卫星导航系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星导航系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
卫星导航系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
参考答案:3、3、242.北斗二号卫星导航系统服务的范围是：参考答案:亚太3.全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：参考答案:BDS4.全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：参考答案:BDS5.1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：参考答案:区域有源、区域无源、全球无源6.以下属于卫星导航的特点的有：参考答案:精度高;覆盖范围广 ;实时性;全天候7.卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。
参考答案:主控站;注入站;监测站8.卫星导航系统就是指GPS。
参考答案:错9.星基增强系统是可以独立运行的GNSS。
参考答案:错10.卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。
参考答案:对第二章测试1.为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：参考答案:地心坐标系2.以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：参考答案:GPS时 ;Galileo时;北斗时3.北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：参考答案:54.码分多址的特点有：参考答案:抗干扰;抗频率选择性衰落;灵活性;频带利用率高5.伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。
参考答案:对6.在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。
参考答案:对7.用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。
参考答案:ICD8.播发D2导航电文的北斗卫星是：参考答案:GEO卫星9.信噪比的大小通常与噪声带宽无关。
卫星海洋学_河海大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星海洋学_河海大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.皮层深度是电场强度衰减为初始值的1/e所在的深度？参考答案:正确2.在可见光和近红外波段范围内，电磁波的穿透深度大小随波长的增加而减小。
参考答案:错误3.大气气溶胶是大气中的微量成分，在大气辐射收支平衡和全球气候模式中扮演着重要角色，在水色遥感的大气校正中也扮演着重要角色。
气溶胶对电磁辐射的影响包括以下哪些方面？参考答案:直接散射和吸收电磁辐射_作为凝结核，在大气中改变云滴的浓度和云滴在大气中存在的时间，通过云滴影响电磁辐射_可以把太阳辐射向太空中散射，造成衰减_可以吸收由地面而来的长波辐射，其作用与温室气体作用相似，形成增益4.如果使用5.3GHz的C波段散射计，当入射角是45°时，水面上波长多大的水波与入射的电磁波共振？参考答案:4 cm5.已知σ0[dB]=10 log10(σ0)，如果σ0增加到原来的100倍，σ0[dB]增加多少？参考答案:206.复折射率包含了实部和虚部，下面哪些参数与复折射率的虚部有关系？参考答案:衰减系数_皮层厚度_穿透深度7.下面哪个深度参量常用于描述热红外和微波辐射在海水表层的电磁波衰减作用？参考答案:皮层深度8.与可见光和热红外波段相比，微波波段的海水发射率相对较（）。
参考答案:低##%_YZPRLFH_%##小9.黑体的发射率等于1，所有非黑体的发射率都小于1。
参考答案:正确10.我国海洋二号（HY-2）系列卫星上未装载以下哪个微波传感器？参考答案:SAR11.热红外波段传感器测量海面亮温的理论依据是遵循哪一个定律？参考答案:普朗克定律12.按照目标的能量来源，遥感可分为哪几类？参考答案:被动遥感_主动遥感13.SAR可以探测以下哪些海洋要素或过程？参考答案:海洋上升流_海面风场_海洋内波14.在水色遥感中，二类水体的光学成分比较复杂，通常是指具有较高的（___）含量的水体。
导航定位系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
导航定位系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。
（）参考答案:错2.卫星导航技术最早由前苏联提出。
（）参考答案:错3.“Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。
（）参考答案:错4.（）不属于传统导航技术方式。
参考答案:惯性导航5.“（）”不是导航的核心内容。
参考答案:我是谁6.（）不需要导航。
参考答案:建筑物7.人类最早导航方式利用的原理是（）。
参考答案:三角几何法8.人类导航可以考证的原始导航仪起源于（）。
