JMDG16曲轴连杆式径向柱塞液压马达
几种常用的液压马达
几种常用的液压马达1.叶片液压马达叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置，如图2所示。
在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
2.径向柱塞式液压马达图3为径向柱塞式液压马达工作原理图，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞产生的反作用力F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。
径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
3.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。
当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸。
F Z与柱塞上液压力相平衡，而F Y则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。
斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。
斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
4．齿轮液压马达齿轮液压马达工作原理如图5所示。
一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A、B、C、D、E五只。
由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y点处啮合，啮合点y将高低压隔开。
单作用径向柱塞液压马达典型结构
单作用径向柱塞液压马达典型结构首页»液压行业知识»单作用径向柱塞液压马达典型结构宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
1)单作用径向柱塞液压马达①单作用径向柱塞液压马达图1所示为单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达的结构，该马达采用轴配流。
马达的星形壳体4上有径向布置的圆柱形孔，孔端由缸盖7封闭。
柱塞6通过连杆5作用在曲轴（与偏心轮做成一体）3上。
曲轴安装在滚动轴承2和10上，并且通过十字形联轴器8带动配流轴12旋转。
配流轴安装在集流器9内，并由滚针轴承11支承。
连杆5的球头部分以及连杆与曲轴接触的支承面为液体静压轴承的形式，压力油由柱塞缸经小孔进入静压轴承。
此结构可减小承载最大的重要部件处的摩擦损失。
当高压油经集流器9和配流轴进人马达的柱塞缸时，柱塞通过连杆将力作用在曲轴上并使其旋转，从而驱动与马达连接的工作机构。
此种马达有单排和双排两种，每排有五个或七个柱塞。
图1单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达结构1-前盖；2，10-滚动轴承；3-曲轴；4-壳体；5-连杆6-柱塞，7-缸盖；8-十字形联轴器；9-集流器；11-滚针轴承；12-配流轴（配流转阀）图2曲轴连杆式内曲线马达实物外形(JM12系列，启动高压油泵有限公司产品)【图3 曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构】图3所示为单作用曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构。
通过改变偏心距使马达变量。
在曲轴上装有小活塞2和大活塞3。
当小活塞腔通人控制油、大活塞腔通回油时，小活塞在压力油的作用下向上运动将偏心环1推至最大偏心位置，此时马达排量和输出转矩最大，转速最低。
若通过换向阀改变位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油时，大活塞在压力油的作用下向下运动将偏心环推至最小偏心位置，此时马达为小排量，在供油量相同的情况下，输出转速提高，而输出扭矩相应降低。
伊顿EATON 公司液压柱塞泵马达液压原理彩图
第四部,伊顿EATON公司液压柱塞泵马达420系列变量柱塞泵420系列变量泵液压原理图M -系列变量柱塞泵工业用途压力补偿器控制-代号C 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
有关补偿器的压力范围见型号规定。
警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR 的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。
压力补偿器控制-代号A 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
有关补偿器的压力范围见型号规定。
警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR 的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。
PVH 柱塞泵压力补偿器控制-代号C 或CM在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
压力补偿器有两个工作范围：在弹簧C 作用，压力在70-250BAR 范围内调整，弹簧CM 则在20-130BAR 范围内调整。
