2.1.1气动执行元件的类型
气动元件选型提要课件
经济性原则
成本效益
在满足功能性原则的前提下，尽 量选择成本较低的气动元件，提 高产品的成本效益。
维护费用
考虑气动元件的维护费用，选择 易于维护、维修周期长的元件， 降低后期运营成本。
适应性原则
环境适应性
根据工作环境的温度、湿度、气 压等条件，选择能够适应这些环 境的气动元件。例如，高温环境 下需要选择耐高温的气动元件。
好状态。
噪音问题
气动元件工作时可能产生噪音， 原因可能是气流不稳、元件松动 等。解决方案包括调整气流、紧
固元件等。
预防措施与建议
定期维护
备份库存
对气动元件进行定期维护，包括清洁、润 滑、紧固等，确保元件处于良好工作状态 。
建立合理的气动元件库存，以便在发生故 障时及时更换，减少停机时间。
培训操作人员
减压阀、调速阀等。
通径和流量
根据气动系统的工作流量和压 力损失选择合适的通径和流量 规格，确保阀能够满足系统需 求。
控制方式
根据控制要求选择合适的控制 方式，如手动、电磁、气动等 。
响应时间和稳定性
对于高精度和高速控制要求， 应选择响应时间短、稳定性好
的气动阀。
气源处理元件
过滤器
根据气动系统的清洁度要求选择合适 的过滤器等级，以去除压缩空气中的 杂质和水分。
双作用气缸等。
缸径和行程
根据负载和工作距离确定缸径 和行程，确保气缸能够提供足
够的推力和运动范围。
缓冲方式
根据工作场景和要求选择合适 的缓冲方式，如橡胶缓冲、气 缓冲等，以减小冲击和噪音。
耐腐蚀性
对于潮湿、腐蚀等环境，应选 择具有耐腐蚀性能的气缸材料
和表面处理。
气动阀
气动元件的选型方法(供参考)
根据气动系统的动作频率和执行元件的运动速度，计算所需的气体流量，以确保 系统的响应速度和稳定性。
选择适合的气动执行元件
根据工作负载类型选择
根据执行元件所承受的负载类型（如力、力矩、位置等），选择适合的执行元件，如气缸、气动马达 等。
根据工作精度要求选择
根据执行元件的工作精度要求，选择合适的气动元件，以满足系统的定位精度和重复精度要求。
根据功率要求和负载特性选择马达类 型
VS
气动马达是驱动机械设备运转的动力 源。在选型时，应根据所需的功率和 负载特性来选择合适的马达类型。例 如，对于低速、大扭矩的应用，应选 择容积式马达；对于高速、小扭矩的 应用，可以选择叶片式马达。同时， 还需考虑马达的效率和寿命等因素。
气动传感器的选型实例分析
VS
选择合适的尺寸
根据气动元件的工作负载、流量和安装方 式，选择合适尺寸的气动元件，以确保其 能够满足系统的性能要求和使用寿命。
04
气动元件选型注意事项
注意气动元件的工作环境和使用条件
温度范围
选择能够在工作温度范围内正常工作的气动元件，如气缸、阀等。
压力范围
根据实际工作压力，选择能够承受相应压力的气动元件。
考虑气动元件的安全防护措施，如防爆、过载保护等。
考虑气动元件的经济性
在满足性能要求的前提下，选择性价 比高的气动元件。
考虑气动元件的寿命和维护成本，选 择易于维护和更换的元件。
03
气动元件选型步骤
确定气动系统的工作压力和流量
确定气源压力
根据气动系统的工作要求，确定气源的压力范围，以确保气动元件的正常工作。
气动元件的工作原理
工作原理
气动元件通过压缩空气作为工作介质，利用压缩空气在密闭管道内的压力和流 量变化来传递动力和控制信号。
气动元件介绍
气缸
➢磁耦合无杆气缸：
磁耦合式无杆气缸的工作方式为气动驱动，结构型式为活塞和一个带磁性的滑块 由于滑块和活塞之间存在磁耦合力，滑块会沿着缸筒跟随活塞的运动而自由 滑动如果施加在滑块上的作用力超出了两者间的磁磁耦合力，就会造成脱磁，使 得滑块和活塞脱离。因此它的工作压力、推力以及速度务必要控制在额定范围内。
气动元件介绍
➢气动元件：
气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能 量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动 形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。
