【精品】直升飞机设计说明书共18页文档
直升机教材-简体
Conquer Your Heart!
名词解释：
Rate)双率 D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！ 遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
直升机教材简体
Conquer Your Heart!
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Conquer Your Heart!
遥控器设置流程
相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
Conquer Your Heart!
开启新模型
建立新的直升机时，遥控器要重新开启一组新的模型，避免使 用拷贝的方式来建立模型。
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦
即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
Conquer Your Heart!
直升机组装注意事项：
直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
上胶
整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
Conquer Your Heart!
无干涉
直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
中文450c遥控直升飞机说明书
GL450C 说明书1. RTF 套装，到手即可飞行。
2. CCPM 控制系统。
3. 熄火降落系统。
4. 尾舵机后置。
5. 高精度旋翼头设计。
感谢你选择GULANG的产品。
此款GL450 RC 直升机为整机套装，专为初中级3D入门玩家设计，可轻松完成种3D动作。
祝您飞行愉快。
在操作直升机之前，请仔细阅读本说明书，这将有助于你操作你的直升机。
请务必保管好本说明书，为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。
遥控直升机，包括GL450在内，都不是玩具，遥控直升机结合了各种高科技产品和技术以便提供高级的性能。
本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。
请在使用前仔细阅读该说明书，在操作所有固朗产品时，务必注意你和他人的人身安全及周边安全。
对于该产品的操作和运用所产生的后果，制造商和经销商不承担任何责任。
该产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。
在售出该产品后，我们不对它的操作或使用承担任何性能与安全责任。
我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。
选择一个当地的专家为你第一次组装，调整和飞行你的模型是最好的选择。
GL450 需要一定水平的操作技巧，也是一个消费产品。
任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不满，不适用任何担保，也不可以退回修理或换货。
注意：仅在远离人群的安全地带飞行。
请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。
由于一系列包括缺乏维护等的原因，遥控直升机会导致事故，失灵和坠落，飞行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏负责。
剪刀胶水 美工刀斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀1、放置在适当的场所遥控直升机飞行速度快，因此会造成一定的潜在危险。
选择一个适当的飞行场所，包括一个平滑的场地，一个开阔的旷野，或者一间大的空房间，例如体育馆或没有障碍的仓库。
为了确保你自己，他人和你的模型的安全，请不要在建筑物，高压线或者树附近飞行。
不要在例如下雨，刮风，下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。
《直升机设计》课程设计
《直升机设计》课程设计姓名:齐伟学号:1101433070一、题目直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