参考答案:英国第二章测试1.人类导航不关心的基本信息是？参考答案:天气2.在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（）。
参考答案:椭球体3.本初子午线是指（）。
参考答案:0º经线4.（）不是描述或定义坐标系的关键因素。
参考答案:坐标轴的长度5.具有（）的周期运动，可以作为时间的基准。
参考答案:充分的稳定性和复现性6.关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。
（）参考答案:对7.纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。
（）参考答案:对8.通过南北极的大圆称为卯酉圈。
（）参考答案:错第三章测试1.推算航行系统的主要组成部分包括（）。
参考答案:计程仪;罗经;时钟2.下列设备能测量航向的包括（）。
参考答案:平台罗经;惯性导航系统;陀螺罗经;磁罗经3.下列设备能测量航速的包括（）。
参考答案:电磁计程仪;声相关计程仪;水压计程仪;多普勒计程仪4.推算航法的主要功能包括（）。
参考答案:根据出发点、到达点位置，反求航向和航程;根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置5.推算航法不需要知道运载器的起始位置（）。
参考答案:错6.东西距和经度差是相同的（）。
参考答案:错7.推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（）。
参考答案:对8.推算航法不受风和流的影响（）。
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.从随机过程的第二种定义出发，可以将随机过程看成（）。
参考答案:随机变量族2.从随机过程的第一种定义出发，可以将随机过程看成（）。
参考答案:样本函数族3.（）是随机试验中的基本事件参考答案:随机试验的每一种可能结果4.若随机过程X（t），它的n维概率密度 (或n维分布函数)皆为正态分布则称之为高斯过程参考答案:正确5.正态随机过程的广义平稳与严平稳等价参考答案:正确6.平稳随机过程的相关时间，描述了平稳随机过程从完全相关到不相关所需要的时间，对吗？参考答案:正确7.两个平稳随机过程的互相关函数是偶函数，对吗？参考答案:错误8.平稳随机过程的自相关函数是一个奇函数，对吗？参考答案:错误9.对于一个遍历的噪声，可以通过均方值计算其总能量参考答案:错误10.偶函数的希尔伯特变换为参考答案:奇函数11.窄带高斯随机过程包络平方的一维概率密度为：参考答案:高斯函数12.白色随机过程中的“白色”，描述的是随机过程的（）特征参考答案:频谱13.对于具有零均值的窄带高斯随机过程，以下哪个说法正确？参考答案:相位的一维概率密度为均匀分布_包络的一维概率密度为瑞利分布_包络和相位的一位概率密度是相互独立的14.一个实值函数的希尔伯特变换是将其与【图片】的卷积参考答案:正确15.对一个信号的希尔伯特变换，再做一次希尔伯特变换可以得到原信号本身。
参考答案:错误16.连续型随机变量X的概率密度函数fX(x)的最大取值是1?参考答案:错误17.随机变量数学期望值是随机变量取值的中值。
参考答案:错误18.问题：①客观世界中可以设计出理想带通滤波器，②理想白噪声也是存在的。
以上说参考答案:①②均错误19.具有平稳性和遍历性的双侧随机过程经过连续时不变线性系统后，输出随机过程参考答案:平稳、遍历20.正态随机过程具有以下那些性质？参考答案:若正态过程X(t)是宽平稳的，则它也是严平稳的_正态随机过程经过线性系统后其输出仍为正态随机过程。
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.几何精度因子用（）表示。
答案:GDOP2.GPS卫星之所以要采用两个以上不同频率的载波，其主要目的是（）。
答案:消除电离层延迟3.卫星的运动状态可用（）开普勒轨道根数和（）反映摄动力影响的参数描述。
答案:6个，9个4.在GPS短基线测量中，应尽量采用（）。
答案:双差固定解5.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度。
（）答案:夜晚进行GPS观测。
6. GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（）答案:GPS时7.某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（）。
答案:5mm8.应用RTK技术进行实时定位可以达到 ( )级的点位精度。
答案:厘米9.下列GNSS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（）。
答案:多路径误差10.在GPS接收机间求一次差后可消除卫星钟差，继续在卫星间求二次差后可消除（）答案:与接收机有关误差11.精密星历可以用于实时导航之中。
答案:错误12.WGS-84是一种协议坐标系。
答案:正确13.GPS相对定位中至少需要两台接收机。
答案:正确14.从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。
答案:正确15.导航中一般使用的是广播星历。
答案:正确16.开普勒六参数中，真近点角fs确定了任意时刻卫星在轨道上的位置。
答案:正确17.GPS时间系统由GPS卫星上高精度原子钟控制。
答案:错误18.载波信号是一种被调制的信号，只能用来加载传送测距码信号和导航电文。
答案:错误19.C/A码的精度低于P码精度。
