丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修.docx
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故 障案例分析（2）
图 16 变速器控制 ECU 驱动驻车锁止执行器
图 15 驻车锁止执行器所在位置
图 17 驻车锁止执行器结构
加速等 各种操作。在 EV 模 式时运行， 作 为 电 动 机， 独 立 驱 动 车 辆 行 驶 ；汽 车加速和需要辅助功率时作为电动机 ； 汽 车中 等 速 度 巡 航 时， 发 动 机 输出 功 率较低，MG1 反转，MG2 作为发电机，
文 ：赵宝平、刘静、武文娟
编者按 ：在能源危机和环保要求的压力下，社会对汽车燃料和排放的要求越来越高，很多国家都在大力发展纯电动汽车，但是纯电动汽车技术目前还不成熟。而 混合动力汽车既能减少能源的消耗，又可以达到更高的排放标准，所以很多车企也在研究混合动力技术。目前丰田的混动技术得到了汽车界的认可，本文介绍卡罗拉 混合动力车型的混动技术。源自 职教与培训VE&T
图 23 HV 电池所在位置
图 24 HV 电池结构
上安装的高输出镍氢蓄电池具有高输 入输出密度 ( 每重量的输出 ) 和重量轻、 寿 命 长 等 特点， 无 需 利 用 外界 电 源 进 行充电。
4. 辅助电池 丰田卡罗拉双擎还有一个辅助电 池，也安装在行李舱内（图 25、图 26）。 12.0 V 蓄 电池 给 ECU 和 辅 助电 器 设 备 供 电， 如 音 响 等。 蓄 电 池 容 量 为 34 AH，当电池电压变 低时通 过 逆 变器把 300.0 V 的直流电转换为低压 直 流 电（12.0 V） 给 蓄 电 池 充 电。 车 辆在准备模式时，给 12.0 V 电池充电， 车 灯、后 窗 除 霜 器、EMPS 和 其他 电 子设备由逆变器供电。 丰 田 全 新 设 计了一 个 新 的 连 接 结 构来连接电极材料和单电池 ( 一个 HV 蓄电池 )，减少了 HV 蓄电池的内部电 阻， 提 高 了 输 入 输 出 密 度， 居 世 界 最
汽车绝缘体故障分析
2024汽车故障诊断分析01汽车的绝缘性能02绝缘电阻检测方法03绝缘故障案例分04总结析PART.FASHION汽车的绝缘性能汽车的绝缘性能纯电动汽车动力系统一般具有直流300V以上的工作电压,其主要包括駆动电机及控制器、高压动力电池及电池管理系统、高压控制盒、逆变器总成及其他电力电子设备。
因此相对较高的车辆运行电压对纯电动汽车高压动力系统和整车底盘间的绝缘性能提出了更为严格的要求。
这些危害会造成驾驶人员、乘坐人员以及维修人员的人身安全,同时也将在定程度上影响车辆控制线路、信号线路以及其他低压电路的正常工作。
当车辆高压系统与底盘间多处连接点间的绝缘性能严重下降,更会造成漏电短路,产生热积效应,最重要的情况下甚至会造成整车电气火灾。
车辆动力传输系统中高压动力电缆的绝缘层往往会因受环境潮湿影响绝缘性,或者绝缘层老化干裂导致绝缘性能下降,从而易导致动力系统电源高压导线透过绝缘层介质与整车底盘结构形成电路回路,造成高压电路短路、底盘电位整体上升,危害性极大。
PART.FASHION绝缘电阻检测方法检测原理纯电动汽车绝缘性能的检测原理本质上是通过检测高压回路主正、主负直流母线对于底盘地的绝缘电阻值来判断性能优良。
但整车自检时,其绝缘电阻值无法直接利用相关检测工具来直接测量,因而可通过建立绝缘检测电路,间检测出绝缘电阻值，从而判断电动汽车绝缘情况交流信号源,用来进行绝缘电阻的实时检测;C1为隔离电容,R,为测量电阻,R1为负载。
单片机通过PWM信号控制变压器输出,使之产生高电压来进行动力电池开路状态下的绝缘电阻检测,其中R1、R2、R4、R。
为采样电阻,Rn、R。
为直流电源正负极母线对地绝缘电阻。
外,单片机通过控制继电器S,、S2、S3的闭合与断开,实现不同状况下的绝缘电阻检测。
做好准备工作后,关闭电源,同时拔下钥匙,将钥匙交由操作人员保管。
断开低压蓄电池负极以切断低压线路,高压操作时需拔下维修开关并进行安全保管,无维修开关的车辆可断开高压线路连接点。
丰田卡罗拉_故障检测
VOLTAGE CHECK(a)Establish conditions in which voltage is present at the checkpoint.Example:[A]–Ignition SW on[B]–Ignition SW and SW 1 on[C]–Ignition SW, SW 1 and Relay on (SW 2 off)(b)Using a voltmeter, connect the negative lead to a good groundpoint or negative battery terminal, and the positive lead to the connector or component terminal.This check can be done with a test light instead of a voltmeter.CONTINUITY AND RESISTANCE CHECK(a)Disconnect the battery terminal or wire so there is no voltagebetween the check points.(b)Contact the two leads of an ohmmeter to each of the checkpoints.If the circuit has diodes, reverse the two leads and check again.When contacting the negative lead to the diode positive side and the positive lead to the negative side, there should be continuity.When contacting the two leads in reverse, there should be no continuity.(c)Use a volt/ohmmeter with high impedance (10 k Ω/Vminimum) for troubleshooting of the electrical circuit.FINDING A SHORT CIRCUIT(a)Remove the blown fuse and disconnect all loads of the fuse.(b)Connect a test light in place of the fuse.