洗瓶机推平机构设计
机械原理洗瓶机推瓶机构设计
学校机械原理课程设计推瓶机构设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名任课教师目录一、设计题目及要求 (3)二、原始数据要求 (4)三、设计方案对比拟定 (4)四、机构运动简图 (5)五、运动尺寸设计 (6)六、系统功能图 (8)七、推瓶机构图（附图） (8)八、参考文献 (8)一、设计题目及要求（一）、功能要求及工艺动作分解提示1、总功能要求实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征。
2、工作原理及工艺动作分解提示推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。
洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。
图1-1图1-2图1-3二、原始数据要求（一）、瓶子尺寸：大端直径d = 80mm，长200mm；（二）、推进距离l = 600 mm ；（三）、推程时速度要求为v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍；（四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便；三、设计方案对比拟定执行机构运动方案：（一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）：如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。
图3-1（二）、五杆组合机构方案：如图3-2所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
图3-2（三）、凸轮滑块组合机构方案：如图3-3所示为两个自由度的凸轮滑块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
洗瓶机推瓶机构设计
洗瓶机推瓶机构设计机械设计综合课程设计说明书洗瓶机推瓶机构设计姓名：班级：学号：指导教师：设计时间：摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构AbstractBottle washing equipment is mainly used in pharmaceutical, chemical and food industries cleaning before filling. Function push the bottle body mechanism means the use of a washing machine will be a smooth process Tuitou bottle fed, in acute back origin, repeated movement. Push bottle principle mechanism is the use of four-bar linkage hinge and cam be combined into awashing machine to push the bottle body and the hinge cam four-bar mechanism itself features to complete a smooth deliver quick return bottles and institutions. After comparative analysis of a number of options to determine the appropriate solution for cam four hinge mechanism, its design parameters. The design of the bottle body push drive system design and selection: First, the main transmission mechanism push the bottle washing machine motor, reducer made design choices, while pushing the bottle body cam - hinged four-bar mechanism conducted a detailed parametric design, make it the law of the state of motion and movement can better achieve their actual work. Finally, by adjusting the cam profile curve and the four-bar linkage hinge rod length of partial changes push the bottle so that the motion state agencies, such as the working stroke is more stable and smooth. Keywords: washing machine, push the bottle body, cam mechanism, four hinge mechanismKeywords: stamping machine; motor; key; gear目录一、设计题目 (5)二、工作原理 (5)三、原始数据 (5)四、执行部分机构方案设计 (5)4.1分析执行机构的方案 (5)4.2拟定执行机构方案 (7)4.3执行机构运动循环图 (7)五、初定电机转速及传动装置方案 (7)5.1电机转速 (7)5.2传动装置方案 (7)六、执行机构尺寸设计及运动分析 (8)七、传动装置总体设计 (9)八、减速器的选择 (10)九、轴的设计与计算 (11)十、设计小结 (21)十一、参考文献 (21)一、设计题目洗瓶机推瓶机构设计二、工作原理上图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
机械洗瓶机设计模板
目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
(2) 推进距离l＝600mm。
推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。
对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。
在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。
图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。
了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]
![机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]](https://img.taocdn.com/s3/m/5edd49de988fcc22bcd126fff705cc1754275f62.png)
