各品牌机器人的比较_图文45页PPT文档
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接 机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 • 应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或 其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放 射造影。 • 公司链接：kuka-robotics/germany/de/
电影“新铁金刚之不日杀机”
手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间
安全性能 FANUC标准扫气模块的
高可靠性
多功能智能机器人
较高的手腕负载能力 有效负载:5kg
细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻
(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆
高精度的运动 在同级别中运动速度最快
适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.
紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L
Paint Mate 200iA的应用
FANUC机器人的主要特点
• 非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整， 在生产过程中也可修改喷涂参数
• 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非 常高效
图一.IRB 6640轴运动
图二.IRB 6640 工作范围
KUKA（库卡）
• 英文名：Keller Und Knappich Augsburg • 总部所在地： 德国.奥格斯堡 • 成立时间： 1898年 • 经营范围：工业机器人和自动控制系统 • 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机
场份额稳居第一。
代表产品——Paint Mate 200iA
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长
视觉系统 为每一台机器人集 成了视觉控制系统
接口
高强度 平行的J2轴连接方 式使得运行更顺畅
机器人 的比较、关节分 配和精度
ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松
——电封2班 第二组
机器人的发展概况 欧系： ABB、KUKA 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 中国：新松
总结：各系机器人的综合比较
第一部分
机器人的发展概况
机器人的发展现状
日本机器人
在冰岛的一个冰宫，国家安全局 特工受到激光焊接机器人的威胁。
电影“达·芬奇密码”
一个机械人递给罗伯特·兰登 一个装有密码筒的箱子。
代表产品——KR16机器人
KR16的外形尺寸及工作范围
KR16机器人本体
KR16性能参数
第三部分
日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下
FANUC（发那科）
• 英文名：FANUC • 总部所在地：日本 • 成立时间：1956年 • 经营范围：数控系统科研、设计、制造、
销售 • 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、
F16、F18系列 • 公司链wenku.baidu.comfanuc.co.jp/eindex.htm
FANUC机器人主要应用在奇 瑞公司乘用车一厂和乘用车 三厂的焊装车间中，是奇瑞 公司最早引进的焊接机器人。 其控制系统采用64位数字伺 服驱动单元，同步控制6轴 运动，运动精度大大提高， 最多可控制21轴，进一步改 善了机器人动态特性；支持 离线编程技术，技术人员可 通过离线编程软件设置参数， 优化机器人运动程序；控制 器内部结构相对集成化，这 种集成方式具有结构简单、 整机价格便宜且易维护保养 等特点。
• 和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外 壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便
元及服务） • 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾
料、包装、堆垛） • 公司链接：instrument/netshow/SH102064/index.asp#
abb/robotics abb/
代表产品——IRB 6640180/2.55
机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级
• 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、 Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英 国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司 已经成为其所在地区的支柱性企业。
• 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势 头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组 建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。
第二部分
欧系：ABB、KUKA
ABB
• 英文名： Asea Brown Boveri Ltd • 总部所在地：瑞士苏黎世 • 成立时间：1988年 • 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单
• FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动
化）、机器人和智能机械的制造商。自 1956年成立以来，公司始终是全球计算机
数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献 突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最
大的专业数控系统生产厂家，占据了全球 70%的市场份额。2019年FANUC成为世界上
最大的机器人生产厂商，在全球第一个突 破20万台机器人。目前已突破25万台，市
从日本国内工业机器人市 场看，日本是工业机器人 最大的消费国。
日本2019年国内工业机器 人出货量为1670．2亿日 元，比上年小幅增长了3 ％，新安装工业机器人为 33200台。
其中，排名前五位厂商的 销售额占据了70％以上的 市场份额，它们依次为：
国内外主要的工业机器人生产厂商
• 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一 种标准设备被工业界广泛应用。
电影“新铁金刚之不日杀机”
手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间
安全性能 FANUC标准扫气模块的
高可靠性
多功能智能机器人
较高的手腕负载能力 有效负载:5kg
细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻
(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆
高精度的运动 在同级别中运动速度最快
适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.
紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L
Paint Mate 200iA的应用
FANUC机器人的主要特点
• 非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整， 在生产过程中也可修改喷涂参数
• 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非 常高效
图一.IRB 6640轴运动
图二.IRB 6640 工作范围
KUKA（库卡）
• 英文名：Keller Und Knappich Augsburg • 总部所在地： 德国.奥格斯堡 • 成立时间： 1898年 • 经营范围：工业机器人和自动控制系统 • 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机
场份额稳居第一。
代表产品——Paint Mate 200iA
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长
视觉系统 为每一台机器人集 成了视觉控制系统
接口
高强度 平行的J2轴连接方 式使得运行更顺畅
机器人 的比较、关节分 配和精度
ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松
——电封2班 第二组
机器人的发展概况 欧系： ABB、KUKA 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 中国：新松
总结：各系机器人的综合比较
第一部分
机器人的发展概况
机器人的发展现状
日本机器人
在冰岛的一个冰宫，国家安全局 特工受到激光焊接机器人的威胁。
电影“达·芬奇密码”
一个机械人递给罗伯特·兰登 一个装有密码筒的箱子。
代表产品——KR16机器人
KR16的外形尺寸及工作范围
KR16机器人本体
KR16性能参数
第三部分
日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下
FANUC（发那科）
• 英文名：FANUC • 总部所在地：日本 • 成立时间：1956年 • 经营范围：数控系统科研、设计、制造、
销售 • 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、
F16、F18系列 • 公司链wenku.baidu.comfanuc.co.jp/eindex.htm
FANUC机器人主要应用在奇 瑞公司乘用车一厂和乘用车 三厂的焊装车间中，是奇瑞 公司最早引进的焊接机器人。 其控制系统采用64位数字伺 服驱动单元，同步控制6轴 运动，运动精度大大提高， 最多可控制21轴，进一步改 善了机器人动态特性；支持 离线编程技术，技术人员可 通过离线编程软件设置参数， 优化机器人运动程序；控制 器内部结构相对集成化，这 种集成方式具有结构简单、 整机价格便宜且易维护保养 等特点。
• 和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外 壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便
元及服务） • 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾
料、包装、堆垛） • 公司链接：instrument/netshow/SH102064/index.asp#
abb/robotics abb/
代表产品——IRB 6640180/2.55
机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级
• 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、 Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英 国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司 已经成为其所在地区的支柱性企业。
• 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势 头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组 建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。
第二部分
欧系：ABB、KUKA
ABB
• 英文名： Asea Brown Boveri Ltd • 总部所在地：瑞士苏黎世 • 成立时间：1988年 • 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单
• FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动
化）、机器人和智能机械的制造商。自 1956年成立以来，公司始终是全球计算机
数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献 突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最
大的专业数控系统生产厂家，占据了全球 70%的市场份额。2019年FANUC成为世界上
最大的机器人生产厂商，在全球第一个突 破20万台机器人。目前已突破25万台，市
从日本国内工业机器人市 场看，日本是工业机器人 最大的消费国。
日本2019年国内工业机器 人出货量为1670．2亿日 元，比上年小幅增长了3 ％，新安装工业机器人为 33200台。
其中，排名前五位厂商的 销售额占据了70％以上的 市场份额，它们依次为：
国内外主要的工业机器人生产厂商
• 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一 种标准设备被工业界广泛应用。