无极绳绞车选型计算书JWB90WJ
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（行星差速，同轴布置）（液控或手动操作）（重锤或液压张紧）执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2010年04月目录1．概述 (1)用途及适用范围 (1)使用环境条件与环境影响 (1)产品特点 (1)型号组成及其代表意义 (2)2．技术特征 (2)主要技术参数 (2)主要性能 (2)3．主要结构及工作原理 (3)绞车主机 (3)梭车 (3)尾轮 (3)主压绳轮组 (4)副压绳轮组 (4)托绳轮组 (4)拐弯轮组 (4)液压系统 (4)控制与显示 (4)4．安装与调试 (4)设备安装的条件与技术要求 (5)安装方法及注意事项 (5)电气系统安装及调试 (7)试运行及注意事项 (7)5．绞车控制步骤 (8)6．使用及维护 (8)7．故障分析与排除 (9)8．运输、储存 (10)9．开箱与检查 (10)10．其他 (10)11．配件一览表 (11)12．附图 (15)13．联系地址及电话………………………………………………（封底）1．概述用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。
特别提示：本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。
jwb系列无极绳绞车牵引系统使用说明书
JWB系列无极绳绞车牵引系统使用说明书JWB系列无极绳绞车牵引系统使用说明书执行标准：AQ1041-2007Q/CZYF001-2007MT/T885-2007一、概述1、产品全称JWB无极绳牵引绞车牵引系统2、型号组成及其代表意义J W B □□J机械传动（无减速机不注）调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）功率，单位为千瓦（kW）隔爆型（非隔爆型不注）无极绳绞车示例1:变频调速,额定功率为110kw采用机械传动的防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车: JWB110PJ示例2:电机调速,额定功率为75kw采用机械传动的非防暴型煤矿用无极绳调速绞车:JW75DJ3、产品系列及主要技术参数型号牵引力(KN)牵引速度（M/S）钢丝绳规格JWB110BJ 80 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26JWB75BJ 60 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26JWB55BJ 50 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-264、无极绳绞车牵引系统运输设备特点（1）操作简单，可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换挡方便可靠。
（3）适应性强，用途广。
牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
（4）无极绳绞车牵引系统配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应坡道起伏变化的不同要求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配置专用弯道装置达到水平曲线运输之目的。
（6）绞车配有两套制动系统，运行安全高效。
5、主要用途及适用范围：无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。
无极绳绞车计算
JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。
布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。
一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。
1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。
因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。
基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。
坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。
设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。
基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。
坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。
）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。
无极绳绞车选型配置方案
**煤矿无极绳连续牵引车方案设计书二零一二零年八月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离1000 m，最大坡度6°；运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数公称直径mm 近似重量Kg/m公称抗拉强度/MPa 最小破断拉力/kN167018.5 1.74 1350 21021.5 2.07 1847 29028 2.43 3023 498 （2）钢丝绳初步选型初步选型为： 6×19S+FC型21.5mm钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）行车阻力计算gL q g G G F R μββ2)sin cos 02.0)((m ax m ax 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(2.83)(82003≈10008.907.225.026sin 6cos 02.08.91000203kN N F =⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上6°的坡上，要求绞车能够提供出大于38.2KN 的牵引力，选用JWB90BJ 型无极绳绞车公称牵引力为70kN 。
70/38.2≈1.832＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB系列无极绳绞车