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
机械创新设计(设计实例论文)
机械创新设计(设计实例论文)本设计的目的在于改进洗瓶机推瓶机构，以适应现代啤酒瓶的回收和清洗要求，提高生产效率和经济效益。
传统的人工刷洗工艺已无法满足生产需求，因此自动化的洗瓶机设备应运而生。
本文将对洗瓶机推瓶机构的原理方案进行分析和设计。
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
为了完成设计任务，需要通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
同时，导辊及其上方的转动的刷子不停地转动，完成瓶子外围的清洗。
洗瓶机推瓶机构的改进设计将采用新的技术和材料，以提高清洗效果和耐用性。
具体方案包括使用外部推力或传送带传送等方式实现瓶子的移动，以及使用刷子清洗或高压水清洗等方式完成清洗功能。
动力源可以选择电动机、汽油机、柴油机或液动机等，传动方式可以采用气动马链传动、移物传动、齿轮传动、蜗杆传动或带传动等。
同时，可以使用清洗毛巾、高压水清洗、刷子清洗等不同的清洗方式，以满足不同瓶子的清洗需求。
通过以上的设计和改进，洗瓶机推瓶机构将实现更加高效、自动化的生产方式，为工业生产和社会生活带来更大的便利和经济效益。
根据使用要求或工艺要求设计机构时，首先需要考虑采用何种功能原理来实现这些要求。
不同的功能原理所要求的运动规律设计也不同。
洗瓶机构的工作情况示意图如下图所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
推头M将瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
根据原始设计数据和设计要求，瓶子尺寸为大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm。
推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子。
课程设计--洗瓶机推瓶机构
《课程设计》任务书班级: 0213413 小组成员: 丁智、郎跃军、黄桂连课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)完成日期: 2015 年01 月13 日指导教师: 范奎目录1.设计题目 (3)1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)1.2洗瓶机的工作原理 (3)1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3)1.2.2洗瓶机的技术要求 (4)1.3推瓶机构的设计要求 (3)1.4推头运动路线的分析 (5)2.方案的设计及分析决策 (6)2.1凸轮连杆组合方案 (6)2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7)2.2凸轮摇杆机构方案 (7)2.3五杆组合机构方案 (8)2.4方案的分析与决策 (8)3.尺寸综合 (10)3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)3.1.1设计推导的公式 (11)3.1.2杆长的确定 (11)3.2凸轮的设计 (12)3.2.1摆动凸轮的设计 (12)3.2.2直动凸轮的设计 (13)3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)1设计题目：洗瓶机的推瓶机构1.1 洗瓶机的主要功能介绍随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。
自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
该机构的主传动是由电机变频同步控制。
进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。
由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。
1.2 洗瓶机的工作原理洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机的推瓶机构设计者周凡指导老师李鹏南学院机电工程学院专业材料成型及控制工程班级二班2010年12月30日摘要进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的如下：1.使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。
2.以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
3.使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
4.进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
5.通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。
6.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力目录一．设计题目二．工作原理及工艺动作过程三．原始数据及设计要求四．设计方案选择五．所选方案的尺寸设计六．机构的运动学分析七．总体评价八．设计体会九．参考文献十．附录【设计题目】设计洗瓶机的推瓶机构【工作原理及工艺动作过程】一.工作原理图一洗瓶机有关部件位置示意图如图一所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转；当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净；当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
优化洗瓶机推瓶机构的 设计，提高生产效率并 实现快速的瓶子推瓶。
3 耐久性
选择耐久且经久耐用的 材料，以保证洗瓶机推 瓶机构的长时间运行。
机构设计的关键要素
传动装置
选择合适的传动装置，如电 机和齿轮，以提供足够的推 力和运动。
导向系统
设计有效的导向系统，确保 瓶子在推瓶过程中保持正确 的位置和方向。
传送装置
使用合适的传送装置，如传 送带或滚轮，以确保平稳而 连续的瓶子进出。
实际设计案例分析
案例一：小型洗瓶机
针对小型工厂和实验室设计的紧凑型洗瓶机推瓶 机构，适用于小批量生产。
案例二：工业级洗瓶机
针对大规模生产的工业级洗瓶机推瓶机构，具备 高效率和稳定性。
结论和展望
通过深入了解洗瓶机推瓶机构设计的背景、工作原理和设计要素，我们可以 设计出高效、稳定且耐久的洗瓶机推瓶机构，为洗瓶过程提供卓越的解决方 案。
洗瓶机推瓶机构的工作原理
1
瓶子进入
瓶子通过传送带进入洗瓶机，等待被推入下一个工作阶段。
2
推瓶机构
推瓶机构通过运动构件对瓶子进行推动，使其顺利进入下一个处理环节。
