电控系统开发过程说明书
EBZ160型掘进机电控系统说明书
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
EBZ220TY掘进机-电控说明书
EBZ220TY型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院太原分院二OO八年一月概述电气设备由前级馈电开关、KXJ–280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CXB-36B矿用隔爆型操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、2004L418型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。
电气设备系统如图1所示，电气设备明细表见表1，连接各电气设备的电缆见表2。
驱动掘进机各工作机构电动机列于表3。
EBZ220TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CXB-36B矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿保安规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ220TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机、补油电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。
表1 电气设备明细表序号名称数量型号生产厂1 操作箱 1 CXB-36B 山西煤机2 电控箱 1KXJ–280/1140（660）E山西煤机3 显示箱 1 XSB-Ⅱ山西煤机4 隔爆型蜂鸣器 1 XBF-36/120P 天津准胜机电产品贸易有限公司5 隔爆控制按钮 1 BZA1—5/127—2 沈阳广角成套电器6矿用隔爆型掘进机械防震灯3 DGE20/24B泰州市华中矿业机电制造有限公司7 瓦斯断电仪 1 DG4J 南方矿用电器 8 油泵电机 1YBS-132-4南阳防爆 9 切割电机 1YBUD-220/160-4/8-B南阳防爆表2 连接电缆表图1中代号 型号规格 长度 连接电气设备1 CEFR16×1.0 5m 操作箱2 MYQ4X1.5 5m 显示箱 2 UCPQ3×70+1×6+3×6+1×16100m前级开关 3 U(M)CP3×35+1×6+4×2.5 7m 油泵电动机 4 U(M)CP3×50+1×6+4×2.5 18 m 切割电动机5 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (15m)6 U(M)Z3×2.5+1×2.5（左）防爆照明灯7 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (右) 防爆照明灯 8 U(M)Z3×2.5+1×2.5 （尾）防爆照明灯11 U(M)Z3×2.5+1×2.5 蜂鸣器 12 U(M)Z3×2.5+1×2.530m防爆急停按钮一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：220、36、1271.2 额定电流：A 2801.3 额定频率：Hz 501.4 输出分路数：5其中：137/130.9、82.4、19.6、2 A1.5 额定控制功率：kW 384表3 电动机技术特征表2、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
宝宇gt280电控说明书
宝宇gt280电控说明书宝宇GT280电控说明书一、产品概述宝宇GT280电控是一款专为宝宇GT280电动汽车设计的电控系统。
该电控系统采用先进的技术和高效的控制算法，能够实现对电动汽车的全面控制和管理。
本说明书将详细介绍宝宇GT280电控的主要功能和使用方法，以帮助用户更好地了解和使用该产品。
二、主要功能1. 动力控制：宝宇GT280电控系统能够对电动汽车的动力系统进行精确控制，实现优化的动力输出和动力分配，提升车辆的加速性能和行驶稳定性。
2. 能量管理：该电控系统能够对电动汽车的能量进行有效管理，包括电池状态监测、能量回收和能量利用优化等功能，最大限度地延长电池寿命并提高能源利用效率。
3. 故障诊断：宝宇GT280电控系统具备故障自诊断功能，能够实时监测电动汽车的各个部件和系统的运行状态，一旦发现异常情况，系统会自动报警并提供相应的故障诊断信息，方便用户进行排查和维修。
4. 车辆保护：该电控系统设有多项保护功能，如过流保护、过压保护和温度保护等，能够有效保护电动汽车的电池和电机等关键部件，确保车辆的安全运行。
5. 数据记录与分析：宝宇GT280电控系统能够记录和存储电动汽车的运行数据，如行驶里程、能耗情况等，用户可以通过连接电控系统的接口，将数据导出并进行分析，以便更好地了解车辆的使用情况和性能表现。
三、使用方法1. 上电启动：将宝宇GT280电控系统与电动汽车的电源连接后，按下启动按钮，电控系统将进行自检和初始化操作，待系统运行稳定后，即可进行车辆的驾驶操作。
2. 动力调节：通过车辆上的加速和刹车控制杆，用户可以实现对宝宇GT280电控系统的动力输出进行调节。
向前推动加速控制杆，电控系统将增加动力输出，车辆加速；向后拉动刹车控制杆，电控系统将减少动力输出，车辆减速。
3. 故障诊断与维修：在使用电动汽车过程中，如果遇到系统报警或异常情况，用户可以通过连接电控系统的故障诊断接口，使用宝宇提供的故障诊断工具，对系统进行检测和排查。
PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书
PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书目录第一章概论第二章结构与特点第三章适用范围第四章系统组成第五章采煤机的操作第六章电控系统的工作原理PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书前言PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统是中国科学院沈阳计算所和沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司共同开发研制的.该系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造.经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验,力求高品位、高质量,以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨.本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料.因为本系统技术含量较高,虽然操作方便、性能可靠,但仍需上述人员对本系统有详尽的了解.操作人员经严格培训上岗后,达到熟练而安全的操作,才能获得预想的效果.对维修技术人员则需较高的素质和公司的专门培训才能做到熟练与称职.