答案:正确20.观测窗口中卫星几何图形优劣由几何位置精度因子PDOP值反映，PDOP值愈大，几何图形分布愈好。
答案:错误21. GNSS网平差分为二类，分别是平差和平差。
答案:无约束，约束22.GPS卫星信号包括有、和。
卫星定位导航原理知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工业大学
卫星定位导航原理知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工业大学第一章测试1.北斗三代系统的组成是（）。
参考答案:24 MEO+3 GEO+3 IGSO2.下列不属于GPS的功能的是（）参考答案:短报文通信3.（）导航系统覆盖范围在2000km~3000km之间。
参考答案:远程导航系统4.对于GPS系统，地面观测者相同方位每天提前（）见到同一颗GPS卫星。
参考答案:4min5.北斗系统包含哪些部分（）。
参考答案:其余都是6.下图星座是（）参考答案:北斗7.导航系统的技术指标主要有（）。
参考答案:定位速率;系统可靠性;覆盖范围;定位精度8.下列属于GPS的功能的是（）参考答案:授时;测速;定位导航9.子午系统的地面控制部分包括（）。
参考答案:控制中心;注入站;跟踪站10.子午星系统有8颗卫星。
（）参考答案:错11.北斗二代系统是被动定位系统。
（）参考答案:对12.以下星座不可以达到全球全天候不间断覆盖的效果。
（）参考答案:错第二章测试1.开普勒方程是描述偏近点角和（）的关系。
参考答案:平近点角2.由于地球自转轴收到地球内部质量不均匀影响，地极点在地球表面上位置随时间而变化的现象称为（）。
参考答案:极移现象3.确定卫星在轨道上的顺势为之的开普勒轨道参数是（）。
参考答案:真近点角4.关于以下电文帧结构，说法不正确的是（）。
参考答案:该电文帧为北斗电文帧5.下式中，旋转哪个参量是使得轨道平面与赤道平面相重合（）。
参考答案:6.开普勒第三定律与（）有关。
参考答案:轨道长半轴;卫星运行周期7.以下关于GPS卫星导航电文的描述正确的是（）。
参考答案:基本单位长度为1500bit;一个主帧包括5个子帧8.星历信息中不包括（）参考答案:卫星时钟校正量;卫星识别号和健康状态;全部卫星的粗略星历9.协议天球坐标系需要扣除（）参考答案:章动现象;岁差现象10.协议地球坐标系最终要转化为协议天球坐标系。
（）参考答案:错11.如果考虑接收机钟差，4颗星即可定位。
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下列不属于two-stage检测算法的是：（）参考答案:YOLO2.下列对强化学习特点说法错误的是：（）参考答案:反馈及时迅速3.下列哪个选项不属于进行迁移学习的原因：（）参考答案:大数据与强计算之间的矛盾4.人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（）参考答案:围棋具有巨大的搜索空间_盘面评估与博弈树搜索紧密相关_高层次的围棋知识也很难归纳5.对于深度学习说法正确的是：（）参考答案:通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预测的准确性_“深度模型”是手段，“特征学习”是目的_强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点_与人工规则构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息6.支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。
这种方法适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。
参考答案:正确7.朴素贝叶斯的一个有趣的特征是，它适用于非常大的数据集。
参考答案:错误8.直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比，策略化参数的方法更简单，更容易收敛。
参考答案:正确9.随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以创造出令人惊叹的艺术画作，但暂时没能写出完整的小说。
参考答案:错误10.用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配方案，帮助服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。
参考答案:正确11.以下关于感知机模型说法错误的是（）参考答案:感知机能够求解异或问题12.以下有关BP网络说法错误的是（）参考答案:BP网络是一种前馈网络,其隐单元必须分层，又称为多层前馈网络13.思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.因果序列的收敛域是圆外，不包含无穷远点。
参考答案:错误2.一个带阻滤波器相当于一个低通滤波器加上一个高通滤波器。
参考答案:正确3.时域加窗，会产生频谱的泄漏。
参考答案:正确4.IIR滤波器不能实现线性相位。
参考答案:错误5.频率分辨率由信号的时间长度决定。
参考答案:正确6.序列实部的DFT是序列DFT的圆周共轭对称分量。
参考答案:正确7.采用双线性变换法设计IIR DF时，如果设计出的模拟滤波器具有线性相位特性，那么转换后的数字滤波器也具有线性相位特性。
参考答案:错误8.按时间抽选FFT算法的基本蝶形为先加减后乘以因子。