(c)Establish conditions in which the test light comes on.Example:[A]–Ignition SW on[B]–Ignition SW and SW 1 on[C]–Ignition SW, SW 1 and Relay on (Connect theRelay) and SW 2 off (or Disconnect SW 2)(d)Disconnect and reconnect the connectors while watching thetest light.The short lies between the connector where the test light stays lit and the connector where the light goes out.(e)Find the exact location of the short by lightly shaking theproblem wire along the body.CAUTION:(a)Do not open the cover or the case of the ECU unlessabsolutely necessary. (If the IC terminals are touched,the IC may be destroyed by static electricity.)(b)When replacing the internal mechanism (ECU part) ofthe digital meter, be careful that no part of your body or clothing comes in contact with the terminals of leads from the IC, etc. of the replacement part (spare part).DISCONNECTION OF MALE AND FEMALE CONNECTORSTo pull apart the connectors, pull on the connector itself, not the wire harness.HINT :Check to see what kind of connector you aredisconnecting before pulling apart.HOW TO REPLACE TERMINAL(with terminal retainer or secondary locking device)1.PREPARE THE SPECIAL TOOLHINT :To remove the terminal from the connector, pleaseconstruct and use the special tool or like object shown on the left.2.DISCONNECT CONNECTOR3.DISENGAGE THE SECONDARY LOCKING DEVICE ORTERMINAL RETAINER.(a)Locking device must be disengaged before the terminallocking clip can be released and the terminal removed from the connector.(b)Use a special tool or the terminal pick to unlock the secondarylocking device or terminal retainer.NOTICE:Do not remove the terminal retainer from connector body.[A]For Non–Waterproof Type ConnectorHINT :The needle insertion position varies according to theconnector’s shape (number of terminals etc.), so check the position before inserting it.”Case 1”Raise the terminal retainer up to the temporary lock position.”Case 2”Open the secondary locking device.[B]For Waterproof Type ConnectorHINT :Terminal retainer color is differentaccording to connector body.Example:Terminal Retainer :Connector Body Black or White :GrayBlack or White :Dark Gray Gray or White:Black”Case 1”Type where terminal retainer is pulled up to the temporary lock position (Pull Type).Insert the special tool into the terminal retainer access hole (Y Mark) and pull the terminal retainer up to the temporary lock position.HINT :The needle insertion position variesaccording to the connector’s shape (Number of terminals etc.), so check the position before inserting it.”Case 2”Type which cannot be pulled as far as Power Lock insert the tool straight into the access hole of terminal retainer as shown.Push the terminal retainer down to the temporary lock position.(c)Release the locking lug from terminal and pull the terminal outfrom rear.4.INSTALL TERMINAL TO CONNECTOR(a)Insert the terminal.HINT:1.Make sure the terminal is positioned correctly.2.Insert the terminal until the locking lug locks firmly.3.Insert the terminal with terminal retainer in the temporary lockposition.(b)Push the secondary locking device or terminal retainer in tothe full lock position.5.CONNECT CONNECTOR。
丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修知识讲解
丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修一、学习目标1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能；2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程；3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程；4.能在教师的指导下，按照企业车辆维修作业标准，对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修5.遵守安全操作规范，并执行“6S”管理规范二、资源准备新能源汽车检修一体化学习站，并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备：丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台2.工量具、仪器设备：常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具3.其他材料：维修手册、教材、教学软件、教学微课三、学习过程（一）接受工作任务一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车，车主反映混合动力系统故障，混合动力主警告灯点亮，车辆行驶正常。
针对此故障，我们应该如何维修呢？（二）任务引导（三）制定任务实施方案根据教材或丰田维修手册，制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工2.信息处理（1）.IGBT含义：；（2）.IPM含义：；（3）直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成，接着由变压器降压成低压，再经整流和滤波转换回由AMD端子输出；（4）.混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求，卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电，2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
（5）.在生制动在生产的同时，还可以，产出的电能给充电，实现。
（6）解析器用于检测马达发电机（）？多选A.转子位置B.转速C.旋转方向D.电压（7）MG ECU通过控制IGBT可以实现（）功能？多选A.为高压蓄电池充电B.驱动马达发电机C.抵消电能D.控制马达发电机转速（8）下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能？（）A.MG ECUB.逆变器C.增压转换器D.AC/DC转换器（9）下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述，哪一项是正确的？（）A.切换（打开和关闭）时间发生变化B.电压发生变化C.电流发生变化D. 电阻发生变化（10）下列关于增压转换器操作的描述，除哪一项外都是正确的?（）A.用于增压的 IGBT 打开时，为反应器充电。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析（5）
接 好 燃 油 压 力表 后， 准 备 进 行 路 试， 但 在车间移动的过程中故障突然出现，此 时燃油压力为 0 KPa。
通 过 上 述 检 查，维 修人 员初 步 判 断 故障点应该在 燃油泵以 及相关电路上。 最终，维修人员发现燃油泵搭铁点存在 虚接现象 ( 图 52)。
故障排除 ：紧固燃油泵搭铁点后试 车，故障不再出现。
连 接 诊 断 仪，检 测 到 的 故 障 码 分别 为 P3190、P0A0F 和 C1310。查 询维 修手册，含义 分别为发动 机 功率 不良、 发动机起动失败和 HV 系统故障。
检 查 发 动 机， 发 现 火花 塞 锈 蚀， 更 换后故障依旧，说明故障原因不在点火 系统。起动混合动力检查模式，发现发 动 机 根本没有运 转， 但 是可 以 听 到 电 流 的声音，且 MG1、MG2 以及发动机转 速几乎无转速差，所以判断问题应该出 现在驱动桥。
回顾总结 ：该车型进店维修量相对 较 少，故 障 原 因 在 于 搭 铁 螺 栓 未 紧 固 到 位， 造 成 车 辆 燃 油 泵供 电有 时 断 路， 从 而引发故障。这种故障具有很强的偶发 性，如 果 不进 行 细 心 的 检 查，很 难பைடு நூலகம்找 到 故障根源。
另外，由于 该 车还 处在 保 修 期内， 车 主 担 心 影 响 质保， 故 意 隐 瞒 了该 车曾 出现过交通事故，这也给故障诊断增加 了一定的难度。
故障 4 故 障 现 象 ：一 辆 2017 年 产 丰田卡 罗拉双擎轿车，搭载 1.8 L 发动机，行 驶里程 3 060 km。用户反映该车需要 多次操作才能起动发动机，且加速不良， 发动机故障灯常亮。 检 查 分 析 ：维 修 人 员 接 车 后， 用 诊 断 仪 读 取 故 障 码， 显 示 U016487、 U110787、B1244、B124B、U0120、 U0164 及 P3190 等多个故障码。清除 发动机系统的故障码并试车后，再次读 取到 P3190 故障码。 根 据 维 修 手册，首先 检 查 燃 油 品 质 及 油 压， 均 正 常。 检 查 进 气 系 统， 未 见 漏 气 及老 化 现 象。 检 查 空 气 流 量 计， 起 动发动机 后 数 据正常。故障 未出现时， 发动机短期燃油修正为 5%，长期燃油 修正为 3%，均在正常范围之内。 清 除 故 障 码 后， 故 障 灯 熄 灭， 试 车 正 常。 与用 户 沟 通 发 现， 故 障 灯 亮 时， 该 车 燃 油 量 偏 少， 由 此 判 断 该 车 故 障 是 燃 油 量 偏 少所 致。清 除 故 障码 后， 用 户 就 取 走了 车 辆。 一 周 后 用 户 再 次 送 修， 故 障 现 象与 之 前 一 样， 且 燃 油 液 位 正 常， 看 来 该 车 故 障 与 燃 油 量 没有 直 接 关 系。 用诊断仪读取故障码，与上次一样。 维 修人 员 对 该 车进 行了试 车， 在 试 车过 程中， 故 障 偶 尔会 再 现， 再 次 起 动 车 辆 后， 故 障 又 消 失。 更 换 空 气 流 量 计， 并 检 查 各 缸 点 火、缸 压 以 及 火花 塞，均 正 常。拆下喷油器，用内窥镜检查气门积炭， 未见异常，在故障重现时多次尝试起动 发 动 机， 气 门 背 部 未 见 燃 油 痕 迹。 由于 油压正常，维修人员怀疑喷油器线路或 喷油器故障。于是测量发动机控制单元 与 喷 油 器 之 间 的 线 路， 未 发 现 异 常。 连
丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修
DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修一、学习目标1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能；2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程；3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程；4.能在教师的指导下，按照企业车辆维修作业标准，对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修5.遵守安全操作规范，并执行“6S”管理规范二、资源准备新能源汽车检修一体化学习站，并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备：丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台2.工量具、仪器设备：常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具3.其他材料：维修手册、教材、教学软件、教学微课三、学习过程（一）接受工作任务一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车，车主反映混合动力系统故障，混合动力主警告灯点亮，车辆行驶正常。
针对此故障，我们应该如何维修呢？（二）任务引导（三）制定任务实施方案根据教材或丰田维修手册，制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工2.信息处理（1）.IGBT含义：；（2）.IPM含义：；（3）直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成，接着由变压器降压成低压，再经整流和滤波转换回由AMD端子输出；（4）.混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求，卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电，2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
（5）.在生制动在生产的同时，还可以，产出的电能给充电，实现。
（6）解析器用于检测马达发电机（）？多选A.转子位置B.转速C.旋转方向D.电压（7）MG ECU通过控制IGBT可以实现（）功能？多选A.为高压蓄电池充电B.驱动马达发电机C.抵消电能D.控制马达发电机转速（8）下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能？（）A.MG ECUB.逆变器C.增压转换器D.AC/DC转换器（9）下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述，哪一项是正确的？（）A.切换（打开和关闭）时间发生变化B.电压发生变化C.电流发生变化D. 电阻发生变化（10）下列关于增压转换器操作的描述，除哪一项外都是正确的?（ ）A.用于增压的 IGBT 打开时，为反应器充电。
丰田卡罗拉点火系统的故障诊断与排除
压， 这也证明了曲轴位 置传感 器及其线 柬正常。测 量凸轮 轴位黄传感器如
析故障 的原因， 检 查 故 障 出现 的 部位 。 首 先 要 检 查 的 是 汽 油 泵 的油 压 是 否 正常 ， 把 汽 油 压 力 表 安 装到 进 油 管 上 ， 启动发动机 ， 怠 速 时， 看 到 油 压 表 的
４ ３号端 子与接 地之 间的 电压 （ 点 火开 关 Ｏ Ｎ ） 电瓶 电压
、
故 现 象
２ ０ １ ４年 ｌ １月份接 了一辆 ２ ０ ｌ １ 年生产 的丰田卡罗拉，该车是 １ ． ６ Ｉ 排 最 的 自动 档 轿 车 （ 右 图） ， 由 于 当地 洪 水 爆 发 ， 把 该 车淹 了 ， 车 主 将 该 车 拖 到 修理 。 修理前把车清理干净， 把 线 束拆 下来 冲 洗 干 净 ， 晒干 ， 电脑 板 、 感 应 器等也清洁干 净， 火 花 塞 也全 套 换 掉 。油 箱 、 油路 、 缸 内 等入 了水 的 地 方 都
科 学 进 步
｛ ｊ ｊ （ 嗨 与赋
丰 田卡 罗 拉 点 火 系 统 的 故 障诊 断 与排 除
潘 禧 盛
（ 清远 市粤运汽车运输有 限公司 ５ ｌ １ ８ ５ ０ ） 摘 要： 本文写 的是一辆被洪水淹过的 １ ｌ 款丰田卡罗拉 １ ． ６自动波轿车 ， 因点火系统故障 ， 导致 了发动机无法正常运转的现象 ， 对 该故障的现象进行 ｒ分 析 、 综合诊断、 检测、 最 终 发 现 是 凸 轮轴 位 置传 感 器 的损 坏 ， 更换 了 凸轮 轴 位 置 传 感 器 ． 故障排除。
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。
根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。
电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。
因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。
根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。
各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。
在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。
2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。
1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。
当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。