第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明是为鸡西煤矿机械有限公司编写的电控系统说明书.2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故经济损失.3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查,机器开、停及各种功能操作.专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修.4、本系统有高压线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作.在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作.本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟之后,还需在井下供电处悬挂”停电维修”标志.5、本系统的电子原部件的更换必须使用沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司提供的配件.否则可能发生安全事故和导致经济损失.6、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设定完毕,用户不得擅自改变.如需要改变参数,需与本公司联系处理.7、本系统贵重产品,在包装、发货、运输过程中,应有特殊防潮、防倒、防冲击标志.第二节权利与义务1、本系统是高科技产品,有多项技术专利已经过国家专利局注册,侵权必究.2、本说明书版权属于沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司,未经允许不得翻印.否则,由此引起的一切后果由翻印者负责.3、本说明书的解释权在鸡西煤矿机械有限公司及其派出人员,其他人员无权解释.4、本说明书在不影响用户原订机型使用的情况下进行修改时,恕不另行通知.如用户需要最新资料,请与我公司联系.5、本公司负责对购买本系统用户的管理、技术、操作和维修人员的技术培训.6、本公司负责根据用户要求进行系统参数的设定、更改.7、关于产品质量保证问题,公司本着对用户负责的精神,在销售合同中具体承诺.8、本公司负责对用户所需配件的充足供应.第二章结构与特点第一节系统结构本电控系统为机载式.除左、右操作显示站分别设在机身两端,其它所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内.电控箱为隔爆兼本质安全型.整个电控箱包括PLC单元,电源单元,本安电源,遥控接收器,端子板和散热片.1、PLC单元:FPG—C32T、FP0—A80、FP0—A21、FP0—E16RS和AFPG802.2、电源模块:24V/2A与12V/1A3、本安电源:全称本质安全型电源,电源模块(2个).4、遥控接收器:12路遥控接收端子板5、端子板:10路继电器端子板6、散热片:为主控箱降温的装置第二节系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分要取得国家规定部门承认的防爆合格证第三章适用范围1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；第四章系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.详见采煤机电控系统原理图.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主回路:主要由一个隔离开关、两台功率为200KW的截割电机、一台11KW的泵电机和牵引变压器组成,其主要功能就是其工作电压为1140V.3、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息(4)故障诊断a.能显示相应的警告信息和故障保护信息b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的20次故障信息,以备重新上电时查询4、交流变频调速系统交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.第五章采煤机的操作第一节操作功能采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.1、《隔离开关》手把QS将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.2、《控制开关》手把控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.3、操作显示站的操作操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.(4)<滚筒向下>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒下降;按钮被释放时滚筒停止下降.(5)<破碎部向上>按钮:按下时.破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎滚筒停止上升.(6)<破碎部向下>按钮:按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降.(7)<站控/遥控>按钮:按下该按钮,可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵(此时显示站同时有效);当再按下该按钮,则只能用操作显示站对采煤机进行操作.(8)<故障查询>按钮:按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面)可以查询最近发生的20条报警.(9)<另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站(本站操作将暂时处于无效状态).(10)<牵引向左>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向左运行时,则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.(11)<牵引停>按钮:按下此按钮,(显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.(12)<牵引向右>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向右运行时,则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向左牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时,主控器执行升速命令,若两站所选调速方向相反时,则主控器不执行调速命令.(13)<复位>按钮:以下情况需要按此按钮:a.开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后.b.当采煤机处于牵引停止时.c.当此时显示界面处于报警查询界面时.d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时,可按此按钮试验能否排除故障.