LIFT LOCKOUT13 CONTACTOR COIL14 CAN HIGHJ24Pin 1 RX2 GND3 TX4 +12.7V1. Electrical Specification1.1. PWM operating frequency: 15.6KHz1.2. Electrical isolation between Bus Bar and heat sink: 500V ac (minimum) 1.3. KSI input voltage:1253C-4xxx14.0~46.5V1.4. MAX KSI input current (no contactors engaged):70 mA without programmer; 150 mA with programmer1.5. logic input voltage1253C-4xxx> 15.0V high< 1V low1.6. Logic input current:CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONSink current: <1mA1.7. Status LED driving capability:Sink current: 5mA1.8. Contactor driving capability:Sink current: 2A1.9. Under voltage / Over voltage protectionModelUnder voltage(programmable)Over voltage Cutback* Cutoff* Total Cutoff1253C-4xxx 16~21V/24V24~32V/36V14~17.5V/24V21.0~26.5V/36V32V/24V46.5V/36V*cutback voltage is inter-clamped with cutoff voltage 1.10. Current RatingModel Number NominalBatteryVoltagevoltsCurrentLimit(amps)2 min rating(amps)1 hour rating(amps)1253C-4401 24/36V 400 400 1252. Diagnostics and TroubleshootingDiagnostics2.1.1. Programmer DiagnosticsThe 1311 programmer presents complete diagnostic information in plain language.Faults are displayed in the Faults menu and the status of the controlledisplayed in the Monitor menu.Accessing the Faults History Menu provides a list of the faults that have occurred since the diagnostic history was last cleared. Checking (and clearing) the diagnostic history isrecommended each time the vehicle is brought for maintenance.2.1.2. LED DiagnosticsAn external Status LED can be connected to the 1253 controller. It displays fault codes when there is a problem with the controller or with the inputs to the controller. During normaloperation, with no faults present, the Status LED flashes steadily on and off. The period forOn is about 0.13s and the period for Off is about 4.54s. If the controller detects a fault, a 2digit fault identification code is flashed continuously until the fault is corrected. The faultcode flashing sequence consists of two flash sequences separated by a delay. For example, welded main contactor appears as:¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤323232In each digit, the periods for LED on or off are about 0.13s and the period between these two digits is about 1.1s. The delay which separates the fault code is about 3.57s.The codes are listed in the following table.CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONNote: Only one fault is indicated at a time, and faults are not queued up. Troubleshooting2.1.3. Programmer DiagnosticsThe detection of a fault causes the controller to operate in a manner that is safe in the presence of that fault. Depending on the severity of the fault, the response can range fromreduction of the current limit to complete shutdown the power drive section of the controller.According to the different conditions, the faults can be self cleared or by cycling the KSI.For suggestions about possible causes and solutions of the various faults, refer to the following troubleshooting table.FAULT TYPES LEDCODE FAULTS CLEARMETHODSPROTECTIONS POSSIBLE CAUSEEEPROM FAULT 1,1 Modify anyprogrammabledata withprogrammer1) Disable PWM output 1) EEPROM data lost ordamaged2) EEPROM checksumerrorHW FAILSAFE1,2 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor 1) MOSFET shorted2) Motor connectionopenedMOTOR SHORTED 1,3 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Motor shortedUNDERVOLTAGE CUTOFF 2,1 Battery voltageexceeds the settingvalue for deepunder voltage1) Disable PWM output 1) battery voltage <LOVOLT CUTOFFLIFT LOCKOUT2,2 Clear lift lockoutsignal 1) the Lift in progress willbe completed butfurther Lift requestswill be ignored1) available lift lockoutsignal come from theother gages2) The SS LIFTLED CODES EXPLANATIONLED off Solid on no power or defective