堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
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控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
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斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
石灰石堆取料机培训
报警停机
5紧急开关 当某种原因，须紧急停车时，按紧急制动按钮，主 电路电源被切断，此时所有电机停止运行且发出告警。 6超负荷告警 当手动操作时启动某一电机，由于过载，电机自动 开关断路，此时则所有电机停转并发出告警。 7润滑装臵告警 取料机回转支承的润滑，当多点润滑泵贮油桶润滑 脂用空时或电机过载，将发出告警并润滑泵停止运行， 但不影响堆料机的自动操作，继续运转。
动画1 动画2
报警停机
1、取料刮板机的速度监控 当取料刮板机启动数秒后（可调），接入速度 监控器。监测的结果若速度低于所设定的速度范 围，说明刮板机发生故障，刮板机停机并告警。 2取料机的液压系统告警（包括张紧与料耙的液 压装臵）。 泵站油箱的油位过低，油温过高都将发出告警并 停机。 油过滤器沾污后，报警闪光说明需要调换过滤器， 设备照常运行。
石灰石堆取料机
变幅机构液压系统原理
正向时 调速阀 不起作 用，反 向调速
当料位 计碰到 时电磁 阀得电 换向， 液压缸 快速上 升
泵站油箱中的油位过低，发出告警并停机，油位液面在没有上升前，不能 启动液压系统。 油箱中的油温高，发出告警并停机，在油温未降下之前不能清除该信号。
报警停机
1、堆料回转运动的有关告警 当堆料机在逆时针方向回转与桥式刮板取料机相 靠近触发限位开关时，堆料机停止回转运动后返 回启动的位臵，如果此时是在自动操作过程中， 该情况说明堆场料堆已满，供料应停止。如果此 时是手动方式，将会发出警报回转运动停止。 当堆料机顺时针方向回转与桥式刮板取料机相靠 近激发限位开关，堆料停止回转运动且发出警报。 在堆料臂的左下方沿悬臂有一根钢丝绳，如果堆 料机在回转过程中钢丝绳（料锤）碰到障阻物， 末关将发出告警并停机。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机是一种广泛应用于港口、码头、钢铁厂和发电厂等场所的物料处理设备。
它主要用于将散状物料从一个地方堆放在另一个地方，或者从多个地方收集起来并集中存放。
以下是堆取料机的工作原理：堆料部分：堆料部分通常包括一个可以旋转的悬臂和一组物料输送装置。
当堆料机开始堆料时，悬臂会首先将物料从堆场中取出，然后通过物料输送装置将物料输送到指定的堆料区域。
在输送过程中，物料一般会经过一个带式输送机或链式输送机，最终被输送到堆料区域的顶部。
取料部分：取料部分通常包括一个可以伸缩的刮板和一组支撑装置。
当取料机开始取料时，刮板会从堆料区域的顶部开始向下刮取物料，并将物料收集到一个中转料仓中。
支撑装置的作用是在刮板取料时保持整个设备的稳定性和安全性。
物料输送系统：在堆取料机中，物料输送系统是一个非常重要的组成部分。
它通常包括一个或多个输送带或链式输送机，用于将物料从堆场或中转料仓输送到指定的目的地。
根据不同的需求和物料特性，输送系统可以设计成水平或倾斜的形式，也可以进行多方向的转换。
控制系统：堆取料机的控制系统包括一个电气控制系统和一个自动化控制系统。
电气控制系统主要用于控制设备的运行、停止、速度和位置等参数。
自动化控制系统则用于实现对物料输送系统、悬臂、刮板等设备的精确控制，从而实现自动化操作和高效作业。
安全保护装置：为了确保堆取料机的安全运行，通常会设置一些安全保护装置，如超载保护、防滑保护、紧急停机等装置。
这些装置可以及时检测到设备运行中的异常情况，并及时采取相应的保护措施，确保设备和人员的安全。
总之，堆取料机是一种高效、灵活的物料处理设备，在许多工业领域中都得到了广泛应用。
其工作原理主要基于对物料的堆放和取用，通过一系列机械装置实现对物料的精确控制和高效操作。
在使用和维护过程中，应了解设备的原理和特点，根据实际需求进行合理的操作和维护保养。
堆取料机操作培训
堆取料机操作培训教材1、堆取料机的工作机构组成：由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、限位装置、检测装置、行走机构、集中润滑系统，动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、电缆悬挂装置、尾车梯子平台、电气室、电气系统、司机室、厂牌、配重组、基础布置及载荷等组成。
2、DQ600/1000.30堆取料机型，其含义为：D——堆料；Q——取料；600——取料出力600吨／小时；1000——堆料出力1000吨／小时；30——斗轮机构到设备回转中心的回转半径为30米。
3、DQ600/1000.30型堆取料机主要技术参数：（1）行走机构行走速度：工作速度：5m/min; 调车速度：15m/min轴距与轨距：6米×6米电动机功率：4×7.5kw减速机型号：MT0501.b.1（2）回转机构回转半径：30米回转速度：～0.12m/min回转角度：堆料角度：±110度；取料角度：±110度（3）斗轮机构出力：600t/h 斗轮外径：φ5200mm斗轮转速：6.5r/min 料斗容积：0.21m料斗数量：9只（4）仰俯机构仰俯角度：上仰12.8度，下俯13.8度变幅速度：～4m/min（斗轮中心处）液压缸型号：DG－JB25E－E1－L2（5）悬臂胶带机输送能力：1000t/h 带宽×带速：1200mm×2.5m/s电动机型号：Y225M－4 电动机功率：45kw4、二期堆取料机的型号：二期堆取料机采用的是DQ5030型，堆煤能力为1000t/h，取煤能力为600t/h。