Proprietary and confidential — do not distribute © 2015 Abbott Laboratories
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换向阀
➢电磁换向阀的通和位：
几“通”：即阀的通路个数； 几“位”：即阀的工作位置个数 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如下表所示。
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电磁换向阀
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
2. 在工作气压低于2BAR和真空时应选用外先导阀。 3. 阀组一定要保证排气流道的通畅。以免发生因排气不畅产生背压而导致的串气
常用气路元器件及其符号培训课件
三、气源处理元件
3.2 自动排水器
作用：自动排水器用于自动排除管道低处、 油水分离器、气罐及各种过滤器底部等处的 冷凝水。可安装于不便进行人工排污水的地 方，如高处、低处、狭窄处。并可防止人工 排水被遗忘而造成压缩空气被冷凝水重新污 染。
自动排水器有气动式和电动式两大类。
气动自动排水器：使用最多的是浮子式， 也有弹簧式和差压式。浮子式又可分为带手 动操作排水型和不带手动操作排水型；常开 型和常闭型。无气压时，排水口处于开启状 态为常开型；排水口处于关闭状态为常闭型。
二、 气源设备
2.2 冷却器
水冷式冷却器 它把冷却水与热空气隔开，强迫冷却
水沿热空气的反方向流动，以降低压缩空 气的温度。水冷式后冷却器出口空气温度 约比冷却水的温度高10℃。
后冷却器最低处应设置自动或手动排 水器，以排除冷凝水。适用于进口空气温 度低于200℃，且处理空气量较大、湿度大、 粉尘多的场合。
2.2 冷却器
风冷式冷却器
空压机输出的压缩空气温度可达180℃， 在此温度下空气中的水分完全呈气态。后冷 却器的作用就是将空压机出口的高温空气冷 却至40℃以下，将大量水蒸气和变质油雾冷 凝成液态水滴和油滴，以便将它们清除掉。
风冷式是靠风扇产生的冷空气吹向带散 热片的热气管道来降低压缩空气的温度的。 SMC公司有HAA（风冷）和HAW（水冷） 系列的后冷却器，额定流量从150～ 30000L/min（ANR）。
二、 气源设备
2.1 空压机
螺杆式空压机 两个咬合的螺旋转子以相反方向转动，它们当中的自由空间的容积沿轴
向逐渐减小，从而两转子间的空气逐渐被压缩。若转子和机壳之间相互不接触， 则不需润滑，这样的空压机便可输出不含油的压缩空气。它可连续输出无脉动 的流量大的压缩空气，出口空气温度为60度左右。
气动元件讲解
快速排气阀的应用 装于换向阀与气缸之间，使气缸的排 气过程不经过换向阀即可完成。
2、换向型控制阀 功用：通过改变气体流通的通道使气 体的流动方向发生变化，进而改变执 行元件的方向。 控制方式：气压控制、电磁控制、机 械控制、手动控制、时间控制。
二、压力控制阀 压力控制阀主要用来控制系统中气体的 压力，满足各种压力要求或用以节能。
二、逻辑元件的应用举例 1、“或门”元件控制线路 图9-32为采用梭阀作“或门”元件控制线路 工作原理
当信号a及b 均 无输入时（图示状 态），气缸处于原始位置。 当信号a及b有输入时，梭阀S有输出， 使二位四通阀克服弹簧力作用切换至 上方位置，压缩空气即通过二位四通 阀进入气缸下腔，活塞上移。 当信号a或b解除后，二位四通阀在弹 簧作用下复位，S无输出，二位四通阀 也在弹簧作用下复位，压缩空气进入 气缸上腔，使气缸复位。
一、直动型减压阀 图9-11 所示为QTY型 直动型减压阀的结构简图。
