【CN209689936U】一种空气悬架系统功能测试台架及系统【专利】

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一种集成的空气悬架供气系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910793324.8(22)申请日 2019.08.27(71)申请人青岛纪玉捷成车辆技术有限公司地址 266100 山东省青岛市城阳区青威路大周村社区金盾加油站东200米(72)发明人高坤　(51)Int.Cl.B60G 17/052(2006.01)(54)发明名称一种集成的空气悬架供气系统(57)摘要本发明公开了一种集成的空气悬架供气系统，包括集成一体化的电动气泵装置、内部管路、ECU、压力传感器和电磁阀组，电动气泵装置通过电机驱动，电动气泵装置通过内部管路I连接有储气罐，电动气泵装置通过内部管路II与电磁阀组连接，电磁阀组通过内部管路III连接有空气弹簧，电动气泵装置通过内部管路IV连接有外部大气，电动气泵装置和电磁阀组均与ECU连接，ECU上设有接插件，电磁阀组上设有电磁阀组阀口、气路接口和空气滤化器接口，空气滤化器接口连接有空气滤化器。

采用集成一体化的闭环控制可以减少能耗，确保有更高的系统可用性和较好的性能，保证在各种条件下循环使用，避免水分杂质影响系统工作，结构紧凑，体积重量小，轻量化，节能环保。

权利要求书1页说明书5页附图6页CN 110481260 A 2019.11.22C N 110481260A1.一种集成的空气悬架供气系统，其特征在于：包括集成一体化设置的电动气泵装置、内部管路、ECU、压力传感器和电磁阀组，所述电动气泵装置为驱动单元，通过设置电机驱动，所述电动气泵装置通过内部管路I连接有储气罐，所述电动气泵装置通过内部管路II与电磁阀组连接，所述电磁阀组通过内部管路III连接有空气弹簧，所述电动气泵装置通过内部管路IV连接有外部大气，所述电动气泵装置和电磁阀组均与ECU连接，所述ECU通过控制电动气泵装置和电磁阀组使得气体在储气罐和空气弹簧之间进行充气或排气双向流动，从而达到闭环控制，所述ECU上设置有接插件，所述电磁阀组上设置有电磁阀组阀口、气路接口和空气滤化器接口，所述空气滤化器接口连接有空气滤化器，所述空气滤化器设置在内部管路IV与外部大气连通的端部，所述压力传感器设置于电磁阀组阀口连通的管路端部。

一种空气悬架系统功能测试台架及系统[发明专利]

专利名称：一种空气悬架系统功能测试台架及系统专利类型：发明专利
发明人：张加,高杨,张晓锋
申请号：CN201910006487.7
申请日：20190104
公开号：CN109540553A
公开日：
20190329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种空气悬架系统功能测试台架及系统。

该测试台架包括底盘骨架、车轮和悬挂装置；车轮通过悬挂装置安装在底盘骨架上；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；U型龙门架之间的立柱通过至少一个连接杆可拆装连接；支撑架与U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；悬挂装置通过连接杆和支撑架安装在底盘骨架上。

本发明可以动态模拟出当车辆行驶在不同路面时车身、悬挂装置、车轮的运动状态，进而便于根据车身、悬挂装置、车轮的运动状态参数优化空气悬架系统的控制策略。

申请人：安路普(北京)汽车技术有限公司
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦1321室
国籍：CN
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一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架[发明专利]

专利名称：一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架
专利类型：发明专利
发明人：陈国迎,张学臣,赵伟强,何磊,郑宏宇,宗长富
申请号：CN201710146635.6
申请日：20170313
公开号：CN106681312A
公开日：
20170517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架。

方法包括：在XPC硬件在环平台上建立ECAS车辆动力学模型，ECAS车辆动力学模型用于模拟实车在不同等级的路面行驶；车速模拟装置发送车速模拟量信号至XPC硬件在环平台；车身高度模拟装置将车身高度变化信号转化为高度传感器信号，并发送至故障模拟电路；故障模拟电路对高度传感器信号进行处理得到高度信号，并发送至ECAS控制器；ECAS控制器将高度信号与目标高度信号进行比较得到差值，根据差值发送阀控脉宽信号至故障模拟电路；故障模拟电路将阀控脉宽信号发送至XPC硬件在环平台。

本发明的方法及台架能缩短ECAS控制器的开发周期，节省大量的财力、物力和时间，并且能提高ECAS控制器测试试验的精度。

申请人：吉林大学
地址：130000 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：北京高沃律师事务所
代理人：王加贵
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一种电控空气悬架实验台[实用新型专利]

专利名称：一种电控空气悬架实验台专利类型：实用新型专利
发明人：汪煌华
申请号：CN201920090897.X
申请日：20190121
公开号：CN209470893U
公开日：
20191008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型为一种电控空气悬架实验台，包括底座、伸缩脚、进线孔和出线孔，所述底座的底部固定有伸缩脚，所述接口的侧壁固定有输线管，所述接口的侧壁固定有出线管，所述输线管的端部连接有进线孔，所述出线管的端部连接有出线孔，所述底座的顶部固定有插座，所述底座的顶部设置有台板，且所述台板的表面设置有封板。