飞机说明书
1.遥控器：直升机用的遥控器一般需求至少要也五动，且多有直升机专用的型号，选购上要注意这一点，当然有数字式的调整会方便很多。
2.直升机套件：目前以30至46级为主流，因其零件齐全也便宜，当然有的人会说60级的直升机较稳，但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环，拿60级入门，除非本钱超雄厚，否则……其次是零件来源，最好多看看几家模型店，看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。
3.陀螺仪：陀螺仪用来辅助我们稳定机体，目前多用来辅助yawing(机头左右方向动作)，如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳，但这样还有什么好玩的呢？目前市面上陀螺品牌型式倍出，只有自己多比较了。
4.引擎：基本上初学直升机套件都是附引擎来的，所以也没有什摸好挑的，最近雷虎的翼手龙也配PRO36，大家还不是飞的好好的，想想两年前，还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机，其实还不是一样用，而且还比较有力，国货不见得不好。
5.12V蓄电池：激活器用，看各人需求，电容量够激活所须就好了，如果开车也可以用车上的。
6.激活器：除少数机种配附手拉引擎外多要此装备，另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。
7.练习架：初学者不可或缺，绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看，但很实用同，可少去很多损坏的机会。
8.燃油：直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点，须要较好的润滑度，及较好的反应马力，因此一般多用直升机专用的，硝基比较高的燃油。
9.螺距计(PITCH GUAGE)：来用来量桨叶的螺距的，有的套件中有附纸制的，不过我个人认为这是必备的，买个好一点的吧!10.平衡器：用来做桨叶的平衡用的，理论上要平衡的话，要做单桨的称重，桨重心的校正，双桨的力矩平衡，但实际上，如果要做的话，要买两三种东西才能来全套的，一般买个双桨平衡用的就好了！11.电夹12.火星塞13燃油帮浦：跟飞机用的一样!编号：IES6683材质：塑胶包装尺寸：500*170*250mm机身长：约390mm机身高：约183mm机身重量：约205克包装重量：1020克频率：27MHz/40MHz发射器：3通道电池：机身配有3.7V 1000mAh 锂电池，遥控器需要自备3节5号1.5V AA电池充电时间：约2.5小时飞行时间：7分钟左右遥控距离：大约30米适用年龄：14岁以上全方位飞行：前进、后退、上升、下降、回转和左右转功能。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
直升机设计
第八章 直升机设计技术8.1 任务与要求 8.1.1 性能要求 对直升机的性能指标，必须规定基本要求：有效载荷﹑速度﹑ 航程（或续航时间）及悬停性能： ①有效载荷：在民用方面，表示为营利所载的乘客和货物的数 量。
在军用方面，为飞机所能够运载的消耗性弹药的总量。
②速度能力：由悬停向前飞行的能力，高速度的优点对于缩短 飞越时间是重要的。
由于受到气动条件的限制，最大前行速度 约为370公里/小时。
③航程和续航能力：要考虑是要最大航程还是要最大续航时间; 或是在各种速度和飞行条件下的航程和续航时间的结合。
在任 何情况下,航程和续航时间都是所需燃油重量计算为依据的。
④悬停和垂直爬升率：直升机需要能够在极端的环境和设计总 重条件下，有足够的悬停和垂直爬升性能。
8.1.2 稳定性和操纵性 在直升机设计阶段既要保证有良好的性能， 又要保证良好的飞行品质。
军用直升机的飞 行品质要遵守国家颁发的军用直升机的飞行 品质规范的要求。
民用直升机的飞行品质要 达到民用直升机适航标准。
（1）配平 ①速度稳定性：当操纵机构保持不动而速度突然增 大时，直升机抬头并减速（稳定）或低头并加速 （不稳定）。
②迎角稳定性：水平飞行进入定常下降转弯（此时 速度与平飞时相同且总距不变），为支持重量及离 心力所需要的附加旋翼升力，得自下降率产生的迎 角增大。
③功率对配平的影响：以满功率爬升转换为同样的 前飞速度的定常自转是纵向操纵唯一量不应过大。