3
瓶子退出
经过清洗和处理后，瓶子从洗瓶机中退出，并继续进入后续的生产流程。
机构设计的基本原则
1 稳定性
2 效率
确保洗瓶机推瓶机构的 稳定性，以避免瓶子推 瓶过程中的倾斜或堵塞。
机械原理课程洗瓶机推瓶 机构设计
开启你的洗瓶机设计之旅！在本课程中，我们将探讨洗瓶机推瓶机构设计的 背景、目标和要求、工作原理以及设计的基本原则和关键要素。
洗瓶机推瓶机构设计的背景
了解洗瓶机推瓶机构设计的历史和背景，从传统的手动推瓶机到现代自动化 的洗瓶机机构设计。
洗瓶机推瓶机构设计
设计题目：洗瓶机推瓶机构设计1．设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图9.1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表9.2。
表9.2 洗瓶机的技术要求2．设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。
（6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
3．设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，而且推头M 在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
9.3 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
1．凸轮—铰链四杆机构方案如图9.4所示，图9.4凸轮—铰链四杆机构方案铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计
洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计1. 引言本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。
洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。
推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。
本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。
2. 设计背景推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。
因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。
3. 机械原理分析推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。
下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：3.1 杠杆原理推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。
杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。
3.2 连杆原理推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。
适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。
3.3 轮齿原理推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。
合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。
4. 推瓶机构设计基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。
下面是推瓶机构的设计方案：4.1 结构设计推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。
我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。
同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。
4.2 传动设计推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。
我们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。
4.3 控制设计推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。
我们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
此机构具有很多优点
具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动比准确、工作安全可靠等。 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得到齿条的准确运动速度。 可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周期较长、转速较小，不会产生很大的冲击。
度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。
子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)
第二个工作循环。(3) 按生产率的要求，推程平均速
机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
”
机械原理课程设计 ——洗瓶机
设计题目与要求
设计题目：洗瓶机 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
在此机构的基础上，可以通过一 系列的变化来实现要求的机构运动特性。
不完全齿轮机构
如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′）来实现齿轮2在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。
洗瓶机构
PART 01
。
原始数据及设计要求
瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
题目设计洗瓶机的推瓶机构及其传方案
目录一、课程设计题目 (2)二、技术参数和设计要求 (2)三、设计提示 (3)四、设计任务 (3)五、设计方案的拟定和比较 (4)a)设计方案一 (4)b)设计方案二 (4)c)设计方案三 (5)六．最终方案的尺寸设计 (6)七．传动系统设计 (7)a)设计简图以及说明 (7)b)参数设计 (7)八．机构运动的循环图 (8)九．机构的运动分析 (8)一、设计题目:设计洗瓶机的推瓶机构及其传动方案下图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
