电动机反接制动(资源借鉴)
串励直流电动机的反接制动
直流电动机的的制动方法：
1、机械制动；【常见方法】：电磁抱闸制动 2、电气制动，【常见方法】：能耗制动、反接制动、 发电反馈制动
实际电路分析
1、能耗制动控制线路 2、反接制动控制线路
电路分 析
电路分 析
能耗制动控制线路
【能耗制动原理分析】： 能耗制动可分为：
他励能耗制动：
IN
降压启动控制线路
【降压启动方法】： 降低电枢电压，电枢回路串电阻 【实例分析】 串励直流电动机的起动控制线路
并励直流电动机的起动控制线路
电路分析
电路分析
串励直流电动机的起动控制线路
图7-1 串励电动机起动控制线路
并励直流电动机的起动控制线路
图7-2
并励电动机起动控制线路
制动控制线路
直流电动机有两种运行状态：
图7-4 并励电动机的正反向控制线路
调速控制线路
工作机械
图7-7 G-M拖动系统控制线路
项目3
直流电动机控制线路故障维修
模块2：降压、制动控制线路故障维修
情景设计
在3号码头的2号船 上的32吨浮式起重机主 钩电气控制在下放时不 能正常工作，申请维修
本模块主要知识内容
降压启动控制线路
制动控制线路 降压制动控制线路故障维修
是只断开电枢电源，励磁绕组仍接在电源上。
电路图
自励能耗制动：
电路图
是在断开电枢电源的同时，也断开励磁绕组的电 源，并把电枢、励磁绕组和外加制动电阻三者构 成一个闭合回路，将机械动能变为热能消耗在电 枢和制动电阻上。
他励能耗制动
图7-9
并励直流电动机他励能耗制动控制线路
自励能耗制动
电动机反接制动
他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，会更加强烈，制动更快。
制动更快。
制动更快。
电机反接制动时候，电机反接制动时候，电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
上面。
M UaEIaTn+-Uf( a )电动状态电动状态图1-1 1-1 制动前的电路图制动前的电路图制动前的电路图M UaEIan+-TUfRb(b)制动状态图1-2 1-2 制动后的电路图制动后的电路图制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为T C C R C U C I R U C En I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a aT E 2E F -F =F -=F =-=F =F =电压反向反接制动时，电压反向反接制动时，n n 与T 的关系为的关系为其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。
TT Ln 231bacon o T L图1-3 1-3 反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程制动前，制动前，系统工作在机械特性系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，上，制动瞬间，制动瞬间，制动瞬间，工作点工作点平移到特性2上的b 点，点，T T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
三相异步电动机反接制动控制电路原理
三相异步电动机反接制动控制电路原理示例文章篇一：哇塞！同学们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理吗？这可太神奇啦！先来说说啥是三相异步电动机吧。
它就像一个超级大力士，能给好多机器提供强大的动力。
可有时候这个大力士也得乖乖听话，该停就得停。
这时候反接制动控制电路就派上用场啦！想象一下，电动机正欢快地转着，突然我们要让它快速停下来。
这就好比你正在飞快地骑自行车，突然要急刹车！那怎么才能让电动机快速停下来呢？这就要靠反接制动控制电路啦！在这个电路里，有好多神奇的小零件在工作呢！比如说接触器，它就像一个聪明的小开关，知道什么时候该打开，什么时候该关闭。
还有继电器，就像一个忠诚的小卫士，时刻守护着电路的安全。
老师给我们讲的时候，我一开始真是一头雾水。
我就问老师：“老师，这咋这么难理解呀？”老师笑着说：“别着急，慢慢琢磨。
”然后他就给我们一步一步地解释。
他说：“当我们要让电动机反接制动时，电路会瞬间改变电流的方向。
”这就好比你跑步的时候，本来是向前跑，突然有人从后面用力拉你，让你不得不快速停下来。
同学们也都听得特别认真，有的皱着眉头思考，有的眼睛瞪得大大的，充满了好奇。
同桌还小声跟我说：“这也太有意思了！”经过老师的耐心讲解，我好像有点明白了。
原来这个反接制动控制电路就是通过巧妙地控制电流的方向和大小，来实现让电动机快速停止的目的。
我觉得这个原理就像一场精彩的魔术表演，看似复杂，其实充满了奇妙和惊喜。
只要我们认真去学，就能揭开它神秘的面纱。
所以呀，我觉得三相异步电动机反接制动控制电路原理虽然有点难，但是只要我们用心去探索，就一定能搞明白！示例文章篇二：哎呀呀，亲爱的小伙伴们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理是啥不？先让我跟你们讲讲三相异步电动机吧。
这玩意儿就像一个大力士，能帮我们干好多好多的力气活呢！那啥是反接制动呢？这就好比一辆飞速奔跑的小汽车，突然来个急刹车，而且是反向的刹车，是不是很神奇？想象一下，电动机正转得欢呢，突然给它来个大反转，是不是会产生一股很大的力量来让它快速停下来？这就是反接制动的基本思路啦！我们来说说这个控制电路是咋工作的。
浅析交流电动机的反接制动
速 度继 电器 Ｋ Ｖ的转 轴与 电动机 Ｍ的转轴 同轴相