参考答案:错误9.一个序列的DTFT不存在，则其z变换也不存在。
参考答案:错误10.实序列的傅里叶变换是共轭对称函数。
参考答案:正确11.一个信号序列，如果能用DTFT变换对它进行分析，也就能用DFT变换对它进行分析。
参考答案:错误12.基2FFT算法要求序列的点数为2L，L为正整数。
参考答案:错误13.FFT是序列傅里叶变换的快速算法。
参考答案:错误14.有限长序列的DFT中隐含着周期性。
参考答案:正确15.序列实部的DFT是序列DFT的实部。
参考答案:错误16.窗函数法设计FIR滤波器，过渡带宽取决于窗函数的类型，与采样点数无关。
参考答案:错误17.一个FIR数字滤波器，其实现结构为非递归结构。
参考答案:错误18.FIR滤波器是线性相位系统。
参考答案:错误19.用频率采样法设计FIR数字滤波器，基本思想是对理想数字滤波器的频谱进行抽样，以此抽样值作为实际所设计滤波器频谱的离散值。
参考答案:正确20.脉冲响应不变法的缺点是频谱的混叠以及频率变换的非线性。
参考答案:错误21.脉冲响应不变法适合于设计带阻滤波器。
参考答案:错误。
卫星导航系统考核试卷
4.阐述卫星导航系统在未来智能交通系统中的作用和潜在发展前景。
标准答案
一、单项选择题
1. A
2. E
3. C
4. D
5. B
6. D
7. D
8. D
9. B
10. A
11. B
12. D
13. A
14. C
15. C
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
D. BDS
17.在卫星导航系统中，以下哪个参数表示卫星的星历？()
A.时间
B.轨道
C.信号
D.星钟
18.以下哪个卫星导航系统采用了卫星激光通信技术？()
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
D. BDS
19.在卫星导航系统中，以下哪个概念表示用户接收机的定位精度？()
C. TDOP
D.观测卫星数量
8.卫星导航系统中的卫星信号传播过程中可能受到哪些影响？()
A.电离层
B.对流层
C.地球磁场
D.卫星姿态变化
9.以下哪些是卫星导航系统中的常用坐标系？()
A.地理坐坐标系
10.以下哪些技术可以用于卫星导航系统的卫星发射和轨道控制？()
A.天线设计
B.信号处理算法
C.地面辅助设备
D. ABC
14.在卫星导航系统中，以下哪个概念表示卫星信号的传播速度？()
A.光速
B.声速
C.电磁波速度
D.真空速度
15.卫星导航系统在军事领域的主要应用是什么？()
A.地面导航
B.精密测量
传热学_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
传热学_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.同温度下黑体的辐射力小于灰体的辐射力。
答案:错误2.黑体是在相同温度下辐射能力最强的物体。
答案:正确3.热辐射是依靠电磁波传递能量的，它不可以在真空进行。
答案:错误4.当采用加肋片方法强化传热时，肋片应该加在传热系数较大的一侧会最有效。
答案:错误5.如果在水冷壁的管内结了一层水垢，其他条件不变，管壁温度与无水垢时相比将提高。
答案:正确6.下列材料中常温下导热系数最大的是（）。
答案:7.在定温边界条件下，稳态、无内热源、导热系数为【图片】、内外径分别为【图片】和d【图片】、长度为l的单层圆筒壁的导热热阻为( )。
答案:8.对于内外表面维持均匀恒定温度的空心球壁导热（导热系数为【图片】、内外半径分别为【图片】和【图片】）的热阻（）。
答案:9.按照导热机理，水导热系数最小的状态是（）。
答案:10.对流换热系数为100W/(m【图片】·K)、温度为20℃的空气流经50℃的壁面，其对流换热的热流密度为（）。
答案:11.用于表示强制对流换热时流态的准则称为（）准则。
答案:Re (雷诺)12.角系数是纯几何因素，与物体的黑度（）。
答案:无关13.格拉晓夫准则 Gr 越大，则表征（）。
答案:14.液体沸腾时，汽泡内的压力大于汽泡外液体的压力，主要由于下列哪个因素造成的（）。
答案:15.工程中较为常用的沸腾工况是指（）。
答案:16.同一温度下黑体的辐射能力最强、吸收能力最弱。
答案:17.由表面1和表面2组成的封闭系统中：【图片】（）【图片】。
答案:18.试判断( )传热过程的传热系数最小答案:19.若已知对流传热系数为78W/(m【图片】·K)，则其单位面积对流传热热阻为()。
答案:20.深秋季节，空气温度高于0℃，树叶却会结霜，这主要是由于树叶通过( )散失了热量。
答案:21.关于非稳态导热下列说法正确的是（）。
答案:22.下述（）可以提高对流传热系数。
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.相对于直流PWM调速系统，V-M系统（）。
答案:功率更高2.某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（）。
答案:3.13.按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（）。
答案:先内环后外环4.可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（）。
答案:反组桥整流5.可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（）。
答案:采用逻辑无环流控制6.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（）。
