电控系统及标定流程介绍
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
联电系统标定流程
联电系统标定流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、匹配准备在台架上安装发动机及其相关附件。
匹配车匹配检查和准备：为了使匹配数据能覆盖制造上的公差，每一种状态的车型必须有两辆以上的匹配车。
二、发动机台架基本匹配（约40工作日）1、传感器信号检查（约3天）确定所有传感器（水温传感器，空气温度传感器，HFM等）输入和输出信号准确。
ECU通过A/D转换能正确接受信号，各执行器工作正常（炭罐电磁阀，喷油嘴，点火线圈等）。
确保系统正常工作。
2、标定喷油结束时间（约2天）喷油结束时间决定了燃油的雾化即混合气形成的好坏，这将直接影响到发动机的燃烧情况。
标定喷油结束时间主要以尾气中的HC排放含量为指标。
确定最合适的喷油结束时间。
（a）空燃比脉谱图（b）点火定时脉谱图3、标定负荷模型（约15天）精确地判断进入汽缸的新鲜空气量是发动机控制的基础，由于进气脉动和汽缸中残余废气的存在，以及如废气再循环，曲轴箱通风和油箱通风等导致的进气量变化，使得完全依靠传感器来精确判断进气量已不可能。
负荷模型通过测量进气压力，燃油消耗量，原始排放和空燃比，以及各种环境和发动机参数，并通过一系列的数学模型和函数对各种工况下的进气特性进行计算和模拟，最终达到精确地判断进入汽缸的新鲜空气量的目的。
标定负荷模型所需的工作量随系统配置的复杂程度变化，如可变进气系统（进气长短管切换），可变气门正时系统，废气再循环系统废气涡轮增压系统等都会大大地增加负荷模型的匹配时间。
4、标定喷油量（约2天）在负荷模型匹配好以后，按照理论计算可以得到在各工况点让空燃比λ=1的喷油量，但是由于供油系统也存在偏差，导致在某些情况下空燃比偏离1，这需要在这里得到修正。
5、扭矩模型（约15天）发动机的扭矩是发动机控制系统的中心变量，因此首先要匹配发动机在各种转速和节气门开度下，在空燃比等于1以及各种点火提前角等条件下，发动机所能发出的最大扭矩，这是发动机扭矩控制的基础值（对应100%的空燃比效率和100%的点火角效率）。
电控发动机及整车标定1
电控发动机及整车清华大学汽车系电控组2001.8.21北京目录第一章标定过程概述§1．1 发动机在测功器上的初步开发§1．2 车辆驱动性能的开发§1．3 开环标定—冷机和暖机§1．4 闭环标定§1．5 车辆排放试验§1．6 车辆排放试验整理§1．7 车辆排放认证试验第二章发动机标定，稳态测功器试验§2．1 基本稳态标定§2．2 基本燃油标定§2．3 充气效率§2．4 开环方法§2．5 闭环方法§2．6 EGR补偿§2．7 基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标§3．3 燃油控制§3．4 闭环修正项§3．5 快学习值第四章发动机标定，瞬态燃油控制值§4．1 加速加浓§4．2 减速断油§4．3 功率加浓§4．4 加速加浓的算法§4．5 减速减稀的算法第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2 拖动阶段§5．3 拖动到运转阶段§5．4 咬机阶段§5．5 脉宽计算公式§5．6 低温试验§5．7 高温环境试验§5．8 重新起动试验§5．9 热怠速稳定性试验§5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 怠速控制及其评价§6．2 怠速空气控制(IAC)§6．3 闭环转速控制§6．4 目标怠速转速标定§6．5 闭环怠速控制算法§6．6 闭环转速控制限值§6．7 点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§6．9 辅助怠速空气算法§6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
电机控制器标定的主要内容_概述说明以及解释
电机控制器标定的主要内容概述说明以及解释1. 引言1.1 概述电机控制器标定作为一项核心技术，对于电机控制系统的稳定性和性能具有关键影响。
标定过程通过优化参数配置和算法调试，能够使得电机控制器更好地适应各种工作条件和应用需求。
本文旨在介绍电机控制器标定的主要内容和方法，以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和指导。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行阐述。
首先，在引言中（当前部分），我们将概述文章的研究背景、目的和结构。
接着，在第二部分，我们将说明电机控制器标定的重要性，包括其定义、作用以及对电机控制效果的影响。
第三部分将介绍几种常用的电机控制器标定方法，并详细阐述硬件配置与连接方式、参数选择与管理策略以及控制算法与参数调试技巧等内容。
紧接着，在第四部分，我们将解析标定实验设计与步骤，并讨论数据分析与结果评估方法。
最后，在第五部分，我们将总结文章所涵盖的内容，并展望未来可能进行的扩展和深入研究方向。
1.3 目的本文的目的是全面介绍电机控制器标定的主要内容、方法和步骤，帮助读者了解掌握该领域的基本概念和技术，并引导读者在实际应用中正确选择合适的方法和工具，提高电机控制系统的性能和可靠性。
通过阅读本文，读者将能够理解标定对电机控制效果的重要作用，并具备完成一次有效标定实验所需的知识和技能。
2. 电机控制器标定的重要性:2.1 控制器标定的定义和作用:电机控制器标定是指通过实验和测试，确定电机控制器的参数值和配置，以达到最佳的运行效果。
控制器是电机系统中非常关键的组成部分，它负责监测和调节电机运行状态。
因此，准确地进行电机控制器标定对于确保电机系统的稳定性、提高效率和降低能耗非常重要。
2.2 标定的应用领域:电机控制器标定广泛应用于各种领域，包括工业生产线、交通运输、航空航天等。
在这些领域中，电机系统扮演着至关重要的角色。
通过正确进行标定，可以帮助优化电机系统的性能，并确保其在特定环境下稳定可靠地运行。
电控系统及标定流程介绍
三高试验项目-高原试验
实验目的: 检验试验车在高原地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家 有关标准和设计技术条件的要求，根据出 现的问题及时对产品进行改进，进行电喷 系统匹配。
26
三高试验项目-高原试验
主要标定(或检验)项目: 1、高原启动标定：在高海拔地区，气压低，进 气量少，气温比较低，启动就会困难。需要对起 动油量、水温定时修正等变量进行优化，达到在 不同海拔高度下冷/热机均能顺利启动的要求。 2、驾驶性检查：由于高原地区气压低，可能会 影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进 行检查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同 的海拔高度进行修正。