02
JWB系列无极绳绞车参数
03
JWB系列无极绳绞车结构特点
JWB系列无极绳绞车
该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、伊朗等多个国家，获得客户 的一致好评。 因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
JWB系列无极绳绞车参数
•
型号
牵引力 （KN）
电机 绳速（m/s） 功率
(KW)
钢丝绳 直径 (mm)
电压（V）
滚筒直 径(mm)
（mm）
外形尺寸
JWB-30J 32
0.86
30
JWB-55J 80/40 0.5/1.27 55
JWB-75J 80/40 0.625/1.58 75
JWB-90J 95/47 0.687/1.746 90
THANKS
JWB-110J 116/58 0.687/1.746 110
6×19 φ 18.5
740
6×19 φ 21.5
800
6×19 φ 26
380/660或 660/1140
800
6×19 φ 28
1200
6×19 φ 28
1200
1673×1987×1530 2649×1510×1618 2919×1510×1618 3287×1980×2032 3357×1980×2032
JWB系列无极绳绞 车
JWB系列无极绳绞车采用带绳槽的双 摩擦轮结构，其特点是：最末一级由 一个小齿轮带动两个大齿轮，两个大 齿轮上分别嵌一
· 个 摩 擦 轮 ， 从 而 使 两 个 摩 擦 轮 作 同 步
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算根据六区5-3N工作面设计要求，选用的无极绳绞车必须满足运输长度650米，最大坡度13度，运输总重量25T，钢丝绳为26mm,单位重量为2.702kg/m,破断拉力为48775.5kg, 梭车本身的重量1.1吨，自制运输车辆1.5吨，无转弯的要求。
具体计算如下：一、牵引力计算：公式: F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q公式中 F------梭车的拉力（kg）G------所拉物的重量 (kg)G0-----梭车本身的重量 (kg)a---------巷道最大坡度 (度)q-----------钢丝绳每米单重（kg/m）L-----------运输线路的长度 (m)F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q=(25000+1100+3*1500)*(cos13*0.02+sin13)+2*0.25*650*2.89 =30600*0.2394+939.25=10018.65(kg)=10.019(t)运送最大重量的物件时所用牵引力为10.1吨2、钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力F破/（F拉+1000）>3.5(拉人时要大于6.5) F破/（F拉+1000）>3.5=48775.5/（10018.65+1000）=48775.5/11018.65=4.427>3.5 满足要求根据计算选用SQ-120/132B牵引绞车绞车参数：牵引力---120KN电机功率----132kw牵引钢丝绳直径----26mm滚筒直径-----1600mm（一）拉车数计算最大坡度13度 , 一吨矿车自重： 1000Kg一吨矿车载重： 1700KgФ26mm钢丝绳，绳单位自重2.702kg/m,破断力: 48775.5kg运输路线长度650m cos13=0.97 sin13=0.22牵引力---12244.89kg（1）拉车数计算：F＝（G＋G。
JWB无极绳绞车简介
JWB无极绳绞车简介
JWB无极绳连续牵引是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压支架和矿井各种设备、材料运输的一种比较理想的装备。
无极绳连续牵引车具有实现巷道水平转弯运输的特殊功能。
在煤矿巷道有多处转弯的运输线路，一个转弯点常规运输一般要配备1~2部小绞车，不仅投入设备、人员多，而且挂钩次数多、耗时，更为不利的是容易掉钩，极不安全，无极绳连续牵引车运输系统可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行。
在弯道半径不小于12米的水平转弯巷道，把弯成型的普通轨道与专用弯道护轨装置固定后，即可完成水平转弯，是运输畅通，又可限制车辆出轨掉道。
该技术不仅适合于一般弯道，而且适用“S”型弯道。
在水平底极不稳定的区段内，为了保证弯道护轨装置不错孔，特留有锚杆孔，可将弯道护轨装置打锚杆加强固定。
无极绳连续牵引吸收借鉴了绳牵引卡轨车的技术特点，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性的研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的创新，完善和进一步提高，具有系统布置灵活的优点，是目前安全高效、
经济适用、适合国情的煤矿小绞车替代的理想产品。
特点：
1、无极绳绞车既可平行于轨道装置，又可垂直于轨道布
置。
2、系统既可不知成单向运输，又可布置成双向运输，还
可布置成三轨双向运输。
3、单道单向运输布置时，两根钢丝绳可全部布置在轨道
内；也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置形式。
4、无极绳绞车对称放升，可前后双向出绳，既可利用原
有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况。
无极绳绞车技术规格书