二、技术参数和设计要求(1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。
(2)推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程的3倍。
(4)机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计提示实现推瓶机构的推头在工作过程中作近似直线运动轨迹，回程轨迹形状不限，但要有急回运动特性。
由上述运动要求，单一的常用的基本机构不容易实现，可以采用组合机构来实现。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而运动时的速度要求则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
•洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶•推杆功能分解：往复运动、急回、减速•洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶四．设计任务（1）进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（4）机械运动方案的评定和选择；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）对执行机构进行上机编程分析，检验设计方案；（7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；（8）完成设计计算说明书一份。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计
机械创新设计一课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会总结-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------11 1.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计;洗瓶机主要由推瓶机构;导辊机构;转刷机构组成..如图 1.1所示;待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上;导辊带动瓶子旋转..当推头M把瓶子推向前进时;转动的刷子就把瓶子外面洗干净..当前一个瓶洗刷完毕时;后一个待洗的瓶子已送入导辊待推..2)为实现功能要求;清洗刷需要转动;瓶子需要转动;瓶子需要沿导棍移动;需要有输送瓶的机构;经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶..平稳的接触和脱离瓶子;然后推头快速的返回原位;准备第二个工作循环..根据设计要求;推头M可走图1.2所使的示意轨迹;而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动;在工作前后可有变速运动;回程时有急回..图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm;长200mm..2)推进距离l=600mm..推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶;平稳地接触和脱离瓶子;然后;推头快速返回原位;准备第二个工作循环..3)按生产率的要求;推程平均速度为v=45mm/s;返回时平均速度为工作行程的3倍..4) 画出机构运动方案简图机械运动示意图5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6) 机构传动性能良好;结构紧凑;制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示;铰链四杆机构的连杆2上点M 走近似于所要求的轨迹;M 点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制;由于此方案的曲柄1是从动件;所以要注意过死点的措施;由于推程有600MM;导致凸轮尺寸太大;整个组合所占体积过大..图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计1) 杆长的设计A. 为满足传动角的一定要求;设计11和12在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这一夹角值在一定范围内..B. 杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关;而基圆半径不宜过大;但基圆半径的大小又与压力角有关;由此设计14的长度..C. 杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响;同样为了保证压力角在许可范围内;由此设计长度13杆长计算：L=900mm; l1=700mm; l3=600mm; l4=135mm;Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°E=200mm F=140mm2设计的推导公式l 1+ L =Ml 1cos 1ϕ + Lcos 2ϕ = M xl 2sin 1ϕ + Lsin 2ϕ = M yM 2x +21111212sin 2cos 2L l M l M l M y x y =--+ϕϕAcos 2ϕ+Bsin 01=+C ϕ其中 A=2M 2122211;2;l M M L C L M B l y x y x ---==l 1+ l 2= θ + l 3l E l =+2211cos cos ϕϕ3运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1取基圆半径r=100mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图凸轮的理论轮廓线..图1.6凸轮的理论轮廓线..2移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图1.7凸轮的理论轮廓线..图1.7移动从动件凸轮轮廓线3运动参数设计已知：推程V=45mm/s ；回程V=135mm/s ；整个运动机构的周期： T=T 推程+T 回程=16.30s ；凸轮的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为1450r/min;凸轮的角速度0.386rad/s;即转速为3.68r/min;则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;装置如图1.9所示图1.9减速装置齿数模数分度圆直径mmZ1=20 m=2 d1=40Z2=60 m=2 d2=120Z3=16 m=2 d3=32Z4=80 m=2 d4=160Z5=15 m=2 d5=30Z6=60 m=2 d6=120Z7=20 m=2 d7=40Z8=44 m=2 d8=881.7心得体会经过近两个星期的忙碌;我们终于不负众望将课程设计任务拿下来;其中有艰苦但更多的是快乐;在此之中的经验教训及总结记录下来..