无极绳绞车的选型与计算

无极绳绞车计算

JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。

布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。

一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。

1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。

因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。

1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。

基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。

坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。

设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。

基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。

坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。

）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。

无极绳绞车能力计算

无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值) 钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。

二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S 4－S1＝S1(e ua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14 a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S 4＝Z(G＋G)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25q s －钢丝绳自重qs=2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋e ua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。

无极绳绞车选型计算

无极绳绞车选型计算一、巷道基本参数：要求最大运输距离900m，巷道最大坡度12°；巷道轨距600mm；轨型30kg/m; JWB-55J绞车牵引力慢速80KN,快速40KN二、选型设计计算：按实际工况计算：F1最大载荷＝（G＋G。

）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L40KN/g＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=13.2(T)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。

——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；q ——钢丝绳Ф21.5单位长度重量1.8kg/m；L ——运输距离；F2最大载荷＝（G＋G。

）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L80KN＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=31.2(T)主要技术参数JWB-55J主要技术参数型号：JWB-55J外形尺寸（㎜）：2760×1510×1650牵引力（KN）：快速40；慢速80绳速（m/s）：快速1．58 ；慢速0.625钢丝绳直径（㎜）：6×19-Φ21.5电机功率：（KW）：55电压（V）：660/1140滚筒直径：（㎜）1000最大牵引重量（T）：快速13.2；慢速31.2。

南采区绞车选型设计.

南采区辅助运输绞车设计一、概述南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、、JD-25型调度绞车。

二、绞车选型设计〔一〕无极绳绞车房JD-4绞车选型设计1〕设计依据：1. 斜坡长：500m2. 斜坡倾角：80提升重量：20000kg4.提升方式：单钩串车提升2〕选型计算：钢丝绳选择①钢丝绳绳端荷重Q=n(m+m)(sin±f.cos)1z1B B =20000×(sin8±cos8)=20000×±×0.99)=3097kg式中：f1取〔滚动轴承〕②钢丝绳单重m pQ d11*106(/m a)L(sin B f2.cos B)式中：＆—钢丝绳抗拉强度，取61670×10paBm a---平安系数，提物时取〔平安规程〕1f---钢丝绳移动阻力系数，f取22L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，500mB---斜坡倾角80将上述参数代入式中：m p30976(1670*106/6.5)500(sin80.25*cos8)11*10m p=kg/m据?矿井运输提升学?表 5—8及参照我矿现有资料，选用6×19S+FC 型钢丝绳，其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p=kg/m，全部钢丝绳的破断力总和Q p=273kN。

③钢丝绳平安系数校验。

m aQ pg*Q d m p*L(sin f2*cos)gm a273*103 9.8*30971.73*500(sin8m p=＞〔查平安规程〕因此，所选钢丝绳满足要求。

④最大静张力计算：F jmax=n(m1+m z1)(sin B＋f1.cos B)g+m p.L(sin B＋f1.cos B)g 将数据代入公式：F jmax=20000×(sin8+0.015 cos8)××500×cos8)9.8=33629=根据以上计算材料可选用JD-4型调度绞车。

无极绳绞车能力计算

无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值) 钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。

二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S 4－S1＝S1(e ua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14 a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S 4＝Z(G＋G)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25q s －钢丝绳自重qs=2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋e ua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。

无级绳绞车计算及设计方案(范本)

１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °；最大单件运输重量（含平板车）18t ；承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ；轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。

特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ）合成纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。

无极绳绞车计算方法

第四节、无极绳绞车运输设备专项设计井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道上山巷采用单轨单向运输，选用1部JWB-132/BJ型无极绳连续牵引车完成下放液压支架及材料、设备辅助运输任务。

㈠设计依据1.运输距离1800m，最大倾角7°；2.最大件为：过渡液压支架重量为22.5t；3.最大班运输量：材料4车；砂子、水泥6车；矸石75t；坑木4车；设备4次；保健饭1次；雷管、炸药各1次;其它5次。