（与排放相关零部件和系统：电控系统各传感 器和执行器、燃油蒸发系统等）
22
三高试验项目-高寒试验
实验目的: 检验试验车在低温地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国 家有关标准和设计技术条件的要求，根据 出现的问题及时对产品进行改进，进行电 喷系统匹配。
23
三高试验项目-高寒试验
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
培训人：产品开发部
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
2
发动机电子控制系统
概述: 发动机是整车的“心脏”，电子控制 系统（也有人叫发动机管理系统）是发动 机的“大脑”。 组成： 发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验(PPT34页)
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
需要做的工作
2020/4/14
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转 角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动 机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒 拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信 息。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温 度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行 修正。
5 2020/4/14
传感器功能介绍
发动机是整车的“心脏”，电子控制
系统（也有人叫发动机管理系统）是发动
机的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
2020/4/14
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
2020/4/14
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上保 持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的时 间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油并使 其雾化。
PEPS相关EMS及TCU标定开发流程规范
汽车工程研究院文件签发:PEPS相关EMS及TCU标定开发流程规范目录一、适用范围二、关联系统、零件清单三、术语和定义四、系统功能描述五、信号定义六、各部门职责分工七、功能规范开发计划八、附件出自动力总成部编号XXXX 生效日期XXX 版次第1版1适用范围适用于XXXX汽车工程研究院所有的带PEPS功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。
2关联系统、零件清单PEPS、智能钥匙。
3术语和定义下列术语和定义适用于本规范。
3.1 EMSEMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。
3.2 ECUECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。
此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。
3.3 TCUTCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。
3.4 PEPSPEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统。
4系统功能描述PEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统，此功能中主动进入（Passive Entry）指驾驶员只需要按下门把手请求按钮开关，系统就会自动搜索有效的智能钥匙。
驾驶员可随意把钥匙放在身上任何地方，系统搜索到了即会开锁；主动起动（Passive Start）功能指当驾驶员进入车内后，只需要轻按点火开关按钮，即可启动发动机。
这一系列动作过程中，驾驶员均不需要寻找智能钥匙，只需保证车辆钥匙在车内即可。
其中与ECU和TCU相关的功能为主动起动（Passive Start）功能，原理图如下：防盗认证过程：防盗系统认证包括前级认证和后级认证：1）前级认证指智能钥匙和PEPS系统的通讯认证。
汽车发动机试验学-第七章-电控发动机匹配与标定试验
撰写试验报告，总结试验过程、结果和优化 建议，为后续的研发和应用提供参考。
05
电控发动机匹配与标定试 验案例分析
案例一：某品牌汽车发动机匹配与标定试验
总结词
该案例介绍了某品牌汽车发动机的匹配与标定试验过程，包括试验目的、试验设备、试验步骤和结果分析。
详细描述
某品牌汽车发动机匹配与标定试验旨在优化发动机性能，提高燃油经济性和排放控制水平。试验过程中，采用了 先进的测试设备和技术手段，对发动机的各项参数进行了全面检测和调整。经过一系列的试验和数据分析，最终 实现了发动机性能的优化和匹配。
重复试验
在参数调整后进行重复试验，以验证参数调 整的效果。
参数优化
通过不断调整和优化参数，使发动机性能达 到最佳状态。
试验结果评估与优化
结果评估
对试验结果进行综合评估，如发动机性能、 排放等是否达到预期目标。
优化实施
根据优化建议进行改进，并进行新一轮的试 验验证。
优化建议
根据评估结果提出优化建议，如改进进气道 设计、调整燃油喷射策略等。
匹配优化方法
试验优化法
通过实际试验，不断调整和优化 传感器、执行器和控制算法的匹 配参数，以达到最佳的控制效果。
仿真优化法
利用仿真软件模拟发动机的工作 状态，通过仿真试验优化匹配参 数，减少试验次数和成本。
多目标优化法
采用多目标优化算法，同时考虑 多个性能指标，优化匹配参数， 提高发动机的整体性能。
少运行成本。
燃油经济性标定通常在 整车试验场或道路上进 行，通过实际驾驶和测 试数据来评估和调整发 动机燃油经济性参数。
04
电控发动机匹配与标定试 验流程
试验准备
确定试验目的
浅析电子稳定控制系统（ESC）的标定开发流程