70160系列柱塞泵手动控制排量: 20,3 cm3/r23,6 cm3/r型号 70360系列柱塞泵70360单泵手动控制排量: 40,6 cm3/r 49,2 cm3/r70360串联泵72400系列变量柱塞泵单 泵双联泵的前泵双联泵的后泵标准泵伺服控制—排量,40,6 cm3/r 49,2 cm3/r重系列 2液压远程控制电磁控制，带斜盘反馈传感器;型号编法 SE，电气比例排量控制型号编法 EE，EG，EL正向－中位－反向控制 型号编法 FR 和 FS，重系列1变量柱塞泵带有微动阀的标准控制器带有中位定位装置的标准控制器带有中位互销的标准控制器内装式超压控制(IPOR)远程压力超载控制液压远程控制电子控制 (ESC)零行程控制手动控制行程阀控制液压远程控制/ 变量马达控制液压系统安装示意图。
内曲线径向钢球液压马达关键零件分析
内曲线径向钢球液压马达关键零件分析摘要：内曲线径向钢球液压马达是依靠配油轴对高压液压油的径向配流，活塞钢球组件在高压油的轴向推动与定子的反作用下，驱动转子产生旋转运动。
在整个动作周期内，配油轴，定子，转子是作用的关键零件，直接关系到马达性能参数和使用寿命。
关键词：内曲线；液压马达；加工一、设计原理图如图1所示为液压马达结构示意图，该结构有定子、活塞组件、转子、和配油轴等组成，深色为高压油，浅色为低压油。
定子为6作用次数，活塞组件个数为10，配油轴进出油孔数为12，柱塞行程为定子单作用曲线波峰波谷的径向距离，活塞组件均布于转子孔内。
当多路换向阀动作进油时，高压油通过配油轴环行流道，推动活塞紧贴在导轨上，导轨对活塞组件的反作用，驱动转子旋转，将压力能转化为机械能，并通过转子预留的内花键孔传递给外部装置，低压油通过卸油口直接流回油箱。
二、配油轴配油轴采用径向配流机构形式，图2所示为该液压马达的配油轴示意图。
配油轴以高精度的配合间隙置于转子中，其配合间隙决定马达的容积效率高低。
其上端面开有连接进出油孔的螺纹，配油轴径向开有配流窗口和两条不相干高低压环形流道，起高低压油路分配作用。
当液压泵驱动高压油液，流经高压流道，通过活塞组件作用在定子上做功，低压油在回油压力作用下使活塞钢球紧贴定子回位排油，防止冲击。
为了优化配油轴的高低压环行流道加工性，采用芯轴热套配合，即配油轴内腔加工出环行槽，通过芯轴热套，形成高低压流道。
马达的内部温度、压力越高则热套过盈配合量越大。
如果热套过盈量或者轴的强度偏小，则会产生内泄现象，导致马达回转无力、速度不高、爬行等现象。
如果过盈量取得过大，则装配困难，甚至开裂。
在批量生产，要求温度控制精确，热效应高，零件尺寸准确，故配油轴通过烤箱加热，热套的温度一定要高于工件正常工作温度，一般控制在200℃左右。
经过长时间市场跟踪及用户反馈，马达使用出现问题大部分马达回转无力，内泄严重。
通过分析，配油轴前端由于制动控制器存在，制动蝶形弹簧一直处于受压状态，回转时产生热量高，且困在此处的液压油流动性低，因此散热条件差，是马达工作环境最恶劣的区域。
液压马达的结构类型及工作原理
第三章 执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理 图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及 壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。 压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作 腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用， 气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使 转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。 从输出口B排出。若改变压缩空气输入 方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章 执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元 件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示 ：
第三章 执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章 执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。 它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩 是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的 一半 。
1. 工作压力和额定压力
工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。
液压泵与液压马达
