第十章 航空摄影测量外业PDF
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
2014 - 12 - 10 发布
2015 - 01 - 10 实施
广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟 发 布
GDEILB 007—2014
目次
前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 外业技术流程 ...................................................................... 2 5 前期资料搜集要求 .................................................................. 3 6 现场勘踏要求 ...................................................................... 3 7 技术设计书编写要求 ................................................................ 3 8 航拍实施要求 ...................................................................... 3 9 控制点测量要求 .................................................................... 4
航空摄影测量技术
1:1000
1:2000 1:5000 1:10000
7~14
14~28 20~40 40~80
中比例尺
1:10000～1:20000 1:20000～1:32000
小比例尺
1:25000～1:60000
1:50000
1:25000
1:50000
50~120
70~160
航摄分区的划分 航摄分区的划分
航摄准备
摄区基本情况分析
1. 航摄准备
2. 航摄设计
航摄设计资料准备 航摄空域申请 《航空摄影技术设计书》
3. 空中采集
4. 数据处理
5. 质量检查
6. 成果提交
航摄设计
1. 航摄准备
2. 航摄设计
地面分辨率GSD确定 点云间隔确定 航摄分区的划分 基准面高度的确定 航线的敷设 航摄基本参数的计算 航摄季节和时间的选择 航摄仪的选择与检定
其它
不定期地球观测、空间实验 各种调查（气象等） 侦察、大范围调查 各种调查、航空摄影测量 空中侦察、航空摄影测量 各种调查、航空摄影测量 各种调查、航空摄影测量 各种调查、航空摄影测量 各种调查 遗址调查 地面实况调查 地面实况调查 飞机、直升机 牵引滑翔机
车载升降台
中比例尺 小比例尺
1:10000～1:20000
1:20000～1:32000
1:5000
1:10000
20~40
40~80
1:25000～1:60000
1:50000
1:25000
1:50000
50~120
70~160
航摄影像概念
1 2 3
第十章 航空摄影测量的基本知识
（3）倾斜像片在水平像片上面部分, δ a为负（因为rc＞r），即像点向辐 射中心位移，反之，在水平像片下面部分， δ a为正(rc＜r），像点向边缘位 移对称于等角点的像点，其倾斜误差的大小相等，符号相反。 （4）地面上的图形在水平像片上所得的影像与地面图形完全相似，而在倾 斜像片上则会变形。如图10-7, a1b1c1d1为地面正方形ABCD在水平像片上的图像， 是一缩小了的正方形。若将倾斜像片（参见图10-6)绕hchc转a角使与水平像片 迭置，则在倾斜像片上的图形a2b2C2d2变为梯形。因此，即使在同一张倾斜像片 上各处比例尺都不一致。
二、航摄像片与地形图的差别
航摄像片是地面的中心投影，地形图则 是地面在水平面上的垂直投影，因而两 者产生了差异。航空摄影测量测制地形 图的主要任务就是将中心投影的航摄像 片转化为垂直投影的地形图。了解中心 投影的特征和两种投影造成的差异，是 学习航测原理的基础。
地形图是利用平行光束对物体垂直投影到水平面上，缩小后获得物 体的位置。因此，投影面上任意两点间的距离与相应空间两点间的水平 距离之比是厂个常数，即测图比例尺。 航摄像片是地面的中心投影，当被摄的地面呈水平状态和摄影的像 片处于水平位置时，像片上图像的形状与地面上的形状完全相似，此时 航摄像片具有平面图的性质。像片上任意两点的距离与地面相应两点的 距离的比值也是常数，由图10-4中相似三角形的关系，可得出航摄像片 的比例尺等于f比H（f为航摄仪的焦距，H为航高)如果把航摄像片再经 过一定比例尺的缩放，并在缩放的像片上注记村庄、道路、房屋、河流 等地物的名称，就可成为一张像片平面图，而且这种平面图比用白纸测 的平面图更真实、更形象。但摄影时飞行高度可能有变化，航高H随之 变化，地面也有高低起伏，即使在一张像片上比例尺也各处不同；同时 摄影时，像片也可能不水平，地面点在像片上的位置将产生位移，像片 上的影像，就失去平面图的性质。