浅析电子稳定控制系统（ESC）的标定开发流程作者：吴德森邓帅韦振举来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2021年第05期關键词：ESC ;标定流程; ABS ;TCS0 引言电子稳定控制系统（ESC）是在防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）基础上的继承与扩展。
自第一代电子稳定控制系统于20 世纪90 年代实现工业化量产后，以博世为代表的汽车科技公司通过对其控制逻辑和算法的优化，不断迭代开发，使ESC（或叫ESP）成为目前最重要的主动安全配置之一。
ESC 主要由电子控制单元（ECU）、液压控制模块（HCU）、车轮轮速传感器、惯性传感器（IMU）和方向盘转角传感器等组成。
ESC 通过与发动机管理系统（EMS）、变速器控制单元（TCU）及车身控制单元（BCM）等控制单元之间的交互获取相关的车辆信息，结合标定匹配建立的车辆模型和控制参数，估算并实时监控车辆的行驶状态。
在车轮打滑或车辆失稳时，ESC 通过对车辆实施制动、发动机扭矩干预，使车辆始终保持稳定可控的状态。
基于整车的ESC 标定匹配对最终性能起到决定性的作用。
1 ESC 标定流程ESC 标定匹配是指通过外部设备测量分析车辆性能数据，建立车辆模型，持续优化修改ECU 控制参数，使ESC 性能符合法规要求以及整车厂商原厂配套（OEM）规范的过程。
ESC 与项目车型的配置参数息息相关，因此在项目开发过程中，需要针对不同车型配置进行标定匹配。
ESC 需要进行“两高一低”的标定匹配，其中高附主要在干沥青路面进行，低附主要在冬季的抛光冰面、雪面进行。
3 个阶段的标定匹配共历时16 个月。
第一阶段高附标定匹配需要改制车辆、调试软件，建立压力模型、扭矩模型和高附车辆动力学模型，以及各功能高附参数初调。
第二阶段冬季低附标定匹配的主要工作，是建立低附车辆动力学模型和各功能低附参数标定。
第三阶段高附标定匹配主要是对ESC 的性能进行精调，对车辆ESC 性能进行法规、OEM 的测试验证，并由OEM 进行主观评价验收。
电控EPR系统标定规范_v1讲解
电控EPR系统气体发动机标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-29电控EPR系统标定规范本规范规定了CNG单燃料发动机匹配电控EPR系统的标定步骤、每一步标定的具体内容及要求。
对于每一标定变量的含义及对发动机性能的影响，在本规范中没有做详细说明，请参考电控EPR系统标定手册。
在进行一个全新的采用电控EPR系统的CNG发动机标定时，一般采用一个已完成的同类机型的标定文件作为基础标定文件，在这个基础文件上根据发动机不同的特征参数及发动机性能需要按以下步骤进行标定。
注意：由于点火控制的差异，六缸机只能借用六缸机而不能借用四缸机的标定文件，四缸机只能借用四缸机而不能借用六缸机的标定文件。
一、标定前准备工作技术条件准备：1、试验当地的CNG气体成分；2、发动机怠速转速、最高空车转速及理想外特性曲线等性能标定目标；3、排放目标、排温限制目标等。
测试条件准备：为了准确了解发动机状态，精确标定发动机参数，对于发动机电控系统不能测的参数需备注：在做增压器匹配时还需要测量发动机的空气流量和燃料流量。
二、发动机特征参数标定：在标定程序gcp_cal.xls文件的Main工作表中，包含了发动机气缸数、排量、进排气容积、压缩比、点火顺序、及发动机型号等发动机基本参数。
表述了发动机的基本特征及用于发动机控制计算的基本数据。
三、传感器参数标定：在做一个新发动机的电控标定时，电控系统的传感器应该是选型确定了的，传感器所采集的数据是发动机控制的基础，应根据传感器厂家的特性参数对传感器参数进行准确标定。
电控EPR系统所用的主要传感器如下：标好这些参数之后，需要检查各个传感器的读数是否准确，测试电子节气门和油门踏板是否工作正常。
四、燃料标定1、气体成分标定在发动机初次标定时，天然气参数与汽油机参数（使用喷嘴模式时用的是汽油机参数）标成一样的，标准参数与实际参数标成一样的。
下次当燃料发生变化时，改变实际燃料参数即可。
汽车电控系统设置的原理与方法
二、执行设置程序的前提条件和适用范围
１．前提条件
（１）发动机冷却液达到正常工作温度； （２）测试过程中不允许散热器风扇旋转； （３）关闭空调和其他用电设备； （４）ＥＣＵ故障存储器中没有故障信息。
１．大众专用故障诊断仪
该诊断仪的“０４”功能就是参数（如点火正时、混合汽浓度、怠 速稳定阀等）的基本设定。在“功能选择”界面下，选择“０４一基本设 定”，屏幕显示为：
图６ ｉＯＢＤ２诊断仪的连接方法 出来。
四、设置汽车功能的注意事项
１设置应当在接通点火开关但是不启动发动机的情况下进行。正在
进行设置的过程中，不能断开故障诊断仪的连接或者关闭点火开关。 ２．设置各步骤之间需要停留一定的时间，不可操之过急。其原 因是电子控制系统的设置说到底是一种串行数据交换，即在多路传 输通信系统各ＥＣＵ之间进行数据通信，而这种按照严格的协议和规 则要求、在数据总线上进行的数据交换需要一定的时间，每传递一 组数据大约耗Ｉ］寸９ｍｓ。所以，我们才会看到维修资料中规定“Ｘ秒后 进行下一步”的文字说明。 ３．有时连接电脑故障诊断仪后，找不到设置功能菜单。此时应 检查相关电控系统是否有故障码存储，如果存在故障，必须先进行 维修并消除故障码，否则设置无法进行。匝 （作者林灿单位：中国北方车辆研究所）
Ｂａｓｉｃ ｓｅｔｔｉｎｇ ＨＥＬＰ Ｉｎｐｕｔ ｄｉｓｐｌａｙ ｇｒｏｕｐ
２．适用范围
电控汽车经过维修、保养以及部件重新安装或调整后，凡是涉 及ＥＣＵ进行自动控制的系统，若影Ｉｉ向ＥＣＵ与各装置（传感器、执行 器）协调工作的因素发生了变化，都应当进行重置。总的来说，当出现 以下几种情况时需要对电控系统进行重新设置： （１）故障诊断仪检测到“设置错误”的信息； （２）虽然没有故障码，但是检测数据流时发现存在节气门开度超 差以及怠速不稳、加速不良的故障现象； （３）更换了发动机或自动变速器，更换了控制模块； （４）断开了蓄电池电缆，或者蓄电池亏电以后； （５）需要启用其他工作模式时。
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6 2020/8/6
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统随时
监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发
出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯亮，
同时将故障信息以故障码的形式存入电控单元
存储器内，通过一定的程序可以将故障码从电
控单元存储器中读出。根据故障码的提示，维
修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