目录前言第一章液压泵与液压马达1概述1.1液压泵和液压马达的分类……1.2液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式1.3液压泵和液压马达的结构特点1.4液压泵的变量方式和控制方式1.5液压泵和液压马达的选择和应用2齿轮泵和齿轮马达2.1概述2.2 CB系列齿轮泵2.3CBG系列齿轮泵和CMG系列齿轮泵马达2.4CBL系列齿轮泵2.5 CBX3系列齿轮泵2.6 CBK系列高压齿轮泵2.7 CMK1系列齿轮马达2.8 CB(M)KO系列齿轮泵和齿轮马达2.9 CBY系列齿轮泵2.10 CBC2系列齿轮泵2.11 CPC4系列齿轮泵2.13G2系列齿轮泵2.14 GPA系列内啮合齿轮泵2.15GP3型内啮合齿轮泵2.16NB系列内啮合齿轮泵3叶片泵和叶片马达3.1概述3.2YB-E系列叶片泵3.3 YB-B系列叶片泵3.4 SV系列叶片泵3.5 T6系列叶片泵3.6 YB1系列叶片泵3.7D7系列叶片泵3.8 PV2R系列叶片泵3.9YBN系列限压变量叶片泵3.10YMF-E型叶片马达4螺杆泵4.1概述4.2国产三螺杆泵主要型号及规格4.3LB型三螺杆泵5轴向柱塞泵马达5.1概述5.2A2F6.1系列斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.3 A2F6.1E系列(内藏)斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.4A7V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.5A6VM型斜轴式变量液压马达5.6A8V60斜轴式轴向柱塞变量双泵5.7ZB/ZM型斜轴式轴向柱塞变量双泵/马达5.8A2V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.9A4V斜盘式轴向柱塞变量泵5.10A10V斜盘式轴向柱塞变量泵5.11PVB 系列斜盘式轴向柱塞变量泵5.12CY14-IB系列斜盘式轴向柱塞泵和马达5.13森斯特通轴和马达5.14AR、A和AH系列轴向柱塞变量泵6 SXM系列双斜盘轴向柱塞6.1型号说明6.2主要技术参数6.3外型和安装连接尺寸7径向柱塞泵7.1概述7.20514型径向柱塞泵8曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.1概述8.2JM型曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.3JM23a-D0.09型高水基液压马达8.4IJMD型曲轴连杆式液压马达8.5IJMF型曲轴连杆式液压马达8.6JMDG型曲轴连杆式液压马达8.7BJM系列摆缸式液压马达9内曲线径向柱塞式液压马达9.1概述9.2NJM系列横梁传力式内曲线液压马达9.3QJM系列球塞式内曲线马达10摆线液压马达10.1概述10.2BM-C、BM-E、BM-F系列摆线齿轮马达10.3BYM系列摆线马达10.4BM1 BM2BM3系列摆线马达10.5YMC系列摆线马达10.63MC系列摆线马达10.7BM3-D系列摆线马达10.8查林(char-Lynn)系列摆线马达10.9丹佛斯摆线马达11摆动液压马达11.1概述11.2YM系列单叶片式摆动液压马达11.3HR系列叶片式摆动液压马达11.4TUB系列齿轮齿条系列叶片式摆动液压马达第二章液压缸1.液压缸的类型、典型结构及安装连接方式1.1液压缸的类型1.3液压缸的典型结构1.4液压缸的安装连接方式2. 液压缸的基本参数及常用计算公式2.1压力2.2液压缸的基本尺寸参数2.3液压缸的理论推力和拉力2.4效率2.5液压缸负载率2.6活塞的线速度2.7活塞的作用力F2.8活塞的加(减)线速度a2.9液压缸的流量qv2.10液压缸的功率p3. 液压缸的设计与计算3.1设计步骤3.2结构设计3.3缓冲装置3.4排气装置3.5油口尺寸3.6安装连接元件3.7液压缸的设计和使用中的几个问题3.8液压缸典型产品介绍第三常规液压阀1常规控制阀的分类2液压阀的安装连接3压力控制阀3.1 溢流阀3.2电磁溢流阀3.3卸荷溢流阀3.4顺序阀3.5平衡阀3.6减压阀3.7压力控制阀产品介绍4流量控制阀4.1节流阀及单向节流阀4.2行程节流阀4.3调速阀及单向调速阀4.4溢流节流阀4.5流量控制阀产品介绍5方向控制阀5.1方向控制阀分类5.2换向阀的滑阀机能5.3单向阀5.4液控单向阀5.5充液阀5.6电磁换向阀5.7电磁球阀5.8液控换向阀和电液换向阀5.9手动换向阀5.10方向阀的其他品牌5.11方向控制阀产品介绍第四章二通插装阀1概述2主要技术参数3插件3.1插件面积比3.2插件结构3.3各种插件的型号、机能符号和功能代号4盖板功能与机能符号5二通插装阀的方向控制组件（包括带有节流控制组件）5.1单向阀功能5.2换向阀的功能（通径16至40）5.3单向阀、换向阀的各种盖板尺寸6二通插装阀的压力控制组件6.1溢流阀（通径16至40）6.2电磁溢流阀（通径16至40）6.3比例溢流阀（通径16至40）6.4卸荷溢流阀（通径16至40）6.5减压阀（通径16至40）6.6二通插装阀各种压力阀控制面板7比例流量控制组件7.1凡尔维斯脱比例节流阀的功能符号7.2凡尔维斯脱比例节流阀的主要技术参数。
液压马达
液压马达液压马达的详细工作原理以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。
轴向柱塞式液压马达的工作原理如图4.23（动画）所示。
斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。
斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。
高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。
斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx 和垂直分力Fy。
Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。
液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。