课程设计的任务结束了;我们学到了很多;对机械原理这门课我们有了更深的理解;对比以前不懂得的的有了新的认识..除了课本上的东西;还学到了一些课外的东西;团队合作精神;独立思考能力;不断创新能力.....总之这次课程设计;让我受益匪浅..通过这次课程设计;我有了很多收获;首先;通过这次的课程设计;我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论;基本概念和基本知识..培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实际问题的能力..对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解;为后续课程设计的学习奠定了坚定的基础;而且这次课程设计过程中;与同学共同讨论;团结合作;最终实现了预期的目的..其次通过这次的课程设计;对机构的工作原理及机构选型;运动方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了解..这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础..虽然这次课程设计结束了..但我们在机械方面的设计及创新才刚刚开始..1.8参考文献1.郑军红朱建儒刘喜平机械原理北京——机械工业出版社2.机构分析与设计华大年等主编——机械工业出版社3.连杆机构伏尔默主编——机械工业出版社4.机械传动设计手册江耕华主编——煤碳工业出版社5.机械原理邹慧君主编——高等教育出版社。
洗瓶机构设计
精密机械设计基础课程设计说明书设计题目：____洗瓶机构设计_______________ 学院：_ 机电学院________________ 系别：____测控系_______________ 专业：_____测控技术与仪_______________ 学生姓名：___张童鑫____学号：__0614120534_指导教师：____________吕奕___________ ___目录一、机构简介与设计要求 (1)机构简介 (1)设计数据 (1)设计任务 (1)二、机构运动方案设计 (1)1. 机构运动方案的评定和选择 (1)（1）曲柄滑块四杆机构方案 (1)（2）五杆组合机构方案 (2)2.机构运动尺寸的计算 (3)4.机构的运动简图 (3)四、机构的传动方案设计 (6)1.电动机的选择 (6)2.传动方案的拟定 (6)3. 传动路线图（见附页） (6)五、心得体会 (7)六、参考文献 (7)一、机构简介与设计要求机构简介洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
设计数据方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min急回系数k电动机转速r/min1 φ90×150 600 152 1440 设计任务(1) 进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；(2) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；(3) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；(4) 画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；(5) 完成设计计算说明书一份。
二、机构运动方案设计1. 机构运动方案的评定和选择（1）曲柄滑块四杆机构方案图1如图2所示，曲柄滑块四杆机构的滑块 M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的杆AB通过连杆BC来控制。
机械原理课程设计说明书--洗瓶机的推瓶机构
机械原理课程设计说明书--洗瓶机的推瓶机构————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：新疆大学《机械原理课程设计》任务书班级：姓名:课程设计题目：洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容:设计说明书一份（主要包括：运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图）发题日期：年月日完成日期：年月日指导教师:目录1。
设计题目 (3)1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)1。
2洗瓶机的工作原理 (3)1.2。
1洗瓶机的工作示意图 (3)1.2。
2洗瓶机的技术要求 (4)1.3推瓶机构的设计要求 (3)1.4推头运动路线的分析 (5)2.方案的设计及分析决策 (6)2。
1凸轮连杆组合方案 (6)2。
1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)2。
1。
2凸轮连杆组合机构方案二 (7)2。
2凸轮摇杆机构方案 (7)2。
3五杆组合机构方案 (8)2。
4方案的分析与决策 (8)3。
尺寸综合 (10)3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)3。
1.1设计推导的公式 (11)3.1.2杆长的确定 (11)3。
2凸轮的设计 (12)3.2.1摆动凸轮的设计 (12)3。
2.2直动凸轮的设计 (13)3。
3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)4。
心得体会 (15)5。
参考文献 (16)1设计题目：洗瓶机的推瓶机构1.1 洗瓶机的主要功能介绍随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计.自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
该机构的主传动是由电机变频同步控制。
进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制,该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。
由导辊的旋转及推头的推送,通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净.1。
洗瓶机推瓶机构的CAD及分析