低空数字航空摄影测量外业规范
mq
n3 + 23n +100
…………………… (A.2)
¾相关参数（表A.1）
：
¾航向重叠按65%计算； ¾1:500、1:1 000、1:2 000成图比例尺时的航摄地面分辨率分别按0.05m、0.1m 和0.2m计算，并据此计算成图放大倍率和相对航高；
¾视差量测的单位权中误差mq按0.005mm计算。
• 当控制点的平面位置由内业加密完成，高程部分由全野外施测 时，下图中的平高控制点可改为高程控制点。
全野外布点
¾区域网布点
• 基本原则：区域网的划分应依据成图比例尺、地面分辨率、测区 地形特点、摄区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根 据具体情况选择最优实施方案。区域网的图形宜呈矩形或方形； 区域网的大小和像控点之间的跨度以能够满足空中三角测量精度 要求为原则，主要依据成图精度、航摄资料的有关参数及对系统 误差的处理等多因素确定。
对于采用独立坐标系的小测区，也可以布设5″级小三角网和导线网 作为像片平面控制测量的基础。
其他方法：也可采用GPS静态测量的方式进行基础控制测量，可充分 利用各地的CORS网和似大地水准面模型精化成果。相关要求参照GB/T 18314中E级及以上GPS点测量的规定。
5 像片控制点测量
¾精度要求
平面中误差不超过地物点中误差的1/5; 高程中误差不超过基本等高距的1/10。
¾附录A表格使用方法
• 采用以上参数，根据公式A.1和A.2可分别计算各种基线数条件下 所能达到的平面精度和高程精度。为使用方便，附录A中列出了部 分计算结果，以供参照。
示例1：
基本参数：成1：1000比例尺地形图（丘陵地）；采用相机Canon EOS 5D Mark II-24mm； GSD 0.1m；短边平行航向方式航摄；求 平面、高程控制点布设方式？
航空摄影测量外业调绘作业
航空摄影测量外业调绘作业摘要：本文对现行外业调绘生产流程、作业方法、存在的问题进行了分析以及提出了外业调绘作业改进的措施。
关键词：航空摄影测量；外业调绘；方法；措施Abstract: This paperanalyzes andput forwardto surveying and mappingwork improvementmeasureson the existing problemsinsurveying and mappingproduction process, operation method,existence.Keywords:aerial photogrammetry;investigation;method; measures引言：航测外业采用计算机屏幕像对立体采集地物数据, 内业直接对外业矢量数据进行微分纠正, 在计算机“地物自动识别系统”开发成功并真正能在我国实现生产以前, 内业数字摄影测量系统主要完成DEM的生产和对个别坡度过陡的局部地物进行修测, 是我国现阶段国情下, 在国家基础地理信息采集中较恰当的“航测内外业一体化”途径。
1现行外业调绘生产流程分析航测外业调绘是航测工作的一个重要流程，我局经过几年的技术改造，初步形成了内外业一体化成图体系，工作模式为：根据项目要求对航测数字化测图范围进行航空摄影，生成摄影负片。
对负片进行扫描，生成扫描影像TIF文件。
内业扫描完的影像文件由内业作业员进行加密，形成空三加密成果。
内业测图人员根据加密成果构成单个的立体像对进行测图，进行内业预判。
同时制作过渡DOM。
将内业预判的成果与过渡DOM 叠加，打印形成外业调绘用的调绘底图。
作业员持调绘片到实地进行外业调绘，用不同的符号和颜色标注不同类型的地物、居民地名称、植被等。
外业调绘结束后回驻地或单位在计算机上进行调绘成果整理。
再通过打印、自查、修改，直至二查结束，打印形成最终的“调绘片”。
附录C-航空摄影测量
附录C 航空摄影测量成图简介航空摄影(aerial photography)是在飞机上安装航空摄影仪(aerial camera)，对地面进行垂直摄影(vertical photography)，获取航摄像片(aerial photography)或数字影像(digital image)。