但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。
这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。
但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。
回答人的补充 2009-08-08 08:01液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
一、液压马达分类与工作原理（产品图）1．液压马达的分类及特点分类液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
2．液压马达的工作原理（产品图）1)齿轮式液压马达工作原理如图4-1、齿轮马达动画图、所示。
液压传动习题与答案
综合练习题1. 我国油液牌号以___40 _°C 时油液的平均__运动__黏度的___cSt ____数表示。
2. 油液黏度因温度升高而__降低______，因压力增大而__增大______。
3. 动力黏度μ的物理意义_表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力； ______其表达式为__µ= τ·dudy ______。
4. 运动黏度的定义是_液体动力黏度与液体密度之比；__,其表达式为___ν=µ/ρ____。
5. 相对黏度又称__条件黏度__机床常用液压油的相对黏度 50E 约在_4_与_10__之间。
6. 液体的可压缩系数β表示_液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量，, __,其表达式为_β= -p ∆1· VV ∆_，K =β1，我们称K 为__液体体积弹性模量_。
7. 理想气体的伯努利方程表达式是_=++h g v p22γ常量， _。
其物理意义是_在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变_。
8. 雷诺数是_流态判别数_，其表达式是Re =__νvd __；液体流动时，由层流变为紊流的条件由_临界雷诺数Re 临_决定，当_ Re < Re 临_时为层流，当_ Re > Re 临_时为紊流。
9. 液体流动中的压力损失可分为_沿程_压力损失和_局部_压力损失；它们分别用公式__Δp =λ· γ· d L · g u 22_和 _Δp =δ·γ· gu 22__加以计算。
10. 液体流经直径为d 的圆形截面管时，其水力半径为__d/4__，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为__1/4_。
11. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数β愈___大__。
12. 假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_液体介质中的声速_。
JB-T 53349-1998 低速大扭矩液压马达 产品质量分等
连 续满 载 1000h 以上 连 续超载 10h 以上 连 续换向 5 万次 (单向马达 10 万 连 续换向 15 万次 (单向马达 30 万 次 )以上 双 向 马达 允 许正、 反 各占 一 半
1) 容积 效率 下降值 不应 大于 3 个 百分 点； 2) 解体 检查 ，各零 件不 得有 疲劳 损坏现 象， 各运 动副 磨损正 常
0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 3.15≤ V≤ 12.50 ≥ 16.0 公称排 量 L/r
η %
≥ 85 ≥ 84 ≥ 83
η %
≥ 86 ≥ 85 ≥ 84
0.16≤ V≤ 6.30 8.00≤ V≤ 25.00 V＞ 25.00 ≥ 80 L/r
0.16≤ V≤ 6.30 8.00≤ V≤ 25.00 V＞ 25.00 ≥ 85
2
JB/T 53349－ 1998 表 1 (完)
序 号 主项 检查 项目 分 项 公称 排量 性 2 能 指 标 噪 声 0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 ≥ 3.15 连续 满载 耐 久 3 性 指 标 试 验后检 查 连续 换向 次 )以 上 连续 超载 ≥ 84 ≤ 82 ≤ 80 0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 ≥ 3.15 ≤ 82 ≤ 80 ≤ 78 合 L/r 格 品 声压 级 dB(A) 公称排 量 质 量 分 等 备注 一 L/r 等 品 声压级 dB(A) 优等 品
n r/min ≤5 ≤4 ≤3 ≤2
公称排 量
L/r
n r/min ≤4 ≤3 ≤2 ≤ 1.5
0.16≤ V≤ 0.56 最低 转速 0.63≤ V≤ 2.80 3.15≤ V≤ 12.50 ≥ 16.00
JM13-F1.6曲轴连杆式径向柱塞液压马达
355.91
有效输出功率
额定值KW
98.1
119.25
单位功率KW/Mpa.r
30.65×10-3
37.26×10-3
配套液压制动器型号
可替代进口马达型号(国名)
—
—
—
—
结构重量Kg
165
【产品名称】
JM13-F1.6曲轴连杆式径向柱塞液压马达
【产品型号】
JM13-F1.6
【产品品牌】
【详情介绍】
JM13型技术参数
产品型号
JM13-F1.25
JM13-F1.4
JM13-F1.6
几何排量mL/r