④航向稳定性：为了保证某一侧滑角而要求的脚蹬 操纵量，表示航向稳定性和尾桨操纵功效的大小。
（2）稳定性和操纵性 稳定性是物体受扰动后回复到它的原来状态的趋势。
静稳定性是用使物体恢复到它的原来位置的每单位位移的力和 力矩来度量。
动稳定性是用单位位移后物体恢复到它的原来位置所需要的时 间来度量。
一个系统的稳 响应 定性特性，可 根据该系统在 位移之后的时 响应 间历程的形态 来归类.纯收敛时间 收敛的振荡时间无振荡的中性稳定 无阻尼的振荡纯发散 发散的振荡时间响应的几种形态稳定性特性 ①对阵风或对操纵输入的响应：直升机飞行品质的分析涉及到 确定对阵风或对操纵输入的响应。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
纵列式直升机结构设计-概述说明以及解释
纵列式直升机结构设计-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：直升机是一种具有垂直起降和悬停能力的飞行器，其设计和结构特点对于其性能和安全性起着至关重要的作用。
纵列式直升机是一种特殊类型的直升机，其旋翼由两个或多个并排的旋翼组成，相比传统的单旋翼直升机，纵列式直升机具有更好的稳定性和操纵性能。
本文将主要探讨纵列式直升机的结构设计问题。
首先介绍纵列式直升机的概念和背景，简要介绍其发展历史和应用领域。
然后分析纵列式直升机结构设计的要点，包括在设计过程中需要考虑的各种因素和关键技术。
最后总结纵列式直升机结构设计的重要性，并展望其未来的发展方向。
通过本文的研究，不仅可以更好地理解纵列式直升机的设计原理，还可以为相关领域的研究和发展提供一定的参考依据。
1.2 文章结构本文将首先介绍纵列式直升机的概念和背景，包括其定义、分类和应用领域。
接着将重点讨论纵列式直升机的结构设计要点，包括整机结构、主旋翼结构、尾桨结构等方面。
在这一部分，我们将详细分析不同部件的设计原则、材料选用、加工工艺等关键因素。
最后，我们将总结纵列式直升机结构设计的重要性，强调设计优化对飞行性能和安全性的重要影响，并展望未来纵列式直升机结构设计的发展趋势和挑战。
通过本文的阐述，读者将对纵列式直升机结构设计有更深入的了解，为相关设计工作提供参考和指导。
1.3 目的纵列式直升机结构设计的目的是为了确保直升机在飞行过程中具有良好的稳定性和可靠性。
通过合理地设计和优化直升机的结构，可以有效地减少飞行过程中的振动和噪音，提高直升机的飞行性能和安全性，同时也可以延长直升机的使用寿命。
另外，纵列式直升机结构设计还需要考虑到飞行员的操控和操作便利性，以及机舱内部空间的合理利用。
通过合理布局和设计飞机的控制系统、通风系统和其他关键部件，可以提高飞机的舒适性和操作性，为飞行员提供更好的飞行体验和工作环境。
总的来说，纵列式直升机结构设计的目的是为了在保证飞行安全的前提下，提高直升机的飞行性能和操作效率，满足不同任务需求和环境条件的要求，为航空运输、救援和军事等领域的应用提供有力支持。
ALZRC遥控直升机X360组装手册 说明书
组装手册INSTRUCTION MANUAL RC HELICOPTERS705mm 805mm主旋翼直径：805mm 主旋翼长度：370mm Main Rotor Diameter : 805mm Main Blade Length : 370mm233mm101mm舵机固定座Servo Mount轴承BearingΦ6xΦ13x5mm舵机固定座轴承盖Servo Mount Bearing Cap 商标向前Logo Forward螺丝锁入塑胶零件请勿过度拧紧。
Do not over-tighten the screws into the plastic parts.Φ6xΦ13x5mm舵机固定座Servo Mount十字盘舵机 -Swashplate Servos - Chapter 3圆头内六角螺丝Socket Button Head Screw M2.5x6mm螺帽Nut M2舵机臂Servo Arm243建议使用扭力 3Kg*cm 以上舵机。