航空摄影测量(aerial photogrammetry)是利用航摄像片测制地形图的一种方法，与白纸测图相比，它不仅可使绝大部分外业测量工作在室内完成，还具有成图速度快、精度均匀、成本低、不受气候季节限制等优点。
国家测绘部门一般采用航空摄影测量方法测制1：1万~1：10万中比例尺地形图，工程部门也用它来测制1：500~1：5000大比例尺地形图。
(1) 航空摄影的基本知识在图C-1中，设1P ，2P 为像片(photo)、1S ，2S 为摄影中心(photographic center)、21S S 为摄影基线(photographic baseline)、k f 为摄影机焦距(focal length)、H 为航高(photographic flying height)、l 为正方形像幅(picture format)的宽度(航摄仪的像幅一般有230×230mm 和180×180mm 两种)；地面一点A 在两张像片上的影像分别为1a ，2a ，航摄比例尺(aerial photo scale)的定义为摄影仪的焦距与航高之比，也即有H f M k P =1 航摄比例尺P M 1一般应满足M M P =4~6的要求，具体应根据成图比例尺M 1、像幅大小、图幅大小、布点方案、摄区地形条件、仪器装备和加密成图技术水平等情况，按照表C-1合理选择。
航摄仪焦距k 的选取规定为：1：500可采用150~305mm 的航摄仪。
1：1000可采用150~210mm 的航摄仪。
平原、丘陵地1：2000成图可采用150~210mm 的航摄仪；山地、高山地1：2000成图可采用150mm 的航摄仪。
航空摄影测量模拟法航片外业调绘 PPT
Chengdou Railway Engneer School
王海生
近景摄影测量
在轧钢生产流水线上，为了提高生产效率和产品质量， 在轧钢生产流水线上，为了提高生产效率和产品质量， 安装量测摄影机，实时地量测被加工物体的大小和形 安装量测摄影机， 引导设备对钢坯进行加工和处理。 状，引导设备对钢坯进行加工和处理。像这样在近距 米以内）拍摄目标图像， 离（一般指 100 米以内）拍摄目标图像，经过加工处 确定其大小、形状和几何位置的技术， 理，确定其大小、形状和几何位置的技术，称为近景 摄影测量。 摄影测量。近景摄影测量包括近景摄影和图像处理两 个过程。近景摄影一般使用量测摄影机，它是框标、 个过程。近景摄影一般使用量测摄影机，它是框标、 内方位元素已知并且物镜畸变小的专用仪器， 内方位元素已知并且物镜畸变小的专用仪器，有的还 备有外部定向、同步摄影、连续摄影等设备。 备有外部定向、同步摄影、连续摄影等设备。也可以 使用非量测摄影机，如电影摄影机、高速摄影机、 使用非量测摄影机，如电影摄影机、高速摄影机、全 息摄影机、显微摄影机、数字摄影机、 光摄影机等。 息摄影机、显微摄影机、数字摄影机、 X 光摄影机等。 图像处理同通常的摄影测量类似， 图像处理同通常的摄影测量类似，分为模拟法和解析 可以获得平面图、立体图、断面图、透视图、 法，可以获得平面图、立体图、断面图、透视图、等 值线图以及包括物点坐标在内的多种物理参数。 值线图以及包括物点坐标在内的多种 Engneer School
王海生
平面像片上为什么能够摄取物 体的三维（立体） 体的三维（立体）图像
航空或航天遥感时，使用微波全息雷达、合成 干涉仪雷达或相干激光雷达等，能够获得高分 辨率的三维（立体）图像。三维图像即常说的 全息图像。我们知道，普通的照片是二维的， 它所记录的只是光波的强度分布图像即振幅信 息，而不包括相位信息。既记录振幅又记录相 位的摄影称为“全息”摄影，那么在平面像片 上是怎样反映全息图像的呢？这里的关键是引 入了一束相干的参考光。摄影时，借助参考光 确定两束光波的相位差，把来自物体本身的光 波记录下来，也把反射的人工施加的参考光记 录下来。于是在参考光的“衬托”下获得三维 Chengdou Railway 图像。在一般照明条件下从全息图上看不到物 Engneer School 王海生 体的影像，用一定方向的激光束投射到全息图 上，才能显现物体的影像（实像或虚像）。
航空摄影测量
航空作业名称
01 基本原理
03 相关技术
目录
02 优点 04 测量方法
05 具体工作
07 未来发展
目录
06 我国发展情况
航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制 点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
测量方法
20世纪30年代以来，航空摄影测量的测图方法主要有3种，即综合法、全能法和分工法（或称微分法）。
