中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状
国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述
国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述一、本文概述随着科技的快速发展，无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）作为海洋探索与利用的重要工具，已经吸引了全球科研人员和工程师的广泛关注。
作为无人潜航器的重要组成部分，水下通信技术对于实现潜航器的远程控制、数据传输、多潜航器协同作业等功能具有关键作用。
本文旨在综述国外水下无人潜航器及其通信技术的发展现状与趋势，分析当前主流通信技术的优缺点，并探讨未来可能的研究方向和应用前景。
通过对国外相关文献的梳理和分析，本文旨在为国内外从事水下无人潜航器及通信技术研究的学者和工程师提供有益的参考和启示。
二、国外AUV的发展现状近年来，随着科技的飞速发展，国外在自主水下航行器（AUV）领域取得了显著的进步。
AUV作为水下无人潜航器的一种，其自主导航、环境感知、任务执行等能力不断增强，为海洋科学研究、海底资源勘探、水下搜救等领域提供了有力支持。
在硬件设计方面，国外的AUV技术日趋成熟。
许多先进的AUV已经实现了小型化、模块化、高度集成化，以适应不同复杂度的水下环境。
例如，某些AUV采用了先进的推进系统，包括矢量喷水推进器、机械式螺旋桨等，以提高其机动性和稳定性。
同时，为了应对深海高压、低温等极端环境，AUV的耐压壳体和材料技术也在不断更新，确保了AUV的安全性和可靠性。
在软件技术方面，国外的AUV已经实现了高度智能化和自主化。
通过集成先进的算法和人工智能技术，AUV可以自主完成路径规划、环境感知、目标识别等任务。
随着深度学习技术的发展，AUV在图像识别、声呐信号处理等方面也取得了显著突破，进一步提升了其在水下复杂环境中的作业能力。
在通信技术方面，国外的AUV同样取得了长足的进步。
为了实现在水下环境中的数据传输和远程控制，研究人员开发了一系列高效、稳定的水下通信技术。
例如，某些AUV采用了高速水声通信技术，实现了与水面基站或卫星的实时数据传输；还有研究团队在探索利用电磁波或光学通信技术在水下环境中实现数据传输的可能性。
无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势
无人水下潜航器（UUV）最早出现于20世纪60年代。
在发展初期，UUV主要用于深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维修等民用领域，后逐步扩展应用于水下声源探测、协助潜艇深水避雷、港口战术侦察等军事领域。
近十几年来，随着平台、推进器、导航、控制系统以及传感器技术的发展，加上现代战争追求人员零伤亡的理念，UUV的军事应用得到高度重视，其在水下侦察、水下通信和反潜、反水雷作战、信息作战等领域的应用得到了空前发展。
美国国防部于2007～2013年间前后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，其中针对UUV的4个级别将任务按优先级扩充为17项，如表1所示。
表1 不同级别UUV任务需求优先级美海军于2000年和2004年分别发布两版《海军无人水下潜航器总体主规划》，将UUV（不分级别）的任务按优先顺序归纳为9类：①情报/监视/侦察（ISR）；②水雷对抗（MCM）；③反潜战（ASW）；④检查/识别；⑤海洋调查；⑥通信/导航网络节点（CN3）；⑦载荷投送；⑧信息作战；⑨时敏打击。
不论是《海军无人水下潜航器总体主规划》，还是《无人系统（一体化）路线图》，这几版文件中对于所有级别的UUV，情报/监视/侦察（ISR）、检查/识别和水雷对抗（MCM）这3项任务的排序都十分靠前，这也印证了在当今复杂国际环境下美国海军对于这3项UUV任务执行的迫切需求。
UUV执行各项任务无一不需要声呐的配合，尤其是对于ISR、检查/识别和MCM，声呐性能的优劣，往往是任务完成度的决定性因素。
根据功能的不同，UUV声呐装备主要分为三大类：通信声呐、导航声呐和探测声呐，如图1所示。
图1 UUV主要声呐装备通信声呐主要用于UUV与协同行动的其他UUV、母船（艇）或通信浮标之间的信息链接；导航声呐为UUV的安全航行和执行作业任务提供其位置、航向、深度、速度和姿态等信息；探测声呐主要用于警戒、探测、识别水中或沉底目标信息，对水下地形、地貌、地质进行勘察和测绘。
UUV与AUV国内外发展情况
USV与AUV国内外发展情况一、USV国内发展情况1.1上海海事大学“海腾01”上海海事大学日前对外发布最新科研成果，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”成功落水。
作为国际研究热点，“海腾01”号瞄准世界最先进无人水面艇技术，开发具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能,多操控模式、大载荷特点的高速无人水面艇。
“海腾01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、进出港与过境船舶监测监视、水上消防、水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。
该项目获得2010年中央财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。
据介绍，“海腾01”号智能高速无人水面艇长10.5米，宽3.6米，满载排水量8.5吨，吃水0.8米。
使用喷水推进，最大航速40节，巡航速度30节。
由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和任务系统等组成。
具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。
配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测。