5、炼焦煤贮存天数规定：煤种机械化煤场煤库、煤仓弱粘结80天90天1／3焦煤、肥煤90天100天焦煤、瘦煤120天120天6、堆取料机安全使用规则(1) 严禁超越规定的堆、取料能力，仰俯角度范围，回转角度范围等其他限位所控制的范围进行工作。
60m圆形堆取料机培训课件(2016)
持续
前者通过张紧胶带来解决， 后者视其磨损情况而定， 当滚筒脱胶面积大于摩擦 面积的10％时应予以更换 滚筒
3次/班 若发现噪音，冲击现象应 立即停机检查，排除故障。 1次/班 回转减速机不得有漏油现 象。 1次/班 要求滴油嘴应对准内外链 板的缝隙
悬臂下极限位
料位开关
8. 松料耙行程控制开关（4个）： 油缸伸出方向减速换向信号开关 油缸伸出方向极限安全开关 油缸回缩方向减速换向信号开关 油缸回缩方向极限安全开关
刮板断链检测
料耙右极限位
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9.干油站 堆料机有三处干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齿绞接点干油站。 上部支承及中部支承干油站：开机供油6分钟，连续工作1小时再供油6分钟，外齿 及绞接点干油站开机供油2分钟，连续工作40分钟供油2分钟干油站 取料机干油站是提供取料机下部回转支承供油，要求每次开机供油10分钟， 连续开车120分钟，供油10分钟 部分轴承及齿轮需人工手动注油润滑或采用油杯润滑。 具体润滑点数、润滑周期及油脂选择详见机械图纸，相关说明书；
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五、堆取料机的维护 堆取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决 于经常的检查和良好的使用、维护、保养。为保证堆取料机正常工作，要求工作 现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经 常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警，保护装 置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号， 提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。 设备分别设置了堆料机和取料机检修按钮盒，上面有检修选择开关、启动开关 和停止开关，当检修选择开关打到检修位置是，触摸屏上无法操作，只能操作此 按钮盒上的启动开关和停止开关。
堆取料机培训(辅助料场、原煤预均化堆场)30p
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二.桥式刮板取料机（QQBX150/28)
（2）头轮端端梁行走机构 在出料端、用来支承主梁的一个箱形梁，它的下部装有二个φ710 的行走轮并装有四个挡轮。它的上部装有动力，控制电缆卷盘，大 车行走的传动系统采用套装形式 （3）尾轮端端梁行走机构 用来支承主梁另一端的箱型梁。它的下部装有二个φ710的行走轮、 大车行走的传动系统采用套装形式。 （4）大车行走机构 大车行走是由分别装在头轮端与尾轮端端梁上二套传动系统分别 驱动的，系统的示意图如下：
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刮板链
头轮端端梁行走 机构
耙架
尾轮端端 梁行走机 构
主梁
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二.桥式刮板取料机（QQBX150/28)
2.主要技术性能 （1）工艺参数 取料能力 150t/h 物料 原煤 （2） 刮板链参数 链条形式 板式套筒滚子输送链 链速 0.52m/s (3) 耙架及小车参数 小车移动速度 （0.1～0.2）m/s 有效行程 2.6m 小车行走轮数量： 4 （4） 动力电缆卷参数 电缆卷盘型号 JDO—1250—DT 卷盘直径3600mm 卷盘容缆量：150m
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三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24)
（3）卷扬提升系统 该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、 滑轮等组成。 （4）链条润滑系统 本机在机架的一侧设有稀油站润滑站，通过油管和给油指示器将 润滑油滴在链条上，保证两条道路正常工作。 （5）导料槽 本机导料槽设计有可调溜板，可根据实际落料情况调节合适的 角度，保证物料准确落在出料胶带机上。 （6）电缆卷盘 A 动力电缆卷盘有吊牌大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再 由卷盘通到堆料机配电柜。 B 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电 缆与中控室联系起来。
60m圆形堆取料机培训课件(2016)