14
OBD介绍
2020/8/6
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
2020/8/6
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上保 持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的时 间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油并使 其雾化。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温 度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行 修正。
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传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
需要做的工作
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
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系统控制介绍-点火系统
分类: 分电器点火系统：有一个点火线圈； பைடு நூலகம்组直接点火系统：有两个点火线圈； 顺序点火系统：有四个点火线圈。
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发动机标定流程
系统定义
需要做的工作
需要输出的成果
商务洽谈、技术洽谈（ECM选择、节气门体选择、进气系统确定、点火 商务合同、技术开发合 系统确定、燃油系统确定、尾气处理以及顾客特殊要求）、样机准备等 同、样机
台架标定 整车标定 试验认可
需要做的工作
需要输出的成果
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控
制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀
、空调控制、燃油定量修正、发动机转速
信号的输出、发动机故障指示灯、故障自
诊断等。
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传感器功能介绍
进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对 压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点 。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转 角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动 机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒 拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信 息。
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
认可试验报告、技术协议、发 动机维修手册、发动机使用说 明书、发动机标识手册、发动 机零部件手册等
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同
之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是
监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳 氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污 染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
系统（也有人叫发动机管理系统）是发动
机的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
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电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油
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系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
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系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
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培训人：产品开发部 周润喜
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目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
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发动机电子控制系统
概述:
发动机是整车的“心脏”，电子控制
OBD发展经历:
从20世纪80年代起，美、日、欧等各
大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车
上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。
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OBD介绍
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中
期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套
标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的
标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期， 进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。