答案:正组桥由电流调节器输出给定7.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处于待整流状态，电动机工作在（）时。
答案:反向回馈制动8.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。
答案:它组逆变9.桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（）状态可能会引起泵升电压。
答案:回馈制动10.离散化是（）控制系统的主要特点之一。
答案:数字11.异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
答案:磁链定向12.转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。
答案:测速误差13.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（）。
答案:保持气隙磁通不变14.相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。
答案:稳定性好15.桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（）。
答案:抑制泵升电压16.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。
答案:本组逆变17.a=b配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
参考答案:错误2.若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（）调节器。
如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（）调节器将其校正为典型II型系统。
参考答案:PID、PID3.下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（）。
参考答案:给定电压4.直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（）电流。
参考答案:最大允许、负载5.转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（）电压和（）电流。
参考答案:负载、给定、负载6.转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（）环主要对负载波动起抗扰作用。
参考答案:电流、转速7.转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（）饱和；电流调节器（）饱和。
参考答案:容易、不易8.带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。
参考答案:放大器和转速检测9.采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（）。
参考答案:有静差的10.现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。
参考答案:矢量控制_直接转矩控制11.直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（）电压。
参考答案:回馈制动、泵升12.基于动态模型的交流电动机控制系统中，DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括（）。
参考答案:DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应_DTC 系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器_DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性13.转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是不包括（）。
知识产权法与创新保护_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
知识产权法与创新保护_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.甲无国籍，经常居住地为乙国，甲创作的小说《黑客》在丙国首次出版。
我国公民丁在丙国购买了该小说，未经甲同意将其翻译并在我国境内某网站传播。
《黑客》要受我国著作权法保护，应当具备下列哪一条件？参考答案:乙或丙国加入了《保护文学艺术作品伯尔尼公约》2.属于商标最基本的功能的是（）参考答案:标明商品或服务的出处3.韦某开设了“韦老四”煎饼店，在当地颇有名气。
经营汽车配件的个体户肖某从外地路过，吃过后赞不绝口。
当发现韦某尚未注册商标时，肖某就餐饮服务注册了“韦老四”商标。
关于上述行为，下列哪一说法是正确的?参考答案:如肖某注册“韦老四”商标后立即起诉韦某侵权，韦某并不需要承担赔偿责任4.甲的画作《梦》于1960年发表。
1961年3月4日甲去世。
甲的唯一继承人乙于2009年10月发现丙网站长期传播作品《梦》，且未署甲名。