取料机：取料机主要由主梁，料耙系统，刮板输送部分及端梁构 成；取料机主梁上设有液压驱动的料耙，行程3000 mm的料耙几乎覆 盖了整个料堆断面，料耙的倾斜是可调的。当物料的含水量或粘度大 时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，当料耙以3000 mm行程往复运 动时，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料 面的底部刮板内，并被连续不断运行的刮板刮走 。沿取料机主梁底
堆取料机在启动前需满足下列条件： a.主开关必须闭合； b.必须呈现正常电压； c.消除所有告警； d.必须先通过操作台上的旋扭开关确定操作方式；电控系统是通过利用PLC的 编程控制堆料机的运行，运行状态分为三种：手动，自动，中控。有故障则报警停 机，在触摸屏上显示相关的报警信息。 操作方式有：
手动 中控 自动
该机的电源电缆及控制电缆，通过安装在中心立柱内的滑环系 统输导。
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二、堆取料机性能参数
料场总储量 轨道直径 堆料机能力 刮板取料机能力 粒度 理想状态的堆料层数 皮带速度 刮板机运行速度 总装机功率 供电电压
8500t 60m 200t/h 100t/h ≤50 mm ＞450 1.6 m/s 0.5m/s 140KW 380V 50HZ
开动堆取料机之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可 开动堆取料机，进入作业状态。
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堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机是一种用于堆场作业的物料搬运设备，其工作原理主要包括机械传动系统、液压系统、控制系统和工作装置等几个方面。
下面将详细介绍堆取料机的工作原理。
首先，堆取料机的机械传动系统是其工作的基础。
机械传动系统由发动机、变速箱、传动轴、行走轮等组成，通过发动机提供的动力，经过变速箱和传动轴传递到行走轮，驱动堆取料机在堆场内灵活移动。
在工作过程中，机械传动系统能够保证堆取料机具有足够的牵引力和行驶速度，从而能够快速、高效地完成物料的搬运任务。
其次，堆取料机的液压系统是实现各项工作功能的关键。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路、液压阀等部件，通过液压油的压力和流量来实现堆取料机的起升、倾斜、回转等动作。
在工作过程中，液压系统能够提供足够的动力和精准的控制，使得堆取料机能够准确地完成物料的取放和堆垛操作。
另外，堆取料机的控制系统是其工作的智能核心。
控制系统包括传感器、控制器、执行机构等部件，通过对各项工作参数的监测和调节，实现堆取料机的自动化操作。
在工作过程中，控制系统能够实现堆取料机的自动导航、自动堆垛、自动装卸等功能，大大提高了作业效率和安全性。
最后，堆取料机的工作装置是其完成物料搬运任务的关键。
工作装置包括起重机构、夹具、输送带等部件，通过各种工作装置的协调配合，实现对不同类型、不同规格物料的取放和堆垛。
在工作过程中，工作装置能够根据作业需求，灵活、高效地完成各项搬运任务。
综上所述，堆取料机的工作原理主要包括机械传动系统、液压系统、控制系统和工作装置等几个方面。
通过这些系统的协调配合，堆取料机能够实现高效、精准的物料搬运作业，为堆场作业提供了重要的技术支持。
堆取料机结构及工作原理培训PPT课件
往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使
1996年由天 津振兴水泥厂采购 首台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE公司 和北方重工沈矿公 司设计、制造、安 装。
1996年 ~2009年底北方重 工（当时的沈矿集 团）为国内外大型 水泥厂提供了四百 多台完全自主知识 产权的圆形料场混 匀堆取料机。
2009年底北 方重工（当时的沈 矿集团）为缩短产 品设计周期，优化 结构，降低生产成 本进行了通用化、 模块化设计。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
SUCCESS
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机， 由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
这种产品在封闭厂 房内布置，解决了物料在堆 取过程中料堆受风、雨水影 响发生的流失、飞散等问题。
堆取料机结构及工作原理培训
堆取料机结构及工作原理培训前言随着物流行业的不断发展，名称奇特的物流设备开始出现在我们的视野中。
其中一种叫做堆取料机，只需轻响几下按钮就可以方便地进行存货、取货、转移等操作，不仅在加速物流业的发展，同时也极大的方便了我们的生活。
在本文中，我们将会对堆取料机的结构和工作原理进行详细的介绍。
一、堆取料机的结构1. 底盘底盘是堆取料机的基础组件，它负责承载各组件和货物。
底盘通常由钢板制成，表面经过大功率冲剪机器的加工与弯折后，然后经过喷涂或镀锌等方法防止地面及天气对钢材的氧化。
底盘的强度和稳定性非常重要，确保了堆取料的安全运行和操作的稳定性。
2. 控制器控制器是堆取料机的核心组件，它根据操作者的指令来控制车辆的运动轨迹和有关设备的操作。
现代的控制器通常有微型计算机、传感器和行进控制装置等元件组成，通过这些装置发挥的作用使堆取料机的操作更加准确、精湛。
3. 叉臂顾名思义，叉臂就是容器之间用来托运货物的臂状结构，负责将货物从一个位置转移到另一个需要将货物放置的位置。