工作原理 阀处于工作状态时，压缩空气P1口→阀口 11→P2口流出。 当顺时针旋转手柄1，压缩2、3推动膜片5下 凹，使阀杆7带动阀芯9下移，打开进气阀口 11，压缩空气通过阀口11的节流作用，使输 出压力低于输入压力，以实现减压的作用。 于此同时，有一部分气流经阻尼孔6进入膜 片室12，在膜片下部产生一向上的推力。当 推力与弹簧的作用相互平衡后，阀口开度稳 定在某一值上，减压阀就输出一定压力的气 体。阀口11开度越小，节流作用越强，压力 下降也越多。
工作原理(动画) 在a无信号输入时，阀片1在气源压力作用下 上移，开启下阀口，关闭上阀口，接通P→S 通路，S有输出。 当a有信号输入时，膜片6在输入信号作用下， 推动阀杆3及阀片1下移，开启上阀口，关闭 下阀口，S无输出。显然此时为“非门”元 件。 若将气源口P改为信号 b口，该元件就成为 “禁门“元件。在a,b均有信号时，阀片1及 阀杆3在a输入信号作用下封住b孔，S无输出； 在a无信号输入，而b有输入信号时，S就有 输出，即a输入信号起“禁止“作用。
气动执行元件
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件是指通过气动原理实现控制和调节气体流动和压力的元件，广泛应用于
工业自动化领域。
本文将为您介绍几种常见的气动控制元件及其应用。
1. 气缸
气缸是一种将压缩空气转化为机械运动的气动执行元件。
通过改变进出口的气体流量
和压力，使气缸活塞能够做直线运动，从而实现机械臂、升降装置等工业自动化装备的运
动控制。
2. 液压缸
液压缸与气缸类似，不同之处在于使用液体作为介质。
液压缸具有更大的推力和更平
滑的运动，适用于对力和速度有严格要求的工业应用，如液压升降器等。
3. 气动阀门
气动阀门是控制气流进出的元件，可用于开关、调节和方向控制等任务。
其中最常见
的是二位二通和二位三通气动电磁阀，可使用电磁铁控制气体流向和压力，实现气动元件
的动作控制。
4. 风速计
风速计是一种测量气体流速的设备，可用于测量压缩空气的流速和压力，并调节气体
流速。
常见的风速计有叶片式风速计、热线风速计等，广泛用于风力发电、空气动力学试
验等领域。
5. 气动扩散器
气动扩散器是利用高速气流穿过特殊设计的喷嘴，产生均匀分布的气流和颗粒的元件。
气动扩散器可用于气体混合、干燥、气体分离等领域，如用于水泥熟料的均匀混合，以及
生物质颗粒的干燥和输送。
总结：
气动控制元件作为工业自动化领域中不可或缺的组成部分，在现代工业中扮演着重要
的角色。
气缸、液压缸、气动阀门、风速计、气动扩散器等常见的气动控制元件，各自有
着特定的应用领域，它们的不断发展与完善，将进一步推动工业自动化的发展。
气动执行元件课件
气缸分类
按活塞端面受压力分
按结构特征分 气 缸 分 类 按运动形式分
按功能分 按外形分
单作用气缸(弹簧压出、压回） 双作用气缸（单杆、双杆）
活塞式气缸 柱塞式气缸 薄膜式气缸 叶片式摆动气缸 齿轮齿条式摆动气缸
往复直线式气缸 摆动式气缸
普通气缸 特殊功能气缸
标准型气缸 特殊外形气缸
按缓冲方式分
气
动密封：回转或往复直线运动的部件密封 静密封：静止部件密封（缸筒密封圈，缓冲螺纹密封圈）
压缩密封圈：将密封圈放入密封沟槽内时，留有预压缩量， 靠密封面上的接触压力阻塞通路
特点：预压缩量越大，密封性越好，但摩擦阻力大， 能双向密封
气压密封圈：靠气压将密封圈的唇面压紧在密封面上 特点：气压越高，密封性越好 只能单向密封 唇部对磨损有一定的自补偿作用
齿轮齿条式摆动气缸
基本计算:
（1）摆动角度 = 2L / D0 单= L / D0
2 省空间气缸 （1）薄型气缸 （2）自由安装气缸
3 高位置精度气缸 4 无杆气缸 5 制动气缸 6 其他特殊气缸
(一) 标准气缸
1 单（向）作用气缸
(1)弹簧退回
(2)弹簧压出
(3)重力压出
(4)重力退回
（1） 基本结构
A：进、排气口
R：呼吸孔（过滤片）
（2） 特点 （a）结构简单，耗气量少 （b）由于弹簧作用，缩短了气缸的有效行程 （c）气缸输出力随运动行程的增大而减小 （d）弹簧吸收动能，减小活塞的撞击作用