controller controller or microprocessor fault0,1 controller operational; no known faults1,1 1,2 1,3 1,4 ¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤EEPROM faulthardware failsafe fault due to MOSFETs breakMotor is shorted[not used]2,1 2,2 2,3 2,4 ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤under voltage cutofflift lockoutsequence error fault Startup lockoutthrottle fault3,1 3,2 3,3 3,4 ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤Contactor coil over current due to coil shortwelded main contactorprecharge faultmain contactor missing or did not close (DNC4,1 4,2 4,3 4,4 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤low battery voltageover voltagethermal cutback, due to over/under temp[not used]CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATIONNO.PAGE OFDATEREVISIONLOCKOUT parameteris not set correctlySEQUENCE ERROR 2,3 reduce throttlerequests to 0%(deadband) andopen all speedselect switches thatwere alreadyclosed1) Disable PWM output 1) Improper sequence ofSS/throttle input andKSI/interlock input.2) Wrong startup lockouttype selected.3) Misadjusted throttle.THROTTLE FAULT 2,4 Throttle input signalis restored intoallowable tolerance1) Disable throttlerequest1) Throttle input wireopen/short2) Defective throttle3) Wrong throttle inputsignal type selectedCONT DRVR OC 3,1 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Contactor coil shortedMAIN CONT WELDED 3,2 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Main contactor stuckclosed.2) Main contactor drivershorted3) the CONTACTCNTRL parameter isnot set correctlyPRECHARGE FAULT 3,3 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Controller defective2) External short, orleakage path to B- onexternal B+connectionMAIN CONT DNC 3,4 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) main contactor tips notconnected.2) Open cable to/fromcontactor terminals3) the CONTACTCNTRL parameter isnot set correctlyLOW BATTERY VOLTAGE 4,1 Tested batteryvoltage exceedsundervoltagecutback threshold1) Decrease current limit 1) Battery voltage <LOVOLT CUTBACK2) Corroded batteryterminal3) Loose battery orcontroller terminalOVERVOLTAGE 4,2 Tested batteryvoltage exceedsovervoltageshutdown threshold 1) Disable PWM output 1) Battery voltage >overvoltage shutdownthreshold2) Operation withcharger attachedTHERMAL CUTBACK 4,3 Tested temperature<85 and >-251) reduce current limit whenover temperature2) reduce current limit to50% when undertemperature1) Temperature >85 or< -252) Excessive load onpump motor3) Improper mounting ofcontrollerCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATIONNO.PAGE OFDATEREVISION4) Operation in extremeenvironments5) Thermistor damaged3. ProgrammerProgram MenuNo. Parameter Range Default Level Step Explanation1 TEMP CB SETPT 0~255 62 Factory 1 Over temperature cutback setpoint2 TEMP CB RATE 0~20 2 Factory 1 Over temperature cutback rate3 CURRENT CALIB 0~255 128 Factory 1 Current calibration4 MAIN C/L(x10A) 20~60 60 OEM 2@48V1@80V Main current limit value. The parameter setting multiply 10 equals the actual current limit value.5 OVERCURRENT HI 0.0V~5.0V 4.0V Factory 0.1V Over current feedback upperlimit6 OVERCURRENT LO 0.0V~5.0V 3.0V Factory 0.1V Over current feedback lowerlimit7 SS1 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 1 max. speed,as % PWM8 SS2 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 2 max. speed,as % PWM9 SS3 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 3 max. speed,as % PWM10 SS4 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 4 max. speed,as % PWM11 THRTL MAX SPD 0%~100% 25% User 1% Throttle max. speed, as % PWM12 MINIMUM SPEED 0%~50% 0% User 1% Minimum speed, as % PWM13 ACCEL RATE 0.2s~3.0s 1.0s User 0.2s Acceleration rate, in seconds14 SS ADD MODE ON/OFF ON OEM Add Mode for speed selectswitch. ON (add mode) or OFF(first-on mode)15 FINAL ADD MODE ON/OFF ON OEM Add mode for final SS andthrottleON(add mode) or OFF(first-onmode)16 THRTL FAULT ON/OFF OFF OEM Throttle fault detect: ON(enablethrottle fault detect) orOFF(ignore throttle input)17 THROTTLE TYPE 0~3 0 OEM 1 0: 0--wire rheostat1: -0, 2-wire rheostat2: single-ended 0-5V input3: Single-ended 3-wirerange)18 THRTL DEADBAND 4%~90% 10% OEM 1% Neutral deadband, as % ofthrottle range19 THROTTLE MAX10%~100% 90% OEM 1% % of throttle movement atwhich 100% output occurs20 THROTTLE MAP20%~80% 50% OEM 5% Throttle map modifies theresponse to a throttle inputCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION21 SS1 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS1: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)22 SS2 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS2: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)23 SS3 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS3: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)24 SS4 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS4: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)25 THRTL LIFTLOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for throttle: ON(enable lift lockout) or OFF(disable lift lockout)26 LOCKOUT TYPE 0~3 0 OEM 1 0: Low level for lockout, highlevel or float for not lockout;1: high level or float forlockout, low level for notlockout;2: high level for lockout, lowlevel or float for not lockout;3:low or float for lockout, highlevel for not lockout27 PRECHARGE ON/OFF ON OEM Combine with CONTACTCNTRL to enable/disableprecharge; see table 7.1.1 fordetail28 PRECHARGE DLY 0~1000ms 380ms Factory 10ms Precharge delay time afterpowered on, in ms.29 STARTUP LOCK 0~2 1 OEM 1 0: no startup lockout;1: KSI-type startup lockout;2: Interlock-type startup lockout 30 CONTACT CNTRL ON/OFF ON OEM ON: contactor is controlled bycontrollerOFF: contactor is not controlledby controller31 CONT PULL IN 1. 18.0~60.0V@48VDC2. 30~100V@80VDC 1. 48.0V@48VDC2. 80V@80VDCOEM 1. 0.5V@48VDC2. 1V@80VDCContactor pull in voltage32 CONT HOLDING 1. 12.0~60.0V@48VDC2. 20~100V@80VDC 1. 48.0V@48VDC2. 80V@80VDCOEM 1. 0.5V@48VDC2. 1V@80VDCContactor holding voltage33 SS4 DELAY 0.0s~60.0s 0.0s OEM 0.5s PWM output shutoff delay whenSS4 switch is off, in seconds. 34 INTERLOCK DLY 0.0s~60.0s 5.0s OEM 0.5s PWM output shutoff delay whenInterlock switch is off, inseconds.35 LOVOLT CUTBACK 1. 32.0V~42.0V@48VDC2. 54.0V~70.0V@80VDC 1. 36.0V@48VDC2. 60.0V@80VDCOEM 0.5V Low voltage cutbackCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION36 LOVOLT CB RATE 0~20 3 OEM 1 Low voltage cutback rate37 LOVOLT CUTOFF 1. 29.0V~36.0V@48VDC2. 49.0V~60.0V@80VDC 1. 32.0V@48VDC2. 53.0V@80VDCFactory 0.5V Deep under voltage cutoffMonitor MenuNo. Parameter Level Explanation1 HEATSINK TEMP User Heatsink temperature, in2 CAP VOLTAGE User3 BATT VOLTAGE User Battery voltage4 MOTOR VOLTAGE User -5 THROTTLE% User Throttle request6 MAIN CONT DRVR User Main contactor driver: On / Off7 DUTY CYCLE % User Armature PWM, as %8 CURRENT LIMIT Factory Motor current limit9 CURRENT FEDBAK Factory Motor current feedback voltage10 SS1 INPUT User Speed Select 1 switch: on / off11 SS2 INPUT User Speed Select 2 switch: on / off12 SS3 INPUT User Speed Select 3 switch: on / off13 SS4 INPUT User Speed Select 4 switch: on / off14 LIFTLOCK INPUT User Lift lockout signal input: on / off15 INTERLCK INPUT User Interlock switch: on / off12 MAIN CONT WELDED Main contactor welded13 PRECHARGE FAULT Precharge fault14 HW FAILSAFE MOSFET shorted or motor open4. Wiring DiagramCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONALTERNATIVE ALLOWED Diagram 1Connected with 803ALTERNATIVE ALLOWED Diagram 2Connected with ENGAGECURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION。