叉臂的强度和耐用性对堆取料机的操作和运行稳定性也很重要。
4. 固定架固定架是支撑叉臂和衬板的重要部件。
固定架是维护堆取料机中其它部件的重要支撑，它的位置一般在桶体的上方，但与控制器和底盘相连通常更牢固。
5. 衬板堆取料机的最后一个组成部分是衬板，它是固定架下的工作面，也是搬运货物可靠地进行的平台。
衬板也负责支撑货物和叉臂，确保顺利的物流操作。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理与传统物流设备有着很大的不同。
在控制器的指令下，堆取料机由底盘移动到货物位置。
叉臂从堆放区出去接货，在取货后叉臂抬高，然后向另一个需要存放货品的区域移动。
叉臂移到所需位置后就把货物扔进桶内。
储存和提取货物的过程可以进行无数次，令物流操作更加高效和便捷。
总结本文对堆取料机的结构和工作原理进行了详细的介绍。
要注意的是，这种设备具有很高的安全性和稳定性，这一点也是我们在使用堆取料机时需要特别注意的问题。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理以堆取料机工作原理为标题，我们将详细介绍堆取料机的工作原理及其应用。
一、堆取料机的定义堆取料机是一种自动化物料搬运设备，常用于工厂、仓库等场所，用于堆料、取料和运输。
它通过机械臂、传感器和控制系统实现自动化操作，提高了生产效率和物流运输的效率。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：堆取料机首先通过激光传感器或摄像头等设备检测周围环境和物料堆放情况，获取必要的信息。
这些传感器能够精确测量距离和位置，确保机器能够准确地定位和操作。
2. 路径规划：基于传感器获取的数据，控制系统会根据预设的路径规划算法确定堆取料机的运动轨迹。
路径规划需要考虑到物料的位置、堆积情况、机器的运动能力等多个因素，以确保机器能够安全、高效地完成任务。
3. 机械臂操作：堆取料机的机械臂是核心部件之一，它通过电机和传动装置实现多轴运动。
机械臂根据路径规划算法的指令，准确地定位和抓取目标物料。
机械臂通常由多个关节组成，可以实现复杂的动作，如旋转、伸缩和抓取等。
4. 物料堆放：当机械臂抓取到目标物料后，堆取料机会将物料按照预定的堆放位置进行堆放。
这需要机械臂精确控制物料的位置和姿态，以确保物料的稳定性和安全性。
5. 运输和放置：堆取料机通常还具备物料运输和放置的功能。
它可以将堆放好的物料运输到指定位置，并按照需求进行放置。
这需要机械臂具备足够的运动能力和精确度，以确保物料的准确运输和放置。
三、堆取料机的应用堆取料机的工作原理使其在多个领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：1. 工厂生产线：在工厂生产线上，堆取料机可以自动完成物料的堆放、取料和运输，取代了传统的人工操作。
它可以大幅度提高生产效率和产品质量，减少人力成本。
2. 仓储物流：在仓储物流领域，堆取料机可以实现货物的高效堆放和取货。
它可以根据仓库中的物料堆放情况，自动规划路径和执行操作，大大提高了仓储效率和准确性。
堆取料机工作原理
堆料机工作原理堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采位置来架的下部。
为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。
二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。
门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。
门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共4套）。
每套驱动装置由一台5.5kw 的电机驱动。
驱动装置实现软启动、延时制动。
门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。
行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。
车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。
在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。
（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。
）机上。
悬工字工字型尾部现场号通过多芯电缆与中控室联系起来。
4.2 取料机侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。
4.2.1 刮板取料系统刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部分。
驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上，驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到料仓一侧。
驱动装置由电机、耦合器和减速器组成，减速器为直角轴全硬齿面空心轴减速器。
臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构，梁的上、下分别布置有支承链条的轨道导槽。
在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可调节链条的松紧。