（3）应用场合 输出力、运动速度要求不高的场合
2 双（向）作用气缸
（2） 分类 （a）无缓冲：活塞撞击端盖 （b）有缓冲：吸收撞击能
或者： （a）单活塞杆：两侧输出力和速度不相等 （b）双活塞杆：两侧输出力和速度不相等
气缸的气动三联件
气缸的气动三联件1. 引言气缸是一种常见的气动执行元件，常用于工业自动化系统中实现线性运动。
而气缸的气动三联件是指与气缸密切相关的三个主要部件，包括气源处理装置、气缸阀门和气缸传感器。
本文将详细介绍气缸的气动三联件的定义、功能、分类、特点以及应用。
2. 气源处理装置气源处理装置是气缸的气动三联件中的第一个部件，主要功能是对气源进行处理，以满足气缸的工作要求。
气源处理装置通常包括以下几个组成部分：2.1 气源过滤器气源过滤器用于过滤气源中的杂质、颗粒物和水分，防止其进入气缸内部，从而保护气缸和其他气动元件的正常工作。
常见的气源过滤器包括粗过滤器、中过滤器和精过滤器，可以根据需要进行选择和组合使用。
2.2 气源调压器气源调压器用于将气源的压力调整为适合气缸工作的压力范围，以确保气缸能够稳定可靠地工作。
气源调压器通常具有调节阀和压力表，可以根据需要进行压力的调整和监测。
2.3 气源润滑器气源润滑器用于给气源添加润滑剂，以减少气缸和其他气动元件之间的摩擦和磨损，延长其使用寿命。
气源润滑器通常具有润滑油雾器或润滑油滴点装置，可以根据需要选择合适的润滑方式。
3. 气缸阀门气缸阀门是气缸的气动三联件中的第二个部件，主要功能是控制气缸的工作状态和运动方向。
气缸阀门通常包括以下几种类型：3.1 单向阀单向阀用于控制气缸的单向运动，只允许气体在一个方向上流动。
常见的单向阀有单向控制阀和单向节流阀，可以根据需要选择合适的类型和结构。
3.2 双向阀双向阀用于控制气缸的双向运动，可以实现气缸的前进、后退和停止等动作。
常见的双向阀有双位控制阀和双位节流阀，可以根据需要选择合适的类型和结构。
3.3 速度控制阀速度控制阀用于控制气缸的运动速度，可以通过调节阀门开度或压力来实现气缸的快慢运动。
常见的速度控制阀有节流阀和溢流阀，可以根据需要选择合适的类型和结构。
4. 气缸传感器气缸传感器是气缸的气动三联件中的第三个部件，主要功能是监测和反馈气缸的工作状态和位置信息。
气动控制元件详解
（2）或门型梭阀
▪ 梭阀又称为双向控制阀相当于二个单向阀的组合。
或门型梭阀工作原理
有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在 一个输入口上有 气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上 有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入 口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出。
双压阀的应用实例
只有当两个按钮 阀1S1和1S2都压 下时，单作用气 缸活塞杆才伸出。 若二者中有一个 不动作，则气缸 活塞杆将回缩至 初始位置。
（4）快速排气阀
定义：当入口压力下降至一定值时，出口有压力气体自动 从排气口迅速排气的阀，称为快速排气阀。
功能：快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在 单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长
快速排气阀工作原理
沿气接口1至气接口2方向，由于单向阀开启，压缩空气可自由 通过，排气口3被圆盘式阀芯关闭。若气接口2为进气口，圆盘 式阀芯就关闭气接口1，压缩空气从大排气口3排出。
快速排气阀的应用
用于使气动元件和装置迅速排气的场合。譬如，把它装在换向阀和气 缸之间，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排空，可大大提高气缸 运动。这对缸阀之间是长管路回路尤其明显。
或门型梭阀的应用实例