提升容器：提矸及料时选用MC1-6A型1t材料车及1t平板车,自重494kg(2000×880×1150)每钩提4辆。

升降大件设备时绞车绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）最重液压支架+平板车=22.5T+1.5T=24T；㈡选型计算1.钢丝绳的选择预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=26mm,单位重量P k=2.631kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=439.5kN。

2.行车阻力计算F=(G0+G+G p)g(sinβ+ωz cosβ)+2μP k gL=83.6kN式中：G0──梭车重量，G0=3000kg；G──液压支架重量，G=22500kg；G p──平板车重量，G p =1500kg；μ──-钢丝绳摩擦阻力系数，μ=0.25；L ──-运输距离，L=1800m ； β──运行线路最大坡度，β=7°。

3.电机轴功率计算 N 0= F u ⨯V/0.8 = 83.6⨯1.4/0.8=118(KW) 4.钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算141S F S -S nμα==（e -1）式中：n ── 摩擦力备用系数，n=1.2；μ──-钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，μ=0.14； α──钢丝绳在驱动轮上的总围包角，α=7π。

S 1=3.21kN S 4=43.6kN 2)安全系数检验p maxQ m 3.950.001L 3.2S ==>-=式中：S max ── 钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加10kN 。

长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究

长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究摘要：综采工作面走向长度已经扩展到4000?m，高阻力支架达45?t，普通无极绳绞车已不具备安全生产条件。

为提高矿井轨道运输的现代化水平，减少轨道运输环节，急需对无极绳绞车重新选型，确保运输距离。

关键词：长距离特重支架无极绳绞车在国内，煤矿轨道运输采用的无极绳绞车（以下简称绞车）最大运距为2000?m，运输重量最大可达17?t。

当工作面走向长度超过2000?m时，就得采用多部无极绳绞车进行中间转载，既增加了运输环节和设备，而且不利于安全。

徐州矿务集团新疆天山矿业有限责任公司俄霍布拉克煤矿工作面走向长度扩展到4000?m，高阻力支架重量达45?t。

如果采用传统的绞车运输，系统存在：(1)副绳存在冗绳现象。

(2)牵引钢丝绳存在蠕动现象。

(3)钢丝绳磨损严重。

从节约投资和安全角度出发，必须对绞车的主要技术参数重新确定和选型。

选型后，投入使用并得到了实践论证，丰富了理论基础。

1 主要技术参数的计算及选型原始参数及选型依据最大运输距离L=4000?m巷道最大倾角β=10?°最大运输重量G=45?t2 选型核算2.1 钢丝绳的选用(1）钢丝绳初步选型选用：28NAT6×19S+FC1670ZS432型(2）运行阻力计算：运送支架时绞车运行阻力计算：(2）张紧方式的确定由于运输距离长，运输重量大，所以该系统在机头部采用一套五轮重锤张紧装置和一套自动液压张紧装置，在尾轮处采用一套机械式重锤张紧装置。

自动液压张紧装置的特点是：张紧力及张紧行程大，张紧力可以在一定范围内任意调节，特别是防止钢丝绳在滚筒上打滑；重锤张紧装置的特点是，张紧力响应的速度比较快，所以采用复合张紧的方式，结合了以上两种张紧方式的优点，可以保证整个系统的张紧效果。

(1）头部重锤张紧：本系统所配套的JWZ-00A型五轮重锤张紧装置，共配置四组重锤，每组重锤的重量为1吨，大于钢丝绳不打滑的最小张紧力要求。

无极绳绞车的选型与计算

古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重1000（Kg）W1—材料车最大载重25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。

三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。

JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。

它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。

在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。

无极绳绞车选型配置方案

* * 煤矿无极绳连续牵引车方案设计书******有限公司地址：电话：传真：二零一零年九月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离2600 m，最大坡度10°；运输条件：轨距600 mm，轨型 30 Kg/m，最大运输重量30T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。

二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。

部分钢丝绳技术参数公称直径mm近似重量（纤维芯）Kg/m公称抗拉强度/MPa1670 1770最小破断拉力（纤维芯）/kN22 1.74 266 28224 2.07 317 33626 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。