科蒂斯说明书-1212P

蜂鸣器设置用 REVERSE BEEP 44 后向报警蜂鸣器设置用 BEEP CONSTANT 45 报警音类型设置蜂鸣器设置用
MOTOR MENU
SYSTEM RESISTANCE 46 电机冷态内阻
用于转速估算及负载补偿 RESISTANCE AUTO COMP 47 电机内阻自动测量开启
用于负载补偿 AUTO COMP CURRENT LIMIT 48 电机内阻自动测量电流限制值越大用于电机内阻自动测量的电流越大
电磁刹插件：2 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2020；
编程口插件：4 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2040；
功率部分插件：AMP 插件, P/N 12076SL02
表2
电流（A）
28
35
48
65
91
120
横截面积
(mm2）
2.5
监控菜单 -------------------------------- 16
诊断与故障指南 --------------------------- 17
检测篇 ------------------------------------ 19
调试篇 ------------------------------------ 17
充电器 ---------------------------------------- 5
标准连线图 ------------------------------------ 6
端口定义 -------------------------------------- 8
参数菜单 --------------------------------- 9

柯蒂斯控制器部分表格中英文对照共三页

2.电池菜单参数调整不正确
24
3. 对于给定的反馈电流，电池阻抗
太高
4.回复制动时没有连接电池
5.查看1311监视器菜单--电池--电容
电压
电能供应失败(+5V) 1.+5V供电端外部负载阻抗过低
25 不会发生降除非用VCL编 2.查看1311监视器菜单--输出--+5V
程了故障行为
电压和外部供应电流
设定：给电容组预充电提供KSI 电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能 Precharge（）设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI 设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI
2.电动机编码器初始化失败 3.配线错误
4.车载停转
紧急后退超时
94 关闭油门关闭EM刹车
1.由于ERM超时计时器失效导致紧急后退被激活 2.紧急后退输入卡住
格
设定/清除条件设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI
设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI
故障诊断表格
代码编程器LCD显示故障影响
故障原因
控制器过电流
1.电动机连接端U、V、W相外部短路
12 关闭主接触器；关闭电 2.电动机参数调整错误
动机；关闭EMB刹车
3.控制器有故障
电流传感器故障 1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架
13 关闭主接触器；关闭电 2.控制器故障
动机；关闭EMB刹车
预充电失败
设定：由错误设定KSI、互锁、方向和油门输入顺序导致HPD火灾排序程序故障清除：以正确的顺序重新输入

柯蒂斯控制器精编版

第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。

通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。

OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。

VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

20111222科蒂斯交流控制器介绍

交流控制技术
• 控制方式
– IFO（ Indirect Field Orientation ）矢量控制
– – – – – – 高效率；速度－扭矩可调范围极宽；系统控制很灵活；扭矩响应快速；电机‘控制器匹配很复杂，也很困难；必须编码器；
转矩控制模式
• 简介
– 应用
• 对加速信号的输入的反应是电机转矩，而不是电机转速 • 比如，电机转速设定3000RPM，如果加速信号输入为 10%，此时电机转矩输出为其最大输出的10%，如果该转矩能够满足电机运转，则电机转速为3000RPM • 一般应用于电动汽车，或轻型上路车辆
CAN Open 介绍
• 数据传输
– – – – – 定义波特率及数据传输协议建立握手信号，确认连接正常（NMT + Heartbeat）发送及接受数据监测传输状态 PDO数据结构
• ID/data1/data2/data3/data4/data5/data6/data7/data8 • ID/控制（读或写）/对象地址低位/对象地址高位/对象子地址 /data1/data2/data3/data4
19 01 00 00 00 0A 00 00 00 00 28 32 3C 46 50 00 00 00 00 00
0
0
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
合力仪表CAN协议
• Heli enGage IV仪表CAN协议
内容
• 矢量控制原理和相关控制参数定义说明 • 交流控制器与仪表通讯方式及协议类型、寻址方式
交流控制技术
• 控制算法
TRANSFORMATION
PI Current Regulator "Field" Current Command Rotor Current Command