或门型梭阀的应用
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个 按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸 出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。
或门型梭阀主要用于选择信号，如应用于手动和自动 操作的选择回路。
当管接头等选用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位，造成路路通现 象，必须防止。此外梭阀也可用于高低压转换回路。
（3）与门型梭阀（双压阀）
[工学]液压与气动教学大纲
![[工学]液压与气动教学大纲](https://img.taocdn.com/s3/m/acee4f833c1ec5da51e270bc.png)
液压传动与气动技术教学大纲一、说明1.课程的性质和内容本课程是机电等专业的主要技术课之一，该课程是机械专业必修课。
主要教学内容包括液压传动和气动技术两部分。
具体内容有：液压传动基础知识及动力元件、液压执行元件、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、液压系统分析与维护、气动基础知识及执行元件、单缸控制回路设计、双缸控制回路设计、气动系统分析与维护。
2.课程的任务和要求通过本课程的学习，使学生熟悉液压与气压传动的基础知识及各类液压基本回路的功能，组成和应用。
掌握各种液压元件结构原理、特点，熟悉其应用。
能看懂典型的液压系统图，独立分析典型的液压系统，并了解液压伺服系统及液压新技术。
为达到以上目的，从高等职业教育特点出发，在讲授过程中，突出该课程的概念性、实践性都很强的特点，注意课堂讲授和实验密切结合。
在教学过程中，要注意激发学生学习兴趣，提倡学生主动思考问题，培养学生的自学能力。
本大纲只安排了讲授课程及实验的各部分基本内容，教课教师可根据具体学时情况和客观条件，在内容取舍，讲授顺序，教学环节的安排，教学时数的分配等方面，在大纲范围内，灵活制定教学实施计划，报教学管理部门批准执行。
3.教学中应注意的问题〔1〉教师在讲授中应贯彻理论联系实际的原则，注重动手能力，理论与实际应用的联系。
从现实中存在的现象出发，注重培养学生分析问题和解决问题的能力。
（2）教学过程要本着学生为主体的思想，由实物模型到三维数字模型讲授知识，积极引导学生逐步掌握知识和技能，激发学生的学习兴趣，充分调动学生的学习主动性。
（3）充分运用实物、教具、挂图和二维及三维动画教学手段，加强直观性教学力度。
（4）要注重对系统综合运用的评估，完善各阶段的评估体系和方式。
二、学时分配：三、教学课程要求与内容：模块一.液压传动基础知识及动力元件任务1 认识液压传动系统（一）教学要求1.认识液压传动系统的组成2.掌握液压传动系统的工作原理3.熟悉液压传动的工作特点（二）教学内容1、注塑机锁模机构液压传动系统工作过程2、液压系统的组成3、液压传动的工作特点本部分教学的目的是使学生掌握液压传动的工作原理和传动系统的组成，了解其优缺点。
气缸的原理各种气缸的原理
气缸的原理各种气缸的原理气缸是一种常见的气动执行元件，常用于工业领域的自动化设备和机械装置中。
气缸的原理是利用气体压力来产生线性运动，从而驱动负载实现所需的机械动作。
下面就介绍几种常见的气缸原理及其应用。
1. 普通气缸的原理：普通气缸是一种最常见的气动执行元件，它的工作原理是利用压缩空气在气缸内形成推力，推动气缸内的活塞产生线性运动。
当气缸内充满了压缩空气时，活塞受到压力作用向前运动，当气缸内的空气释放时，活塞受到外部负载的作用而向后运动。
普通气缸的工作原理非常简单，适用于各种线性推动场合，如挤压、夹持、推拉等。
2. 双向气缸的原理：双向气缸是一种特殊类型的气动执行元件，其原理是通过在气缸内交替充放压缩空气来产生连续的推拉运动。