2、绞车选型计算（1）行车阻力计算()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(94)(9348626008.943.225.0210sin 10cos 02.08.91000303kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于94KN 的牵引力，我公司生产的JWB110BJ 型无极绳绞车公称牵引力为120kN 。

120/94≈1.3＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。

无极绳绞车运输能力计算说明书

采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。

一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。

运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。

三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。

4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。

无极绳选型计算

投标设备选型说明牵引力计算公式：F=（T+W）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T：最大运输重量；W：梭车重量；α：运输最大坡度；ρ：钢丝绳单位重量；Ｌ：运输距离；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。

钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918****矿（一）*****巷巷道情况：运输件最大重量为23T（含平板车），运输距离1420m，最大起伏坡度为20º，起伏点不详。

运输所需要的牵引力（按全长均为20º坡度进行计算）运输拟选用钢丝绳规格为：6*19/φ28mm ；q R=2.82Kg/m,破断力为：Q Z=432KN 1、牵引力计算：μ1取0.02；μ2取0.25；F=(23+2)×（Sin20º+0.02×Cos20º）+2.82×2×1420×0.25/1000∴F=108.02KN从以上计算可以得知，按此巷道运输条件，依照全长均为20º坡度所需要的运输牵引力为108.02KN，考虑到设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-120B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。

2、钢丝绳张力计算 F=S4-S1=S1(eμα-1)/nS1=6.32KN S4=114.34KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5*2π=7π F:需用牵引力，F=108.02KN3、绞车电机功率验算----- SQ-120B 型无极绳绞车配套电机110KW N=F ×V/η=108.02×0.67/0.8=90.47KW 式中：F----绞车牵引力 F=108.02KN V----梭车速度 V=0.67m/s η---绞车传动效率，取η=0.8 功率备用系数：K=110/90.47=1.21＞1.1 所以电机110KW 功率富余量满足要求。

无极绳连续牵引车计算说明书

无极绳绞车设计计算一、已知参数：运输长度800米，最大坡度15度，按照最大坡度进行设计计算，最大运输重量18000Kg。

二、主要参数的确定：1、预选防爆变频电动机：YBK2-315L1－6 110kw 985转／分。

2、预选驱动轮摩擦轮衬：直径＝1.2m3、预选减速机：TLH3FH11-35.5 i＝35.5运行速度：V＝k×(πD/60)×Ne/i＝0.98×(3.14×1.2/60)×980/35.5＝1.71m/sK――钢丝绳运行时蠕动系数.取K＝0.984、预选钢丝绳：6×（19）－φ24（q＝2.12kg/m）（抗拉a＝1670MPa）钢丝绳破断拉力：Fk＝317KN＝0.025、梭车滚轮摩擦阻力系数，μ16、钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；2三、牵引力的计算F max=（m＋m。

）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•g式中——m为最大运输重量m。

为梭车质量，为2000Kgg 重力加速度，g＝9.8m／s２。

F max=（18000+2000）*9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）+2*0.25*800*2.12*9.8 =62825 N四、型号确定初选型号为SQ-90/110B则最大的牵引力为90KN根据 F max=（m＋m。

）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•gm=（ F max-2•μ2•L• q•g）/ [g*（μ1•cosα＋sinα）]- m。

=(90000-2*0.25*800*2.12*9.8) /[9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）]-2000 =27970 Kg留15%的富裕系数27970*85%=23774 Kg＞最大运输重量18000Kg满足要求五、满载时，功率核算P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87得出P=110*0.87=95.7 KW型号为SQ-90/110B，满载时的速度为0.89 m/sP＝F max•V/η=62.83*0.89/0.8=69.9KW＜95.7KW六、满载时，速度确定查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)V= Pη/ F max=95.7*0.8/63.83=1.19m/s故在最大载荷下，速度需控制在1.19m/s以内。

