【液压技术】行走系统

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2805 （PC200）
马达最大压 力
2速切换压 力
停车制动扭 矩
制动解除压 力
380 kg/cm2 自动切换
40. 6 kgf.m 12 kg/cm2
行走系统——行走回路
• 行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱 • 可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2 • 车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走速度开关切换为高速→行走速度电磁阀励磁→将油道p与先导油 压连通→调节阀阀芯在先导压油作用下左移→连通油口c和高压油道 a →调节活塞右移→使斜盘倾角减小→马达排量减小，转速增大， 扭矩减小
之外其他作业
状态 消磁 励磁 励磁 励磁 消磁 励磁 励磁 消磁 励磁 消磁 消磁 励磁 励磁 消磁
手
控
减先
压
阀 式
导 控 面积a大 制 开口
T
阀 封闭
先导泵来油 面积b小
B
PPC来油
压盘
推杆 弹簧
传力杆
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T
节流孔 封闭 开口 阀杆
A
PPC阀——输出行走信号和转向信号
进行行走动作时，通 过行走PPC阀的梭阀输 出行走信号，再经过 压力开关转换为电信 号传输至调速器泵控 制器；然后调速器泵 控制器将调整发动机 输出功率和主泵吸收 功率至A模式（快速模 式）状态，以满足行 走工况需要
阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组
行走系统——行走回路对泵的 控制
传感器
传感器
传感器
输入
输入 输出
输入/输出
除快速模式（A） 外，在其它任何 作业模式下行走 时，泵的吸收功 率增加；同时保 证其作业模式不 变以及在挖掘作 业时发动机功率 输出与其作业模 式相对应
行走系统——行走回路的行走速 度切换
电磁阀组
1、PPC锁紧电磁阀 2、行走连通电磁阀 3、合流分流电磁阀 4、行走速度电磁阀 5、回转制动电磁阀 6、2级溢流电磁阀
ACC：至蓄能器 A1：至PPC阀 A2：至行走连通阀 A3：至合流分流阀 A4：至行走马达 A5：至回转马达 A6：至2级溢流电磁阀 T：至油箱 P1：自减压阀
电磁阀组
使用轻触式开关可任意切 换行走速度
根据发动机转速实现行走 速度的自动切换
根据行走系统压力（保持 0.5秒钟以上时间）实现行 走速度的自动切换
行走系统——行走马达排量控制 回路
行走系统——行走马达排量控制回路（行走 速度调节）
行走速度开关切换为低速 →行走速度电磁阀消磁→ 油道p与卸油路连通→调节 阀阀芯在弹簧作用下右移 →连通油口c和油回油道→ 调节活塞在进入行走马达 的高压油的作用下，使斜 盘倾角增大→马达排量增 大，扭矩增大，转速降低
之外其他作业
单独行走作业
合流分流电磁阀 前泵、后泵压力超过200kg/cm2
之外其他作业
切换为高速Hi并且前泵或后泵压力低于150kg/cm2 行走速度电磁阀
切换为低速、中速或其他作业
左右操作手柄都在中立位置时 回转制动电磁阀
左或右操作手柄动作时
回转锁紧、行走、L模式、动臂下降、触式加力 2级溢流电磁阀
行走系统——行走马达液压制 动回路
行走停止时，平衡阀阀芯 中位，MA端油压消失，在 惯性力作用下马达继续旋 转，使MB端形成闭合高压， 压力油经油口B1→右单向 阀→油口A1→左安全吸油 阀→MA端，防止MB端形成 高压，由于平衡阀在弹簧 作用下回到中位，关闭制 动解除油路，实现机械制 动
此单向阀打开可吸油防气穴 有面积差
• 切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通 油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压
• 从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧 力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件
电磁阀组
名称
条件
锁紧 PPC锁紧电磁阀
锁紧解除
转向
行走连通电磁阀 行走时前泵或后泵压力超过250kg/cm2
PPC阀——输出行走信号和转向信号
输出行走信号给MC的目的：使发动机输出功率和主泵吸收功率至A模 式（快速模式）状态，以满足行走工况需要 输出转向信号给MC的目的：关闭连通阀，左右行走独立，实现转向
行走转向时，通 过行走PPC阀的 差动滑阀输出转 向信号，再经过 压力开关转换为 电信号传输至调 速器泵控制器； 然后调速器泵控 制器发出信号使 行走连通电磁阀 励磁→行走连通 阀在先导油压作 用下被关闭→左 右行走油路各自 独立，实现转向 动作
行走系统
终传动由行走马达和 减速部分组成，在机 器上有左、右两个终 传动，直接驱动履带 使机器能够前进、后 退和转弯。行走速度 分为三级：高速、中 速、低速
终传动
行走系统——行走马达
行走系统——行走马达
型号
马达最大排 量 cm3/rev
HMV110-2
106.2 （PC200）
减速比
马达最高转 速 rpm
行走系统——行走马达液压制 动回路
行走开始时，高压油经PA 口进入，打开左安全吸油阀 进入行走马达MA端，驱动 马达旋转；
同时高压油经油口 f 进入 平衡阀左端，推动滑阀右移 ，使油口 e 与机械制动器油 路接通，机械制动解除
若此时发生溜坡现象MB 端压力增大，MA端压力减 小，平衡阀阀芯在左右压差 作用下左移，关小流往PB口 的通道，使马达减速。
行走系统——行走减速机
• 行走减速机构为两级 减速，减速比I=1/57
• 第一级减速——wenku.baidu.com齿 轮行星减速
• 第二级减速——差动 齿轮减速
⒈水平塞 ⒉放油塞 ⒊花键套 ⒋ 2级减速太阳轮 ⒌ 1级减速太阳轮 ⒍盖 7、 2级减速行星架 8、链轮 9、浮动油封 10、行走马达 11、轮毂 12、 2级减速行星轮 13、齿圈 14、 1级减速行星轮
行走系统——行走马达制动控 制回路
开始行走时
行走停止时
进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移， 接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使 制动活塞左移，制动解除
行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位， 关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧， 制动器起作用