双向气缸的工作原理是利用气体在气缸内的两端产生的压力差来推动活塞产生来回运动，从而实现正反向推拉。
双向气缸广泛应用于需要频繁来回运动的场合，如输送机、推拉装置、自动门等。
3. 旋转气缸的原理：旋转气缸是一种将气动能转化为旋转运动的气动执行元件，其工作原理是通过压缩空气产生的推力来驱动旋转气缸内的齿轮或齿条产生旋转运动。
通过调节气缸内压力和气缸外负载的大小，可以控制旋转气缸的旋转速度和角度。
旋转气缸广泛应用于需要旋转驱动的场合，如阀门控制、扭转装置、旋转工作台等。
4. 阻尼气缸的原理：阻尼气缸是一种将气动能转化为阻尼运动的气动执行元件，其工作原理是在气缸内设置特殊的阻尼装置，通过控制气缸内压力和气缸外负载的大小来实现阻尼效果。
阻尼气缸广泛应用于需要缓冲减震的场合，如升降平台、装卸设备、防撞装置等。
5. 膜片气缸的原理：膜片气缸是一种利用薄膜和气压产生运动的气动执行元件，其工作原理是通过在气缸内气压的变化使薄膜产生弯曲运动，从而驱动负载实现机械动作。
膜片气缸具有结构简单、体积小、响应速度快的特点，广泛应用于需要快速响应的场合，如原料输送、阀门控制、传感器触发等。
总之，气缸作为一种重要的气动执行元件，其原理多种多样。
气动元件与系统(二)
气动元件与系统（二）◆气动执行元件◆气缸◆摆动气缸、摆台◆气爪◆气马达◆真空吸盘◆柔触气爪◆气动肌肉◆磁性开关气动执行元件气动执行元件又称气驱动器，是将气压能转换为机械能并对外做功的一大类元件。
包括气缸、摆动气缸及摆台、气爪、气马达、真空吸盘、柔触气爪、气动人工肌肉等种类。
与液压执行元件相比，气动执行元件工作压力低，运动速度高，适用于低输出力的场合。
但因气体的压缩性，使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。
当需要较精确地控制运动速度、减小负载变化对运动的影响时，常借助气-液复合装置等实现。
气动执行元件气缸摆动气缸摆台气爪气马达真空吸盘柔触气爪气动人工肌肉气缸将气动系统的气压能转换为机械能，驱动工作机构实现直线往复运动，所以气缸是直线运动气缸的简称。
气缸按结构特征分为活塞式、膜片式、组合式和无杆式；按作用方式分为单作用气缸和双作用气缸；按功能分为普通气缸和特殊气缸。
活塞式普通气缸应用最为广泛，多用于无特殊要求的场合。
单作用气缸：气缸只能控制单向运动，反向复位需靠外力、重力或弹簧等完成。
双作用气缸：气缸可以控制双向运动，气缸的输出力、行程和缓冲可选。
单作用柱塞式气缸：压缩空气驱动柱塞单向运动，仅一端进排气，结构简单，耗气量小，可获得较大行程。
但部分压缩空气用于克服复位外力，减小了输出力。
适用于无导杆、长行程、稳定性差的提升机和压力机等设备上。
单作用活塞式气缸：压缩空气驱动活塞单向运动，仅一端进气，复位需借助外力、弹簧或重力等来完成。
特点同柱塞式气缸，但行程一般较柱塞式气缸短。
多用于推力及运动速度要求不高的场合，如气吊、定位和夹紧装置上。
单作用柱塞式气缸单作用活塞式气缸单作用活塞式气缸单作用膜片式气缸：以膜片代替活塞，单向作用，弹簧复位。
行程短，结构简单，缸体内壁无需加工。
需按行程比例增大直径。
如不用弹簧，用压缩气复位，则为双向作用膜片式气缸。
行程较长的膜片式气缸其膜片受到滚压，常称滚压式气缸。
气动行业产品概述12.26
气动工具
气动工具长什么样？
气动元件
什么是气动元件？
气动元件 通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，
即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。是工业中组
成气动系统的部件。
气动元件
气动元件包括哪些类型？ （分类方式有多种，现根据功能分类如下）
1、气源处理元件 ：气动过滤器、气动干燥器、气动三联 件、自动排水器 2、气动控制元件：压力控制元件、流量控制元件、方向 控制元件 3、气动执行元件：马达、标准气缸、省空间气缸、带导 杆气缸、无杆缸、滑动装置气缸、双联气缸、止动气缸 4、气动辅助元件：润滑元件、消音器、动位置传感器、 磁性开关、气管接头等等