洗瓶机推瓶机构的CAD及分析作者姓名专业指导教师姓名专业技术职务宋鑫鹏机械与汽车工程学院李春玲讲师中教一级摘要 (1)ABSTRACT...................................................................... . (2)第一章平面连杆机构的运动综合 (3)1.1 概述 ............................................... 3 1.2 刚体位移矩阵....................................... 3 1.3 刚体导引机构的综合 ................................. 4 1.3.1 R-R导引构件（连架杆）的位移约束方程――定长方程.... 4 1.3.2 P-R 导引构件（连架杆）的位移约束方程 .............. 5 1.3.3 给定连杆三个位置的机构综合 ........................5 1.3.4 算例及程序设计 ................................... 7 1.4 函数生成机构的综合 ................................. 8 1.4.1 铰链四杆机构的相对位移矩阵及位移约束方程........... 8 1.4.2 曲柄滑块机构的相对位移矩阵及位移约束方程.......... 10 1.4.3 两连架杆对应位置及精确点的确定 . (11)1.4.4 实现三个精确位置函数生成机构的综合 ............... 12 1.4.5 算例及程序设计 ................................... 13 1.5 四杆机构传动角 (14)第二章凸轮机构运动分析及设计 (16)12.1 从动件常用运动规律 ................................ 16 2.11基本名词和术语 .................................... 16 2.1.2 从动件常用运动规律 .............................. 16 2.1.3 从动件运动线图生成的程序设计 ..................... 16 2.2 直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计 ............ 17 2.3 凸轮机构基本尺寸的确定 . (18)2.3.1 盘形凸轮机构压力角与基本尺寸的关系 ............... 18 2.3.2 平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮基圆半径的确定 ...... 20 2.3.3 平底直动从动件盘形凸轮机构平底宽度的确定 (21)第三章应用实例 (22)3.1设计题目----洗瓶机的推瓶机构 ....................... 22 3.1.1原始数据和设计要求............................... 222 3.1.2设计方案及讨论 (22)谢辞 ........................................... 24 参考文献 (25)2山东轻工业学院2021届本科生毕业设计（论文）摘要机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机推瓶机构设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名:学号:起止日期:指导教师:教研室主任：本设计由*** **** ** *******四人小组共同讨论合作完成。
洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能是利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案对比分析，确定比较合适的方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构进行了选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：推瓶机构；凸轮机构；铰链四杆机构引言 (1)第一章课程设计任务 (2)1.1设计题目 (2)1.2数据与要求 (2)1.3设计任务 (2)第二章方案选择 (4)2.1功能分解 (4)2.2方案一 (5)2.3方案二 (5)2.4方案的对比与选择 (6)第三章凸轮铰链四杆机构的设计 (7)3.1铰链四杆机构的设计 (7)3.2凸轮的设计 (9)3.3凸轮铰链四杆机构的组合运动图 (14)第四章机构运动分析 (15)4.1铰链四杆机构运动分析 (15)4.2凸轮机构运动分析 (15)心得体会 (16)参考文献 (17)致谢 (18)附录 (19)引言洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前瓶子清洗的机构装置。
所以对于如今这个工业化的社会，机械起着不可磨灭的作用。
在本次的设计中，除了对我们所学到的知识能够掌握和理解外，还需要有一定的动手能力和实际操作能力。
在设计相关的机构中，加深了对凸轮机构和连杆机构的了解，让我们不但对以后的相关设计积累了经验，也对如今社会机械的需求有了一定的了解。
对于本次的课程设计，需要小组成员相互合作一起完成。
在经过大家的讨论后，决定了任务的分配以及完成时间的安排，并且决定大家要有确定的工作地点和时间。
为了确保这次的课程设计能够按时的完成，我们将所有的工作进行了细致的计划，计划是花五天的时间完成本次课程设计。
第一天确定所需要的原始数据以及每个人需要完成的任务，再花费两天的时间进行数据的计算和完成需要的运动简图以及机构简图。
最后剩余的时间进行文档的修改和答辩。
除了小组的总计划之外，每个人也需要对于自己的任务进行计划，确保每天的进程。
至于任务分配，一人负责电子文档，两个人负责数据的确定及相关的的计算，还有一个人负责画图。
在这次的课程设计中，关键的是凸轮轮廓的确定和基本尺寸的计算以及四杆机构的基本尺寸的计算。
这次的课程设计是我们四个人的初次合作，也是第一次接触这方面的相关作业，对每一个人来说都是很大的挑战。
在这次的课程设计中，除了需要掌握基础知识还需要借助于参考资料。
在资料的收集方面，负责不同任务的人员负责搜集自己需要的相关资料。
可以在图书馆借相关的书籍或者是上网查找。
最后大家将自己找到的资料汇总，然后每人一份，这样有利于大家的理解和方便大家的掌握并且节省时间，提高工作效率。
机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化了解机械原理课程的基本方法和重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
第一章课程设计任务1.1 设计题目设计洗瓶机推瓶机构，如图1-1 所示图1-1 洗瓶机工作示意图待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推，准备进入第二个工作循环。
1.2 数据与要求洗瓶机的技术数据要求见表1-1。
表1-1 洗瓶机的技术数据要求方案号瓶子尺寸（长*直径）mm 工作行程/mm生产率/（个/s）急回系数K电动机转速n0/（r/min）A Φ100*200 600 14 3 14401.3设计任务1.洗瓶机推瓶机构应包括凸轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配；3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图；4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图；5.其他机构的设计计算；6.编写设计说明书。