并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。
“海腾01”号既可无人驾驶，也可人工驾驶，驾控台上的人工驾驶具有最高优先级，便于无人艇调试过程中的监控与紧急情况处置。
1.2上海海事大学“Silver frog”上海海事大学研制的“Silver frog”号USV 为双体型铝合金小船，是一个多任务通用平台，艇长2.7m、宽1.48m、型深0.36m，艇重60kg，有效载荷100kg。
采用双螺旋桨推进，由DC 电机驱动，依靠推力差进行转向控制。
航速可达6kn（艇重60kg 时），使用60Ah 的锂电池组供电。
美海军深远海打捞能力建设的现状及启示
美海军F-35C战机坠入南海示意图航行时间才能抵达失事附近海域。
失事装备价值巨大，打捞时间紧。
美国拥有当今世界最强大的海上力量，自然也拥有全球顶尖的海上作战装备。
一旦先进的作战装备突发事故，坠入大海，美海军不能及时将其打捞出来，被其他国家打捞获得，那么将造成不可估量的损失。
在历史上，这种案例时有发生，20世纪70年代，美海军为了研究前苏联先进的装备，偷偷地打捞出其失事沉没的K19号核潜艇。
作为美国航空科技的结晶，F-35C战机蕴含着巨大的军事价值，即便是从海底打捞出的残骸，也足以让人摸清其先进技术、设计思路乃至其优缺点，更不要说打捞出完整的机身。
因此，美海军等因素复杂多变，为深海打捞工作带来极大的难度和不确定性。
一是准确定位难。
失事装备在坠海过程中，并不是垂直下落，受洋流的影响会漂移数千米，增大了搜寻范围，再加上黑匣子、记录仪等设备由于入海瞬间的撞击或耐压结构破坏而失效。
因此，对失事装备进行准确定位十分困难。
二是海底深度大。
与近海不一样，远海的海底深度较大，动辄上千米，以南海为例，其平均水深1212米，最大深度5559米，已经美海军打捞F-35C战机有空运深海打捞系统、浮力袋、水下焊机、发电机、卫星通信车、便携式指挥终端等。
优秀的打捞人才队伍也是美海军深远海打捞能力建设的重要组成部分。
此外，美海军还会根据实际情况，通过租赁民间深远海打捞装备，快速开展打捞工作。
美海军深远海打捞能力建设特点。
一是装备性能先进、体系完善，以保障美海军的远海行动需求。
美海军作为美国维护全球利益的重要棋子，经常在海外执行繁重的军事战斗和战备任务，再加上大国之间的竞争日趋激烈，使得美海军长期处于疲于奔命的状态，导致其近年来事故频发，如2017年的麦凯恩号驱逐舰撞船、2020年的海鹰舰载直升机坠海、2021年的康涅狄格号核潜艇在南海撞上不明物体等。
为了更好地保障美海军执行远海行动，美海军拥有着一套完善的全球后勤保障系统，而深远海打捞装备体系就是系统中重要的组成部分。
美国海军无人潜航器发展经验及未来趋势
美国海军无人潜航器发展经验及未来趋势徐依航毫无疑问，世界各国海军都认为水下军用无人系统是未来海战场最有效的作战手段，因此都在积极发展无人潜航器。
美国海军更是视水下无人装备为“反介入/区域拒止”环境下搜集情报、实施力量投送的最有效手段，试图通过大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，加强前沿水下无人系统预置，全力推进水下无人区域监控系统布建，突出攻关水下自主导航、通信组网、自主协同等先进技术，打造新型水下作战体系，重点从水下抵消中俄各国的近海综合控制权，限制中俄海军兵力的近海行动自由。
目前，美国海军的无人潜航器主要用于反水雷、监视、情报收集和海洋测量等领域。
预计到2020年，美国海军将拥有无人潜航器1000套左右，2025年可能达到2000套左右，将会逐渐影响我潜艇的作战行动。
主动作为，长期不懈研究早在1957年，美国海军研究局就已经开始研发无人潜航器，它可水下持续运行4个小时。
自20世纪80年代起，民用的无人潜航器在海底勘探和研究领域开始逐步得到应用。
1990年海湾战争期间，因美海军舰船在波斯湾海域遇到严重的水雷威胁，美军加大了使用无人潜航器进行水雷战的研究力度，对续航、通信、自主控制技术等问题开展了深入的集中研究。
1994年，美国海军制定《无人水下计划》，提出优先发展具有水雷探测能力的无人潜航器。
2003年“伊拉克自由行动”期间，美国海军使用REMUS-100无人潜航器在乌姆卡斯尔港口附近完成了航道清扫任务，这是世界上无人潜航器的首次作战运用。
2004年，美国海军发布《水下无人潜航器主体计划》，提出未来无人潜航器的九大优先任务领域：情报、监视与侦察、反水雷战、反潜212018.03军事文摘美国海军MANTA无人潜航器目研发，要求工业部门研制发展可靠、精确、经济可承受的水下导航技术，目的是为潜航器航行稳定提供全天候的精确定位、导航和提供自主任务规划、任务管理等能力。
发展无人系统同类型平台间、不同类型平台间相互协同作用于美军实战的海狐无人水下潜航器。
国外水下无人装备研究现状及发展趋势
一、国外水下无人装备现状本文以水下无人航行器、水下预置装备、水下监听网等典型水下无人装备的研究现状及典型项目案例为牵引，综述国外水下无人装备的发展现状。
⒈水下无人航行器水下无人航行器(UUV)也称无人潜航器，美海军将UUV定义为无人、自带能源、自推进、自主控制(预编程或实时自适应使命控制)或最低程度监控、无缆(除数据光纤)的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将UUV定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。
⑴UUV的发展现状UUV起源于20世纪50年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV开始具备半自主控制能力。
21世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了UUV研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制UUV且技术最先进的国家，主要的UUV产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的Bluefin系列、WHOI的ABEAUV、Oceanserver公司的IverAUV等，军用UUV的典型型号有便携式的SAHRV、轻型的SMCM和重型的BPAUV等；欧洲国家在UUV的发展上仅此于美国，主要的UUV产品有挪威的REMUS系列(交付美海军)及HUGIN系列、法国的Alister系列、瑞典的SAAB 系列、英国的Autosub系列和Tailsman系列、德国的seaOtterMK系列。