1257
1407
1608
工作压力
额定值Mpa
20
最高值Mpa
25
工作转速
额定值r/min
200
5278
5853
6598
7317
单位扭矩N.m/Mpa
263.87
292.73
263.87
292.73
有效输出功率
额定值KW
88.4
98.1
110.5
122.5
单位功率KW/Mpa.r
27.63×10-3
30.65×10-3
27.63×10-3
30.65×10-3
配套液压制动器型号
YZ13-12500
JM13型技术参数
产品型号
JM13-F1.8F1
JM13-F2.0F1
JM13-G1.8F1
JM13-G2.0F1
几何排量mL/r
1816
2014
1816
2014
工作压力
额定值Mpa
液压气动习题库计算题答案
液压气动习题库设计计算题468-500468．某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D = 68mm,柱塞数z =7,当斜盘倾角为α= 22°30′,转速n=960r/min,输出压力p=10MPa,容积效率ηv=,机械效率ηM=时,试求： 1 泵的理论流量；m3/s 2 泵的实际流量；m3/s 3 所需电机功率;kW0 .0012；0 .00114 ；解：l=Dsinα=68tgα= v=pi/4d2l=2222=10684mm3q l=zvn=710684960/60=m3/sq s= q lηv=m3/sN=p q s/ηMηv=kW469．有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=,工作压力p=5MPa,最小转速n min=2 r/min,最大转速n max=300 r/min,容积效率ηv=,求所需的最小流量和最大流量为多少m3/s×10-6；170×10-6解： T=pv/2pi v=2piT/p=5=q=vn/ηv=2/60=×10-6m3/sq=vn/ηv=300/60=171×10-6m3/s470．有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为16l/min ,额定转速为1000r/ min,拆开实测齿数z=13,齿宽B=21mm,齿顶圆直径D e＝45mm,求：1泵在额定工况下的容积效率ηv%； 2在上述情况下,当电机的输出功率为时,求泵的机械效率ηm和总效率η%; ；、86解：1m=De/z+2=45/15=3 v=piDB=39321= mm3q=nv=1000=min ηv=16/100%=%2 η100%=1000016/603100100%=86%3 ηm=86/=%471.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,已知活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,被驱动的负载∑R=×105N;有杆腔回油背压为,设缸的容积效率ηv=,机械效率ηm=,液压泵的总效率η=;求：1当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量l/min；2电机的输出功率kW;；解：1 q=v60piD2/4=l/min q s==l/min2 p=∑R4/piD2+×1054/piD2-d2=×1054/+2×105/=×105+×105=×105 N/m2N=pq/=×1054=kW472．有一液压泵,当负载压力为p＝80×105Pa时,输出流量为96l/mi n,而负载压力为100×105Pa时,输出流量为94l/min;用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达,当负载扭矩为120Ｎ.ｍ时,液压马达机械效率为,其转速为1100r/min;求此时液压马达的容积效率;%93解：T=pv/2pi p=2piT/V=12000/80=9420000Pa 则：q B= 96-94/ 100-80= l/mi nq=vn/ηvηv= vn/ q=801100/94580==93%473．增压缸大腔直径D=90mm,小腔直径d=40mm,进口压力为p1＝63×105Pa ,流量为q1= m3/s,不计摩擦和泄漏,求出口压力p2和流量q2各为多少MPa、m3/s；0 .198×10-3解：p2=63×105×90×90/40×40=×105Paq2=×16/81=0 .198×10-3 m3/s474．在图示液压系统中,泵的额定压力为p s＝25×105Pa,流量q=10l/min,溢流阀调定压力p y＝18×105Pa,两油缸活塞面积相等,A1=A2=30 cm2,负载R1=3000N,R2=4200N其他忽略不计;试分析：1液压泵启动后两个缸速度分别是多少m/s；2各缸的输出功率和泵的最大输出功率可达多少W; .056、.056 ；167、233、300 解：1 p1=R1/A1=3000/30=100N/ cm2=10×105PaP2=R2/A2=4200/30=140N/ cm2=14×105Pav1=q/A1=10×10-3/30×10-4×60=1/18==v2m/s2 N1= p1 q=10×10510×10-3/60=WN2= p2 q=14×10510×10-3/60=WN B= p y q=18×10510×10-3/60=300 W475．如图所示,如果液压缸两腔的面积A1 =100 cm2, A2=40 cm2,泵的供油量q=40l/min,供油压力p＝20×105Pa,所有损失均忽略不记,试求：1液压缸在该工况下可能产生的最大推力N；2差动快进管内允许流速为4m/s,管径d应选多大mm12000 ；18解：1 F=pA1-A2= 20×105×60×10-4=12000 N2 d=√4q/piv=√440106/400060=√= mm应选管径d=18476．