Recommend to use 3Kg*cm or higher torque servo.26.5mm微型数字金属舵机Micro Digital Metal ServoDX360-A圆头内六角螺丝Socket Button Head Screw M2.5x6mm 243舵机臂Servo Arm螺帽 M2Nut M2M2Linkage Ball M270x9.0mmDo not over tighten.舵机臂Servo ArmM2.5x6mmM2Nut M2M2Linkage Ball M270x9.0mm第Assembled in Chapter 1第2步组装完成Assembled in Chapter 2十字盘舵机 - 3Swashplate Servos - 3十字盘舵机 - 1Swashplate Servos - 1十字盘舵机 - 2Swashplate Servos - 2圆头内六角自攻螺丝Socket Head T apping Screw 圆头内六角自攻螺丝Socket Head T apping Screw 圆头内六角自攻螺丝Socket Head T M2x8mm舵机固定座隔板Servo Mount Divider舵机固定片-微型Servo Washer-Micro 12x4x1.2mm机头罩固定片Canopy Retainer 1.2mm禁止过度拧紧。
直升机制作方法-解释说明
直升机制作方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，它不需要像飞机那样需要长跑道进行起降，因此具有较大的灵活性和操作性。
直升机的制作方法涉及到复杂的工程设计和精密的制造过程。
本文将介绍直升机制作的一般步骤和技术要点。
在直升机的制作过程中，首先需要进行详细的设计工作。
设计师需要考虑直升机的结构、机翼、发动机、旋翼以及各种航空电子设备的安装等各个方面。
设计师还需要根据直升机的使用需求和性能要求，确定直升机的整体尺寸和重量等参数，并选择合适的材料。
接下来是直升机的组装工作。
在组装过程中，需要将设计好的各个部件进行精确的安装和连接。
例如，将发动机固定在直升机的机身上，并连接动力传动系统。
同时，还需要安装主旋翼和尾旋翼，以及相关的控制系统。
完成组装后，直升机需要进行各项系统的检测和调试。
包括发动机的启动和性能测定，旋翼和尾旋翼的动力平衡和旋转速度的调整，以及各种控制系统的功能测试等。
这些测试和调试工作非常重要，可以确保直升机的安全运行和良好的飞行性能。
最后，直升机制作完成后需要进行全面的试飞测试。
试飞测试是直升机制造的最后一道关卡，也是非常关键的一步。
试飞测试可以验证直升机的设计和制造是否合理，是否符合既定的性能指标。
同时，试飞测试还可以发现和排除直升机存在的问题和隐患，确保直升机的安全飞行。
综上所述，直升机的制作过程包括设计、组装、调试和试飞等多个环节。
它需要多个领域的专业知识和技能的综合应用。
直升机的制作不仅需要精密的工程设计和制造工艺，还需要严格的品质控制和安全标准。
只有在每一个环节都严格按照规定进行操作和检验，才能确保直升机的质量和性能达到预期水平。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的组织和架构的描述。
在这个部分，你可以介绍文章的主要章节或段落，并简要说明它们的内容和目的。
以下是一个可能的示例：文章结构本文将分为引言、正文和结论三个部分来介绍直升机的制作方法。
个人直升飞机制作图纸资料
这个是轴承 垫圈的型号
1 轴
A
加固带 壳型轴承
BC
2 轴
中心板
驱动轴承和垫圈
Bearings: A= Shell Type BK1514 RS (sealed) 2 Reqd. B= Shell Type BK1522 (2 Reqd.) C= Thrust (neddle roller) AX15 Washers AS 1528 and LS 1528 (2 of each one reqd)
TAIL ROTOR PITCH CONTROL ASSY. Plans COPYRIGHT©2001 Osvaldo Durana
13
11
TAIL ROTOR ASSEMBLY
Part List - page 11
1) Tail Rotor Blade 2) Bolt AN3 3) Tail Blade Grip 4) Bearing 6200 5) Axle Nut 6) Bearing FAG 525277 7) Blade Grip Nut 8) ORing 9) Pitch Control Horn 10) Flat Washer 11) Elastic Stop Nut 12) Axle 13) Tail Rotor Hub 14) Axle Pivot Nut 15) Axle Pivot Screw 16) Pin 17) Pitch Control Head Guide 18) Retainer Nut 19) Safety Wire Spring 20) Bolt AN4
8
* Pinion housing internal snap ring.