另外，我国周边的俄罗斯和日本在UUV研究方面也具备较高的水平，例如俄罗斯海洋技术研究所的SKATAUV和MT-88AUV、日本海洋科学技术中心的深海型URASHIMAAUV等。
⑵UUV典型分类随着水下作业需求的增加，更多适应不同工作需求的水下无人航行器研制并应用，按照结构及工作模式，主要分为遥控水下航行器(ROV)和自主水下航行器(UUV)。
国内外无人水面艇USV发展现状调研及启示-战略研究
序号 1 2 3
4
时间 1898 年 20 世纪 60 年代 20 世纪 60 年代
20 世纪 70～80 年代
研究成果
国家
遥控无人艇（世界上第一艘水面无人艇）
美国
遥控扫雷艇
美国
小型遥控式无人水面艇
俄罗斯
由于技术的限制，无人水面艇发展并未获得很大突破，主要
应用于军事演习和火炮射击的海上靶标。
5
20 世纪 90 年代
员
美国、以色列发展的 USV 主要是服务于国家，而其他国家发展
的 USV 更多服务于民用领域，比如航运、航道测量、海洋环境保护
等，包括英国、法国、德国、意大利、瑞典、新加坡等国家也积极开
展无人水面艇的研制工作，见表 3。
表 3 其他国家的无人水面艇成果
型号
国 主要载荷
家
快速机 -
动扫雷
微波控制链、昼夜高分辨率照相机、声
国内外无人水面艇（USV）发展现状调研及启示
陈嵩辉 李应选 江良 科技委
摘要：近些年，无人平台（无人机、无人陆地车、无人潜航器和无人水面艇等）在军事领域 和民用领域都起到了越来越重要的作用。相比其它无人平台技术与应用的迅速发展，无人水 面艇起步较晚，不过其发展速度较快，尤其目前越来越受到全球海上强国的高度重视。我国 无人水面艇虽然起步较晚，但是发展较快。本报告是院科技委通过对无人水面艇的国内外发 展情况进行详实的跟踪记录，基于对无人水面艇的国内外研制和产品现状情况的调研，结合 当前国内外无人水面艇的市场需求情况，经过整理和分析研究，对无人水面艇的未来市场发 展前景进行了科学预测，从目前国内外市场的需求以及院长期发展角度，尤其针对我院从单 机产品向系统级产品拓展的战略目标，提出了发展建议，以供参考。
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究1. 本文概述本文主要研究国内外无人艇的发展现状及典型作战应用。
无人艇作为一种无人操控的船只，具有自主航行、任务执行和遥控等特点。
随着人工智能和海洋科技的不断发展，无人艇已成为海洋领域的研究热点。
本文将深入探讨无人艇在作战领域的应用优势和发展趋势，包括其在战场监控、情报收集、炮火支援等方面的应用。
同时，本文还将分析无人艇市场现状，包括技术创新、应用拓展以及国际合作等方面的发展趋势。
通过本文的研究，旨在为相关领域的研究人员和决策者提供参考，推动无人艇技术的发展和应用。
2. 国内外无人艇发展现状近年来，无人艇技术取得了显著进展，成为海洋领域研究的热点。
无人艇通常具有小型化、轻量化的特点，并具备自主航行、任务执行和遥控等能力。
随着人工智能和海洋科技的发展，无人艇的自主航行和任务执行能力不断提升。
国内外许多机构和公司已投入到无人艇的研究和开发中，并取得了重要成果。
例如，中国船舶科学研究中心研发的“天狼星”无人艇具有高自主航行和任务执行能力。
美国波音公司研制的“幽灵骑士”无人艇则配备了先进的传感器和导航设备，能在复杂环境中进行侦察和情报收集任务。
技术创新：无人艇将采用更先进的传感器、导航设备和人工智能技术，提高其自主性和任务执行能力。
应用拓展：无人艇的应用将从海上作战领域延伸到环保监测、海洋资源开发等领域。
合作发展：各国将加强在无人艇技术领域的合作，共同推动无人艇技术的发展和应用。
无人艇在海上作战中具有广泛的应用前景，包括战场监控、情报收集、炮火支援等任务。
其在提供实时情报、图像传输以及精确打击敌方目标等方面具有显著优势。
船型技术是水面无人艇快速性和稳定性的关键技术。
目前已有的船型包括半潜、常规滑行、半滑行、水翼等，其中常规滑行和半滑行是研究的重点。
这些船型各有特点，如常规滑行艇综合性能好但稳定性差，而半滑行艇则具有较低的阻力和较高的适航性。
无人艇的吊放与回收技术是实际使用中的重要环节。
无人机在海上救援行动中的应用现状及发展展望
无人机在海上救援行动中的应用现状及发展展望摘要：随着海军不断向中远海发展、执行任务的范围不断拓展，简要介绍了无人机的特点和在搜救领域中的优势，详细分析了无人机在近岸救援及海上救援行动中的应用现状，对无人机在医疗救援物资投送、海上伤员转送等海上军事救援行动中的应用前景进行了展望。
关键词：无人机；海上搜救；发展引言自1913年世界上出现第一台自动驾驶仪以来，无人机越来越受到重视，发展迅猛。
无人机是由无线电遥控设备和自备的程序控制装置实现飞行控制，操作人员通过全球定位系统、雷达、无线数传等进行跟踪、定位、遥控、遥测以及数字信号传输。
无人机本身不能自主完成任务，因此需要配置严密的控制系统和与任务相关的应用设备，一般也将无人机称为无人机系统。
无人机燃油需求少、成本低，在地震、洪灾等突发灾害事件救援中可进行现场实时监视、伤员搜寻、医疗用品运送和伤员转运、通信中继和灾情评估等工作，已逐渐成为医学救援领域中不可替代的重要装备。
1无人机的分类无人驾驶飞机(即无人机，Un-mannedAerialVehicles)是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多项任务，并可以重复使用的无人驾驶航空器。
对无人机的分类，主要按照其平台构型来分类，可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台等。
按不同领域和用途分类，可分为军用、民用和消费级三类。
按尺寸分类，无人机可分为微型、轻型、小型和大型无人机。