国投新集公司无极绳连续牵引车技术规格书二、主要技术参数：（一）工况条件运输距离：1500 m，最大倾角：20°，最大运输重量25 t（含平板车）轨道情况：轨距：900 mm，轨型：30 kg/m（二）技术要求1、技术参数A、产品型号：SQ-120/132PB、绞车操作方式：操纵台C、变频电机功率：132kW；电压等级：660/1140VD、最大牵引力：120kNE、调速方式与运行速度（须进行选择）：（1）机械变速+变频调速：0~1 m/s；0~1.7 m/s（国产减速机）（2）无级调速：0~0.86~1.72m/s （进口减速机）F、滚筒形式：单滚筒抛物线，直径1600mmG、制动方式：双制动功能，电液制动加手闸制动H、梭车储绳量：1200mI、张紧方式；重锤式J、减速机配备：弗兰德三、无极绳连续牵引车SQ-120/132P技术要求A、系统布置要求：主、副钢丝绳均布置在轨道内侧；B、产品制造应符合《煤矿安全规程》2006年版的规定和煤炭行业标准MT/T988-2006 《无极绳连续牵引车》等相关标准；C、钢丝绳使用φ28mm 6×19普通钢丝绳，驱动滚筒与钢丝绳直径之比须大于50倍；D、变频调速电控装置（1）系统组成1）矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置2）矿用隔爆兼本安型可编程控制器3）矿用本安型操作台4）矿用隔爆型变频器用滤波器箱5）本安型计数传感器6）本安型磁性传感器7）矿用隔爆型液晶显示屏（2）主要功能1）驱动电机顺时针或逆时针旋转，变频调速；2）参数显示与监控：相对运行行程、轨道岔道、动态位移显示牵引车运行位置、动态数字显示牵引车离开主电机的距离、上行、下行、停止、复位等运行状态显示、控制系统参数电压、电流、频率、工作时间、当前时间等显示等；3）司机操作台设手动/复位、正常/检修、正常/应急等选择旋钮及主令手柄，可手动速度和方向给定操作，并设有多个指示及报警灯、系统急停、复位按钮及深度、速度、温度显示仪；4）变频器四象限运行，具备100%的能量回馈功能；5）保护功能：常规保护过流、过压、欠压、短路、过载、短相过热等、特殊保护过卷、超速、功能元器件过热等，设故障记忆功能，能保留最近10次故障代码和最后一次故障参数；6）限位自动保护功能：即牵引车从线路起点开始，到达设定位置后绞车报警并紧急自动停车，机械抱闸动作，防止过卷；7）调速装置具有磁力启动器的可逆、断电等功能；8）电控系统与漏泄移动通讯系统匹配联结，同时实现漏泄移动通讯系统急停连续牵引车的功能，并在系统停止时漏泄移动通讯系统正常工作；9）可与岔道语音灯光报警装置相联。
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（行星差速，同轴布置）（液控或手动操作）（重锤或液压张紧）执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2010年04月目录1．概述 (1)用途及适用范围 (1)使用环境条件与环境影响 (1)产品特点 (1)型号组成及其代表意义 (2)2．技术特征 (2)主要技术参数 (2)主要性能 (2)3．主要结构及工作原理 (3)绞车主机 (3)梭车 (3)尾轮 (3)主压绳轮组 (4)副压绳轮组 (4)托绳轮组 (4)拐弯轮组 (4)液压系统 (4)控制与显示 (4)4．安装与调试 (4)设备安装的条件与技术要求 (5)安装方法及注意事项 (5)电气系统安装及调试 (7)试运行及注意事项 (7)5．绞车控制步骤 (8)6．使用及维护 (8)7．故障分析与排除 (9)8．运输、储存 (10)9．开箱与检查 (10)10．其他 (10)11．配件一览表 (11)12．附图 (15)13．联系地址及电话………………………………………………（封底）1．概述用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。
特别提示：本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。
无极绳绞车运输能力计算说明书
采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。
一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。
运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。
三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。
无极绳选型计算
投标设备选型说明牵引力计算公式：F=（T+W）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T：最大运输重量；W：梭车重量；α：运输最大坡度；ρ：钢丝绳单位重量；Ｌ：运输距离；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918****矿（一）*****巷巷道情况：运输件最大重量为23T（含平板车），运输距离1420m，最大起伏坡度为20º，起伏点不详。
运输所需要的牵引力（按全长均为20º坡度进行计算）运输拟选用钢丝绳规格为：6*19/φ28mm ；q R=2.82Kg/m,破断力为：Q Z=432KN 1、牵引力计算：μ1取0.02；μ2取0.25；F=(23+2)×（Sin20º+0.02×Cos20º）+2.82×2×1420×0.25/1000∴F=108.02KN从以上计算可以得知，按此巷道运输条件，依照全长均为20º坡度所需要的运输牵引力为108.02KN，考虑到设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-120B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算 F=S4-S1=S1(eμα-1)/nS1=6.32KN S4=114.34KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5*2π=7π F:需用牵引力，F=108.02KN3、绞车电机功率验算----- SQ-120B 型无极绳绞车配套电机110KW N=F ×V/η=108.02×0.67/0.8=90.47KW 式中：F----绞车牵引力 F=108.02KN V----梭车速度 V=0.67m/s η---绞车传动效率 ，取η=0.8 功率备用系数：K=110/90.47=1.21＞1.1 所以电机110KW 功率富余量满足要求。
无极绳绞车选型
回风顺槽无极绳绞车选型设计计算一、基本条件10号回风顺槽运输距离1000m ，多起伏，最大坡度10°。
轨型22kg/m ，轨距600mm ，平板车牵引高度180mm ，平板车轴卡底端距轨面距离为50mm ，最大运输支架重量15t （含平板车）。
二、选型计算1、所需牵引力计算：()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中：G —运输最大重量15t ；0G —梭车自重2t ；maxβ—运行线路最大坡度10°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.25； R q —单位长度钢丝绳（选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918型）重量1.74kg/m ；L —运输距离1000m ；g —重力加速度。
所需牵引力为：F=(×1000×9.8×（０.05COS10°+Sin10°）＋２×0.5×1.74×９.8×1000＝49833N ≈49.833KN<60KN绞车选型由以上牵引力计算可知，选用最大牵引力为60KN 的绞车较为合适，速度为机械变速。