第二章方案选择2.1功能分解本机器的功能是自动洗瓶。
它的运动功能可分解为三种工艺动作1).推瓶推头M均匀速度推瓶，设计推瓶机构，且构件在工作行程中作匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2).转瓶导辊有齿轮带动，通过与瓶子之间的摩擦带动瓶旋转。
3).刷瓶刷子在轮系机构带动下以恒速旋转，用以洗刷瓶子。
注：以上三种动作同时进行，彼此的运动不发生干涉。
如图2-1所示为机构的系统功能图图2-1 系统功能图利用设计目录并根据技术、经济及相容性的要求，确定三个工艺动作的执行构件——推头、刷子、导辊，分别选择相应的机构以实现各项运动功能。
表2-1 为实现机构功能的机构选型表表2-1 洗瓶机的机构选型功能执行构件工艺动作执行机构凸轮-铰链四杆机构，凸轮-滑块组合机构推瓶推头M 曲线往复急回运动转瓶导辊回转运动齿轮-带轮传动机构刷瓶刷子回转运动齿轮-带轮传动机构2.2方案一凸轮-铰链四杆机构方案：图2-2 凸轮-铰链四杆机构如图2-2所示，凸轮-铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M 走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。
2.3方案二凸轮-滑块组合机构方案：图2-3 凸轮-滑块组合机构如图2-3所示为两个自由度的凸轮-滑块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。
但是由于机构工作行程要求为600mm，所以使用这样的机构必定会造成凸轮尺寸过大，所占用的空间过大，造成不必要的空间浪费。
除此之外，凸轮机构相对于连杆机构的使用寿命短、使用能耗高以及其平衡难以保证等缺点都显而易见。
2.4方案的对比与选择根据上面所给出的两种设计方案，我们经过讨论并从中选出较优方案进行最终的设计。
首先是凸轮-铰链四杆机构：此机构结构简单、体积小，安装后便于调试而且从经济性角度来看，也很合适。
其中凸轮轴能很好协调推头的运动且工作平稳。
推头M能够近似的完成所要求的工作行程轨迹，主要由各推杆的长度比例及凸轮的形状来实现推头回程速度比和推程。
因为本设计中使用的连杆不多，而且速度不是很快，这种方案可以满足设计要求。
其次凸轮-全移动副四连杆机构的方案是两自由度机构，构件2上的M点可精确实现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。
这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大，不符合实际要求，空间过大。
根据上述方案的评定，最终选择凸轮-铰链四杆机构作为本次设计的推瓶机构方案。
第三章凸轮铰链四杆机构的设计3.1铰链四杆机构的设计方案一为凸轮-铰链四杆机构方案，该机构原理如图3-1所示，图3-2是其初始状态。
图3-1凸轮-铰链四杆机构该方案利用四杆构件上的一点M的轨迹满足要求，故利用其作为推瓶机构的推头。
而机构有凸轮作为主动件的目的是为了满足M点运动速度的要求，在推头与瓶子刚接触和脱离时M点的速度近为零，而在作直线运动时速度平稳,并且利用凸轮可以满足M点的机构特性。
当凸轮转角处于0~60度时，此时四杆机构静止，M点刚好与瓶子脱离；而当凸轮转角在60~120度时，M点沿着一段弧线回去；而当转角在120~180度时四杆机构又处于静止状态，此时M 点回到M '点刚好与瓶子接触；当转角在180~360度时，M 点推着瓶子沿着直线运动一直达到起始点，如此循环下去。
图3-2 凸轮-铰链四杆机构循环图铰链四杆机构按照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题时，主要利用机构在极位时的特性。
又求得AB 杆的极位夹角为()112K K ππθ-==+ （3-1）设AM '=600mm ；AD =300mm; 且由于M''D 垂直平分 MM'；MM'=600mm; ∠BAB'=90°;所以∠BAD =45°;且当∠BAD =45°时，AB 与BM 共线；AB +BM =600。
又在△AB'M'中，∠M'AB '=135°;由余弦定理可得：B ’M ’=500AB =100。
又在四边形AB''M''D中有AB''=100 mm；AD=300 mm;B''M'=500 且AD⊥DM''故：2226000.849BC CD+-=(3-2)再由于在△ACD中有AC=100 BC mm;AD=300 mm; ∠CAD=45°；故可由余弦定理有：()()222300300CD BC BC=+⨯(3-3) 由上面3-2、3-3两式可确定BC=431 mm;CD=419 mm。
故可确定∠CDE=75°;DE的长度可自定为80 mm。
又测得摇杆摆角φ=53°3.2 凸轮的设计（1）凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮通常作等速转动，但也有往复摆动或移动的。
推杆是被凸轮直接推动的构件。
因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。
凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。
（2）凸轮的轮廓确定凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径40r mm=，沟槽宽20mm，凸轮厚25mm, 孔15r mm= ,滚子半径10rr mm=。
1 摆动滚子推杆盘形凸轮轮廓设计的数学模型如图1所示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构．已知基圆半径0r、摆杆长度l，中心距a和从动件的运动规律()ψψϕ=，选取oxy坐标系，如图3-3所示。
图 3-3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 2 求凸轮理论轮廓曲线根据洗瓶机推瓶机构的运动要求，需要中速轻载，则确定推杆的运动规律为等加速等减速，则可得:凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为:()δsin 0s r x +=， ()δcos 0s r y += (3-4) a)推程阶段 01δπ=()()()[]πδπδδδ2//2sin /0110111-=h s=()()()[]πδπδ2/4sin /21-h []πδ,01= (3-5) b ）远休阶段 023πδ=402=s []3/,02πδ= (3-6) c)回程阶段 303πδ=3310δh s =³03/δ³5035340343/6/15δδδδh h +-5534343333/1458/1215/270πδπδπδh h h +-=[]3/,03πδ= (3-7) d) 近休阶段 302πδ=04=s []3/,04πδ= (3-8) e)推程段的压力角和回程段的压力角 sr d d s +=0/arctanδα (3-9) 将以上各相应值代入式（3-4)中，计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。