按活动半径分类，可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。
按任务高度分类，可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。
2无人机在卫勤中的应用2.1非战争军事行动领域在灾害救援方面，微型低空无人机在2008年"5·12汶川地震"中用于灾区航拍，采集重灾区图像资料及视频影像数据，评定受灾情况。
在高原、高海拔、高寒等特殊地理条件下，无人机被用于地质灾害调查、公路等基建设施测量、矿区测绘等领域。
2.2平时医学救援领域2016年6月，某科技公司研发的T60行业无人机首次应用于澳大利亚海上救援行动中，实现对海域的救援、实时监控、情境感知、释放救援物资等。
南海局势最新消息中国在南海布满了新型战
南海局势最新消息中国在南海布满了新型战根据各方的军情报告来看，中国已经在南海的四周布满了解放军，战机战舰都纷纷的集结在了这一带，这些而且集结的战机数量之大规模之大都。
据香港报道，中国外交部副部长崔天凯警告美国不要介入紧张的南海局势，指出美国介入只会让局势更加复杂。
崔天凯还表示，南海一些国家正在“玩火”，美国不要“引火上身”。
据报道，崔天凯这番话正值出席首次中美亚太事务磋商的前夕。
当天他接受了外国媒体联合采访。
他表示，中方在南海问题上并没有挑起事端，对地区其它有关国家的频繁挑衅非常关注。
他还表示，美国并非南海主权争议国之一，因此最好不要介入此事，由涉及的各方自行解决。
中国远洋舰队外交部副部长崔天凯指责南海国家玩火，这样的警告可以说是史无前例的。
在以往的外交部例行记者会上，发言人的答案都是千篇一律。
中方在南海问题上的立场是一贯、明确的。
我们希望有关国家与中方一道，切实落实《南海各方行为宣言》，维护南海地区的和平稳定。
这是我们最常见的外交语言。
而最近，外交部说出了玩火这样的话，另外，洪磊最近还说近期的南海事态是因为一些国家采取单方面行动，损害中方主权和海洋权益，并发表与事实不符、不负责任的言论，试图使南海争议扩大化、复杂化。
这是问题的症结所在。
外交部改变了一贯的作风，这次的表态严厉程度之强确实罕见!这预示中国很有可能会在南海行动起来。
南海国家如果要继续扩大矛盾，那么解放军一定会动用武力。
中国的底线一再的被触犯，这已经严重的伤害了中国人民的情感。
中国这次提醒美国不要在南海玩火，这是在暗示一些国家玩的很过分，中国要教训教训他们了。
如果美国执意要插手进来，我们就给你点颜色看看!打可能不会，但是打南海国家的可能性就非常的大了。
根据各方的军情报告来看，中国已经在南海的四周布满了解放军，战机战舰都纷纷的集结在了这一带，这些而且集结的战机数量之大规模之大都。
从种种形势来看，中国要打越南菲律宾了。
中国在南海先“修理”谁?看了就知道啦!最近不少网民就中国目前面临的南海局势发表意见，有的主张“先打越南”，有的主张“先打菲律宾”，笔者先不予置评。
浙江2019高考政治优化复习必修4《哲学基本思想和基本派别》综合测试卷及答案解析
10.(2018 浙江新高考联盟二联)《周易》记载“形而上者谓之道,形而下者谓之器”,亚里士多德认为 “第一哲学”是一门超越经验领域,从而到达了最高本体和终极原因的领域的学问。上述观点共同表明 ()
A.哲学是众多具体经验的总和
B.形而上学与辩证法是对立的
C.哲学思想是人们反思的产物
D.哲学是对具体经验领域的抽象
B.思维与存在何者是本原
C.哲学是世界观和方法论的统一
D.思维与存在有没有同一性
答案 D
解析 本题考查哲学基本问题的第二方面内容。对自然灾害进行预测,说明人能够认识事物、思维能够 反映存在,D 符合题意。A、B、C 均与题意不符。
易错点拨 哲学的基本问题是什么?包括哪两个内容?
(1)哲学的基本问题是物质(存在)和意识(思维)的关系问题。
①“不是风动,不是幡动,仁者心动” ②“仓廪实而知礼节,衣食足而知荣辱” ③“世界是一团永 恒的活火,在一定的分寸上燃烧” ④“光既是波,又是微粒,是连续的,又是不连续的”
A.①③
B.③④
C.①②
D.②④
答案 D
解析 ①是唯心主义,与题意不符。②既看到了物质(仓廪实、衣食足)决定意识(礼节、荣辱),又看到两 者之间的联系,故符合题意。③是唯物主义观点,但没有体现辩证法。④既体现唯物主义,又体现了辩证 法的矛盾的观点。
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浙江 2019 高考政治优化复习必修 4《哲学基本思想和基本派别》综合测试卷及答案解析
20.(2017 浙江嘉兴高级中学高二期中)下列选项能够正确反映唯物主义三种基本形态演进顺序的是 () ①存在就是被感知 ②人是机器,思想是人脑的特性 ③世界是一团永恒的活火 ④物质是标志客观 实在的哲学范畴 A.③→④→② B.②→③→④ C.③→②→④ D.②→①→③ 答案 C 解析 本题考查唯物主义的基本形态。唯物主义发展经历了古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、 辩证唯物主义和历史唯物主义三种基本形态的演进。③是古代朴素唯物主义观点,②是近代形而上学唯 物主义观点,④是辩证唯物主义观点,C 正确。①是唯心主义观点。 三、主观题 21.电视剧《虎妈猫爸》中的“虎妈”作为当代父母的典型代表,也曾随波逐流,试图把别人的成功历程 复制到自己女儿身上,但面对女儿的痛苦和抵触,“虎妈”进行了积极的反思,最终做出了符合女儿实 际的正确选择。有人说,这部电视剧其实是在呼唤自省精神,这种精神在价值多元化的今天尤为可贵。 运用哲学的基本问题的知识,结合材料谈谈你对“虎妈”育女过程的认识。 答案 哲学的基本问题是思维与存在的关系问题,在思维与存在何是本原的问题上,“虎妈”试图把别 人的成功历程复制到自己女儿身上,这没有做到存在决定思维,后来做出了符合女儿实际的正确选择, 做到了存在决定思维;在思维与存在有没有同一性问题上,“虎妈”积极反思自己从而做出了正确的选 择,说明思维能够正确认识存在。 22.在人类追求智慧的过程中,形成了唯物主义和唯心主义两大哲学派别。某校高三(2)班学生针对唯物 主义和唯心主义的正确性进行了大讨论,同学们讨论后得出这样两种观点。一种观点认为,唯物主义都 是科学的,都是我们应该提倡的;凡是唯心主义都是非科学的,我们应彻底否定。另一种观点认为,应辩 证地认识唯物主义与唯心主义。 从哲学的基本派别角度,谈谈你对材料中两种观点的认识。 答案 ①唯物主义与唯心主义是哲学的两大基本派别,其划分标准是对思维和存在何者是本原问题的不 同回答。②从本质上说,唯物主义对世界本原问题的回答是科学的,但唯物主义经历了不同的发展形态, 对其科学性要作具体分析。古代朴素唯物主义和近代形而上学唯物主义由于对物质的解释不够科学,因 而具有不同程度的局限性,只有辩证唯物主义和历史唯物主义才正确地揭示了物质世界的基本规律,反 映了社会历史发展的客观要求,是科学的世界观和方法论,我们应大力提倡。③一切唯心主义者在世界 本原问题上的回答都错误,因而唯心主义成为“无实花”,但作为一个哲学基本派别,唯心主义对人类 认识的发展也有一定的借鉴意义。由此可见,第二种观点是正确的,第一种观点是片面的。