无极绳绞车选型

回风顺槽无极绳绞车选型设计计算一、基本条件10号回风顺槽运输距离1000m ，多起伏，最大坡度10°。

轨型22kg/m ，轨距600mm ，平板车牵引高度180mm ，平板车轴卡底端距轨面距离为50mm ，最大运输支架重量15t （含平板车）。

二、选型计算1、所需牵引力计算：()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中：G —运输最大重量15t ；0G —梭车自重2t ；maxβ—运行线路最大坡度10°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.25； R q —单位长度钢丝绳（选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918型）重量1.74kg/m ；L —运输距离1000m ；g —重力加速度。

所需牵引力为：F=(×1000×9.8×（０.05COS10°+Sin10°）＋２×0.5×1.74×９.8×1000＝49833N ≈49.833KN<60KN绞车选型由以上牵引力计算可知，选用最大牵引力为60KN 的绞车较为合适，速度为机械变速。

因此选用JWB55B 型无极绳绞车完全可以满足。

2、功率验算：N=FV/η=49833×0.67÷(0.8×1000) ≈41.74KW式中：V —牵引时速度；η—绞车传动效率0.8 ；3、钢丝绳选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918验算钢丝绳安全系数n 为：）规程中规定不得小于 5 . 3 ( 5 . 3 .4４ 10 1 . .5042266 max > ≈ + = + = Sc S Q n Z 符合煤安规程规定Z Q —钢丝绳6×19，￠22mm 破断拉力总和(手册选)；maxS —钢丝绳最大牵引力为：49.833KN Sc —钢丝绳张力初选值为：10KN三、方案选型设计1、设计选型原则：（1）、采用机械调速方式，配备防爆电动机和隔爆型电液制动闸，能够适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下作业，配备减速机；（2）、无极绳连续牵引车布置方式：主副钢丝绳同时布置在轨道内；（3）、托绳轮组除在巷道凸点铺设外，在平坡段每相隔20~30m 铺设一组，以减少钢丝绳和轨枕的接触，减少运行阻力，数量不少于30套；（4）、主副压绳轮组在巷道凹处铺设，数量不少于25套；（5）、尾轮固定方式要求：根据底板岩性情况，由于首次运输任务量大，固定采用混凝土浇注，采煤回撤过程中才用地锚固定，尾轮位置固定在轨道中心下方，以不影响车辆通行为准。

无极(有级)绳绞车验算公式

26 钢丝绳安全系数 23.81 373 0.015 0.2 9.8 2
备注： 1、小绞车牵引力：按小绞车生产厂家提供说明书技术特征表中的最小牵引力计算（即小绞车滚筒缠绳到最大容绳量时）； 2、运输车辆的自重： 1吨U型矿车、1吨材料车按600kgf, 大平板车按1000kgf； 3、物料车的重量：松散煤的容重： 1000kgf/m3；松散矸石的容重：1600kgf/m3；煤车的重量：（煤重+矿车自重）1800kgf/m3；矸石车的重量：（矸石重+矿车自重）2400kgf/m3 ；半煤岩、喷浆料车按矸石车计算；其它设备、配件、材料车等按设备、配件、材料的重量加上车辆自重计算。 4、载荷阻力系数f1范围:0.01～0.03；钢丝绳阻力系数（沿地滚或底板）f2范围：0.1～ 0.5，一般情况下，有地滚时取0.2，无地滚时取0.4。 5、有极绳选1，无极绳选2。 6、运输距离：从绞车的安装地点至运输线路的最远点。结论：水平最小允许转弯半径R 不低于9米的前提下： 1、选用φ 26钢丝绳、巷道最大坡度≤20°时，拉力、钢丝绳安全系数满足支架运输要求； 2、选用φ 24钢丝绳、巷道最大坡度≤17°时，拉力、钢丝绳安全系数满足车型号滚筒直径允许容绳直径公式相关参数单位 JWB-132BJ（SQ-90D-132） 1040mm Φ 24或Φ 26 水平最小允许转弯半径绞车外形尺寸 9m 3372×1740×1768
F=(G+G0+G1)*g(sinα +f1cosα )+N*P*L*g*(sinα +f2cosα ) 数值 120 计算参数载重阻力F 单位 KN 数值备注
绞车最大提升张力Fmax KN 提升距离L 巷道最大坡度α 正弦值sinα 余弦值cosα 支架重量G 平板车重量G0 梭车重量G1 钢丝绳直径d 钢丝绳单重P 钢丝绳破断力Qd 载荷阻力系数f1 钢丝绳阻力系数f2 重力加速度g 有/无极N Kg Kg Kg mm N/m KN m °

