2.1.1气动执行元件的类型

图2-10 气动手指
图2-11 Y型气爪
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图2-2 单作用气缸实物
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压 推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
（2）双作用气缸
1—后缸盖；2—缓冲节流针阀；3、7—密封圈；4—活塞密封圈；5—导向环；6—磁性环； 8—活塞；9—缓冲柱塞；10—活塞杆；11—缸筒；12—缓冲密封圈；13—前缸盖；14— 导向套；15—防尘组合密封圈
图2-3 双作用气缸结构
图2-4 双作用气缸实物
双作用气缸：从活塞两 侧交替供气，在一个或两个 方向输出力。
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的装置。按结 构形式可分为：叶片式、活塞式和齿轮式等。
（1）叶片式气动马达
图2-5 叶片式气动马达结构
图2-6 叶片式气动马达实物
叶片式气动马达在气压传动中使用最广泛的气动马达。
4、气动真空元件
真空元件：气动传动系统中，在低于大气压力下工作的元件。由真空元 件组成的气压传动系统称为真空系统，真空系统主要由真空发生装置、真空 控制阀和真空执行元件（真空吸盘）等组成。
图2-7发生装置-真空泵
图2-8真空控制阀 图2-9执行元件-真空吸盘
5、气爪
常见气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个 独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单 个气爪的移动。
气动与液压传动
第2章 气动执行元件的认识与使用 2.1 气动执行元件类型
目录
Contents
2.1.1
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构做直 线往复运动、摆动或旋转运动的装置。它包括气缸和气马达两大类，其 中气缸又分直线往复运动的气缸和摆动气缸，用于实现直线运动和摆动； 气马达用于实现连续回转运动。
此外，在低于大气压力下工作的真空元件也是一类气动执行元件， 广泛应用于电子元件组装和机器人等领域；气爪又称气动手指，是由气 缸驱动的另一类气动执行元件。
气缸一般按结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。按作 ຫໍສະໝຸດ Baidu口形式分为两类：单作用气缸和双作用气缸。
（1）单作用气缸
进气
排气口
口
图2-1 单作用气缸结构