连。 当需 要 电动 机 Ｍ 运 转 时 ， 下 电动 机 Ｍ 的 Ｓ ２ 接 触 按 Ｂ，
器 Ｋ 线圈通 电闭合 ， Ｍ１ 其主触点接通 电动机 Ｍ 电源 ， 电 动机 Ｍ起动运行 。 而接触器 Ｋ Ｍ常闭触点断开 ， 使得在
反 接 制 动 控 制 是 交 流 电动 机 的 一 种 常 见 的控 制 方 法 ，我们 在 关 于 电动 机 的教 学 以 及涉 及 机 床类 的 作 中 均 会遇 到 。 接 制 动 的工 作 原理 大 家都 了解 ， 具 体 的 制 反 但 动 的理 论 知识 ，未 必 都 知道 。以 下就 反 接 制 动 的控 制 原 理 、 动 过程 以及 相关 的理论 的知 识概 述 如下 。 制 反接 制 动 是将 运 动 中 的 电动 机 电源 反 接 （ 即将 任 意 两根 相线 的相 序交 换 ）以改 变 电动 机 定 子绕 组 中 电源相 序 ， 而使 定 子 绕组 的 旋转 磁 场反 向 ， 子受 到 与 原 旋转 从 转 方 向相反 的制 动 力矩 而迅 速 停转 。 是 ， 源反 接 制 动 时 但 电 电流 将达 到额 定 电流 的 １ ， 时就需 要在 电路 中 串接 ０倍 这 电阻 来 限制 其 制 动 电流 。 要 使 正在 以 ｎ方 向旋 转 地 电 动机 迅 速 停转 ，可 先托
在 制动 过 程 中 ， 当制 动 到转 子 转速 接 近 零 值 时 ， 不 如 及 时 切 断 电 源 ， 电动 机 将 会 反 向旋 转 。 此 ， 须 在 反 则 为 必 接 制动 中采取 一 定 的措 施 ，保 汪 当电 动机 的转 速被 制 动 到 接近 零 值 时迅 速 切断 电源 ， 防止 反 向旋 转 。 一般 的反 在 接 制动 控 制线 路 中 ， 常利 用 速度 继 电器 进 行 自动控 制 ， 一
直流他励电动机的反接制动方法分析
直流他励电动机的反接制动方法分析摘要：直流他励电动机是一种常见的电机类型，其制动方式有多种，其中反接制动是一种常用的方法。
本文从工作原理、影响因素以及应用场景几个方面对反接制动进行了深入的分析研究，为读者提供了详尽全面的参考。
关键词：直流他励电动机，反接制动，工作原理，影响因素，应用场景正文：一、引言直流他励电动机是目前应用广泛的电动机类型之一，其可以直接控制转速和转矩，因此在工业和民用领域中被广泛应用。
制动是直流他励电动机工作过程中不可或缺的一个环节，常见的制动方式包括机械制动、电磁制动、反接制动等。
本文主要介绍反接制动这一制动方法。
二、反接制动的工作原理反接制动是指将电动机的电源反向接入，使电动机产生反向转矩，以达到制动目的。
具体实现方法是切断电动机的励磁电源，同时反接电源，在电极间建立反向电动势，使电机的转矩产生反向，从而使转子减速或停转。
三、影响因素反接制动的效果受多种因素影响，主要包括电源电压、电动机转速和转子惯量等。
在实际应用中，需要根据不同的工况和要求选择合适的反接制动参数，以达到最佳的制动效果，避免电机因反接制动而受到不必要的损害。
四、应用场景反接制动被广泛应用于直流他励电动机的制动过程中，并且在一些特殊场合也可以作为紧急制动的手段。
例如，当机械制动失灵或者需要快速制动时，反接制动可以提供紧急制动的功能，保障人员和设备的安全。
五、结论反接制动是一种简单有效的制动方法，可以满足直流他励电动机在制动时的需求。
在使用反接制动时，需要注意参数的选择和反向电源的接入，以达到最佳的制动效果，同时也需要保障电机和设备的安全。
六、反接制动的优缺点反接制动是一种在直流他励电动机制动的过程中广泛应用的制动方法。
它的优点是操作简单，制动效果比机械制动和电磁制动更为明显。
同时，反接制动不仅可以实现正常制动，还可以作为一种紧急制动的手段，在机械制动失灵等情况下保证人员和设备的安全。
然而，反接制动的使用也存在一些缺点。
最新电动机反接制动
他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。
电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
EUf( a )电动状态图1-1 制动前的电路图EUf(b)制动状态图1-2 制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为T C C R C U C I R U C En I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2E Φ-Φ=Φ-=Φ=-=Φ=Φ=电压反向反接制动时，n 与T 的关系为其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。
TT Ln231bacon o T L图1-3 反接制动迅速停机过程制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
在T 和L T 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 移至c 点，这是0=n ，应立即断开电源，使制动过程结束。
否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。
电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关，b R 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。
三相异步电动机的反接制动控制
5.倒拉反接制动的实现要点
1）电动机的定子绕组接入的三相交流电的相序，与提升重物 时的相序相同。