无人船发展现状
无人船发展现状
无人船是指没有船员操控的船只，主要通过自主导航和自主操作系统完成航行任务。
无人船的发展取得了显著的进展，下面将介绍相关的现状。
首先，无人船在海洋勘探和海上救援方面发挥着重要作用。
它们能够在复杂海况下进行潜水、探测、监测等任务，为海洋科学研究和资源勘探提供了新的手段。
同时，无人船能够在水域中进行搜救和救援行动，缩短救援时间，提高救援效率，对于海上事故的应对具有重要意义。
其次，无人船在海上物流运输和港口管理方面也有广阔的应用前景。
无人船能够根据预定路线自主航行，通过远程导航和协同操作系统实现货物运输，大大提高了物流效率和降低了运输成本。
此外，无人船还可以配合港口自动化系统，实现对码头设备和货物进行自动管理和操作。
此外，无人船还在海洋生态保护和环境监测方面发挥重要作用。
它们可以搭载各种传感器和监测设备，对海洋环境进行实时监测和数据采集，帮助科学家了解海洋生态系统的变化。
同时，无人船还可以用于海洋废物清理和水质监测，减少人为干扰，保护海洋生态环境。
然而，无人船的发展还面临一些挑战。
首先是技术方面的挑战，包括自主导航、自主操作系统、通信系统等的研发与改进。
其次是法规和政策方面的挑战，包括无人船的合法性、安全性和责任问题，以及与其他船只和渔业活动的协调管理。
最后是公
众接受度和信任度的挑战，需要通过科普宣传和安全保障等措施，增加公众对无人船的了解和信任。
总的来说，无人船在海洋勘探、救援、物流运输、港口管理、环境保护等领域具有广阔的应用前景。
虽然还存在一些挑战，但随着技术的不断进步和政策的支持，相信无人船的发展会更加成熟和普及化。
深海探索的新型科技设备
深海探索的新型科技设备深海是地球上最神秘、最复杂的环境之一，覆盖了70%的地球表面，而我们对它的了解却相对较少。
为了更好地探索和研究深海，科学家们不断发展和创新新型科技设备。
这些设备不仅有助于收集海洋数据，还能推动深海资源的开发，保护生态环境。
本文将介绍几种新型深海探索科技设备，并探讨它们的应用与未来发展。
1. 深海无人潜航器（AUV）深海无人潜航器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）是近年来深海探索的重要工具之一。
它能够不依赖于人为操控，通过预设程序自主完成任务。
其主要构造包括推进系统、传感器、控制系统和能源供应系统。
1.1 功能与应用深海无人潜航器广泛应用于海洋勘探、环境监测、资源评估等领域。
首先，它可以在复杂的水下环境中进行长时间的自主巡航，采集各种水文数据，如温度、盐度和氧气含量。
其次，AUV可以携带高分辨率的声呐和摄像头，进行海床地形测绘和生物观测。
此外，它们也被用于沿岸地区的污染监测和海洋生态调查。
1.2 发展现状当前，世界各国均在加强AUV的发展。
例如，美国的“波士顿”型AUV、中国的“海洋之光”型AUV等，都具备高效能和智能化控制功能。
同时，随着人工智能（AI）技术的发展，未来的AUV将能够更加智能地进行数据分析及决策，从而提升探索效率。
2. 深潜载人潜艇深潜载人潜艇是用于深入水下急需人类参与操作的一种设备。
与无人潜航器不同，载人潜艇可以在极高水压和低温环境下，为科研人员提供直接观察和操作能力。
2.1 技术特点现代深潜载人潜艇通常采用先进的材料，如钛合金和复合材料，以抵御极端的水压。
在动力系统上，多数潜艇使用电动推进，搭载高效能电池组，以保证长时间的作业。
此外，这些潜艇还配备了高清摄像设备和机器人手臂，以便进行精细操作。
2.2 重要任务近年来，深潜载人潜艇在科学考察中发挥了巨大作用。
例如，“阿尔文”号潜艇已经探测到马里亚纳海沟的深处，对通道生物及地壳运动进行了深入研究。
深海探测技术的现状与未来
深海探测技术的现状与未来在我们所居住的蓝色星球上，海洋占据了绝大部分的面积，而深海更是这广阔海洋中最为神秘和未知的领域。
深海探测技术的发展，不仅让我们能够更深入地了解地球的奥秘，也为人类的未来发展带来了无限的可能。
如今，深海探测技术已经取得了显著的成就。
深海潜水器是其中的关键装备之一。
从早期的简单载人潜水器到如今的复杂、高性能的深海载人潜水器，如我国的“蛟龙号”和“奋斗者号”，它们能够搭载科研人员深入数千米的深海，进行实地观测和样本采集。
这些潜水器配备了先进的导航系统、照明设备、机械手等，使科学家们能够在极端环境中进行工作。
无人潜水器也在深海探测中发挥着重要作用。
遥控无人潜水器（ROV）通过电缆与母船相连，能够实时传输数据和图像，并且可以由操作人员在船上进行精确控制。
自主式无人潜水器（AUV）则具备自主规划路径和执行任务的能力，能够在广阔的深海区域进行长时间的探测，收集大量的数据。
深海探测中的声学技术同样不可或缺。
声纳系统可以用于探测海底地形、海洋生物和水下物体。
多波束测深系统能够快速、高精度地测量大面积的海底地形，为海洋地质研究和资源勘探提供重要的数据支持。
侧扫声纳则可以绘制出海底的地貌图像，帮助我们发现海底的山脉、峡谷和沉船等。
深海探测中的传感器技术也在不断进步。
各种物理、化学和生物传感器能够实时监测深海的温度、压力、盐度、溶解氧等参数，以及检测海水中的有害物质和微生物。
这些数据对于研究海洋环流、气候变化和生态系统具有重要意义。
在深海资源勘探方面，深海探测技术也取得了一定的成果。
石油、天然气、矿产等资源的勘探和开采技术不断发展。