柯蒂斯控制器

柯蒂斯控制器 Prepared on 22 November 2020第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。

通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。

OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。

VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

科蒂斯控制器技术说明

柯蒂斯控制器广泛用于电动代步车、电动叉车、电动堆高车等一些工业行业设备，有其优良的性能，高效的使用率的等特点。

电动车行驶控制器大功率MOSFET 驱动高频、高效、安静产品优点：●大功率MOSFET驱动，高频、高效、安静的工作模式●无级调速及反接制动功能●完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出●调速器接线断路故障保护●电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets ●MOSFET短路保护功能防止飞车●欠压过压保护功能●BOOST功能：可短时提供更大的输出电流技术参数：额定输入电压:36-48V 脉宽调制（PWM）工作频率:15.6khz 绝缘:500V AC（最小）输入电压:21V-46.5V（36V）；28V-62.5V（48V）输入静态电流（主接触器、换向接触器断开）:<60mA（不带编程器）；<130ma（带编程器）加速器类型:双线5kω电位计型，或单线0～5V霍耳型工作环境温度:-40℃～50℃贮存环境温度:-40℃～85℃控制器全功率输出温度:-25℃～80℃温度保护:80℃（保护起始点）～120℃（限流关断点）；<-25℃（最大限流值为- 2 - 原设定值的50％）防护等级:IP65 电磁兼容性:EN12895 科蒂斯1204/1205型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

串励电机速度控制器。

★电压：24-48V；★电流：175-350A36V科蒂斯150A 160A控制器代步车诊断与故障指南LED 代码（仪表盘中间STATUS 状态LED灯）编程器显示（需连接到编程器才能看到）故障现象故障原因1-1 HARDWAREFA I LSAFE 2HARDWAREFA I LSAFE 4 1、输出故障2、输出电流过大1、电机线路短路2、控制器失效1-2 HARDWAREFA I LSAFE 1HARDWAREFA I LSAFE 3PRECHARGEFAULT 1、控制器EEPROM故障2、外部主接触器故障3、控制器电容预充电故障4、电机电压故障1、控制器EEPROM失效或错误2、外部主接触器粘连3、控制器驱动外部主接触线路开路4、外部主接触器线圈失效5、控制器内部故障6、电池电压过低7、电机电压不能匹配加速器的需要8、电机正负极或电池正负极短路9、电机内部短路10、控制器失效2-1 SRO SRO 故障 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的加速方式选择3、加速方向选择开关开路 2-2 HPD高位保护功能失效 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的调节了加速器3、打开钥匙前按住了加速器2-3 PROC /WI R I NGFAULT 高位保护功能出现故障时间超过5 秒1. 不正确的操作加速器2. 加速器电位器或加速器的机械部分出现故障2-4 SPD L IMI T POTFAUL T 限速电位器故障 1.限速电位器连线开路或短路2.限速电位器开路3-2 EM BRAKE DRVRFAUL T 电磁刹车驱动故障 1、电磁刹车内部线圈短路或开路2、电磁刹车接线开路3-3 THROTTLE FAULT 1 电位器高端或电位器低端电压超出范围 1. 加速器输入机械开路或短路2. 加速器电位器故障3. 加速器类型选择错误2-3 MAIN ON FAULT 控制器主接触器打开的驱动程序错误主接触器被错误的吸合4-1 LOW BATTERYVOLTAGE 电池电压过低 1.电池电压<21V2.电池或控制器接线故障4-2 OVER VOLTAGE 电池电压过高 1、电池电压>48V2、车辆运行时仍连接充电器3、电池接触不良4-3 THERMAL CUTBACK 过/欠温切断 1. 温度>92℃或<-25℃2. 车辆过载3. 在极其恶劣环境下运行4. 电磁制动没有正常释放注：LED 代码示例：2-4 表示LED 灯先连闪2 次，停顿数秒后再连闪4 次。