如图所示的夹紧回路中,如溢流阀的调整压力p y＝50×105Pa,减压阀调整压力p j＝25×105Pa;试分析下列各种情况,并说明减压阀阀芯处于什么状态; 1 当泵压力为50×105Pa时,夹紧液压缸使工件夹紧后,A点、C点压力为多少105Pa2当泵压力由于其它工作缸的快进,压力降至p b＝15×105Pa时工件原先处于夹紧状态：这时,A点、C点压力各为多少105Pa3夹紧缸在未夹紧工件前做空载运动时,A、B、C三点压力为多少105Pa25、25 ；15、 25；0、0、0解：1 夹紧液压缸使工件夹紧后,A点、C点压力为减压阀调整压力p j＝25×105Pa;2 当泵压力为15×105Pa时,A点压力为15×105Pa , C点压力为减压阀调整压力p j＝25×105Pa;3 夹紧缸在未夹紧工件前做空载运动时,没有负载,A、B、C三点压力为0.477．如图所示的回路采用进油路与回油路同时节流调速;采用的节流阀为薄壁小孔型,两节流阀的开口面积相等,f1=f2= cm2,流量系数C d=,液压缸两腔有效面积A1=100 cm2, A2=50 cm2,负载R=5000N,方向始终向左;溢流阀调定压力p y＝20×105Pa,泵流量q=25l/min;试求活塞往返运动速度各为多少c m/s,两者有可能相等否；；有可能解：q1=q2=C d f1Δp1/2 ml/s 不论是左腔进油还是右腔进油,流量均取决于回油路上的节流阀：p1=R/A1=5000/=5×105Pa Δp=p y- p1=15×105Paq1=51/2==ml/s= l/minv1= q1/ A2=50=s =v2478．在图示的回路中,液压缸两腔面积A1=100 cm2, A2=50 cm2,当缸的负载F从0变化到30000N时,缸向右运动速度保持不变,调速阀最小压差△p＝5×105Pa,试求： 1 溢流阀最小调定压力p y为多少调压偏差不考虑105Pa 2 负载F=0时泵工作压力是多少105Pa 3 缸可能达到的最高工作压力是多少105Pa；；65解：1 p2=p F A1-F/A2＝5×105Pap F=F/A1+p2A2/A1=30000/100×10-4+×105=×105 Pa p y=p F=×105 Pa2 负载F=0时：泵工作压力是溢流阀最小调定压力p y为×105 Pa3 缸可能达到的最高工作压力是：当负载F=0时,p2=2p y=65×105 Pa479．图示为某专用液压铣床的油路图;泵输出流量q p=30l/min,溢流阀调定压力p y＝24×105Pa,液压缸两腔有效面积A1=50 cm2, A2=25 cm2,切削负载F t=9000N,摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q T=min,若元件的泄漏和损失忽略不计;试求： 1 活塞快速接近工件时,活塞的运动速度v1c m/s及回路的效率η1；% 2 当切削进给时,活塞的运动速度v2c m/s及回路的效率η2;% 10 、100 ；、解：1v1=q p/ A1=30×103/50×60=10c m/sη1= v1 A1/ q p=100%2q1=2q T= l/minp2=p F A1-F/A2＝24×105×50×10-4-10000/25×10-4=8×105 Pav2=q T/ A2=×103/25×60=c m/sη2= p1q1- p2q2/p y q p=×24××8×105/30×24×105= 30×24==%480．在图示的回路中,变量泵的转速n p=1200r/min,排量V p=0～8cm3/r；安全阀调定压力p y＝40×105Pa,变量马达排量V M=4～12cm3/r;试求：马达在不同转速n M=200、400、1000、1600r/min时,该调速装置可能输出的最大转矩TＮ.ｍ和最大功率P是多少Ｗ、160 ；、320；、；、解：低速段：变量泵加定量马达；高速段：定量泵加变量马达；1 n M=200 r/min时：V M=12cm3/rT=pv/2pi=40×105×12×10-6/=Ｎ.ｍN=2pinT=200/60=160Ｗ2 n M=400 r/min时：V M=12cm3/rT=pv/2pi=40×105×12×10-6/=Ｎ.ｍN=2pinT=400/60=320Ｗ3 n M=1000 r/min时：V p=8cm3/rV M = V p n p/ n M =8=T=pv/2pi=40×105××10-6/=Ｎ.ｍN=2pinT=1000/60=Ｗ4 n M=1600 r/min时：V p=8cm3/rV M = V p n p/ n M =8=6T=pv/2pi=40×105×6×10-6/=Ｎ.ｍN=2pinT=1600/60=Ｗ481．图a为限压式变量泵及调速阀组成的联合调速回路,图b为限压式变量泵的特性曲线;调速阀正常工作时所需压差为5×105Pa,背压阀调定值为4×105Pa,活塞两腔有效面积A1=50 cm2, A2=25 cm2,在调速阀通过流量为5l/min时,试求： 1 缸能克服多大负载阻力；N2 如需推动14000N的负载,其他条件不变,应将泵特性曲线调成何种形状系统效率最高画出特性曲线图; 9000；图示黑线所示,调整压力调节螺钉即可解：1直接按曲线作图：弹簧的斜率为10105 Pa在调速阀通过流量为5l/min时,泵的工作压力为25105 Pa则：F=p1A1-p2A2=201055010-4-41052510-4=9000N2 p1= F +p2A2 A1=14000+1000/5010-4=30105 Pa 考虑调速阀正常工作时所需压差为5×105Pa,则：将曲线调至35105 Pa 画图;482．