航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片 纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比 例尺测图。
③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：
①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建 立单航线模拟的空中三角，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中 三角测量代替（见空中三角测量）。
航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体测图仪内，建立起所摄地面缩小 的几何模型，借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素，目的是使恢复后的投影光束 同摄影光束相似（也可在一定条件下变换投影光束）。由于像对的相对定向过程中并未加入控制点，只利用了像 对内在的几何特性，所以建立的几何模型的方位是任意的，模型的比例尺也是近似值，因此必须通过绝对定向才 能据以测图。
全能法测图的仪器是立体测图仪。
具体工作
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
(完整word版)航空摄影测量
航空摄影测量一．前言及单张相片的航测解析1．摄影测量学：利用各种非接触型的传感器，获取模拟的或数字的影象,然后解析和数字化提取所需要的信息，在空间信息系统里数字的加以存储，管理，分析和表达,再通过可视化和符号化形成产品2．摄影比例尺：航摄相片上的一段线的长度l，与实际地面上的相应线段长度L的比，1/m=l/L ，此时视相片为水平，地面取平均高程。
也等于摄象机主距f和平均地面高H的比，即1/m=f/H 3．空中摄影测量采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄象机的铅垂线垂直于地面，偏离垂线夹角应小于3度,夹角称相片斜角4．航向重叠：同航向要求重叠度60%。
旁向重叠：相邻航带间重叠度要求24%。
5．航摄影象是地物上的各点通过航摄机的物镜投射到相片上的一点,称为中心投影。
6．摄影测量的几何处理任务是通过相片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，这就需要坐标转换来确定地面点.描述像点位置的坐标系为相方坐标系，描述地面点位置的坐标系为物方坐标系。
7．用摄影测量的方法研究地物的几何和物理信息时，必须建立该物体与相片之间的数学关系，首先需要确定的是摄影瞬间摄影中心与相片在地面坐标系中的位置和姿态。
内方位元素：表示摄影中心与相片之间相关位置的参数外方位元素:表示摄影中心和相片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
8．像点偏移:地面点在相片上的投影因相片倾斜或地面不平而移位或多边形形变.二．双像解析摄影测量1．人造立体视觉需要满足的条件:两张相片必须是两个位置对同一景物摄取的相对。
每只眼睛只能观察一张相片。
两相片上的同名景物连线必须与眼基线大致平行。
两相片的比例尺相近（差别<15％），否则需要用zoom模块进行调节。
2．用解析的方法处理立体相对（定向—恢复地面目标的空间坐标)，常用方法：①利用相片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空间坐标(绝对坐标）②利用相对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标，再通过绝对定向，将模型进行平移，旋转，缩放，以纳入到规定的地面坐标系中，解析出地面目标的绝对空间坐标。
《航空摄影测量外业》课程标准(新)
航空摄影测量外业课程标准一、课程性质与任务《航空摄影测量外业》是中等专业学校或高职高专学校航空摄影测量及相关专业必修的一门专业课程。
在航空摄影测量专业的整个课程体系中占有重要地位。
航空摄影测量已经渗透到国民经济的各个领域，与测绘技术有着极其密切的关系，在工程测量、地籍测量、城市建设测量等国民经济建设各部门中有着广泛应用。
该课程主要任务是使学生了解航空摄影测量外业包括哪些作业工序；掌握像片控制测量的方法及用GPS定位测量和常规测量的方法测像片控制点；影像判读及调绘的内容、方法；学会大比例尺航空摄影测量外业的工作流程及方法等重点内容，为学生在毕业后能运用所学知识在一线进行航空摄影测量生产打下坚实的基础。
本课程较全面、系统地讲述了航空摄影测量作业的全过程。
以航测的基本理论为基础，以航测内、外业的作业技能为重点。