20111222科蒂斯交流控制器介绍

20111222科蒂斯交流控制器介绍====================================== ======================================================= =================一、产品介绍1.1 产品概述科蒂斯交流控制器是一款用于交流电动汽车、电动自行车和其他电动车辆的控制设备。

该控制器具备高效能、高可靠性和多功能的特点，适用于各种车辆的驱动和控制。

1.2 产品特点1) 高效能：采用先进的控制算法和功率递进技术，提供高效能的电动车辆驱动和控制；2) 高可靠性：采用工业级设备及元件，具备抗干扰能力和稳定的工作性能；3) 多功能：支持多种驱动模式，提供多种参数调节和监控功能，满足不同用户需求。

二、功能介绍2.1 驱动模式1) 直流驱动模式：控制器将直流电转换为交流电，驱动电动车辆；2) 反向驱动模式：控制器根据输入的反向信号，实现电动车辆的反向行驶；3) 制动模式：控制器通过调节电动车辆的制动力，实现安全制动。

2.2 参数调节1) 驱动力调节：用户可根据需要调节电动车辆的驱动力大小；2) 制动力调节：用户可根据需要调节电动车辆的制动力大小；3) 限速调节：用户可根据需要调节电动车辆的最大速度限制。

2.3 监控功能1) 电池容量监测：控制器可实时监测电动车辆电池的容量，并提供报警功能；2) 温度监测：控制器可实时监测电动车辆关键部件的温度，并提供报警功能；3) 故障诊断：控制器可检测电动车辆各部件的工作状态，提供故障诊断报告。

三、附件本文档涉及附件如下：1) 产品说明书：详细描述交流控制器的安装、使用和维护方法；2) 规格参数表：列出交流控制器的具体技术参数；3) 外观图纸：提供交流控制器的外观尺寸和安装孔位图。

四、法律名词及注释1) 电动车辆：指使用电能作为能源的车辆，包括电动汽车、电动自行车等；2) 功率递进技术：指将输入的直流电能转换为递进型交流电能的技术；3) 抗干扰能力：指设备在外部干扰条件下正常工作的能力。

20111222科蒂斯交流控制器介绍

20111222科蒂斯交流控制器介绍20111222科蒂斯交流控制器介绍概述科蒂斯（Curtis）是一家领先的电动车辆控制系统制造商，提供高质量、可靠的交流控制器。

本文将介绍20111222科蒂斯交流控制器的特点和功能。

特点1. 高效率：科蒂斯交流控制器采用先进的技术，能够提高电动车辆的能源利用率。

2. 可定制性：科蒂斯交流控制器支持多种定制选项，以满足不同车辆的需求。

3. 高速响应：科蒂斯交流控制器采用快速响应技术，能够提供平稳的加速和制动效果。

4. 快速安装：科蒂斯交流控制器具有简单的接线和安装过程，大大节省了时间和人力成本。

5. 可靠性：科蒂斯交流控制器采用高质量材料和先进的制造工艺，具有出色的可靠性和耐用性。

功能1. 矢量控制：科蒂斯交流控制器支持矢量控制技术，能够提供更精确的驱动控制。

2. 高度可编程：科蒂斯交流控制器具有强大的编程功能，可根据用户需求进行定制设置。

3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器具有多种保护功能，包括过流保护、过压保护、过温保护等，保护电动车辆和驱动系统的安全。