通过设置的底座能够起到支撑的功能，通过设置的伸缩脚能够起到良好的稳定支撑性能，通过设置的进线孔和出线孔能够方便安装导线，导线还能够通过输线管和出线管同接口连接，再通过接口对试验台进行供电，通过设置的滑块能够在滑槽的内部进行滑动，从而使得支脚的调节性能优良，在调节的过程中不会出现偏移的问题。

申请人：四川赢信汇通实业有限公司
地址：611332 四川省成都市大邑县沙渠镇工业大道(四川大邑经济开发区东区)
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆[实用新型专利]

专利名称：一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆专利类型：实用新型专利
发明人：叶帅,李师,海辰光,宋昕,樊金磊
申请号：CN201720051871.5
申请日：20170117
公开号：CN206579433U
公开日：
20171024
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆，车辆包括车体、车桥和设置于两者间的空气悬架，空气悬架包括空气弹簧和空气减震器，空气减震器包括工作缸体，所述空气减震器上设有与工作缸体内腔连通的气口，气口通过减震器气路连通有储气筒，减震器气路上设有减震器节流开关。

通过调整减震器节流开关可调整空气减震器的工作缸体中的气体压力，进而可调节空气减震器所提供的阻尼力，扩大空气减震器阻尼力调节范围，有利于空气悬架的推广应用。

申请人：郑州宇通客车股份有限公司
地址：450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：贾东东
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一种四气囊半主动空气悬架系统[发明专利]

专利名称：一种四气囊半主动空气悬架系统专利类型：发明专利
发明人：乐文超,葛征,朱晓
申请号：CN201910003886.8
申请日：20190103
公开号：CN109624637A
公开日：
20190416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种四气囊半主动空气悬架系统，安装于车架与后桥之间，包括导向臂、空气弹簧、推力杆、减振器、稳定杆及缓冲块，所述导向臂的前后两端具有用于作为安装空气弹簧下支撑的向下折弯，以形成“几”字形结构，所述向下折弯内通过紧固件与空气弹簧的下端固定连接，所述空气弹簧的上端与车架固连，所述导向臂的中心固定有用于检测后桥跳动量的高度传感器，所述高度传感器与安装于空气悬挂系统前端的稳定杆上的ECU及电动气泵盒联合作用，所述电动气泵盒通过气管与空气弹簧相连接，本发明增强了空气悬架系统的通用性，并且空气悬架总成结构装配过程中完全集中为一体，有效提高了装配效率，产生良好的经济效益及社会效益。

申请人：南京依维柯汽车有限公司
地址：211806 江苏省南京市浦口区桥林街道浦口经济开发区百合路8号
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：姚姣阳
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一种悬架综合测试台架[实用新型专利]

专利名称：一种悬架综合测试台架
专利类型：实用新型专利
发明人：郝庆军,潘振宇,苏贤进,张朋,钮震,陈良申请号：CN202122585136.1
申请日：20211027
公开号：CN216791666U
公开日：
20220621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种悬架综合测试台架，包括第一动力源、第二动力源、电控单元、底座、及测试台架；电控单元根据接收到的实时路谱数据或者工况模拟数据，对第一、第二动力源以及若干个作动器的运动进行控制，作动器从电控单元接受信号后，开始上下伸缩运动，在导柱的导向作用下，带动底部移动板在上固定板与下固定板之间同步上下运动，可以模拟轮胎遇到障碍时的运动；同时悬挂缸轴通过连接板与移动板固定连接，通过控制若干个作动器同步运动，则可以用来测试悬挂缸的弹性与阻尼特性；由于悬挂缸与作动器并排设置，此种结构的高度比传统的测试台架的高度要小，有效提高了测试台架的安全性与稳定性。

申请人：伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴江区汾湖高新技术产业开发区汾越路666号
国籍：CN
代理机构：南京中高专利代理有限公司
代理人：潘甦昊
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一种空气悬挂系统功能检测方法[发明专利]

专利名称：一种空气悬挂系统功能检测方法专利类型：发明专利
发明人：刘显录
申请号：CN201210064593.9
申请日：20120313
公开号：CN102607868A
公开日：
20120725
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种动车组空气悬挂系统检测方法，包括差压阀动作值、压力开关动作值功能测试，其特征在于：利用装有快插接头、压力表和手动塞门的测试装置和排风兼测量装置与现车管路上测试接口相连进行充风、排风，从而实现测试管路中压力的升高和降低。