2012年9月1日，乙向法院起诉。
下列哪一表述是正确的？参考答案:乙无权要求丙网站停止实施侵害甲对该作品的信息网络传播权的行为5.某电影公司委托王某创作电影剧本，但未约定该剧本著作权的归属，并据此拍摄电影。
下列哪一未经该电影公司和王某许可的行为，同时侵犯二者的著作权?参考答案:某动漫公司根据该电影的情节和画面绘制一整套漫画，并在网络上传播6.晨星中学为50周年校庆请美术学校设计纪念章，约定著作权归晨星中学。
美术学校将该设计任务下达本校老师张某，张某因工作繁忙，让同事李某帮忙完成。
李某主要利用美术学校的物质技术条件完成了纪念章的设计图。
美术学校与张某，张某和李某均未约定该纪念章著作权的归属。
该纪念章的产品设计图的著作权归下列哪一方？参考答案:晨星中学7.某“二人转”明星请某摄影爱好者为其拍摄个人写真，摄影爱好者未经该明星同意将其照片卖给崇拜该明星的广告商，广告商未经该明星、摄影爱好者同意将该明星照片刊印在广告单上。
电子设计基础训练_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电子设计基础训练_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一个电阻的色环标识为“黄紫黑红棕”，那么其表示的电阻为多少？答案:47k2.三极管工作在放大区，则要求答案:发射结正偏，集电结反偏3.信号源设定输出信号为正弦波，频率为1kHz，幅度为1Vrms，则输出信号幅度的峰峰值为答案:2.828Vpp4.用数字示波器测量信号频率有多种方式，以下哪一种方式不适用于信号频率的测量答案:使用通道垂直测量功能5.一位七段数码管中，若要显示数字“3”，应点亮哪几个字段答案:abcdg6.下列关于驻极体话筒的说法中错误的是答案:不需要偏置电压即可正常工作7.在声控LED电路中，三极管处于下列哪种工作状态答案:放大区8.在声控LED电路中，47μF（电源正负极之间的电容）和1μF电容（驻极体话筒与三极管之间的电容）的作用分别是答案:47μF电容作用为滤波，1μF电容作用为耦合9.在自动闪灯电路中，三极管在下列哪两种工作状态间交替变换答案:截止区、饱和区10.有符号位二进制数的原码为（10110），则对应的十进制为答案:-611.-100对应的二进制补码为答案:1001110012.下列不属于组合电路的是答案:D触发器13.下列哪个函数不属于I/O口的基本操作函数答案:micros()14.编写下面一段程序，并上传到Arduino Uno板上，I/O9引脚输出信号为void setup() { pinMode(9,OUTPUT); }void loop() { analogWrite(9,200); }答案:占空比约为78%的PWM信号15.串口通信中，波特率的单位为答案:Baud16.下列关于串口的说法，错误的是答案:串口通信的发送端和接收端设定的波特率可以不同17.编写下面一段程序，并上传到Arduino Uno板上，计算机串口监视器显示为void setup() { Serial.begin(9600); Serial.Write(54); } void loop() { }答案:618.关于本课程中“Arduino超声波测距”实验中所用的超声模块HC-SR04，下列说法错误的是答案:Echo为超声波模块的输出，并将往返时间以电压值的形式返回给单片机19.下列关于超声波测距的原理说法正确的是答案:超声波测距是通过超声波模块发出信号，自动测出往返时间并返回，再进行后续计算得出距离的20.下列关于Arduino中函数pulseIn(pin,value,timeout)的说法错误的是答案:返回值代表脉冲持续时间，单位为ms。
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】参考答案:引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。
2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
参考答案:错误3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。
参考答案:错误4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
参考答案:正确5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
参考答案:正确6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
参考答案:正确7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
参考答案:正确8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
参考答案:错误9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）参考答案:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。
10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态演变的趋势。
参考答案:错误11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
参考答案:正确12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态“是否可由输入影响的问题”。