2 绝缘报警初步排查根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。
1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统本身应该是正常工作的。
2）如车辆的仪表显示绝缘无连接（也有对应的故障代码），此时应该检查低压控制线路是否正确或可靠连接。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统-结构原理和故障案例分析
2. 丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构组成
发动机运行在高效率点时，随车速的变化来调节MG1的转速，实现行星齿 轮无级变速的功能。作为起动机起动发动机，把发动机从静止提升到 1999r/min左右，然后发动机喷油点火。
在发动机有功率输出时，MG1正转，作为发电机，对电池充电和对MG2供 电。MG1反转时，则作为电动机，消耗电能。
图8-传动桥总成
2. 丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构组成
2.2.1 组合齿轮单元
组合齿轮单元（图9、图10）由电机减速行星齿轮、动力分配行星齿轮组成。
图9-组合齿轮单元
图10-组合齿轮单元结构
2. 丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构组成
动力分配行星齿轮（图11）由齿环、小齿轮、太阳齿轮及行星支架组成（图12）。
相比纯电动汽车，混合动力汽车有APU（AuxiliaryPowerUnit）作为辅助动力，APU是串联混合 动力汽车的控制核心技术，可以减少电池的数量和重量，续航能力和动力性能可以和传统内燃 机汽车差不多。利用APU可以给空调、助力系统等提供电能。相比内燃机，电机排量通常很小， 并且在最佳工况点工作，所以排放低且节能，在市区等红灯时可以关闭APU，实现零排放。电动 驱动系统还可以充当发电机，回收制动和下坡时产生的能量，进一步实现节能减排。
图14-机械油泵
2. 丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构组成
2.2.4 驻车锁止执行器
驻车锁止执行器是结合或断开传动桥驻车锁止机械机构（图15），变速器通过控制HVECU控制驻 车锁止执行器（图16）。
图15-驻车锁止执行器所在位置
图16-变速器控制 ECU 驱动驻车锁止执行器
2. 丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构组成
图4-车辆上元 件分布图
卡罗拉双擎混合动力系统故障排除5例
例1卡罗拉混合动力轿车偶尔无法行驶故障现象：1辆2016款丰田卡罗拉混合动力轿车，因偶尔无法行驶而进店报修，该车搭载8ZR-FE发动机，行驶里程数约为：3.2万km。
客户反映：该车辆偶尔出现无法行驶的故障，同时组合仪表上的主警告灯、发动机故障灯等多个故障指示灯点亮，且多功能显示屏提示“混合动力系统故障，换至P挡”。
检测诊断：维修技师接车后，首先试车验证故障现象。
踩下制动踏板，按下电源开关，组合仪表上的READY指示灯正常点亮，观察组合仪表，无任何故障指示灯点亮。
将挡位置于D挡，车辆能够正常行驶。
与客户沟通得知，该车半年前发生过一次碰撞事故，事故维修中曾更换了前保险杠和左前翼子板，自从做过事故维修后，车辆经常会出现上述故障现象，且故障具有一定的偶发性。
本着科学诊断的原则，连接故障检测仪（GTS）读取故障码，无任何故障码存储。
接着使用多种测试方法让故障现象重现，在使用高压水枪对车辆进行淋雨测试时，组合仪表上的多个故障指示灯点亮，并且车辆出现无法行驶的故障。
用故障检测仪进行检测，读取的故障码为“P0A3F21电动机‘A’位置传感器信号振幅最小”、“P1CAD49电动机‘A’位置传感器内部电子故障”。
经查阅维修手册得知，2个故障码的设置条件及故障可能部位如表1所示。
分析表1可知，这2个故障码均与电动机解析器有关。
查阅维修资料得知，卡罗拉混合动力车的混合动力驱动桥内安装了2个解析器，分别监测发电机（MG1）、电动机（MG2）转子磁极位置、速度和旋转方向。
解析器的定子包括3种线圈：励磁线圈、检测线圈S和检测线圈C。
解析器的转子呈椭圆形，与MG1、MG2的永磁转子相连接，同步转动，椭圆形转子外圆曲线代表永磁转子磁极位置。
带转换器的逆变器总成（MG ECU）将预定频率的交流电流输入励磁线圈，随着椭圆形转子的旋转，转子和定子间的间隙发生变化，就会在检测线圈S和检测线圈C上感应出相位差为90°的正弦、余弦感应电流，MG ECU根据检测线圈S和检测线圈C感应电流的波形相位、幅值及脉冲次数，计算出MG1和MG2永磁转子的磁极位置和转速信号，作为故障码P0A3F21 P1CAD49检测条件电动机解析器电路断路或正弦和余弦相位特征存在偏差；电动机解析器信号超出标准范围（单程检测逻辑）。
汽车服务-丰田卡罗拉发动机电控系统故障诊断方法(1)
毕业设计（论文）设计（论文）题目：丰田卡罗拉发动机电控系统故障诊断方法学院名称：机械工程学院专业：汽车服务工程班级：汽车132班姓名：陈丽学号： 134******** 指导教师：钱岳明职称：讲师定稿日期：2017 年04月01日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《丰田卡罗拉发动机电控系统故障诊断方法》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：2017 年 04 月 01 日摘要在现今社会中，汽车已经发展为一种技术成熟，机电液合一的物品。
在这其中，发电机的电子控制不断升级，已经成为推动汽车行业向前发展的巨大推动力。
[7]这是因为发动机电子控制程序，是现代汽车正常运作的核心程序，是掌握正常驱动的主要因素，我们常常从发动机角度评判一辆车的性能高低，安全度高低，废气排量情况以及消耗油量情况，还以此来判断汽车是否能使乘客和驾驶员乘坐或驾驶时更加舒服自在[1]。
本文以丰田卡罗拉发动机电控系统为例，通过查阅相关文献与资料，了解丰田卡罗拉发动机的基本组成与原理，然后将部分常见的故障检查途径与专用设备判断综合起来考虑，共同用于探究卡罗拉发动机电控系统故障频发的现象，比如发动机抖动，怠速抖动，排气时尾气冒黑烟等进行诊断分析，总结出一个对于丰田卡罗拉发动机电控系统来说最为简易，方便的诊断方法。
本文主要是分析卡罗拉发动机电控系统发动机抖动，怠速抖动和排气冒黑烟等故障现象，深入探究发生的缘由并且研究诊断途径。