因此选用JWB55B 型无极绳绞车完全可以满足。
2、功率验算：N=FV/η=49833×0.67÷(0.8×1000) ≈41.74KW式中：V —牵引时速度；η—绞车传动效率0.8 ；3、钢丝绳选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918验算钢丝绳安全系数n 为：） 规程中规定不得小于 5 . 3 ( 5 . 3 .4４ 10 1 . .5042266 max > ≈ + = + = Sc S Q n Z 符合煤安规程规定Z Q —钢丝绳6×19，￠22mm 破断拉力总和(手册选)；maxS —钢丝绳最大牵引力为：49.833KN Sc —钢丝绳张力初选值为：10KN三、方案选型设计1、设计选型原则：（1）、采用机械调速方式，配备防爆电动机和隔爆型电液制动闸，能够适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下作业，配备减速机；（2）、无极绳连续牵引车布置方式：主副钢丝绳同时布置在轨道内；（3）、托绳轮组除在巷道凸点铺设外，在平坡段每相隔20~30m 铺设一组，以减少钢丝绳和轨枕的接触，减少运行阻力，数量不少于30套；（4）、主副压绳轮组在巷道凹处铺设，数量不少于25套；（5）、尾轮固定方式要求：根据底板岩性情况，由于首次运输任务量大，固定采用混凝土浇注，采煤回撤过程中才用地锚固定，尾轮位置固定在轨道中心下方，以不影响车辆通行为准。
无极绳绞车选型计算
芙蓉矿业集团珙泉煤矿无极绳调速机械绞车设计选型计算山东科技大学机电研究所邹城广信科技开发有限责任公司一、巷道基本参数：要求最大运输距离800m，巷道最大坡度13°；巷道轨距600mm；轨型：18 kg/m; 最大运输重量：19T ；巷道无转弯，多起伏。
二、选型设计计算：1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量19吨。
按实际工况计算：F最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L ＝（19+2）(sin13°＋0.015×cos13°) ×1000＋2×0.2×2.07×800＝5694kg)F最大载荷＝5694(kg)＝56.94 (KN)＜80(KN)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；q ——钢丝绳Ф24.5单位长度重量2.07kg/m；L ——运输距离；根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力，选用牵引力为80KN的无极绳绞车；完全满足实际需用要求。
所选型号为JWB-75BJ无极绳调速机械绞。
主要技术参数2、绞车使用功率验算：N＝F最大载荷·V/η＝5694×9.8×0.5/0.85/0.9/1000＝36.47(kw)＜75(kw)说明：V——牵引速度0.5m/sη——绞车传动效率为0.85选用75kw绞车功率富余量为（75-36.47）/75×100%＝51%>10%满足要求。
3、钢丝绳安全系数验算：选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф24.5钢丝绳每米重量 q＝2.07kg/m钢丝绳破断拉力总合F总＝317KNA＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝31700/(5694＋1000)kg＝4.74＞Am ＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数)说明：A——提升钢丝绳安全系数F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。
无极绳绞车说明书132
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车
使用说明书
（执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008）
编制:
审核:
批准:
日期:
邹城市广信科技开发有限责任公司
2012年10月
1．4 型号组成及其代表意义
J W B□□J
调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变
速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）
W行星差速器调速
功率（kW）
隔爆型（非隔爆型不注）
无极绳
绞车
2．技术特征
2．1主要技术参数：
注：钢丝绳型号为□NAT6×19W+NF1770。
JWB-55、75J为旧标准型号
2．2主要性能
2.2.1 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；
2.2.2 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；
2.2.3 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
2.2.4超速保护：当绞车运行速度大于1.15倍额定速度时，超速保护，主电机、油泵电机和电磁
换向阀停止工作。
2.2.5打滑保护：当绞车运行速度小于0.85倍额定速度时，打滑保护，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。
2.2.6紧急制动保护：当发生紧急制动时，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。
2.2.7显示功能：主电机正反转、油泵电机工作指示灯指示正常；打滑保护、超速保护指示灯指示正常；绞车位置动态显示正常。
无极绳绞车计算
（三）无极绳连续牵引车设备选型1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备辅助运输石门长940m ，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。