例如，深海钻探技术可以获取海底岩石和沉积物的样本，帮助地质学家了解地球的演化历史和资源分布情况。
然而，尽管深海探测技术已经取得了很大的进展，但仍然面临着诸多挑战。
深海环境极其恶劣，巨大的水压、寒冷的温度、黑暗的环境以及复杂的水流等因素，都对探测设备的性能和可靠性提出了极高的要求。
窜犯南海的“常客”——美无人潜航器在南海到底能干啥？
窜犯南海的“常客”——美无人潜航器在南海到底能干啥？作者：暂无来源：《坦克装甲车辆》 2017年第4期田剑威2016年岁末，一件从大洋彼岸传来的新闻，刷爆了中国网络朋友圈：12月16日，美国五角大楼官员向有线电视新闻网（CNN）透露，美国海洋测量船“鲍迪奇”号使用的水下无人潜航器被一艘中国船只“夺走”，事发水域是在南海，离菲律宾苏比克湾港口约100英里处。
美国媒体“火力全开”，大声叫屈，说中国“不厚道”，难道一向不吃亏的“山姆大叔”真的占理吗？暗战早已打响台湾《中时新闻》称，中国大陆在南海截获的无人潜航器一度被认为是“蓝鳍金枪鱼”21，它曾在2014年搜寻马航MH370失联客机中被动用过，属于自主式水下潜航器，但美国海军研究所（USNI）披露，“鲍迪奇”号丢失的实际是“斯洛库姆滑翔机”（Slocum Glider）潜航器，其部署时间可以超过30天，巡航范围可达1 500千米（使用长效锂电池），能投放在水深5米至1 000米处，搜集各类水文信息。
全长6英尺的“斯洛库姆滑翔机”由碳纤维及铝构件制成，部署时，只需一艘橡皮艇及两人小组施放，然后通过网络控制站操纵几部潜航器在辽阔的海域工作，至于其航向修正及定位，则依靠全球卫星定位系统（GPS）。
USNI指出，“斯洛库姆滑翔机”经常伴随“鲍迪奇”号一类测量船到公海活动，主要为美国海军收集海洋数据，以制作海图及三维数字海底模型，它在投放到特定海域数月后，再将数据传送回测量船上。
与传统潜航器不同，“斯洛库姆滑翔机”可在水下编队航行，实施大范围的情报搜集。
美国《每日科技新闻报》报道，“斯洛库姆滑翔机”只是美军构建南海等亚太“海洋数字战场”的“急先锋”之一，水下无人潜航器（AUV）已成为美军第三次“抵消战略”的重要领域，以期破解中俄等国逐渐壮大起来的“反介入/区域拒止”能力（A2/AD）。
据报道，以美国国防部高级研究计划局（DARPA）的“深海行动计划”（DSOP）为引领，美军已在亚太地区试验性部署多款潜航器装置，例如一种名为“海狐”的潜航器，在区区4英尺长、100磅重量的体积内，配备有电视摄像机、声呐等传感器，离开母艇后，操作者通过光缆进行控制，可在水下300米处工作，最高航速达到6节，可自主航行到控制海域长时间潜伏，甚至能深入敌方港湾，成为敌军很难发现的水下“黑洞”，执行普通舰艇难以完成的作战任务。
国外深海无人潜航器装备及技术发展研究
国外深海无人潜航器装备及技术发展研究随着科技的不断发展，国外深海无人潜航器的装备和技术也不断取得突破性的进展。
深海无人潜航器是一种能够在深海环境下进行探测、勘探和研究的无人潜水器，具有自主性、灵活性和高效性的特点，被广泛应用于海洋科学研究、海底资源勘探、海底考古等领域。
本文将介绍国外深海无人潜航器的装备及技术发展情况。
首先，国外深海无人潜航器的装备方面得到了迅速的发展。
在传感器方面，国外深海无人潜航器配备了各种高精度的传感器，如声纳、摄像头、水文传感器、温度传感器等，可以实时监测海底的地质结构、生物分布、水文情况等信息。
其中，声纳是深海无人潜航器的重要装备之一，可以通过声波探测海底的地形和物体分布，帮助研究人员更好地了解海底情况。
另外，深海无人潜航器还配备了高清摄像头和灯光设备，可以拍摄清晰的海底图像，帮助研究人员进行海底勘察和研究。
其次，在动力系统方面，国外深海无人潜航器采用了先进的电池和动力装置，具有长时间工作的能力。
一些深海无人潜航器还配备了太阳能充电系统，可以利用太阳能充电，延长潜航器的使用时间。
此外，一些深海无人潜航器还采用了水下滑翔机构，可以利用水流动能源进行滑翔运动，提高潜航器的航行效率和能源利用率。
再次，在通信系统方面，国外深海无人潜航器配备了先进的通信设备，可以实现与地面控制中心的实时通信和远程控制。
通过卫星通信、声纳通信等方式，可以实现深海无人潜航器的远程控制、数据传输和指挥调度。
此外，一些深海无人潜航器还配备了自主导航系统，可以实现自主巡航和路径规划，提高潜航器的自主性和灵活性。
最后，在技术发展方面，国外深海无人潜航器的研究重点主要包括深海作业技术、海底地质勘探技术、海洋生物研究技术等方面。
通过不断创新和技术攻关，国外深海无人潜航器的性能得到了不断提升，可以实现更深更远的深海探测和研究。
同时，国外科研机构和企业还积极开展深海无人潜航器的国际合作，共同推动深海技术的发展和创新。
用土办法逮住美国“迪奇号无人潜水器“
告诉大家，中国人有智彗，用土办法逮住美国“迪奇号无人潜水器“这办法是一个海军战士想出来的，美国在我南海借测量为幌子己搞过多次，我方曾用假鱼雷发射，但无人潜水器在一海里外避开了，因为对金属反应灵敏，且还会爆炸，军委要求活掳，並在我海域内生摛。
无人潜还能攻击潜水艇，攻击军舰，碰到就爆炸，捞出水面也要爆炸，这么办？叫大家献策，有一战士说；我在家打渔用网，对付他就塑料绳结网，让他自巳钻进来慢慢收拾他，经过实验，此办法可用，既不是金属，又没磁场和电波，无人潜就按操纵前进，塑料网雷达发现不了，十五日我南海舰队在黄岩島自已海域内布控，结果钻进来了，下令收网，出动橡皮艇，潜水员下去先用嘴咬断他接收器电线（不能用剪刀）使对方无法操控，然后捞上橡皮艇，等我们运到西沙后对方发现，气死美国佬。
国防部发言人讲：你在我海域搞侦探，难道我们用弹弓手段保卫自己海域安全也不行吗？这次无人潜航器真是没用一弹活摛到手，美国国防大楼承认对付中国再无好手段，在里海，黑海，使用都未被发现，唯独在中国南海被掳去，资料技朮都失去了，知道中国难对付，空中有雷达飞机，认为水下中国难对付，谁知道你来就生摛白送技术给我们。
真是大快人心！。
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美全国广播公司 （NPR ）16 日报道， 本周四 （12 月15 日），中国海军趁美国一艘无人潜航器浮上水面之机， 抢在美 军打捞人员之前将其捞走，事情发生在距离菲律宾苏比克湾 约 50 海里的海上。