2）在转子电路要串入足够大的电阻，使得转速下降到0时， 电磁转矩T仍小于负载转矩TL。
2）在主电路中串接反接制动电阻，以限制反接制动电流和 反接制动转矩。 对三相笼型异步电动机，反接制动电阻串接在定子电路中。 对三相绕线型异步电动机，反接制动电阻通常串接在转子电 路中。
3）若以停车为目的，在反接制动结束时，一定要及时切除 反相序交流电源，以防止电动机反向启动。
7.电源反接制动的特点及应用
三相笼型异步电动机降压启动可逆运行反接制动控制电路
KS为速度继电器，KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。 启动时R作定子串电阻降压启动电阻，停车时R作反接制动电阻。
★可逆运行反接制动控制启停过程分析
正向启动控制：
按下SB2 KM3得电, 切除电阻Ｒ, 电动机全压运行
停机控制：
KA3通电,触头动作 KA1得电,触头动作
摆锤
因为速度继电器常用来控制 动触点 电动机的反接制动，所以又 被称为“反接制动继电器”。
静触点
◆速度继电器的工作原理
速度继电器的转子与电动机同轴，随电动机的转子一起转动。
速度继电器的转子是永久磁铁，转子转 动产生旋转磁场，旋转磁场被定子绕组 切割，产生定子感应电动势和感应电流。
速度继电器的转子转速（旋转磁场转 速）、定子绕组感应电动势、感应电流、 定子绕组所受到的电磁力和电磁转矩都 与电动机的转速成正比。
实际生产中，需要准确停车的生产机械很多，比如：起重 机的吊钩、卷扬机的吊篮、镗床和万能铣床的主轴等。 自由停车显然满足不了这些设备的控制要求。
电动机反接制动控制
KM2
停： 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合， 电动机串联电阻反 接，反接制动 KM2自锁触头闭合
KM1 Ｒ
KM2 SB2 n SB1 KM1
KV
FR
KM2
KM1
KV M 3～
KM1 KM2
单向反接制动控制电路——电路分析
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 FR
KM2
优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。
缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
FR
L1 L2 L3
SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
FR
制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴安装，当制动闸紧紧抱住制 动轮，电动机转子便会迅速停止旋转。
制 动闸 M 3～ 制 动轮 弹簧
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。 (1)断电制动控制电路
停： 松开SB2 继续反接制动
KM1 Ｒ
KM2 SB2 n SB1 KM1
KV
FR
KM2
KM1
KV M 3～
KM1 KM2
单向反接制动控制电路——电路分析
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 FR
3反接制动
⑵反接制动：分为两种：倒拉反接制动和反向接电反接制动。
倒拉反接制动常用在起升机构上反向接电反接制动常用在运行机构上。
倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限反向换接反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，速度最后为零，不停止还可反向启动。
倒拉反接制动定义：电动机被过重的负载倒拉；或把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在反接制动状态产生方法：①上方向接电，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。
工作在第四象限②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态；机械特性曲线（打开图片）转子被迫逆着旋转磁场旋转。
反接制动时，电动机的转矩方向与电动机实际旋转方向相反，起制动作用。
转子中将产生更高的感应电动势，为了限制转子电流不过大，需在转子电路中接足够的电阻；反接制动时，电动机把依靠惯性的动能或下降负载的位能变成电能，并从电网吸收的电能变成热能，消耗在转子电路中。
起升机构反接制动稳定工作点选在额载半速.即负载在0.5—1之间. 1/2 n0—零速之间.例 1. 倒拉反接制动,设稳定工作点的n=0.5n0, 负载转矩等于电机的额定转矩；试求电动机转子电阻。
解：S L=R *T*L；S L = ( n0- n)/ n0= {n0-(- 0.5n0)} / n0=1.5.S L=R *T*L；∵T*L=1;∴R *= S L=1.5.例 2. 倒拉反接制动,设稳定工作点的n=0.5n0, 负载转矩等于0.5电机的额定转矩；试求电动机转子电阻。
电机 制动简单原理
电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。
电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。
一、反接制动反接制动原理：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。
反接制动有一个最大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。