关键词：发动机；丰田卡罗拉；电控系统；故障；诊断ⅠABSTRACTAt present, Hyundai Motor has become a mechanical, electrical and hydraulic integration of high-tech, in which the engine electronic control technology has matured, as a high-tech carrier features more and more obvious. Automotive engine electronic control system as the core component of the car, equivalent to the heart of the car, the normal operation of the car to go to the need to maintain the automotive electronic control system, so for each car, the various parts of the car are electronic control system Command, and its performance directly affect the reliability, safety, power, economy, emissions purification and comfort, but compared with the carburetor-type engine, electronic control engine is relatively more complex, electronic control system failure and more With abstract, to bring a certain degree of difficulty in fault diagnosis, so people in the maintenance of electronic control engine, often unable to start. In fact, as long as the proper way, the maintenance of electronic control engine is not a problem.In this paper, Toyota Corolla engine electronic control system, for example, by consulting the relevant literature and information to understand the basic composition and principle of the Toyota Corolla engine, through fault detection methods and the use of automotive fault diagnostic apparatus, multimeter and other tools on the Toyota Corolla engine electronic control system Fault analysis, diagnosis and troubleshooting, and Toyota Corolla engine electronic control system failure to find the appropriate diagnostic method. The failure phenomenon, fault cause and fault diagnosis method of engine missing cylinder fault, idle speed fault and exhaust abnormal fault of Toyota Corolla engine electronic control system are studied emphatically.Key Words：Engine；Toyota Corolla；electric control system；fault；diagnosis目录1 引言 (1)2 研究背景 (2)3 丰田卡罗拉发动机电控系统 (3)3.1 丰田卡罗拉发动机电控系统基本组成 (3)3.2 丰田卡罗拉发动机电控系统工作原理 (3)4 丰田卡罗拉发动机电控系统的故障诊断方法 (5)4.1 人工诊断法 (5)4.1.1 故障征兆模拟试验方法 (6)4.1.2 故障征兆表诊断法 (6)4.2 专用测试仪器诊断方法 (8)4.2.1 电脑故障检测仪诊断方法 (8)4.2.2 示波器检测方法 (8)4.2.3 发动机尾气分析仪诊断方法 (9)4.3利用随车故障自诊断系统诊断 (10)5 丰田卡罗拉发动机电控系统故障诊断案例分析 (13)5.1 丰田卡罗拉发动机抖动故障 (13)5.2 丰田卡罗拉发动机怠速抖动故障 (15)5.3 丰田卡罗拉发动机排气冒黑烟故障 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)\1 引言人们对现代汽车的安全性、牢靠性、舒适性以及环保等方面的要求更为严格，这也使得电控系统在汽车的应用越来越普遍。
06动力电池系统绝缘故障检测及处理
一、安全须知
4、严禁人为对电池及电池包进行挤压、刺穿、燃烧等破坏电池系统的行为。
禁止挤压
禁止穿刺
禁止火烧
6
二、人员及场地要求
人员要求： 1、有电工证 2、接受过深澜动力服务工程师的培训并考核通过 3、操作时做好防护措施（绝缘手套、劳保鞋等） 工作场地： 空旷，无积水、火源或其他可燃性气体等。
7
反馈客车售后人员，联系充电桩厂家处理。 针对因充电桩与BMS程序兼容造成的绝缘异常：
反馈客车售后人员，由深澜动力和充电桩厂家联系分析解决。
25
动力电池系统绝缘故障检测及处理
谢 谢！
26
9
三、绝缘故障排查步骤
2、软件故障排查 第二步：上位机连接 。
接口定义： 1、调试线束CAN高接周立功CANH管脚 2、调试线束CAN低接周立功CANL管脚 3、BMS工作电压24V（电源线束红+黑-）
10
三、绝缘故障排查步骤
2、软件故障排查 第三步：钥匙开关打至“ON”档，在 BMU监控界面进行软件版本号确认， 查看同批次车辆是否一致，排除软件异 常。
测量时是有电压出现的。
五合一端CD是没有电பைடு நூலகம்。
C和A为导通状态。
A
B
CD
18
三、绝缘故障排查步骤
经过测量如果确认是电池端绝缘异常， 则继续进行如下操作： 第六步： 分别断开接线盒上的电池正、电池负、 加热、高压检测、低压通讯等线束，并 对高压线束做好绝缘防护。
第七步： 拆开带FUSE的MSD（一般是离接线盒最近的两个电池箱体） ，确认MDS内是否有积水，螺丝是否安装到位、破损、漏安 装密封圈，杂物、金属遗留等等。
19
三、绝缘故障排查步骤
动力电池绝缘故障故障检修
动力电池绝缘故障故障检修故障现象：仪表板提示动力电池绝缘故障排查步骤：首先需要说明，所有高压部分的绝缘性能都由动力电池检测，整车控制系统没有高压绝缘检测功能。