美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机（Slocum glider ） 美国：水下无人滑翔机将用于远海作战 美国海军 学院新闻网 （USNI news ） 今天补充了部分事件细节，据称， 捞走美国无人潜航器的是中国海军“南救 510”号打捞救生船， 该船为中国 922 型救捞船 （北约称“大浪 3”级），该舰当时与美 国正在用无人机进行海底地形探测作业的“鲍迪奇”号海洋调 查船仅 500 码（457.2 米） 。
被捞走的无人水下航行器是“水下 滑翔机”，这是美国最复杂的无人潜航器， 用于进行海洋调查， 上面装有用于探测海底地形的非保密装备。
美媒称捞走 他们水下航行器的就是这艘南救 510 号救捞船 无人潜航器，英文名 Unmannedunderwater vehicle 是没有 人驾驶、靠遥控或自动控制在水下 航行的器具，主要指那 些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水 雷等高危险性水下作业的智能化系统。
其实也就是水下机器 人（或其中某种） 。
人潜航器按应用领域，可分为军用与民 用。
在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无 人作战平台武器。
从这种意义上说，无人潜航器的作用和无 人机作用差不多。
中国在南海当面捞走美军无人潜航器 新发展现状 国外无人潜航器最从外形上看,一些无人潜航器与鱼雷十分相似,那是因为它们可能直接由拆除了炸药的鱼雷改进而来,或者是需要从潜艇的鱼雷发射管中释放,但更多的无人潜航器则针对特定的功能, 具有各自独特的构造。
无论外观怎样,无人潜航器一般都由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以及探测系统等部分组成,一些无人潜航器上还配有机械手等机构。
无人潜航器的发展得益于仿生学的进步，这一点毋庸置疑。
早期的水下无人潜航器只是用于民用领域，可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和施工。
直到上个世纪90 年代，无人潜航器的相关技术发展相对成熟，其在军事领域的重要价值才日渐被人们重视。
美海军水文和海洋单位使用配备有大量传感器的UUV 绘制海床图，为潜艇和两栖作战计划提供必要数据。
无人潜航器也用于搜救、情报、监视和侦察任务。
同时，美国已经开始测试一种新型深海UUV 用于跟踪敌方潜艇，开发时序要求严格的打击能力也成为一种实际可能。
它可通过远程操作来进攻——将会支撑起舰队行动、海上拒止、海洋封锁等任务，控制住重要的海洋航线。
它可作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰艇编队，在其他兵器协同下进行围歼；可对水面、水下目标进行侦察或敌侦察进行反侦察，或者作为潜艇的外部声传感器平台，扩大潜艇的搜索和侦察范围或组成反潜警戒线；可深入敌布设的水雷区绘制雷区图，引导己方舰艇安全通过雷区或为己方扫/猎雷舰提供支援；可布放水雷并对己方所布水雷区。
专家认为，不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的危险度，可以长时间、高密级地侦察搜集水中的各种情报，是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。
近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运用。
图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。
近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运用。
图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。
美国海军无人水下潜航器资料图。
无人水下潜航器加装操作手臂的资料图。
中国的无人潜航器发展也十分迅速，目前已经运用到海洋科考中。
美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器无人潜航器资料图军用无人潜航器具有自主性、低风险性、隐蔽性、可部署性、环境适应性等特点，具有重要的军事价值，目前正成为各军事大国海洋技术研究的前沿。
本文将以美国、俄罗斯、欧洲和日本为研究对象，就国外无人潜航器领域的最新发展进行介绍与分析。
美国海军无人潜航器的最新发展现状与世界上其他十几个研制UUV 的国家相比，美海军处于领先地位。
美国海军在国防部《无人系统发展路线图》的指导下，先后颁布了包括《无人潜航器主计划》在内的大力发展各种无人系统的一系列纲领性计划，分别指导不同类型无人装备的发展。
2016 年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持，用于扩大无人潜航器编队的规模。
美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。
2015 年，美国在对原有项目进行试验、测试和部署的同时，发布多个新项目计划，加大对该领域的研发力度。
1、“反潜战持续追踪无人艇” ACTUV ACTUV 项目是美国科学应用国际公司为DARPA 研制的无人潜艇探测器，该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。
该无人艇采用光电传感器、远程/近程雷达，以及光探测/测距设备，利用人工智能与艇载传感器进行导航，具有探测、跟踪、告警、规避功能，能够进行无线和卫星等多种通信。
艇体采用复合材料，具有隐身性能；该艇暴露在水面以上的部分体积不大，雷达反射截面积较小，其主艇体潜行在10m 以下，整艘艇的隐蔽性和浅海航行能力均较好；航速达到27kn ，作战半径达到3000km ，续航时间为期3 个月，机动性能较强，具有极佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。