无极绳绞车选型计算探讨

无极绳绞车选型计算探讨[摘要]基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。

【关键词】煤矿辅助运输；无极绳绞车；选型计算随着煤矿采掘机械化的发展，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，其中无极绳绞车应用最为广泛，为保证无极绳绞车的选型合理，需要对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算，通过查阅大量资料并经过实践应用，总结出一套“无极绳绞车选型计算方法”，希望对大家有所帮助。

1、选型计算所需的原始资料⑴无极绳绞车用途（运人、运料）。

⑵运行巷道的运输距离、最大坡度。

⑶运送最大件的质量，梭车质量，大件运输车重量。

2、初选钢丝绳重物沿倾角为的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：（1-1）式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，Kg；G1运送最大件质量矿车质量，Kg；G0梭车质量，Kg；g重力加速度，9.8m/s2；μ1矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，m。

M钢丝绳安全系数。

根据《煤矿安全规程》第四百条的规定，确定安全系数M；钢丝绳需要的钢丝绳钢丝破断力F破≧MF1，根据钢丝绳钢丝破断力查询《钢丝绳技术手册》选型钢丝绳。

3、无极绳绞车选型系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的阻力。

无极绳在一侧钢丝绳重载、另一侧钢丝绳空载运行时，为最恶劣工况，故以此工况为设计计算工况。

根据实际工况条件及运行要求，计算系统运行阻力如下：（1-2）式中F系统运行总阻力，N；μ2钢丝绳摩擦阻力系数，取0.2；q钢丝绳单位长度重量，Kg/m；G0梭车质量，Kg；根据计算整个系统的运行阻力F和厂家提供无极绳绞车手册中绞车的额定拉力F额对牵引绞车选型，要求保证F≦F额便可选型。

无极绳绞车拉车计算

无极绳绞车拉车计算一、运行阻力1、列车运行阻力：列车自重∑Gzi54321Gz ZGz ZGz Gz Gz Gzi ++++=∑ (t)——Gz1牵引车自重t——Gz2制动车自重t——ZGz3运输车自重t——ZGz4集装箱自重t——Gz5连接装置自重t∑Gzi =3+3×0.6+0.6=5.4t列车有效载重∑G∑⨯=G Z G (t)∑G =3×2=6t列车运行基本阻力F 0∑∑+=βωcos )(10000G Gzi F （N ）——ω列车运行阻力，一般取0.3——β运行坡道最大倾角。

F 0=1000×（5.4+6）×0.3×cos15=3303N列车坡道阻力F i∑∑+±=βsin )(1000g G Gzi F i (N)F i =1000×（5.4+6）×10×sin15=29505N列车运行阻力F LF L = F 0+ F iF L = F 0+ F i =3303+29505=32808N2、牵引钢丝绳运行阻力线路效率ηLαη⨯-=1501.08.0L ——0.8直线段效率——α水平弯道转角901501.08.0⨯-=L η=0.74 3、钢丝绳牵引列车总运行阻力L LF F η==74.032808=44335N二、钢丝绳的最大张力及拉紧力1、钢丝绳的最大张力)11(max +-=αu e nF F （N ）——n 摩擦力备用系数，一般取1.2——u 钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，一般取0.1~0.3 ——α钢丝绳在摩擦轮上的总围包角)112.1(4433584.181.0max +-⨯=⨯e F =44335×1.2264=54373N2、拉紧力计算n e F T u )1(2-=α2.1)1(44335284.181.0⨯-⨯=⨯e T =2×44335×0.226=20040N 三、牵引钢丝绳的选择m AF b δ≤max （N ）——δb 钢丝绳的抗拉强度N/m 2,——A 钢丝绳全部断面积之和m 2，——m 安全系数，运人不小于9，运物不小于6.5.6×19S+FC 纤维芯钢丝绳（1670MPa ，直径26mm ）最小破断力为372KN ，F max =54373N ≤372÷6.5=57KN=57000N校验合格，每次拉3个重车（即总重量7.8吨）。