双作用式
柱塞式
按气缸的结构特征
活塞式 薄膜式 无杆汽缸 普通气缸 薄膜气缸
气缸的功能
冲击气缸 缓冲气缸 摆动气缸 气-液阻尼缸
气动元件
气缸产品图片示例
标准气缸 超薄气缸
气马达 迷你气缸
气动元件
4、气动辅助元件
定义：气动元件的某些组成部分，是使压缩空气净化、润
滑、消声以及元件间的连接等所需要的一些装置。
被用于工厂自动化、机械制造厂和其他工业应用 程序。它们在较低 的功率输出条件下就可以运行，不需要 大量的功率。相比较液 压系统它比较便宜，且不需要长期 维护，也不需要将花费用在 压力调节系统装置上。
气动产品的应用
气动产品主要应用在哪些领域？
1、综合来说气动元件的应用主要为两个方面：维修和配 套 2、常被用于工厂自动化、机械制造厂和其他工业应用 程 序。比如自动化生产线、灌装生产线、医疗设备、仪器仪 表、航空航天、海洋船舶。它们在较低的功率输出条件下 就可以运行，不需要大量的功率。相比较液压系统它比较 便宜，且不需要长期维护，也不需要将花费用在压力调节 系统装置上。
工业机器人技术基础-教学大纲
工业机器人技术基础-教学大纲本课程是工业机器人技术专业学生的必修课，旨在让学生掌握生产一线技术和运行人员所必须掌握的机器人技术应用的基本知识和基本技能。
工业机器人应用岗位已成为众多行业特别是电子制造、汽车制造、半导体工业、机械制造、造船工业、机床加工等行业最关键最核心的工作岗位。
本课程介绍了工业机器人的机械结构、驱动系统、控制系统和感觉系统，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务。
通过本课程的研究，学生掌握工业机器人技术的基础知识，为后续的研究打下基础。
本课程是工业机器人技术专业基础课程，集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。
通过该课程的研究，学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人技术安装、应用、设计等工作打下基础。
学生将了解机器人的发展状况、发展前景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。
同时，学生将掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，以及实际操作工业机器人的方法。
本课程的目的是让学生了解机器人的部件、结构、特性、应用技术的现状及发展趋势，机器人的语言系统的作用及内容。
学生将掌握机器人的各种分类方式、不同类型机器人的性能、机器人的基本术语、各类图形符号和主要技术参数，以及机器人的机身、臂部、腕部、手部、行走机构等的结构特点、驱动方式、驱动机构、传动机构、控制系统及控制方式、基本单元、控制系统的基本组成。
此外，学生还将熟悉搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型机器人的系统组成及功能，以及这些机器人作业示教的基本流程。
通过本课程的研究，学生将了解机器人的发展状况、前景和工业机器人的潜在价值。
学生将理解工业机器人的基本原理和基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，同时也将实际操作机器人。
气动控制元件的分类及其主要特点
气动控制元件是指利用气压作为能源进行控制和调节的元件，广泛应用于工业生产中的自动化控制系统中。
气动控制元件的分类和主要特点对于了解气动系统的工作原理和应用具有重要意义。
本文将对气动控制元件的分类及其主要特点进行详细介绍。
一、气动控制元件的分类1. 按功能分类按照功能的不同，气动控制元件可以分为执行元件和控制元件两大类。
（1）执行元件执行元件是气动系统中起控制作用的元件，包括气缸、气动执行机构和执行阀等。
它们主要负责将气压能转化为机械能，完成各种工业自动化过程中的运动控制任务。