如果出现绝缘故障，首先需要用绝缘表检测动力电池绝缘性，如果动力电池绝缘阻值达不到规定值（500 MΩ），需要进行动力电池维修。
1．动力电池绝缘检测方法用绝缘表的正极表笔与动力电池的1号端子充分连接（图1），负极表笔与动力电池外箱体充分连接，测得的绝缘阻值应大于500 MΩ。
再用同样方法测量2号端子，阻值同样需要大于500 MΩ。
2．动力电池输出高压电缆绝缘检测方法将绝缘表的正极表笔分别与动力电池输出高压电缆内芯的A、B端子充分连接（图2），负极表笔与动力电池高压电缆外壳体充分连接，测得的绝缘阻值均应大于500 MΩ。
3．电机控制器与高压控制盒连接电缆的绝缘检测方法找到电机控制器与高压控制盒连接的4芯电缆，将绝缘表的正极表笔分别与电缆内芯的A、B端子充分连接（图3），负极表笔与电缆外壳充分连接，测得的绝缘阻值均应大于500 MΩ。
4．电机控制器电缆正极绝缘检测方法将绝缘表的正极表笔与电机控制器高压电缆的正极内芯充分连接，将负极表笔与高压电缆的外壳充分连接，测得的绝缘阻值应大于500 MΩ，如低于500 MΩ则应更换高压电缆。
5．电机控制器电缆负极绝缘检测方法将绝缘表的正极表笔与电机控制器高压电缆的负极内芯充分连接，将负极表笔与高压电缆的外壳充分连接，测得的绝缘阻值应大于500 MΩ，如低于500 MΩ则应更换高压电缆。
6．高压控制盒11芯插件绝缘检测方法高压控制盒的11芯高压电缆是集成了空调压缩机、车载充电机、DC/DC及PTC的高压线束总成。
检测高压线束总成的绝缘阻值时，首先需要令高压线束与各用电器处于完全断开状态，否则无法确定高压线束总成绝缘阻值是否正常。
检测时，同样要求各端子与外壳之间的阻值大于500 MΩ。
7.DC/DC高压线束4芯插件绝缘检测方法将绝缘表的正极表笔与电缆内芯充分连接，负极表笔与电缆外金属壳充分连接（图6），测得的阻值应大于500 MΩ）。
汽车绝缘故障诊断流程
汽车绝缘故障诊断流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!汽车绝缘故障诊断流程一般包括以下步骤：1. 初步检查检查车辆外观，是否有明显的损坏或腐蚀迹象。
丰田卡罗拉混合动力车绝缘性能的故障排除
77汽车维护与修理 2021·01下半月故障现象 一辆累计行驶里程约为2.5万km 的2016款丰田卡罗拉混合动力车，搭载1.8 L 阿特金森循环发动机与电动机组成的混合动力系统和E-CVT 无级变速系统，因车辆左前部位发生交通事故（左前保险杠损坏），出现主警告灯点亮，仪表显示绝缘性能故障的故障现象。
故障诊断 接车后首先试车，确认故障现象属实。
连接故障检测仪读取混合动力系统的故障代码，读取到的故障代码为“P0AA649-混合动力/EV 蓄电池电压系统绝缘内部电子故障”，记录并尝试清除故障代码，无法清除故障代码。
高压电池（HV 蓄电池）等高压部件系统在运行过程中的工作电压达到200 V ～650 V ，瞬间的工作电流可达到1 000 A ，对于人体能承受的36 V 安全电压而言，碰触的后果不堪设想，因此在混合动力车的高压系统会建立“泄漏检测电路”，将其内置于高压连接线路中，可持续监测高压电路和搭铁间的绝缘电阻，该车的标准绝缘电阻为1 M Ω～100 M Ω，如果绝缘电阻低于规定值，则存储故障代码并通过组合仪表提醒驾驶人车辆出现异常情况。
查阅相关资料，该车高压部件连接系统图如图1所示。
根据故障现象、故障代码及高压部件连接系统图分析，导致故障发生的可能原因有：传动桥总成发电机（MG1）/电动机（MG2）及其连接电缆故障、带转换器的逆变器总成故障、空调系统及其连接线束故障、HV 地板底部线束故障、HV 蓄电池内部故障（HV 蓄电池接线盒总成、HV 蓄电池、蓄电池电压传感器）等。
首先断开辅助电池负极端子，然后拆下高压维修开关，等待10 min 后，检查带转换器的逆变器总成内检查点的端子电压，为 0 V ，开始进行下一步检查。
该车碰撞部位在车辆的左前部，因此首先考虑检查MG1、MG2及其连接线路。
把带转换器的逆变器总成的逆变器盖拆下，并断开线束连接器k2，拆卸过丰田卡罗拉混合动力车绝缘性能的故障排除广东省工业高级技工学校 潘永基图1 高压部件连接系统图78 汽车维护与修理 2021·01下半月程检查是否存在异物，是否有冷却液泄漏或水的痕迹。
卡罗拉双擎混合动力系统故障排除5例
例1卡罗拉混合动力轿车偶尔无法行驶故障现象：1辆2016款丰田卡罗拉混合动力轿车，因偶尔无法行驶而进店报修，该车搭载8ZR-FE发动机，行驶里程数约为：3.2万km。
客户反映：该车辆偶尔出现无法行驶的故障，同时组合仪表上的主警告灯、发动机故障灯等多个故障指示灯点亮，且多功能显示屏提示“混合动力系统故障，换至P挡”。
检测诊断：维修技师接车后，首先试车验证故障现象。
踩下制动踏板，按下电源开关，组合仪表上的READY指示灯正常点亮，观察组合仪表，无任何故障指示灯点亮。
将挡位置于D挡，车辆能够正常行驶。
与客户沟通得知，该车半年前发生过一次碰撞事故，事故维修中曾更换了前保险杠和左前翼子板，自从做过事故维修后，车辆经常会出现上述故障现象，且故障具有一定的偶发性。
本着科学诊断的原则，连接故障检测仪（GTS）读取故障码，无任何故障码存储。
接着使用多种测试方法让故障现象重现，在使用高压水枪对车辆进行淋雨测试时，组合仪表上的多个故障指示灯点亮，并且车辆出现无法行驶的故障。
用故障检测仪进行检测，读取的故障码为“P0A3F21电动机‘A’位置传感器信号振幅最小”、“P1CAD49电动机‘A’位置传感器内部电子故障”。
经查阅维修手册得知，2个故障码的设置条件及故障可能部位如表1所示。
分析表1可知，这2个故障码均与电动机解析器有关。
查阅维修资料得知，卡罗拉混合动力车的混合动力驱动桥内安装了2个解析器，分别监测发电机（MG1）、电动机（MG2）转子磁极位置、速度和旋转方向。
解析器的定子包括3种线圈：励磁线圈、检测线圈S和检测线圈C。
解析器的转子呈椭圆形，与MG1、MG2的永磁转子相连接，同步转动，椭圆形转子外圆曲线代表永磁转子磁极位置。
带转换器的逆变器总成（MG ECU）将预定频率的交流电流输入励磁线圈，随着椭圆形转子的旋转，转子和定子间的间隙发生变化，就会在检测线圈S和检测线圈C上感应出相位差为90°的正弦、余弦感应电流，MG ECU根据检测线圈S和检测线圈C感应电流的波形相位、幅值及脉冲次数，计算出MG1和MG2永磁转子的磁极位置和转速信号，作为故障码P0A3F21 P1CAD49检测条件电动机解析器电路断路或正弦和余弦相位特征存在偏差；电动机解析器信号超出标准范围（单程检测逻辑）。
绝缘故障的排除方法
绝缘故障的排除方法绝缘故障是电力系统中常见的故障之一，它会导致电流异常流动，可能引发火灾、电击等危险。
为了确保电力系统的安全稳定运行，及时排除绝缘故障非常重要。
下面将介绍几种常见的绝缘故障排除方法。