-425轨道巷无极绳绞车验算(132KW)

辉县市龙田煤业有限公司程村煤矿-425轨道巷无极绳绞车选型设计编制人：楼冬东编制单位：机电科编制时间：2017年6月-425轨道巷无极绳绞车选型设计一、无极绳绞车使用基本条件-425轨道巷巷道基本情况：运输距离800m ，最大坡度8°；（技术科提供数据）-425轨道巷运输条件：轨距600mm ，轨型30kg/m ；主要承担矿井材料、矸石的运输运输支架：支架重量20000kg ，MPC25-6型平板车自重1390kg ，小计重量21390kg ；运输矸石：一辆满载矿车质量为2300kg ，梭车重量1800kg ，根据生产需要要求每次运输10辆车。

井下供电电压等级为660V 。

二、无极绳牵引车选型计算 1、按最大牵引重量计算最大件牵引重量分为：最大件牵引重量重G 和串车运送材料牵引重量材料G 。

则最大件牵引重量()g m m G 梭重重+= （1）串车运输材料牵引重量()g m m G 梭串材料+= （2）其中：重m ——（最大件+平板车）质量，kg ，kg m 21390139020000=+=重；串m ——满载矿车串车总质量，kg ，kg m 23000102300=⨯=串；梭m ——梭车质量，kg ；梭车重量kg m 1800=梭； g ——重力加速度，取2/8.9s m g =；根据（1）式，得出：N G 227262=重根据（2）式，得出：N G 243040=材料 2、按最大牵引钢丝绳重量绳G牵引钢丝绳重量Lg m G o 2=绳（3）其中：绳G ——最大牵引钢丝绳重量，N ；0m ——每米钢丝绳质量，kg ； mm 22φ规格钢丝绳，每米质量kg m 74.10= L ——最大运输距离，800m ；根据（3）式，得出：N G 2.27283=绳 3、绞车最大牵引力（1）运送材料时，绞车最大牵引力计算公式如下：()绳材料G G F μββ++=sin cos 02.01其中：1F ——运送材料时绞车最大牵引力，N ；β——运输巷道最大坡度，︒8； μ——钢丝绳阻力系数，最大取0.25。

无极绳绞车计算

（三）无极绳连续牵引车设备选型1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备辅助运输石门长940m ，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。

运输最大件为液压支架，支架质量（含平板车）26000kg。

（1）运输最大件牵引力计算Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+ μqRL式中: Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）, Gdj+GP =26000kgGP———平板车质量, ；G0———梭车自重, G0=2000kg；βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；qR——单位长度钢丝绳的重量, qR =1.47kg/m；L——运输距离, L初=570m，Lmax=1720m；则：Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2) ×9.81=44760 N从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。

（2）设备主要技术参数绞车滚筒直径1600mm绞车配套电机660/1140V、132kW牵引速度0.88m/s，1.36m/s牵引力120kN适用倾角0～18°（3）钢丝绳选用钢丝绳型号22NA T6×19S+FC1570ZS钢丝绳直径22mm单位长度的重量 1.78kg/m；最小破断拉力251kN；（4）绞车验算实际最大静张力F=44.760 kN ＜120 kN直径比D/d=72.727>60绞车满足设计要求（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。

（6）钢丝绳强度验算钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，则[m]=5-0.001×940=4.06，式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE =940m；通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：式中: m——钢丝绳安全系数；QZ ———钢丝绳最小破断拉力, kN；Smax———钢丝绳最大牵引力, kN；SC———钢丝绳张力初选值, 10kN则m>[n] >3.5牵引钢丝绳强度合格。