链条采用套筒滚子链。
4.2.2 机架及行走端梁机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行，机架采用了箱形结构的刚性平台，行走端梁由车轮组、驱动装置和支承结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部此要求链导料配电柜。
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见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另
堆取料机结构及工作原理培训
二、产品现状及发展趋势
目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1）φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s，堆料量 300~800t/s，总储量14000t，有效储量10000t。 2） φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s，堆料量 600~1200t/s，总储量37000t，有效储量24000t。 3） φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s，堆料量 800~1800t/s，总储量52000t，有效储量34000t。 4） φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s，堆料量 1500~2000t/s，总储量95000t，有效储量63000t。
显示和报警。
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5.1安装其它零部件
• 干油润滑系统的安装 • 干油润滑系统现场安装时参照图纸并与现场实际情况相
结合，确定安装位置，并且保证润滑管路畅通，各接头密 封处连接紧密、无泄漏。 • 检测系统的安装 • 检测系统现场安装时参照图纸并与现场实际情况相结合， 确定安装位置，把支架与碰撞板先点焊在相关件上，经试 车调到良好状态后，再把支架和碰撞板焊牢。 • 电缆布线系统的安装 • 电缆布线系统的安装按照图纸并结合现场实际安装。
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堆料机回转机构
回转机构设有回转支承，其 内圈与支座固定，支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承，其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合，实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中， 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动，在可编程控制系统的控 制下，堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度， 料耙的倾角比物料的休止角大1°～ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。 • 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条 上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。 • 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的 过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调 速来调整取料量。
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2.1φ90圆形混匀堆取料机
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2.2φ80圆形混匀堆取料机
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2.2 φ60圆形混匀堆取料机
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2.3φ110培训
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
系统马上停止工作。
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4.3 主要部位的监控及保护
• 4.3.1堆料臂与主梁之间的相对角度，当相对角度为21°或294°时发出声光报 警信号，当相对角度为16°或299°时自动停机。
• 4.3.2堆料臂架的变幅角度,当变幅角度超过-16°~+14°时停机。 • 4.3.3堆料臂架与料堆顶点距离小于约0.5米时停机。 • 4.3.4堆料机变幅液压站、取料机料耙液压站的液压油温及液位予以监控。 • 4.3.5刮板输送链尾轮处设有断链监测保护装置，一旦发生断链现象停机。 • 4.3.6堆料胶带机设有两级跑偏保护装置，1级跑偏发出故障报警信号，2级跑