解决此问题的方法有以下两种：1、在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。
但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不精确。
2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。
由于此种方法速度继电器实时监测电机一转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。
正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动。
二、能耗制动能耗制动的原理：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。
此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。
由于此制动方法并不是象再生制动那样，把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。
又由于是在定子绕组中通以直流电来制动，因而能耗制动又叫直流注入制动。
能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的，因而制动效果和精度并不理想。
在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。
电动机反接制动的工作原理
电动机反接制动的工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠电动机反接制动的工作原理。
你说这电动机啊，就像个勤劳的小毛驴，一直在那转啊转，给咱干各种活儿。
那啥是反接制动呢？咱打个比方哈，就好比这小毛驴正欢快地跑着呢，突然你让它来了个急刹车，而且还倒着跑了一段。
电动机反接制动差不多就是这么个意思。
正常情况下，电动机顺着电流的方向欢快地转着。
可要是咱突然把电源的两根线给它调换一下，嘿，这电动机就蒙圈啦！它就开始反着转啦，不过这可不是它想反着玩，而是被咱“逼”的呀。
这时候就像小毛驴被猛地拉住然后又被推着往后跑一样，电动机的转速会迅速下降。
但你可别小瞧了这一过程，这里面的学问大着呢！要是操作不当，那可不得了，说不定电动机就“发脾气”啦，搞不好还会出点啥问题。
你想想看，电动机本来好好地转着，突然来这么一下大反转，它能不难受吗？就好像你正开心地往前走呢，突然有人把你往后拽，你不也得晕乎一下嘛。
而且啊，在这反接制动的过程中，电流会变得特别大。
这就好像洪水突然涌过来一样，要是不注意控制，那可就泛滥啦。
所以呢，咱们得给它弄点保护措施，就像给洪水修个堤坝一样，可不能让它乱来。
那怎么才能做好这个反接制动呢？这可得仔细着点。
首先得掌握好时机，不能太早也不能太晚，这就跟踩刹车一样，早了晚了都不行。
然后还得注意电流的大小，太大了不行，太小了又起不到效果。
这就跟做饭放盐似的，多了咸少了淡，得恰到好处。
咱再回过头来想想，这电动机反接制动虽然有点复杂，但它用处可大啦！在很多需要快速停车的场合，它可是大功臣呢！比如说那些大型的机械设备，要是没有这反接制动，那得费多大劲才能停下来啊。
总之呢，电动机反接制动就像是一个隐藏的小魔法，用好了就能让电动机乖乖听话，为我们好好干活。
但要是没搞懂它，那可能就会惹出一些小麻烦哦。
所以啊，咱可得好好研究研究它，让它为我们的生活和工作带来更多的便利呀！这不就是科技的魅力所在嘛！你说是不是？。
4.7.1 三相异步电动机的反接制动
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
反接导致定子相序的改变，使旋 转磁场的方向发生改变，从而使 异步电动机的工作点从原来电动 机运行机械特性上的A点，转移到 此时，由于转子切割磁场的方向与 电新动的状机态械时特相性反(通，过则-感n1的应特电性动)势上的 的B点。 方向也改变。转差率变为：
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两 相反接开始到转速为零为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大， 制动准确度差，如要停车，还须由控制线路及时切除电源。 这种制动适用于要求迅速停车并迅速反转的生产机械。
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2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都 与电动状态时相反，即电机转矩变 负，与负载转矩共同作用下，使电 动机转速很快下降，如图的BC段。 当转速降至零(即c点)时如不切除 以上分析是电电源动，机则带电反动抗机性反负向载加的速情而况进入反
3
1 转速反向反接制动 转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都 增大，直到满足T=TL，电机转 速为-n2稳定运行，重物匀速 转速反向反接制动下适放用。于低速匀
4
目录
1转速Leabharlann 向反接制动2 定子两相反接的反接制动 5
2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动线路图：
2 定子两相反接的反接制动
电动机反接制动工作原理
电动机反接制动工作原理说起电动机反接制动工作原理，我有一些心得想分享。
大家有没有骑过那种带脚蹬子的电动车呢？当你骑车前行的时候，如果突然想要快速停下，就得把脚蹬子往后倒着转（当然，这只是为了打个比方）。