1. 检查设备连接绝缘故障有可能是由于设备之间的连接松动或接触不良导致的。
因此，在排除绝缘故障时，首先要检查设备之间的连接情况。
可以使用红外热像仪等工具来检测设备连接处是否存在异常温度，从而判断是否存在绝缘故障。
2. 检查绝缘材料绝缘材料是防止电流泄漏的关键，如果绝缘材料老化或损坏，就会导致绝缘故障的发生。
因此，在排除绝缘故障时，需要检查绝缘材料的情况。
可以使用绝缘电阻测试仪等工具来检测绝缘材料的绝缘性能，从而判断是否需要更换绝缘材料。
3. 检查接地系统接地系统是电力系统中保证安全运行的重要环节，如果接地系统存在问题，就会导致绝缘故障的发生。
因此，在排除绝缘故障时，需要检查接地系统的情况。
可以使用接地电阻测试仪等工具来检测接地系统的接地电阻是否符合要求，从而判断是否存在接地故障。
4. 检查绝缘距离绝缘距离是绝缘故障发生的重要因素之一，如果绝缘距离不足或不符合要求，就会导致绝缘故障的发生。
因此，在排除绝缘故障时，需要检查绝缘距离是否符合要求。
可以使用绝缘绳测量仪等工具来检测绝缘距离是否达到标准要求，从而判断是否存在绝缘距离不足的问题。
5. 检查绝缘电阻绝缘电阻是判断绝缘情况的重要指标，如果绝缘电阻不足，就会导致绝缘故障的发生。
因此，在排除绝缘故障时，需要检查绝缘电阻的情况。
可以使用绝缘电阻测试仪等工具来检测绝缘电阻是否达到标准要求，从而判断是否存在绝缘电阻不足的问题。
排除绝缘故障的方法包括检查设备连接、检查绝缘材料、检查接地系统、检查绝缘距离和检查绝缘电阻等。
通过对这些方面的检查，可以及时发现并排除绝缘故障，确保电力系统的安全稳定运行。
需要注意的是，排除绝缘故障需要专业人员进行操作，并且需要使用适当的工具和设备，以确保排除绝缘故障的效果和安全性。
车辆绝缘故障维修方案范文
车辆绝缘故障维修方案范文一、故障现象车辆绝缘故障是指车辆电气设备中出现的导电部件绝缘损坏或漏电的故障。
其主要表现为车辆电器系统失灵、电瓶电压过低等现象，严重的话还会造成车辆起火等严重后果。
二、故障原因1.设备老化：车辆电路中的电线、电器元件、绝缘材料等长期使用选择总有损耗、老化等情况，导致绝缘能力下降。
2.人为疏忽：车辆电气系统维修保养不当是致使车辆绝缘故障的重要原因之一。
人为擅自改装、维修、保养等行为，如扯断电线等，也会引发车辆绝缘故障。
3.恶劣环境：车辆经受恶劣的气候和路况等条件，例如长期泡水、车辆频繁行驶在灰尘、沙土或沙漠环境下等，也会导致车辆的绝缘故障。
三、维修方案针对车辆出现绝缘故障应当分为以下维修步骤：1. 维修前备工作在进行绝缘故障维修前，需要准备完备的维修工具和测试仪器，除此之外还要进行具体细致的检测，同时制定出详细的维修方针和方案，分析故障发生的原因和范围。
2. 检查车辆电气系统维修人员应当对车辆电气系统进行系统检测，检查一下电路断路、短路和电流大小情况，详细地审核绝缘电阻情况、耐电压情况和漏电情况，了解整个车辆电气系统存在什么问题，从而方便对车辆进行后续的维修和处理。
3. 寻找问题并处理在电气系统检查完毕后，维修人员应当依托测试仪器和维修经验等手段逐步排查电器元件是否损坏，依次解决发现的问题，保障每个问题都得到贴切的解决，避免类似问题再次出现。
4. 检测维修效果技术人员完成维修工作之后，必须进行维修效果的测试，用测试仪器检测汽车电器系统及其部分元件，包括电器线路、接头、开关、电容、保险丝等的正常工作状态，确保车辆的安全性和稳定性。
四、维修总结针对车辆绝缘故障维修过程中的各项因素，我们需要充分准备和细致检查，根据实际情况分析故障，制定相应的维修方案，检验维修效果，维修后还需对维修车辆的所有部件进行全面的检查，确保车辆全部达到设计维修标准，最大限度保障车辆使用寿命和安全性。
以上总结再次强调，维修人员应当牢记安全第一的原则，并准确执行所有维修和保养操作，重视预防性维修和保养。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
DAY2-2 丰田卡罗拉双擎绝缘故障检修
一、学习目标
1.能说出卡罗拉双擎逆变器总成的功能；
2.能说出卡罗拉双擎电机的工作过程；
3.能说出卡罗拉双擎直流-直流转换器的工作过程；
4.能在教师的指导下，按照企业车辆维修作业标准，对卡罗拉双擎汽车进行绝缘系统故障检修
5.遵守安全操作规范，并执行“6S”管理规范
二、资源准备
新能源汽车检修一体化学习站，并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等。
1.设备：丰田卡罗拉双擎小汽车、混合动力理实一体化实训台
2.工量具、仪器设备：常用工具、丰田GTS专用检测仪、万用表、防护工具、绝缘工具
3.其他材料：维修手册、教材、教学软件、教学微课
三、学习过程
（一）接受工作任务
一辆行驶了六万公里的卡罗拉双擎轿车，车主反映混合动力系统故障，混合动力主警告灯点亮，车辆行驶正常。
针对此故障，我们应该如何维修呢？
（二）任务引导
（三）制定任务实施方案
根据教材或丰田维修手册，制定丰田卡罗拉双擎绝缘系统检修方案。
1.任务分工
2.信息处理
（1）.IGBT含义：；
（2）.IPM含义：；
（3）直流-直流转换器的晶体管桥接电路首先将转换成，接着由变压器降压成低压，再经整流和滤波转换回由AMD端子输出；（4）.混合动力系统的用电设备对电能有不同的要求，卡罗拉双擎的马达发电机使用或产生 V 电，2个马达发电机的不尽相同。
空调压缩机马达使用201.6V交流电。
其它电气设备与辅助蓄电池需要 V 电。
（5）.在生制动在生产的同时，还可以，产出的电能给
充电，实现。
（6）解析器用于检测马达发电机（）？多选
A.转子位置
B.转速
C.旋转方向
D.电压
（7）MG ECU通过控制IGBT可以实现（）功能？多选
A.为高压蓄电池充电
B.驱动马达发电机
C.抵消电能
D.控制马达发电机转速（8）下列哪一项不是带转换器的逆变器总成 (卡罗拉双擎) 的功能？（）
A.MG ECU
B.逆变器
C.增压转换器
D.AC/DC转换器
（9）下列关于 THS 逆变器内如何产生交流波形的描述，哪一项是正确的？（）
A.切换（打开和关闭）时间发生变化
B.电压发生变化
C.电流发生变化
D. 电阻发生变化
（10）下列关于增压转换器操作的描述，除哪一项外都是正确的?（ ）
A.用于增压的 IGBT 打开时，为反应器充电。
B.用于增压的 IGBT 关闭时，反应器释放电能，产生高电压。
C.用于降压的 IGBT 打开时，由于施加至蓄电池的电压未流经反应器，蓄电池充电。
D.用于降压的 IGBT 关闭时，电流从反应器流向 HV 蓄电池。
3.制定方案
（1）故障现象确认
（2）故障原因分析
（3）维修步骤与方法
增压转换器
HV
反应器
IPM
高压
IGBT
IGBT
（四）任务实施
1.使用GTS读取故障码；
2.查阅维修手册；
3.戴上绝缘手套，断开高压系统电源；
5.检查电动压缩机绝缘性能
6.检查逆变器总成绝缘性能；
7.检查HV地板线束绝缘性能
四、评价总结。