• 在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在 可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。 堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区 域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料。
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• 4.2.2 取料机 • 4.2.2.1 起动出料胶带机。 • 4.2.2.2 发出起车信号。 • 4.2.2.3 刮板链系统起动。 • 4.2.2.4 料耙驱动系统起动。
• 4.2.2.5 取料机行走机构起动。
• 4.2.2.6 停车顺序：停机指令下达后按上述顺序的逆过程。
• 事故停车
•
凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆取料机
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5.2 试车
试车前的准备内容与要求应符合下表的规定
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5.2.1 液压润滑系统试验
液压系统的试验压力应符合GB1048-70的规定，保压30min。干 油润滑系统试验压力为10MPa，保压5min。运转试验：工作压力运转 30min，要求系统不允许有振动及尖叫声，各接头，接合面密封处不 许有渗漏，胶管应无异状，钢管无变形。油缸动作5-10次，运动应平 稳灵活，无卡死和爬行现象。油温正常。
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2020/11/11
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目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
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一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
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• 机上人工控制 • 机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控
制出现故障，要求堆、取料机继续工作，允许按非规定的 堆料方式堆料和取料作业的工况。操作人员在机上控制室 内控制操作盘上相应按钮进行人工堆、取料作业。 • 机旁现场控制 • 机旁现场控制适用于安装检修和维护工况时需要局部动 作，依靠机旁设置的操作按钮实现；在此控制方式下，堆、 取料机各传动机构解除互锁，只能单独起动或停止。 • 以上几种操作方式具有互锁性，当选择其中某一种操作 方式时，其它几种操作方式均无效，操作方式的选择需要
中柱
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主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
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2009年底北方 重工（当时的沈矿 集团）为缩短产品 设计周期，优化结 构，降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
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2007年北方重 工（当时的沈矿集 团）为土耳其 Akcansa水泥公 司提供了1台 YG1000/110堆取 料机，是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
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端梁
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主梁
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刮板输送系统
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四、设备的操作使用
4.1.操作使用和控制方式
• 本机设有中控室自动控制、机上自动控制，机上人工 控制和机旁现场控制方式。控制方式的选择开关设在机上 控制室内的操作盘上。具体的控制程序、原理及线路图详
负责操作人员根据需要来确定。
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4.2开车、停车顺序
• 4.2.1 堆料机
• 4.2.1.1 开车前先发出起车信号。 • 4.2.1.2 堆料机的回转和变幅起动。 • 4.2.1.3 堆料皮带机起动。 • 4.2.1.4 来料栈桥皮带机起动。 • 4.2.1.5 停车顺序：正常停机时，按上述顺序的逆过程。
Ф80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
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2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机