2015 年初，ACTUV 进行了为期6 周的测试，测试范围为35 海里。
测试中，共设置了100 种不同的场景对该系统特性进行测试，ACTUV 成功跟踪了1km 外的目标艇。
2015 年底，美海军“反潜战持续追踪无人艇”（ACTUV ）即将下水，担负起在沿海搜索敌方潜艇的使命。
ACTUV 项目概念图ACTUV 反潜效果图ACTUV 外观图2、大直径无人潜航器LDUUV 大直径无人潜航器（LDUUV ）能够搭载不同传感器和任务模块，灵活配置，自动控制能力更高，能够数月、远距离执行任务。
具有扫雷、跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力，可搭载各种类型的导弹、炸弹甚至核弹进行自主攻击；既可独立使用，也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面舰艇等多种平台上部署。
LDUUV 是察打一体化大直径重型无人潜航器，作为未来多项作战概念的核心节点，计划2016 年进行巡航试验，2017 年服役，2020 年具备完全作战能力。
2016 年1 月，美海军研究局（ONR ）计划于春季开始对长航时、大排量无人潜航器LDUUV 进行900~1100 海里的无人自主航行测试。
ONR 旨在对LDUUV 的耐久性进行研究，希望该系统可持续在水下运行数十年；除了进行深海航行测试，LDUUV 研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效载荷。
2015 年8 月，美海军批准LDUUV 项目的风险降低决议，即该项目达到了“里程碑A”，标志着该项目获得了进入下一个开发阶段的授权。
目前，被称为海军创新原型样机的该项目LDUUV-INP 可续航60 天以上，于2015 年4 月中旬在“ 2015海空天博览会”首次展出，LDUUV-INP 代表了无人潜航器（UUV ）的研究前沿，该项目在自持力、功率和自主性等性能上都有跨越式发展，将给海军作战人员带来改变游戏规则的能力。
12 月，美海军对LDUUV 无人潜航器通用控制系统（CCS ）软件进行了系列测试，表明CCS 软件具备对LDUUV 进行指挥控制的能力，该软件可作为海军无人系统的“大脑”，为无人系统提供任务规划、任务管理等能力，并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。
图4 为“创新性海军原型样机” LDU-UINVP ，图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图，图6 为美国测试中的潜射无人潜航器原型。
大排量无人水下潜航器“创新性海军原型样机” LDU-UINVP 美国从潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图美国测试中的潜射无人潜航器原型3、无人潜航器“REMUS60”0 首次在潜艇上部署水熄（Hydroid）公司的REMUS600 等便携式无人潜航器在过去10 多年间已被多国海军使用。
作为低成本高效率的装备，它们被用于浅海航道测量、水雷监视和物体搜索等工作。
“ REMUS60”0 潜航器重500 磅，长3.25m ，采用模块化设计，见图7，可搭载多种不同类型的传感器，配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS 装置等。
2015 年4 月，美海军在“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上首次部署“ REMUS60”0 无人潜航器，在全球战略热点地区进行水下任务中的应用。
“ REMUS60”0 潜航器将通过“弗吉尼亚”级潜艇上一个11m 长的任务模块释放。
在2015 年美海军以沿海战舰（LCS ）搜索沿海水域潜艇的PLUS 计划中，REMUS600 潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视，把探测的信息输入水下探测器进行数据采集后，由卫星将数据传输至陆基站点数据处理设备。
PLUS 的样机由6 艘REMUS600 和5 台水下探测器构成。
7 月，美海军“北达科他州”号核动力攻击潜艇成功在水下发射并回收REMUS600 无人潜航器。
REMUS 600 无人潜航器REMUS 600 结构示意图4、DARPA 开展“深水导航定位系统” POSYDON ）项目的研发2015年4月，DARPA 发布了“深水导航定位系统”（POSYDON ）计划相关跨部门公告，向工业部门征集发展可靠、精确、经济可承受的水下导航系统的项目方案，旨在为潜航器提供无所不在的稳健定位、导航和授时能力（PNT）。
POSYDON 项目是在目标海底布放若干声信号源，潜航器通过测量待测点到这些信号源的绝对距离，获得持续、精确的定位。
该项目的特点是潜航器无需浮上水面寻求GPS 定位，也无需释放任何射频传输信号，因此可最大限度地降低被探测的风险；同时可降低成本和动力消耗。
DARPA 希望该系统主要为自主无人潜航器提供导航，并可接收兼容于其他潜航器。
项目时间暂定48个月，分3个阶段进行。
POSYDON 项目示意图5、美陆军研发GPS 拒止环境下包括无人潜航器在内的无人系统感知技术2015 年10 月，美国陆军为“自主无人系统在GPS 拒止环境下的组队与合作”（AUSTC ）项目向工业界发布资源寻求公告，寻求在GPS 拒止环境下的无人系统感知能力。
该项目开发的技术可应用到包括无人潜航器在内的部分无人系统中。
该项目将在GPS 拒止下的精确测绘、定位、目标探测、跟踪和合作的能力上开辟一条独特的途径，该技术可用于自主无人系统的态势感知、合作和作战，并包括3D 及4D 测绘、定位、目标瞄准、跟踪、集合3D 影响、先进实时分析、GPS 拒止环境无线电通信网络、目标打击和合作等。
6、DAPRA 提出面向远洋与未来的发展计划美国DAPRA 提出了分布式敏捷反潜（DASH ）项目计划，该计划由水下传感器网对潜艇进行探测和定位，在远距离探测、识别、通信、能源管理、传感器与平台的集成、半自主处理、传感器平台的搭建等方面实现了突破。