9
13 14
13 15
直升机使用说明书
固高科技使用说明书双旋翼MIMO系统务必将此说明书交给客户●非常感谢您选购固高科技GHC系列产品。
●在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。
●如果您在使用中遇到技术故障，欢迎随时来电来函咨询。
并请将此书妥善保存，以备随时查阅。
目录目录 (1)第一章注意事项 (2)1.1开箱后注意事项 (2)1.2使用中注意事项 (2)第二章系统概述 (3)2.1双旋翼MIMO系统组成 (3)2.1.1 双旋翼MIMO系统实验本体 (4)2.1.2 双旋翼MIMO系统电控箱 (4)2.1.3 控制平台 (4)第三章系统安装 (5)3.1 安装运动控制卡 (5)3.2 连线 (5)3.3 软件安装 (6)第四章系统使用说明 (7)4.1 系统操作步骤 (7)第五章维护及常见故障处理 (8)第一章注意事项安全警告在安装、使用和维护前请仔细阅读本手册。
警告标志指出存在一个潜在的危险，如不避免,可能会导致生命危险或严重伤不正确的操作可能会导致设备毁坏禁止操作必需操作注意事项1.1开箱后注意事项◆检查产品在运输过程中是否造成损坏◆检查所属配件是否备齐（参照装箱单）◆如果产品内容不符合，有短缺或损坏，请与本公司或经销处联系1.2使用中注意事项◆双旋翼MIMO系统的本体要安放在足够平足够大的地面上，不可倾斜放置第二章系统概述2.1双旋翼MIMO系统组成双旋翼MIMO系统（简称直升机系统）作为自动控制和航空航天实验系统，可以满足工科院校的自控原理、现代控制理论、控制系统和计算机控制系统课程设计的需求。
GHC双旋翼MIMO实验系统是固高科技有限公司为全方位满足自动控制和航空航天课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。
双旋翼MIMO实验系统是研究直升机飞行控制技术的平台,它主要由电机、电机驱动器、位置编码器、运动控制器及接口板等元件组成。
此系统可以分为直升机实验本体、电控箱及由运动控制卡和PC机组成的控制平台等三大部分。
系统组成框图见图2-1。
直升机结构设计课程设计指导书
《直升机结构设计》课程设计指导书§1 目的要求1. 应用已学到的部件设计知识，选择旋翼桨毂的结构型式，进行构件的受力分析及结构布置，以巩固、补充部件设计课所学到的知识。
2.应用材料力学、结构力学及强度计算知识，对桨毂的主要受力件进行设计计算与强度校核。
3.应用有关的工程技术知识，设计和绘制桨毂的打样图、装配图及主要零件的工作图。
4.培养应用参考资料、手册、图表、国家标准规范的能力。
5.培养分析和设计直升机部件、构件及零件的初步能力。
6.培养理论联系实际和独立工作能力、创新精神及严肃认真的工作作风。
§2 设计内容1. 桨毂外载荷计算。
2. 确定桨毂结构型式，选择桨毂各铰中的轴承，绘制桨毂打样图。
3. 绘制桨毂轴向铰的装配工作图。
4. 绘制轴向铰的零件工作图（二个）。
5. 编写桨毂设计说明书。
具体要求：一、桨毂外载荷计算外载荷是进行结构设计的依据。
桨毂外载荷主要计算在挥舞面及旋转面因主要载荷情况所引起的力和力矩，计算时需画出桨毂的各受力图。
二、绘制桨毂打样图在已知外载荷的情况下，首先选择合理的桨毂结构型式；选择轴承；确定主要结构尺寸。
然后，画出桨毂的打样图，确定各组件及零件之间的相互连接关系及各自的位置尺寸，重点是确定轴向铰的结构布置。
三、绘制桨毂装配图装配图是由两个以上的零件组合起来的图纸，表示零件与零件之间的准葛培关系。
轴向铰装配图是本课程设计的重点，要求所选的结构型式合理，传力路线正确。
图面质量要高，一律按正规图纸规格及要求画出。
轴向铰装配工作图的主要内容有：1.一般要有两个视图，必要时要有若干俯视视图。
2.图上只标装配尺寸，即按装配图装配零件时，零件之间的相互配合尺寸。
3.图上要包括该装配图所用到的全部零件及标准件。
4.图上要有完整的标题栏、明细表、技术要求等。
5.装配图应以清晰、明确、完整为准，略去不必要的虚线。
6.所用到的标准要符合国标（GB）、部标（HB）。
四、绘制零件工作图零件工作图是表示零件具体构造的工作图纸。
《直升机设计》课程设计
《直升机设计》课程设计姓名:席华彬学号:01990127一、题目无人直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。