将二个减压阀串联成图示系统;取p y＝45×105Pa,p j1＝35×105Pa, p j2＝20×105Pa,活塞运动时,负载Ｆ=1200Ｎ,活塞面积A=15 cm2,减压阀全开时的局部损失及管路损失不计;试确定： 1 活塞在运动时和到达终端位置,A,B,C各点处的压力等于多少105Pa 2 若负载阻力增加到Ｆ=4200Ｎ,所有阀的调整值仍为原来数值,这时A,B,C各点的压力为多少105Pa运动时8、8、8,终端35、45、20；35、45、20解：1p F=F/A=1200/1510-4=8105 Pa 则：A、B、C各点处的压力等于8105 Pa2p F=F/A=4200/1510-4=28105 Pa 减压阀起作用;则：C点压力为20105 Pa；B点压力为45105 Pa ；A点压力为35105 Pa;活塞在运动时和到达终端位置压力不发生变化;483．在图示系统中;A1=80 cm2, A2=40 cm2,立式缸活塞与运动部件自重F G=6000N,活塞在运动时的摩擦阻力F f=2000N,向下工作进给时工件负载Ｒ=24000N,系统停止工作时保证活塞不因自重而下滑;试求： 1 顺序阀的最小调定压力为多少105Pa 2 溢流阀的最小调定压力为多少105Pa≥75；≥150解：1p2=28000/4010-4=70105 Pa,顺序阀的最小调定压力为70+3-5105 Pa =75105 Pa2p1=2p2=150105 Pa484．图示的系统中,缸I为进给缸,活塞面积A1=100 cm2,缸II为辅助装置缸,活塞面积A2=50 cm2;溢流阀调整压力p y＝40×105Pa,顺序阀调整压力p x＝30×105Pa,减压阀调整压力p j＝15×105Pa,管道损失不计,要求： 1辅助缸II工作时可能产生的最大推力为多少N 2进给缸I要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响,缸I允许的最大推力Ｒ1应为多少N 7500；25000解：1F2=p j A2=15×1055010-4=7500N2考虑顺序阀的压力损失5×105,则：F1=p x-5 A1=25×10510010-4=25000N485．泵和马达组成系统,已知泵输出油压p p＝100×105Pa,排量V p=10cm3/r,机械效率ηmp=,容积效率ηvp=；马达排量V M=10cm3/r,机械效率ηmM=,,容积效率ηvM=,泵出口处到马达入口处管路的压力损失为5×105Pa,泄漏量不计,马达回油管和泵吸油管的压力损失不计,试求： 1 泵转速为1500r/min时,所需的驱动功率P rp；W 2 泵输出的液压功率P op；W3 马达输出转速n M；r/min4 马达输出功率P M；W5 马达输出转矩T M;Ｎ.ｍ 2924；2500 ；1215；；解：1 N ip=p p V p n p/ηmpηvp=100×10510×10-61500/60=2924W2 N op=p p V p n p=100×10510×10-61500/60=2500W3 n M= V p n pηvMηvp/ V M =1500=1215r/min4 N M= N opηmMηvp=2500=W5 T=p M v M/2pi=95×105×10×10-6/=Ｎ.ｍ486．在图示的液压系统中,液压缸活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载的总重量F G=15000N,提升时要求在内均匀地达到稳定上升速度v=6m/min,停止时活塞不能下落,若不计损失,试确定溢流阀及顺序阀的调整压力;105Pa 40；解： 1顺序阀的调整压力：p x=F G4/pi D2-d2=150004/ 150004/=105Pa2 溢流阀的调整压力：p y= p x+ F G6/6010=+ 105=105Pa 将溢流阀的压力调整到40105Pa487．如图示液压回路,已知溢流阀的调定压力为p y＝50×105Pa,顺序阀的调定压力为p x＝30×105Pa,液压缸1的有效面积A=50 cm2,,负载F=10000N;当两换向阀处于图示位置时,试求活塞1运动时和活塞1运动到终端后,A、B两处的压力各为多少105Pa又当负载F=20000N时,A、B两处的压力各为多少105Pa管路压力损失不计30、20,50、50 ；40 、40解：1 活塞1运动时压力：p B=F/A1=10000/5010-4=20×105Pa p A=p x＝30×105Pa2 活塞1运动到终端后的压力：p B=p A=p y＝50×105Pa3 当负载F=20000N时：p B=F/A1=20000/5010-4=40×105Pa p A= p B=40×105Pa488．图示液压系统,液压缸的有效面积A1= A2=100 cm2,缸I负载F=35000N,缸II运动时负载为零;不计摩擦阻力、惯性力和管路损失;溢流阀,顺序阀和减压阀的调定压力分别为p y＝40×105Pa、p x＝30×105Pa、p j＝20×105Pa,求在下列三种工况下A、B、C处的压力;105Pa 1 液压泵启动后,两换向阀处于中位； 21DT得电,液压缸I 活塞运动时及活塞运动到终点停止运动时； 31 DT失电,2DT得电,液压缸II活塞运动时及碰到挡块停止运动时;40 、40、20；35 、35、20：40、40、20；0、不定、0：40、40、20解：1 液压泵启动后,两换向阀处于中位：p A= p B=p y＝40×105Pa p C= p j＝20×105Pa2 1DT得电,液压缸I活塞运动时：p B=F/A1=35000/10010-4=35×105Pa p A= p y＝40×105Pap C= p j＝20×105Pa1DT得电,活塞运动到终点停止运动时：p A= p B=p y＝40×105Pa p C= p j＝20×105Pa3 1 DT失电,2DT得电,液压缸II活塞运动时：p A= p C=0 p B的压力不确定;液压缸II碰到挡块停止运动时：p A= p B=p y＝40×105Pa p C= p j＝20×105Pa489．