运输最大件为液压支架，支架质量（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+ μqRL式中: Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）, Gdj+GP =26000kgGP———平板车质量, ；G0———梭车自重, G0=2000kg；βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；qR——单位长度钢丝绳的重量, qR =1.47kg/m；L——运输距离, L初=570m，Lmax=1720m；则：Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2) ×9.81=44760 N从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数绞车滚筒直径1600mm绞车配套电机660/1140V、132kW牵引速度0.88m/s，1.36m/s牵引力120kN适用倾角0～18°（3）钢丝绳选用钢丝绳型号22NA T6×19S+FC1570ZS钢丝绳直径22mm单位长度的重量 1.78kg/m；最小破断拉力251kN；（4）绞车验算实际最大静张力F=44.760 kN ＜120 kN直径比D/d=72.727>60绞车满足设计要求（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，则[m]=5-0.001×940=4.06，式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE =940m；通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：式中: m——钢丝绳安全系数；QZ ———钢丝绳最小破断拉力, kN；Smax———钢丝绳最大牵引力, kN；SC———钢丝绳张力初选值, 10kN则m>[n] >3.5牵引钢丝绳强度合格。
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矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算
山东科技大学机电研究所
邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数：
要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。
二、选型设计计算：
1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。
按实际工况计算：
F最大载荷＝（G＋G。
+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950
F最大载荷＝74（KN)＜120(KN)
说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力
G——最大牵引重量
G。
——梭车自重
μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015
μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；
q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m；
L ——运输距离；
根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。
主要技术参数
2、绞车使用功率验算：
N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9）
＝57(kw)＜90(kw)
说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s
η——绞车传动效率为0.85
η1——系统功率校正系数为0.9
3、钢丝绳安全系数验算：
选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26
钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m
钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN
A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数)
说明：A——提升钢丝绳安全系数
F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加
所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。
三、无极绳机械调速绞车的优点
选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
1、可实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；
2、可实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；
3、（1）运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
（2）适应性强，用途广。
无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
如选用双速无极绳连续牵引车，还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。
（3）系统布置灵活。
牵引绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
无极绳连续牵引车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
无极绳连续牵引车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
4、本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合和行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
此项技术获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL2006 2 0080966.5
5、结构上采用抛物线型摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
6、绞车钢丝绳张紧方式，采用重锤或液压张紧，自动调节拉力，占地面积小，使用方便。
7、梭车具有储绳卷筒和调绳器，储绳卷筒储绳量大并有可逆转装置，同时配有安全插销保护及调节紧绳器。
8、调速手把可左右调节，改变滚筒提升方向。
主、付压绳轮可根据巷道实际情况布置，满足现场实用要求。
9、尾轮可混泥土浇注固定，也可打铆杆固定。
移动方便。
整机单套设备如下：机械部分
电气部分。