这有点像电动机的反接制动。
正常情况下，电动机是按照一个方向旋转来带动其他设备运转的，就像电动车正常往前行驶。
那么电动机反接制动到底怎么回事呢？咱们先说点基础的，电动机转起来是因为有磁场和电流的相互作用。
在正常运转时，电流按照一定的方向通过电动机的绕组，产生一个对应的磁场，电动机就欢快地转起来了。
这就要说到电动机反接制动的关键之处了。
当我们想要让电动机快速停止的时候，就改变电流的方向。
想象一下，原来电动机是靠着一群小工人齐心协力按照一个方向推动轮子转动（这里小工人就是电流和磁场的作用力啦），现在突然让小工人朝着相反的方向用力，这样轮子肯定就难以前进，于是就会迅速停住。
这就是反接制动的基本原理，通过改变电动机输入电流的相序，使电动机定子绕组产生与转子转向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩，让电动机快速停止转动。
我在学习这个原理的时候，一开始也不明白为啥这样就能制动呢？这时候我就去看书找资料，发现相关的理论依据是电磁感应定律。
电动机的转子由于惯性还在按照原来的方向旋转，但是突然碰到了与它方向相反的磁场，就会产生感应电动势，这个感应电动势就会阻碍转子的转动，就如同你向前跑的时候，突然有人从前面推你，你肯定跑不快了，还会很快停下来。
在这里，我给大家分享一个实际应用案例。
在一些工厂的大型机床设备上，当机床的电机要停止运行时，就会采用反接制动。
这能让机床快速停止，提高生产效率，同时保证加工的精度。
不过呢，这里要注意一点，反接制动在制动结束时如果不及时切断电源，电动机很可能会反向启动，这可就麻烦了。
所以在实际应用时必须要有相应的控制电路来确保只在需要的时间进行反接制动，然后顺利切断电源。
有意思的是，如果你深入研究，会发现世界上很多东西都有这种相反相成的现象。
反接制动控制电路
候，可以在速度高于设定值是一直处于接 通 状态，这样反转电路就可以工作更长时 间，更于电动机正转的停止。 4，由于反接制动时旋转磁场与电动机转 子的相对转速（no+n）较大，制动电流很大。 为减小制动电流和冲击力，一般在10kw以上 的电动机定子电路中串入制动电阻R。 4）保护 该电路由熔断器FU实现了短路保护； 热继电器实现了过载保护； 交流接触器实现了低压保护。
1 2 3
4
5 9 8
6
7
速度继电器的原理示意图
1－转轴 5－摆锤 2－转子 3－定子 4－绕组 6、9－簧片 7、8－静触点
速度继电器的原理示意图
速度继电器的符号
KSnKSFra biblioteknKS
a）
a）转子
b）
b）常开触点
c）
c）常闭触点
笼型电动机反接制动控制线路
Q FU
KH
KM1 KM2
KM2 SB1 KS KM1 KM2 KM1 SB2 KM2
速度继电器
速度继电器也称转速继电器。是一种反映转速
高低和转向的控制电器。 工作方式：是当转速达到规定值后继电器动作。 即依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的 动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机
的控制。
用途：主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动
控制。故又称为反接制动继电器。
工作原理
R KH
M 3~
KS
KM 1
1).控制线路动作次序如下：
按下SB2 KM1通电 相应的触点动 （KS闭合） 电动机正常工作 按下SB1 KM1断电 KM2 KM2通电 KS触点复位 断电 KM2断电 制动结束
• 2).反接制动控制线路的解说 • 1，接通电源，开始电动机不转，速度继电 器KS（以下为ks）处于断开状态。 • 2，按下按钮SB2,闭合正转控制电路,交流 接触器KM1接通得电，与之相关的主、辅
反接制动控制电路
反接制动控制电路
1.反接制动的方法
异步电动机反接制动的方法有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动方法，这种方法不能准确停车，另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。
当改变电动机定子绕组中三相电源的相序时，就会使电动机产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。
通常采用速度继电器检测速度的过零点，并及时切除反接电源，以免电动机反向运转。
2.反接制动控制电路分析
单向运行的反接制动控制电路。
在主电路中，接触器KM1用于接通电动机工作相序电源，KM2用于接通反接制动电源。
由于电动机的反接制动电流很大，因此通常在制动时串接电阻R，以限制反接制动电流。
按下启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机开始运行，当电动机的速度达到速度继电器的动作速度时，速度继电器KS的动合触点闭合，为电动机反接制动做准备。
制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，由于速度继电器KS的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使KM2线圈得电自锁，电动机实现反接制动。
当其转子的转速小于100r/min时，KS的动合触点复位断开，KM2线圈失电，制动过程结束。
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他励直流电动机反接制动仿真
一、 工作原理