4. CAN总线通信：科蒂斯交流控制器支持CAN总线通信，可与其他系统进行数据交换和控制。

5. 带有故障诊断功能：科蒂斯交流控制器带有故障诊断功能，可提供故障代码和故障排查指导，方便用户进行维修和排除故障。

应用领域科蒂斯交流控制器广泛应用于电动汽车、电动车、电动摩托车等各类电动车辆，为用户提供高效、可靠的驱动控制系统。

20111222科蒂斯交流控制器具有高效率、可定制性、高速响应、快速安装和可靠性等特点，支持矢量控制和多种保护功能，具有带有故障诊断功能和多种定制选项，广泛应用于各种电动车辆。

如果您正在寻找高质量的交流控制器，科蒂斯是您的不二之选！。

柯蒂斯控制器.docx

第1章概述柯蒂斯1234，1236 和 1238 交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC 感应电动机控制操作系统上运行。

通过修改OS 参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第（ OS）3 节。

OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第 6 节。

VCL 是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled 可以编程许多特殊。

VCL 开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

图 1.柯蒂斯1234 （左） 1236 （中） 1238 （右） AC 感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。

功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的 PWM 技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩 / 速度变化范围，完整的正反馈性能；4. 实现低速平滑控制，包括0 速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于 24v-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2 分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311 手持编程器和1314 PC 编程站，可编程容易；14.使用 CAN 通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65 环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。

20111222科蒂斯交流控制器介绍本月修正简版

20111222科蒂斯交流控制器介绍20111222科蒂斯交流控制器介绍简介科蒂斯交流控制器是一种高性能的电动车辆控制器，可广泛应用于电动汽车、电动摩托车、电动自行车等领域。

本文将为您介绍科蒂斯交流控制器的特点、工作原理以及应用场景。

特点- 高性能：科蒂斯交流控制器采用先进的控制算法，具有出色的性能表现。

它能够精确控制电动车辆的速度和扭矩输出，实现平滑的加速和刹车，提供出色的驾驶体验。

- 高可靠性：科蒂斯交流控制器采用可靠的电子元件和先进的故障诊断技术，能够在故障发生时及时发出警报并自动切换到备用模式，保证车辆的安全运行。

- 高适应性：科蒂斯交流控制器具有广泛的适应性，支持多种电动车辆的控制需求。

它可以根据不同的车辆类型和工况要求，灵活调整参数以实现最佳性能。

- 高效能：科蒂斯交流控制器采用先进的PWM调制技术和优化的功率转换设计，能够最大限度地提高能量利用率，延长电池续航里程。

- 可定制化：科蒂斯交流控制器提供多种接口和通信协议，可根据客户需求进行定制开发，满足不同车辆的特殊要求。

工作原理科蒂斯交流控制器工作原理基于矢量控制技术。

它通过对交流电机的电压和电流进行精确控制，实现对电机的速度和扭矩的高精度调节。

在工作过程中，科蒂斯交流控制器通过传感器获取车辆的各类参数，如转速、加速度、扭矩等。

然后，它根据设定的运行模式和用户输入的指令，计算出电机的控制信号。

，科蒂斯交流控制器通过PWM调制技术将控制信号转换为交流电，输出给电机。

科蒂斯交流控制器还具有自动故障诊断功能。

在故障发生时，它能够检测故障类型，并及时发出警报。

，它还具备自动切换至备用模式的能力，保证车辆的安全运行。

应用场景科蒂斯交流控制器广泛应用于各种类型的电动车辆，包括电动汽车、电动摩托车、电动自行车等。

它在以下场景中具有重要作用：- 电动汽车：科蒂斯交流控制器能够实现高效的电机控制，提供稳定的驾驶性能和良好的续航里程，被广泛应用于电动汽车的驱动系统。

柯蒂斯电控资料