参考答案:错误13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.参考答案:正确14.下面论述正确的是（）参考答案:李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。
卫星定位导航原理与应用智慧树知到课后章节答案2023年下鲁东大学
卫星定位导航原理与应用智慧树知到课后章节答案2023年下鲁东大学鲁东大学第一章测试1.第一个建立GPS的国家或者地区A:美国 B:中国 C:欧洲D:俄罗斯答案:美国2.GPS主要由那几部分组成（多选）？A:星座部分B:主控站部分 C:用户部分 D:地面监控部分答案:星座部分;主控站部分;用户部分;地面监控部分3.北斗导航系统的英文缩写是什么A:Beidou B:COMPASS C:BDNS D:BDS答案:BDS4.北斗导航系统于哪一年发射升空A:2002 B:2001 C:1999 D:2000答案:20005.哪一个不是目前的导航系统A:GPS B:子午 C:北斗 D:伽利略答案:子午第二章测试1.天球坐标系的原点和各坐标轴的指向是A:一直在变化，且变化具有规律性 B:保持不变的 C:偶尔也会产生变化 D:一直在变化答案:保持不变的2.北京54和西安80坐标系是A:参心坐标系 B:地心坐标系 C:站心坐标系 D:独立坐标系答案:参心坐标系3.GPS时间系统是属于A:所有答案都对 B:原子时 C:力学时 D:恒星时答案:原子时4.下列哪些是我国采用过或者正在采用的坐标系统A:2000国家大地坐标系 B:西安80 C:北京54 D:1956年黄海高程基准答案:2000国家大地坐标系;西安80;北京545.当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运动时，黄道与天球赤道的交点r,称为春分点。
A:错 B:对答案:对第三章测试1.下列哪个开普勒轨道参数是一直变化的A:近地点角距 B:轨道倾角 C:真近点角 D:升交点赤经答案:真近点角2.GPS导航电文包括A:数据龄期B:转换码 C:遥测码 D:数据块答案:转换码;遥测码;数据块3.载波相位测量一般有两个载波A:对 B:错答案:对4.下列哪个不属于GPS的测距码A:遥测码 B:C/A码 C:P码 D:转换码答案:遥测码;转换码5.描述卫星运动的开普勒轨道参数是一组固定的参数。
通信导航监视设施学习通课后章节答案期末考试题库2023年
通信导航监视设施学习通课后章节答案期末考试题库2023年
1.电波传播的速度v、频率f和波长λ之间的关系是( )
参考答案:
v＝λf
2.高频频道电波的传播存在什么现象？
参考答案:
衰落现象###越距现象
3.如话音信号的最高频率为3600HZ，则标准调幅接收机的有效传输带宽至少
为( )：
参考答案:
7200HZ
4.单边带接收机采用( )进行检波：
参考答案:
同步检波器
5.不属于空间波传输的特点是( )：
参考答案:
传播距离远
6.在跨越极地飞行中，执行飞行管制任务应使用( )：
参考答案:
高频电台
7.直射波传播的特点是( )
参考答案:
传输距离为视距
8.长波、中波的传播是以( )传播方式为主：
参考答案:
地波
9.在执行远距离飞行管制任务而没有其他通信手段的地方，应使用( )：
参考答案:
高频电台
10.标准调幅信号中，不含信息成分的是( )：
参考答案:
载波
11.话音信号不经调制而直接发射，将导致( )：
参考答案:
天线尺寸过大和接收机无法正确接收
12.在民航中，CNS是指什么？
参考答案:
Communications Navigation Surveillance
13.目前民航的高频通信以什么通信方式为主？
参考答案:
话音通信
14.PTT是什么通信方式？
参考答案:
半双工通信
15.目前，民航系统中，高频通信的主要应用是
参考答案:
卫星通信的补充与备份###国家重要领导人出访。
【23春】工程测量学习通章节答案期末考试题库2023年
【23春】工程测量学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年
1.下列哪个是北斗采用的坐标系
答案:
CGCS2000
2.高斯克吕格投影的实质是什么
答案:
横轴等角切圆柱投影
3.卫星定位系统观测的高程是
答案:
大地高
4.水准仪的使用包括哪四个步骤。
答案:
粗平###瞄准水准尺###精平###读数
5.水准测量高差闭合差的调整方法是将闭合差反其符号,按各测段的__________成
正比例分配。
答案:
站数###公里数###距离
6.某站水准测量时,由A点向B点进行测量,测得AB两点之间的高差为
0.506m,且B点水准尺的读数为2.376m,则A点水准尺的读数为 m。
答案:
2.882
7.精平是通过旋转使气泡居中,使水平。
答案:
微倾螺旋、长水准管(符合水准管)、视准轴
8.一对双面水准尺红面的尺常数分别是。
答案:
4687###4787
9.水准测量中，设后尺A的读数a=2.713m，前尺B的读数为b=1.401m，已
知A点高程为15.000m，则视线高程为多少m：
答案:
17.713
10.水准测量中，同一测站，当后尺读数大于前尺读数时说明后尺点:
答案:
低于前尺点
11.三、四等水准测量为什么要黑、红双面读数，以下说法哪种最准确
答案:
测站校核
12.水准仪i角误差是什么原因产生的
答案:
视准轴不平行于水准管轴
13.水准仪整平的目的是什么
答案:
使视线水平。