直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。
电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
M E
Ia
T
n
-
Uf
( a )电动状态
图1-1 制动前的电路图
M E
Ia
n
-T
Uf
Rb
(b)制动状态
图1-2 制动后的电路图
同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为
T C C R C U C I R U C E
n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2
E Φ-Φ=Φ-=Φ=
-=Φ=Φ=
电压反向反接制动时，n 与T 的关系为
其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。
T
T L
n
2
31
b
a
c
o
n o T L
图1-3 反接制动迅速停机过程
制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
在T 和L T 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 移至c 点，这是0=n ，应立
即断开电源，使制动过程结束。
否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。
电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关，b R 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。
由图1-3可知，只考虑绝对值时
b
ab I R R E U a b
a ++=
)(2
T C C R R C U n T E b
a E a Φ
+-Φ-=
式中，E
b =E
a。
由此求得电压反接制动的制动电阻为
a
a
b
a
b
R
I
E
U
R-
+
≥
max
使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。
电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。
二、电机参数及其计算
●电动机： =150kW； =1200； =350A； =0.05。
●主回路： =0.08；=2。
●负载及电动机转动惯量： =125。
计算得到此直流电动机的相关参数如下。
●电势常数：==120005 .0
*
350
-
240
=0.185。
●转矩常数：==
●电磁时间常数：===0.025。
机电时间常数：
三、仿真步骤
1.仿真原理图
图1 他励直流电动机反接制动仿真原理图
2.子系统模块
2.1 DC Machine 模块
在对话框中，直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。
图2-1 DC Machine 模块参数设置
2.2 Series RLC Branch 模块
此模块中，Series RLC Branch模块中，Resistor(Ohms)设置为10000,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms)设置为inf;
Series RLC Branch1模块中，Resistor(Ohms)设置为5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance( Ohms)设置为inf; 如图2-2所示
图2-2-1 Series RLC Branch模块参数图2-2-2 Series RLC Branch1模块参数
2.3Timer模块
设置参数如图2-3所示
图2-3-1 Timer 模块参数图2-3-2 Timer1 模块参数
2.4Ideal Switch 模块
参数如下图所示
图2-4-1 Ideal Switch 模块参数图2-4-2 Ideal Switch1 模块参数
2.5 XY Graph 模块
参数如下图所示
2.5其他参数设置
直流电压参数设置为240V，constant的值设置为120、. Constant1的值设置为0、Gain 的参数设为9.88.
四、仿真结果分析
1、仿真结果
图4-1 他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果
图4-2 他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化
图4-3 他励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果
3.结果分析
通过图4-1可以看出当在电机的电压反向反接制动时，转速慢慢减小直至零，而回路电流则突变为零。
由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。
图4-2可以知道他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化，在制动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大，但是低于原来回路的电压，之后慢慢减小。
图4-3 表示的是转速与电流的关系，制动前转速保持不变，制动后转速慢慢的减小，直至电动机停止。
通过此次的Matlab 的仿真，我学会了怎么样去设置参数和调节参数，对图中所表达的含义有了更深一步的理解，希望在以后的日子里更加刻苦的学习知识。