学生修完本课程，能够应用所学知识解决与摄影测量及基础信息获取有关的实际问题。
课程的任务和要求开设本课程的目的在于：学生通过本课程的学习，了解航空摄影测量的一些基本知识和基本方法，掌握航测像片的外业调绘方法，了解内业成图的基本知识，为今后的航测工作打下一定的基础。
本课程是一门实践性很强的专业课，主要采用课堂讲授与实习相结合的方法教学，结合教材有关内容并及时安排课堂实习，才能使学生对理论知识加以理解和掌握。
教学中应注意的问题理论教学：灵活处理教学内容，删除部分实例，补充部分基础知识。
教法上多采用实例分析，激励学生的学习积极性；教学手段上多使用多媒体教学，把难以表达的理论知识展示给学生，加强直观教学。
实践教学：多加强与相关行业的生成厂家和专业教师的联系，讲述无人机的航拍测量的实训知识。
加强学生的实验实训。
该课程是实验性较强的课程，要通过学生进行实训项目的训练才能真正领悟体会。
二、课程教学目标（一）知识目标1.了解航空摄影测量外业概况以及未来发展方向；2.掌握航空摄影测量测制各种比例尺地形图成图理论及方法；3.掌握航空摄影测量外业影像判读的各种成像规律和识别标志；4.掌握GPS定位测量和常规测量测量像片控制点的方法；5.掌握影像图测图原理；6.掌握航空摄影测量外业中调绘的方法及工作流程；7.掌握大比例尺航空摄影测量外业在像片控制、调绘和影像图测图方面的方法；8.掌握航测大比例尺测图生产的知识、方法。
摄影测量外业工作 ppt课件
ppt课件
14
2. 像控点的位置要求
（1）像控点一般应布设在航向三片重叠和旁向重 叠中线附近，困难时可布在航向重叠范围内。 在像片上应布在标准位置上，即通过像主点 垂直于方位线的直线附近。
方位线
像主点
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15
（2）距像片边缘不得小于1cm（18×18） 或1.5cm（23×23）
ppt课件
47
正面
刺点者：***，日期 检查者：***，日期
c8刺在路口东南角
背面（点之记）
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35
四、像片控制点联测
实地测定像片控制点的方法称为像片控制点 联测。 平面测量：导线法、交会法、线形锁、 高程测量：水准测量、三角高程测量、独立 交会高程点
ppt课件
36
10.4 像片的解译与调绘
一、像片解译概念
ppt课件
5
像片补测 将像片上没有影像或者影像不清晰但地形图又 需要表示的地物、地貌补绘在像片上。
二、摄影测量外业工作过程
技术设计 准备工作 外业施测 成果检查与验收
ppt课件
6
1.技术设计
技术设计是测区作业的技术文件。
设计任务书
从技术和组织上说明外业测量的根据和理由，
提出最合理的技术方案。
只对已刺点或转刺点进行整饰和注记。
根据透刺到像片反面的刺孔位置，仍用像片 正面整饰的相应符号标出点位，并注记点名和 点号，签刺点者姓名和刺点日期。经现场实地 检查后，签检查者姓名和检查日期。
反面不需要注出点的高程，但要绘制局部放 大的点位略图，加注说明。
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刺孔 0.1mm
c8 110 .75
低空数字航空摄影测量外业规范
低空数字航空摄影测量外业规范
低空数字航空摄影测量外业规范是用于管理和控制航空摄影测量的行业标准，通过它来确保航空摄影测量的准确性和可靠性。
低空数字航空摄影测量外业规范综合了法律法规、标准化文件以及当前的工业成果和技术水平，用于指导开展航空测量任务。
首先，低空数字航空摄影测量外业规范中规定要求测量点必须满足特定精度要求。
测量点分布在航线内部和外部内，测量精度要求不同。
依据《测绘法》规定，航空摄影测量除要求具有一定的大地折减精度外，还要求具有一定的水平折减精度。
其次，低空数字航空摄影测量外业规范要求在进行航空摄影测量之前，要对航空器、取景设备、测量仪器等进行严格检查，一旦发现存在不良情况，应立即停止拍摄，并及时进行更换或维修。
此外，低空数字航空摄影测量外业规范还规定拍摄时要考虑到航空器和相机的抗扰性以及影像的抗扰性，以确保拍摄质量。
测量仪器的校准也应当按照规定的要求定期进行，来确保测量结果的准确性和可靠性。
最后，低空数字航空摄影测量外业规范中还规定在开展航空测量任务时，应遵守国家有关法律法规和有关飞行安全政策，确保测量人员的安全。
低空数字航空摄影测量外业规范对于管理和控制航空摄影测量有着重要的作用，严格遵守规范，才能确保航空测量任务的准确性和可靠性。
低空数字航空摄影测量外业规范
1 范围
与相关规范的协调性
•
GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
•
航摄资料
•
满足低空航摄的成果要求。
2 总则
其它方法
•
其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控 制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求 执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球 定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
4 基础控制点测量
可使用国家等级点，也可根据测区的实际情况和具体要求，合理地 布设测角中误差小于或等于5″的小三角点和光电测距导线点，以及施测 等外及以上水准作为像片控制测量的基础。 对于采用独立坐标系的小测区，也可以布设5″级小三角网和导线网 作为像片平面控制测量的基础。
其他方法：也可采用GPS静态测量的方式进行基础控制测量，可充分 利用各地的CORS网和似大地水准面模型精化成果。相关要求参照GB/T 18314中E级及以上GPS点测量的规定。
•
平面控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.1）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：1：500、1：1000的4-5条， 1：2000的5-6条；
•
高程控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.2）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：制作DLG时一般宜每条布设，制作DOM或 B类成果 可适当放宽；
第十章 航空摄影测量及遥感成图简介
第十章航空摄影测量及遥感成图简介第一节航空摄影测量及遥感概述一、航空摄影测量的概念传统的摄影测量学是以摄影机所拍摄物体的像片为依据，确定所摄物的形状、大小、性质、和空间位置的方法，是测绘学科的一个很重要的分支。
由于摄影像片能够真实而详尽地记录摄影瞬间客观物体的形态，具体良好的量测精度和判读性能，所以其在地形测量、建筑工程及其他学科中已得到广泛应用。
摄影测量学可从不同角度进行分类，依据获得像片的不同方法和摄影距离的远近可分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量与显微摄影测量。
按用途不同，可分为地形摄影测量和非地形摄影测量。
近景摄影测量主要用于测绘国家基本地形图，以及农、林等不猛的规划与资源调查用途和相应的数据库；非地形摄影测量的研究对象时一些科技中的专题科目，如建筑、生物、考古、医学、等。
按处理技术的不同，可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
模拟摄影测量是利用光学和机械仪器模拟摄影过程，建立缩小了的几何模型，通过量测该模型，获得所需的图件。
解析摄影测量是指利用计算机。
根据物点与像点的几何关系式，通过解析计算的方法，确定物点坐标，并储存于计算机中，再通过数控绘图桌绘出图形来。
数字摄影测量是利用计算机技术对数字影像进行处理，获得各种形式的数字化产品。
模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量是摄影测量学发展的三个阶段，数字摄影测量是摄影测量学的发展方向。
航空摄影测量是指从航摄飞机上对地面进行摄影，根据所获得的航摄像片，测绘摄区地形图的工作。
航空摄影测量具有摄影测量所包含的所有优点，主要是：在像片上进行量测和判读，无需接触物体本身，很少受自然和地理条件的限制。
影像客观真实地反映着目标，信息丰富逼真，可以直接从中回去大量的几何和物理信息，使测量工作者可以将大量的野外工作转到室内来进行，同事由于在量测的过程中广发地采用了机械化和自动化方法，所以能缩短工期，提高成图效率。
目前航空摄影测量已是测绘地形图最主要、最有效的方法，同时还被广泛的应用于军事、地质、水文、森林、道路、水利水电、城建规划、等各部门的勘测工作。
无人机航空摄影测量：外业调绘
按照判读方法不同： 目视判读（室内判读、野外判读、综合判读） 计算机自动判读
像片判读特征
航摄像片中目标地物特征是地物电磁辐射差异在遥感影 像上的典型反映。按其表现形式的不同，目标地物特征可 以概括分为： 色：指目标地物在遥感影像上的颜色，包括色调、
的判调。
三种方法比较：