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卫星导航系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试
题库2023年
1.在卫星导航系统的结构中，向用户发射导航信号，为用户提供导航服务的是：
答案:
空间段
2.北斗三号卫星导航系统中，MEO、IGSO和GEO距离地面的高度分别为:
答案:
21528km、35786km、35786km
3.卫星导航时间系统的表现形式为周和周内秒，其中，周内秒表示不足一周的
秒数，它的最大值是：
答案:
604800秒
4.北斗D1导航电文一个子帧含有多少比特的信息：
答案:
300
5.播发D1导航电文的北斗卫星是：
答案:
MEO/IGSO卫星
6.信号跟踪时哪个支路会输出噪声:
答案:
Q支路
7.GNSS观测值是以接收机（）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几
何中心保持一致。
答案:
天线的相位中心
8.接收信号中存在多普勒频移的原因是：
答案:
接收机与卫星之间存在相对运动
9.下列接收机的哪种启动模式耗时最长:
答案:
冷启动
10.（）指出卫星绕地球做椭圆运动，地球是椭圆的一个焦点。
答案:
开普勒第一定律
11.GPS和北斗导航电文中播发的电离层延迟模型改正参数对应的经验模型是：
答案:
Klobuchar模型
12.信标差分对的覆盖范围为:
答案:
300 km
13.不同卫星间做差可以消除（）的影响。
答案:
接收机钟差
14.在无中断情况下，导航系统在整个飞行阶段满足精度和完好性需求的能力，
它对应的航空所需导航性能的指标为:
答案:
连续性
15.在非精密进近阶段，基于性能的导航手段可以采用（）来支持。
答案:
RAIM
16.下列为美国发展的陆基增强系统是：
答案:
LAAS
17.分布式组合法一般分几步处理子系统的数据:
答案:
两步
18.以下项目中，BDS系统与GPS系统的相同之处为：
答案:
以上均不是
19.卫星定位按照接收机位置是否变化可分为静态定位和（）两类
答案:
动态定位
20.BDS导航电文不包含：
答案:
距离观测值
21.相比于第一代卫星导航系统，第二代卫星导航系统的特点有：
答案:
信号载波频率提升
卫星数量增加
采用测时-测距体制
提升卫星轨道高度
22.以下属于GPS现代化内容的是：
答案:
先进的原子钟
新的信号体制
23.以下卫星导航系统采用码分多址的是：
答案:
北斗
Galileo
GPS
24.下面关于伪随机噪声码的说法正确的是：
答案:
伪随机噪声码可以作为扩频通信中的扩频码
伪随机噪声码可以人为控制
伪随机噪声声可以作为卫星导航信号中的测距码
伪随机噪声码具有白噪声统计特性
25.评价信号捕获性能的指标通常有:
答案:
虚警概率
捕获概率
漏检概率
捕获灵敏度
26.对于一颗在无摄运动下的卫星，其（）参数为常数。
答案:
近地点张角
升交点赤经
轨道倾角
轨道长半轴
27.（）决定了卫星轨道平面相对于地心的方位。
答案:
轨道倾角
升交点赤经
28.对于单频接收机，一般采用经验模型进行改正。
其中，国际参考电离层模型
描述了高度为50km-2000km区间内与电离层相关的（）等信息。
答案:
电子温度
电离层温度
电离层的成分
电子密度
29.航向误差与下列哪些误差有关：
答案:
速度误差
位置误差
陀螺漂移
30.GNSS/INS组合导航系统如何提高信号跟踪能力：
答案:
INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
可以减小环路带宽，进一步减少位置误差引起的跟踪误差，提高观测精度。
31.北斗三号空间星座中MEO卫星比GEO和IGSO高度低。
答案:
正确
32.地心坐标系适合全球应用，参心坐标系适合局部地区使用。
答案:
正确
33.在香农信道容量公式：C = B lg(1+SNR)中，其中，C代表信息的传输速率，B
代表频带带宽，SNR代表信噪比。
答案:
正确
34.只要待定点存在运动，确定待定点的位置便可以称为动态定位。
答案:
错误
35.在进行伪距单点定位时，接收机钟差被看做未知数，并与三维位置参数一起
解算出来。
答案:
正确
36.星历误差的抑制方法有同步求差法、轨道改进法、建立卫星跟踪站进行独立
测轨。
答案:
正确
37.实测模型改正的基本思想是利用测站的多频数据计算电离层延迟，利用所得
到的电离层延迟量建立局部或全球的TEC实测模型。
答案:
正确
38.信标差分的标称精度水平方向上RMS能够达到5m。
答案:
正确
39.根据作用范围的不同，高精度定位方法可分为局域和广域。
答案:
正确
40.接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差可以显著提高定位精度。
答案:
错误
41.定位误差越大，完好性监测输出的保护水平也就越大。
答案:
错误
42.惯性导航系统的误差会随时间累积，位置误差甚至达到以海里为单位的量级，
因此未来很长一段时期内，惯导不会是舰船的核心导航设备。
答案:
错误
43.INS信息可以用来辅助GNSS接收机天线的方向瞄准GNSS卫星，从而减少
干扰对GNSS接收机工作的影响。
答案:
正确
44.INS可以很好地解决GNSS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，
也降低了对至少4颗可见卫星的要求。
答案:
正确
45.在某些高动态应用领域，高达上百赫兹输出频率的INS数据可以在GNSS定
位结果之间进行高精度内插，得到高输出频率的位置信息。
答案:
正确。