如图所示,两个相同的液压缸串联起来,两缸的无杆腔和有杆腔的有效工作面积分别为A1=100 cm2,A2=80 cm2,输入的压力p1＝18×105Pa,输入的流量q=16l/min,所有损失均不考虑,试求： 1当两缸的负载相等时,可能承担的最大负载L为多少；N 2当两缸的负载不相等时,计算L1 m a x和L2 m a x的数值；N 3两缸的活塞运动速度各是多少m/min 10000；18000、22500 ；、解：1p1 A1=F+p/A2 p/=F/A1 F1+A2/A1= p1 A1F= p1 A12/ A1+ A2= 18×10510010010-4/180=10000 N2 F2=0时：F1= p1 A1=18×10510010-4=18000 NF1=0时：F2= p1/ A1p1/ A2= p1 A1 F2= p1 A12/ A2=18×10510010010-4/80=22500N3 v1=q/ A1=16103/10010-4=m/minv2= v1 A2/ A1==m/min490．图示系统中,缸的两腔面积为A1＝2A2＝100cm2,泵和阀的额定流量均为q s＝10l/min,溢流阀的调定压力p y＝35×105Pa,在额定流量下通过各换向阀的压力损失相同△p n＝2×105Pa,节流阀流量系数C d＝,油液密度ρ＝900kg/m3;若不计管道损失,并认为缸的效率为100％;计算：1差动快进时,流过换向阀1的流量l/min ；2差动快进时,泵的工作压力105Pa；3负载R＝30000N、节流阀开口面积f＝时活塞运动速度m/s此时不计换向阀的压力损失; 15；5；×10-3解：1 q1=q+qA2/A1=101+=15 l/min2 p B=2+2+1 ×105=5×105Pa3 p F=F/A1=30000/10010-4=30×105Pa q=C d f51/2＝=ml/s=ml/minv1=q/ A1=100=×10-3m/s491．图示液压系统中,已知泵1的流量q p1=16l/min,泵2的流量q p2=4l/min,液压缸两腔的工作面积A1＝2A2＝100cm2,溢流阀调定压力p y＝,卸载阀调定压力p x＝1Mpa,工作负载F=20000N,不计泵和缸的容积损失,不计换向阀、单向阀及管路的压力损失,求：1负载为零时活塞的快进速度vm/min；2工进时泵的出口压力p p MPa ; 2；；解：1 v=q1+q2/A1=2010-3/10010-4=2m/min2 p p=p y＝492．计算基准状态下空气的密度kg/m3;气体常数R=287J/ ,压力为×105Pa解：ρ=p/RT=×105/287273=kg/m3493．p0=6×105Pa,T0=20℃,阀的最小截面积A=5×10-5m2,问容积为V=的容器,从初始压力p H=1×105Pa绝对压力充到p0所需的时间s;解：τ=kA√273/273+T0=10350=t=6 τ=494．为测定一气阀有效截面积,在V=100L的容器内充入压力p1=相对,温度为20℃的空气,通过一测试阀将罐内空气放入大气,放气后罐内剩余压力p2=相对,放气时间;试求此被测阀有效截面积mm2;解：τ=t/p0= A =√273/273+T0/kτ=100=mm2495．单作用气缸内径D=,工作压力p=,气缸负载率η=,复位弹簧刚度C f=2000N/m,弹簧预压缩量为50mm,活塞的行程S=,求此缸的有效推力N;11866解：F=ηppiD2/4 -C f XX0+X1=51044-2000=N496．把绝对压力p=,温度为200C的某容积V的干空气压缩为1/10V,试分别按等温、绝热过程计算压缩后的压力和温度;解： 1等温过程：p1v1=p2v2 p2= p1v1/ v2 =10=1 Mpa T2=T1=200C2 绝热过程:p2= p1v1/ v2k== MpaT2=T1v1/ v2k-1=273+20=293=736K t2=736-273=4630C497．如果所示：气罐的初始压力为 Mpa表压,温度为200C;试求打开换向阀迅速放气到大气压后立即关闭时,罐内空气的温度和回升到室温时气罐内的压力;解：T2=T1p2/ p1k-1/k=273+20=293==p3=p2T3/T2=273+20/= Mpa 绝对压力498将温度为200C的空气从 Mpa绝对压力压缩到 Mpa绝对压力,求温升Δt为多少解：T2=T1p2/ p1= 273+20 =2051kΔt=2051-293=19580C499空气压缩机向容积为40L的气罐充气至 Mpa绝对压力时停止,此时气罐内温度为400C,又经过若干小时,气罐内温度降至室温200C,问：此时罐内表压力为多少此时罐内压缩了多少室温200C的自由空气解：1 p1=p2T1/T2=2= Mpa绝对压力2 p1v1=p2v2 v2= p1v1/ p2= 40/=160L500 通过总有效面积为50mm2的回路,将容积为100L的气罐内压力从表压放气成大气压;试求放气时间;气罐内原始温度为200C;p e= Mpa解：τ=kA√273/273+T0= 10350=7. 2st=｛2k/k-1p1/p e k-1/2k-1+p1/p a k-1/2k｝τ=。