本发明实现了在不拆卸高度阀调整杆时，对空气悬挂系统功能的检测，同时确保了不会对前道工序已调整完成且检测合格的“车辆四角高”数据带来影响。

在检测中，只需对测试管路中压力进行升降调整，不需要拆动任何部件，不存在对部分锥形垫圈造成损坏的风险，同时，操作简单，提高了实际工作效率。

申请人：长春轨道客车股份有限公司
地址：130062 吉林省长春市绿园区青荫路435号
国籍：CN
代理机构：长春众益专利商标事务所(普通合伙)
代理人：余岩
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权利要求书1页说明书8页附图5页
CN 209689936 U
CN 209689936 U
权利要求书
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1 .一种空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，该测试台架包括底盘骨架、车轮和悬挂装置；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上；
底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上。
测试台架及系统。该测试台架包括底盘骨架、车轮和悬挂装置；车轮通过悬挂装置安装在底盘骨架上；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；U型龙门架之间的立柱通过至少一个连接杆可拆装连接；支撑架与U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；悬挂装置通过连接杆和支撑架安装在底盘骨架上。本实用新型可以动态模拟出当车辆行驶在不同路面时车身、悬挂装置、车轮的运动状态，进而便于根据车身、悬挂装置、车轮的运动状态参数优化空气悬架系统的控制策略。
所述空气弹簧组件对应设置有所述检测单元；每个所述ECU控制单元均连接有对应的所述检测单元和所述电磁阀组；
所述检测单元用于检测所述底盘骨架的高度信息，并将所述高度信息发送至ECU控制单元；以及用于检测所述空气弹簧组件的压力信息，并将所述压力信息发送至ECU控制单元；
5 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。
6 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架用于承载配重物体。
7 .一种空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，该测试系统包括至少一个空气压缩机、储气瓶、电磁阀组、检测单元、ECU控制单元和如权利要求1-6任意一项所述的空气悬架系统功能测试台架；所述空气压缩机依次通过所述储气瓶、所述电磁阀组与所述悬挂装置的空气弹簧组件连接；
G01M 17/04(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209689936 U (45)授权公告日 2019.11.26
( 54 )实用新型名称一种空气悬架系统功能测试台架及系统
( 57 )摘要本实用新型公开了一种空气悬架系统功能
8 .如权利要求7所述的空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括无线通信模块和遥控器，所述遥控器通过所述无线通信模块与所述ECU进行数据通信；
所述无线通信模块，用于接收所述遥控器发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述ECU。
9 .如权利要求7所述的空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括显示屏，所述显示屏与所述ECU连接，用于显示空气悬架系统功能测试系统中各器件的状态及运行参数。
实用新型内容 [0004] 鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种空气悬架系统功能测试台架及系统。 [0005] 依据本实用新型的一个方面，提供了一种空气悬架系统功能测试台架，该测试台架包括底盘骨架、车轮和悬挂装置；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上； [0006] 底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上。 [0007] 优选地，所述U型龙门架的立柱与所述连接杆可滑动连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱可滑动连接。 [0008] 优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。 [0009] 优选地，所述支撑架对应所述悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接杆。 [0010] 优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。 [0011] 优选地，所述支撑架用于承载配重物体。 [0012] 优选地，所述测试台架还包括后提升桥总成，所述后提升桥总成与所述底盘骨架连接；所述后提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧；所述空气弹簧对称设置在所述气缸两侧，所述空气弹簧的一端与所述后提升桥支架连接，另一
2 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架的立柱与所述连接杆可滑动连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱可滑动连接。
3 .如权利要求2所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。
4 .如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架对应所述悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接杆。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920010114 .2 (22)申请日 2019 .01 .04 (73)专利权人安路普（北京）汽车技术有限公司
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号683号楼理工科技大厦1321室
(72)发明人张加高杨张晓锋 (51)Int .Cl .
所述ECU控制单元，用于接收所述检测单元发送的高度信息和/或压力信息，将所述高度信息和/或压力信息与相应的阈值进行比较，根据比较结果向所述电磁阀组发送控制信号；
所述电磁阀组，用于根据所述控制信号进行操作，控制所述悬挂装置的空气弹簧组件的伸缩量或伸缩速度，从而控制底盘骨架的升降6 U
说明书
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一种空气悬架系统功能测试台架及系统
技术领域 [0001] 本实用新型涉及空气悬架系统功能测试技术领域，具体涉及一种空气悬架系统功能测试台架及系统。
背景技术 [0002] 目前，车辆空气悬架系统不仅能够缓冲减震，而且能够根据路况和车辆的荷载控制车辆底盘的高度，从而不仅提升了车辆的舒适性和可通过性，而且避免了车辆在行驶过程中遇到高低不平的道路损伤车辆的底盘，极大提升了车辆的安全性，因而车辆空气悬架系统得到了广大用户的青睐。 [0003] 在车辆空气悬架系统研发过程中，对其功能的测试尤其重要。现有的空气悬架系统功能测试平台主要是台架式试验台，该台架式试验台包括四柱框架、上盖板、下盖板和功能机构，功能机构(包括空气压缩机、储气瓶、空气弹簧、减震器、电磁阀组、信息采集单元、 ECU控制单元等)安装在框架内。通过该台架式试验台只能测试空气悬架系统能否接收并正确执行指令，无法模拟出调节空气弹簧后车身、空气悬架和轮胎的运动状态。而当车辆行驶在不同路况上时，车身、空气悬架和轮胎的运动状态均会发生变化，此时需要对空气悬架系统采取不同的控制策略。由此可见，现有的空气悬架系统功能测试平台并不能满足车辆空气悬架系统的研发需求。