(1)全野外调绘法：充分发挥外业优势，但是工序稍长，工效较 低，适于影像较差，地物细碎内判困难地区。 (2)综合判调法：发挥内外业的综合优势，降低外业工作的劳动 强度，效率较高，但对影像识别技能要求高，适于经济较发达的 区域，其居民区、交通等主要要素变化大，规划布局较清晰，影 像内判率高，该方法可以发挥快速更新的优势。 (3)电子平板调绘：利用影像的灵活缩放，在野外一次性完成要 素的定性和定位，虽短了生产周期，效率高，但是对人员素质要 求最高。
目前，一般通过全数字摄影测量系统的预判模块在立体观察下获 取预判DLG数据或者裸眼三维测图系统预判DLG数据，对于不确定的 要素或地区用红色标出。
（2）野外补调：
对室内预判数据的实地核查，修改，补测，补调。 外业调绘的基本任务包括：
❖ 实地对室内判调的所有要素的空间位置，要素间的关系，要素表示 的正确性进行核查，对室内判调表示不正确的地方进行修改。
影响物体影响色调的因素：
➢物体的亮度系数； 亮度系数大，对光的反射强，物体构像的色调就浅。
色彩不同，色调不同
含水量不同，色调不同
（4）阴影特征（shadow）
地面物体在阳光照射下投影落在地面 上的影子。
阴影可分为本影和落影两部分：地物 未被阳光直接照射的阴暗部分在像片上 的影像，称为本影；地物影子在像片上 的影像，称为落影。
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
8.1 航线规划 按照实际需要的地面分辨率进行设计，航线能完整覆盖整个航拍区域。需根据无人机的性能参数
如巡航速度、续航时间、有遮挡及无遮挡环境下可控距离以及航摄地区的地形特征等，规划无人机的 飞行航线及规定单架次飞行的最大飞行距离以保证无人机的飞行安全。另外航线规划亦应符合GB/T 6962-2005中3.2.5的规定。 8.2 飞行环境 8.2.1 起降场地
图 1 无人机外业技术流程
2
5 前期资料搜集要求
GDEILB 007—2014
前期主要搜集测图区域的现有地形图、影像资料、测区范围等资料，并对搜集到的资料进行核查， 评价资料的可信度与可利用度。前期资料搜集应符合CH/T 3007.1-2011、CH/T 3007.2-2011及CH/T 3007.3-2011的相关规定。
834航向重叠航片航向重叠为6065个别最小不应小于56航向重叠需符合gbt69622005中411的规835旁向重叠航片旁向重叠为3035个别最小不应小于13旁向重叠需符合gbt69622005中411的规836像片倾斜角像片倾斜角不宜大于2个别最大不应大于4在同一航线上达到或接近最大旋偏角的像片不得连续超过三片相机旋偏角不大于9
起降场地一般为平坦的空地或宽阔的道路面，其周边无高压线及高层建筑，起降方向与当时风向 平行，无人员或车辆走动。当测区无起降条件时，则采用手掷起飞或弹射起飞，伞降或拦阻网降落。 8.2.2 天气
航摄要求在天气晴朗、低空（1000 m以下）无云雾、风速在8m/s以下、能见度大于5 km、太阳高 度角大于45°时进行。 8.3 技术参数 8.3.1 地面分辨率
定。 8.3.5 旁向重叠
航片旁向重叠为30%～35%，个别最小不应小于13%，旁向重叠需符合GB/T 6962-2005中4.1.1的规 定。 8.3.6 像片倾斜角
航空摄影测量
航空摄影测量根据在航空飞行器上拍摄的地面像片，获取地面信息，测绘地形图。
主要用于测绘1:1000～1:100000各类比例尺的地形图。
航摄像片是航空摄影测量的基本资料，是用画幅式航摄机，按照严格的航摄要求摄得的（见航空摄影）。
原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。
广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。
20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。
50年代，开始应用数学解析的方式来实现。
图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。
图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。
如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。
再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b （b为按测图比例尺缩小的摄影基线），此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A＇M＇D＇C＇。
这时, 用一个空间的浮游测标（可作三维运动）去量测它，就可画得地形图。
