制动力分配调节装置
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前后轮制动力分配的调节装置
一、概述
1.目的
如本章第一节所述,最大制动力f bmax,受轮胎与地面之间附着力fψ的限制。即:
f
≤fψ=gψ
bma x
当f b一旦等于fψ后,车轮便停止转动被“抱死”,而在地面上滑拖。制动管路中的工作压力再增大,也不可能使制动力f b增加。车轮一旦抱死便会失去抗侧滑的能力。如前轮抱死时,会使汽车失去方向操纵性,无法转向;如后轮抱死而前轮滚动时,会使汽车失去方向稳定性,丧失了对侧向力的抵抗能力而侧滑(甩尾),造成极为严重的恶果。可见,后轮抱死的危险性远大于前轮。因此,要使汽车既能得到尽可能大的制动力,又能保持行驶方向的操纵性和稳定性(不失控、不甩尾),即最佳制动状态,就必须使汽车前后轮同时达到“抱死”的边缘。其同步条件是:前后车轮制动力之比等于前后车轮对路面垂直载荷之比。
但是,随着装载量不同和汽车制动时减速度所引起载荷的转移不同,汽车前后车轮的实际垂直载荷比是变化的。因此,要满足最佳制动状态的条件,汽车前后轮制动力的比例也应是变化的。
2.前后轮制动管路压力分配特性曲线
(1)无制动力调节装置的汽车,其前后车轮控制管路的工作压力p1、p2基本是相等的,其压力比p2/ p1永远等于1(如图20-71虚线所示)。这就使得不论前后车轮制动器的型式、尺寸如何不同,但制动力的分配比例却永远是个常数,不可能使汽车在各种条件下都能获得最佳的制动状态。
图20-71 理想的前后轮制动管路压力分配特性曲线
p1-前轮制动管路中的压力;p2-后轮制动管路中的压力;c-质心
(2)理想的前后轮制动管路压力分配特性曲线如图20-71实线所示。由于汽车满载较空载时质心c后移,p2应相应增加,故其曲线较空载曲线上移。又因制动强度的增加(即工作压力p的增加),质心向前转移程度的增加,压力比p2/ p1应相应减小(小于1),故随压力p1的增加,曲线变得平缓。
为满足上述理想特性的要求,在一些汽车上采用了各种制动力调节装置,来调节前后车轮制动管路中的工作压力。常用的有限压阀、比例阀和感载比例阀。
二、液压式限压阀
1.安装位置
限压阀是一种最简单的压力调节阀,串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间。
2.作用
它的作用是当前后制动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后,即自动将后轮制动器管路中的液压限定在该值不变,防止后轮抱死。
3.结构
图20-72a为限压阀结构图。阀体1上有三个孔口,a口与制动主缸连通;b 口通两后轮缸。阀体内有滑阀3和有一定值预紧力的弹簧2。滑阀被弹簧顶靠在阀体内左端。
图20-72 液压式限压阀及其特性曲线
a)限压阀
1-阀体;2-弹簧;3-滑阀;4-接头 a-通制动主缸,b-通轮缸
4.工作情况
(1)轻踩制动踏板时:主缸产生一定的液压p1,滑阀左端面推力为p1·a(a 为滑阀左端面有效面积),滑阀右端承受弹簧力f。由于f>p1·a,滑阀不动,因而p1=p2,限压阀尚不起限压作用。
(2)当踏板压力增大时,p2与p1同步增长到一定值p s后(开始限压的液压),活塞左方压力便超过右方弹簧的预紧力,即p s·a>f,于是滑阀向右移动,关闭a腔与b腔的通路。此后,p1再增高,p2也不会增高。
5.液压分配特性曲线
图20-72b中曲线3为采用上述限压阀时的液压分配特性曲线。它只能近似符合理想曲线2。由于从p s点(限压点)以后p2值低于理想值,不会出现后轮先抱死,这较符合制动稳定性的要求。限压点p s仅决定于限压阀结构(弹簧与活塞的结构),而与汽车的轴载质量无关。
图20-72 液压式限压阀及其特性曲线
b)特性曲线
1-无阀时;2-理想的液压分配曲线;3-采用限压阀时实际液压分配线;ps-限压点
6.应用
限压阀多用于质心高度与轴距的比值较大的轻型汽车上,因为这种汽车在制动时,其后轮垂直载荷向前轮转移得较多。可以充分地利用前轮的附着质量,加大制动效果。
三、液压式感载比例阀
1.应用
质心高度与轴距的比值较小的汽车,在制动时前后轮间载荷转移较小。在这种情况下,只采用限压阀,将使后轮制动力远小于后轮附着力,即附着力的利用率太低,不能满足制动力尽可能大的要求。因此,需采用比例阀或采用其特性能
随汽车轴载质量变化而改变的感载比例阀,从而使汽车前后轮的附着力能充分利用,以提高制动效果。
2.安装位置
它的安装位置同限压阀,只是多装置了车身和车桥相对位置变化时的感载连接件。
3.结构与工作原理
图20-73所示,为液压式感载比例阀。阀体3安装在车身上,其中的活塞4为两端承压面积不等的差径结构,其右部空腔内有阀门2。
(1)不制动时,活塞在拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力f作用下处于右极端位置。阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启,使左右阀腔连通。
由进油口a进入,并通过阀门2从出油
(2)轻微制动时,来自主缸的液压p
1
口刀输出至后轮轮缸,出油口b处液压p2= p1。此时,活塞右端面的推力为p2·b(b 为活塞右端面圆形有效面积),小于㈠踌载左端的推力p1·a(a为左端面环形有效面积,a
图20-73 液压式感载比例阀
1-螺塞;2-阀门;3-阀体;4-差径活塞;5-杠杆;6-拉力弹簧;7-摇臂;8-后悬架横向稳定杆
与p2将同步增长,当增长至活塞左右两
(3)重踩踏板时,制动管路的液压p
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端面液压之差大于推力f时,活塞即左移一定距离。即p2·b
图20-74 液压感载比例阀彬除曲线
p s-满载时限压点的液压,p's-空载时限压点的液压
这种利用差径活塞和弹簧力相配合而不断调节液压的阀,此时称“比例阀”。压差比例一般为1.3~4。