（2）控制元件控制元件是气动系统中起控制调节作用的元件，包括压力阀、流量控制阀、方向控制阀等。
它们主要用于控制气压、流量和方向，实现对气动系统的全面控制。
2. 按工作原理分类根据工作原理的不同，气动控制元件可以分为直接控制元件和间接控制元件两大类。
（1）直接控制元件直接控制元件是指能够直接接受控制信号，实现相应动作的元件，如单向阀、双向阀等。
它们直接接受来自控制器的信号，通过自身的工作原理实现对气压的控制。
（2）间接控制元件间接控制元件是指需要借助其他元件才能实现控制动作的元件，如比例阀、电液换向阀等。
它们需要通过其他控制元件或控制系统的配合，才能实现对气压的控制。
二、气动控制元件的主要特点1. 高可靠性气动控制元件具有简单的结构和工作原理，不易受环境温度、振动和电磁干扰的影响，因此具有较高的可靠性。
这使得气动控制元件在工业生产中得到广泛应用，尤其是在一些恶劣工作环境下的自动化控制系统中，其可靠性表现尤为突出。
2. 大功率密度气动控制元件具有较高的功率密度，能够在较短的时间内完成大幅度的运动控制任务。
这使得气动系统能够适用于对速度和力矩要求较高的自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。
3. 良好的可靠性气动控制元件的动作响应速度快，具有较高的可靠性，且在工作过程中噪音较小，对操作人员的健康影响较小，环保性能也较好，符合现代工业生产的要求。
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气缸一般按结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。按作 用口形式分为两类：单作用气缸和双作用气缸。
（1）单作用气缸
进气
排气口
口
图2-1 单作用气缸结构
4、气动真空元件
真空元件：气动传动系统中，在低于大气压力下工作的元件。由真空元 件组成的气压传动系统称为真空系统，真空系统主要由真空发生装置、真空 控制阀和真空执行元件（真空吸盘）等组成。
图2-7发生装置Biblioteka 真空泵图2-8真空控制阀 图2-9执行元件-真空吸盘
5、气爪
常见气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个 独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单 个气爪的移动。
图2-2 单作用气缸实物
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压 推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
（2）双作用气缸
1—后缸盖；2—缓冲节流针阀；3、7—密封圈；4—活塞密封圈；5—导向环；6—磁性环； 8—活塞；9—缓冲柱塞；10—活塞杆；11—缸筒；12—缓冲密封圈；13—前缸盖；14— 导向套；15—防尘组合密封圈
图2-10 气动手指
图2-11 Y型气爪
谢谢观看！
图2-3 双作用气缸结构
图2-4 双作用气缸实物
双作用气缸：从活塞两 侧交替供气，在一个或两个 方向输出力。
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的装置。按结 构形式可分为：叶片式、活塞式和齿轮式等。
（1）叶片式气动马达
图2-5 叶片式气动马达结构
图2-6 叶片式气动马达实物
叶片式气动马达在气压传动中使用最广泛的气动马达。
气动与液压传动
第2章 气动执行元件的认识与使用 2.1 气动执行元件类型
目录
Contents
2.1.1
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构做直 线往复运动、摆动或旋转运动的装置。它包括气缸和气马达两大类，其 中气缸又分直线往复运动的气缸和摆动气缸，用于实现直线运动和摆动； 气马达用于实现连续回转运动。