理论航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。
这一问题可以采取许多途径来解决。
如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。
在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。
其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。
像片的内方位元素和外方位元素内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。
利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。
内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。
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分类的结果
9区分类别 9不能确定类别属性
9阴影： ¾本影：未直射的阴暗部分的影像，有利于判别形状 ¾落影：影子的影像，获得高度感（烟囱、高压线等）
9 图案：形状、大小、阴影、色调形成的影像的组合,例： 森林：颗粒状；河流：带状；耕地：平板状
9 纹理：海滩纹理表示沙的粗细；果园纹理识别果树
计算机自动解译方法： 概率统计法：同类地物应该具有同样的光谱和纹理特征，受 环境因素干扰，表现出一定的离散性，同类地物在某一亮度水
第十章 航空摄ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测量外业
§10－1 任务及流程
主要任务： 9 野外控制测量 9 判读和调绘： 判读：解译（识别目标） 调绘：按地形图的要求，通过实地调查，将地形地物的名
称、数量、性质、说明注记，准确合理地描绘注记在像 片上 9 野外补测：航摄漏洞、大面积的云影、影像不清晰地区
§10－2 像片控制点的布设
沟渠双线或单线表示，注明流向 9 植被：农田及植被（稻田、菜地、草地）实地调查
监督分类： 已知的样本类别和类别的先验知识
确定判别函数和相应的判别准则
学习和训练：利用已知类别的样本观测值求解待定参数的过程
特征向量X属于哪一类？ 将类别之间划上一个合适的边界（将特征空间分割成不同的 判别区域） 特征向量X落入某个区域，地物属于那一类别
像控点的布设原则及要求： 9 影像可以明确辨认的明显目标点（固定的田角、道路交叉口、
建筑物墙角） 9 按航线全区域统一布点 9 距离各类标志（框标、片号）>1mm，距像片边缘>1cm 9 选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm，应分别布点
布点方案 ¾航带网法： 9六点法： 普遍采用 9八点法：采用三次多项式进行非线性变形改正
像控点的位置要求： 9航线两端一对像控点设在通过像主点且垂直于方位线上，偏 离不能大于半条基线，最大不超过一条基线 9航线中间一对像控点设在中央。
¾区域网：区域四周布设平高点，中间多加一些高程点 9区域的划分：以面积最大不超过像对数划分，一般不超过6 条航线
9光束法：区域四周，平高和高程点间隔布设 9密周边布点： 48幅图以上 像控点的量测：在像片上的具体位置
准出现的概率密度最大。 语言结构识别： 模糊数学识别法： 像片调绘：在解译的基础上，进行综合取舍，按图示规定的符 号将地物、地貌元素描绘在像片上作注记，进行室内整饰 各要素的调绘要点： 9居民地：独立房屋不综合，特殊用途要说明 9道路：等级分明，取舍得当；公路（均匀的带状），大车路 （宽度不等的浅灰色或白色粗线条） 9 水系（河流、湖泊、水库）：类别、等级划分适当，河流、
§10－5 像片解译与调绘
像片解译：识别像片上的各种影像所反映的属性特征 方法： 9 目视解译：在掌握影像特征的基础上，依经验进行判读，
解译类别详细。航摄像片常用方法 9 自动解译：计算机算法和法则支持下，自动实现属性识别
和分类的目的。快速、方便，类别不祥细。遥感影像目视 解译、计算机自动解译相结合 目视解译特征： 9 形状：物体与影像基本相似，但会产生变形（烟囱等） 9 色调：影像颜色深浅程度（与亮度、颜色、含水量、摄影 季节有关）
判别函数：表示和鉴别某特征向量属于哪一类别的函数 9不是集群在特征空间形状的的数学描述 9描述某个未知量属于某个类别的情况，如属于某个类别的条 件概率（如概率判别函数） 判别准则：确定某矢量属于某一类的判断依据 贝叶斯规则：错分概率或风险最小
将未知类别的样本的观测值带入判别函数
依据判别准则判定该样本所属类别