以上情况,按<复位>按钮,进入正常界面.(14)<急停>按钮:按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作.建议:在非紧急情况下,尽量避免按<急停>按钮来达到切断电源的目的.(15)和(16)两个按钮为备用按钮.注意:在显示操作站上禁止两个以上的按钮同时操作！(遥控站相同)第二节采煤机的开机操作程序1、准备工作:操作位置,采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.(1)接通水源,保证各电机,电控箱有充足的冷却水.(2)将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.(3)将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上.(4)将开关SA4手把旋转到”解锁”的位置上,使工作面输送机解锁.2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；<旋转采煤机工作>开关SA2到”启动”位置上约2—3秒,待各电机运行平稳后松手,旋钮靠弹簧力自动弹回到”运行”位置上,这时主控系统开始工作,操作显示站上显示屏显示如下信息:主控器先对采煤机各检测点进行检测,若无故障,向操作显示站发出显示指令.当操作显示这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的<复位>按钮,显示屏开始显示采煤机工况.至此,开机的工作完成.3、开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站.(1)升速:选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下,采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值,达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行.(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.当进行牵引调速时,显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机牵引速度逐渐减小,直至完全停止时松手.b、按<牵引停>按钮,采煤机立即停止牵引.(4)改变牵引方向:采煤机正在运行中需要改变牵引方向时,有两种方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,牵引速度逐渐减小,当速度为零时,按<复位>按钮,再按此按钮,采煤机则反方向运行.b、按停牵引,采煤机停止牵引,这时显示屏显示:按<复位>按钮,显示屏重新显示采煤机工况,这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可.4、摇臂的调高:a、升本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向上>按钮,直到摇臂升到合适的位置松手.b、降本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向下>按钮,直到摇臂降到合适的位置松手.进行本站操作时,画面的左上角无”另侧”字样.c、升另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向上>按钮,到另侧滚筒升到合适位置松手.d、降另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向下>按钮,到另侧滚筒降到合适位置松手.当想恢复本站操作时,再按<另侧>按钮,这时画面的左上角显示”另侧”字样消失.e、破碎滚筒升:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按钮到破碎滚筒升到合适位置时松手.f、破碎滚筒降:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按钮到破碎滚筒降到合适位置时松手.5、截割电机:停截割电机就是切断采煤机电源,可以有以下几种操作方法:(1)按操作站上的急停按钮.(2)将采煤机工作开关逆时针旋到”停止”的位置上后松手.(3)将采煤机急停开关逆时针旋到”停”的位置上.(4)将隔离开关扳到”断”的位置.6、故障记忆:在查清停机原因之前不允许再次开机,检查停机原因可按下述步骤进行:(1)把隔离开关手把QS扳到”断”位置.(2)按前面介绍的方法给采煤机送电,此时由于隔离开关是断开的,只有主控系统带电工作,其他电机都不工作.(3)按操作显示站上的<故障查询>按钮,这时显示屏上即显示故障序号和故障原因,连续按<故障查询>按钮,将可以查询过去最近20次的报警信息.序号越小,表明时间越近.最多可记忆20个故障.每当一个新故障被记忆,编号为1,原1号故障自动变为2号故障,原来2号故障变为3号故障,原20号故障自动被清除.若不在想查询报警,按复位键即可.该操作站有报警自动显示功能,若有报警发生,将自动弹出系统内部的报警界面,.,这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持,将不会在自动弹出系统内部报警界面.第六章电控系统的工作原理这里按电源部分、先导回路、主控系统、交流变频系统等几部分对电控系统进行分析.第一节电源部分电控系统采用一根主电缆供电方式,在顺槽中设一台磁力启动器,控制采煤机总电源,磁力启动器启动使主电缆带电,主电缆必须接在接线腔内的X1接线端子上.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.控制变压器共有2个:TM2、TM3、其中TM3为隔离变压器,功能是将3300V变成1140V交流电.TM2是控制变压器,将1140V变成两组交流电,一组为24V,经整流后作为主控器工作电源,另一组26V经整流后供给辅助控制器和电磁组.两个变压器上的屏蔽层应可靠接地,以提高抗干扰性.第二节先导回路先导回路是由采煤机上的三个开关通过主电缆中的控制芯线来控制巷道内磁力启动器<启动/停止>而实现为采煤机提供电源,并且可以闭锁输送机.先导回路的工作电源由巷道内磁力启动器提供.若要采煤机工作,首先应将隔离开关手把QS扳到”合上”的位置上,然后把采煤机<急停>开关SA3旋到”开”的位置,当把SA2采煤机<工作>开关顺时针旋到<启动>位置时,巷道内磁力启动器的控制回路被接通,磁力启动器启动,采煤机通电,截割电机泵电机起动,同时主控器工作.主控器上排插座ZKJ2的脚间的接点就闭合,这时松手,SA2的①、②的接点断开,但通过主控器ZKJ2的⒀、⒁自保接点,先导回路仍是接通的.第三节主控系统主控系统是由主控器,左、右操作显示站,本安电源和站选开关组成.主控系统的核心是PLC控制系统,主控器可以看作是主计算机系统,操作显示站为两个分机,它们之间用屏蔽电缆连接,现分别介绍其工作原理:1、主控器结构:主控器由PLC、电源模块、继电器端子板和本安电源四部分组成,安装在一个不锈钢长方形铁箱内,四周密封.2、主控器的主要功能:(1)执行操作站发出的操作指令(2)监测各电机的温度,超温后立即执行保护程序(3)监测截割电机、牵引电机的负载电流,超载或过流时采取保护措施(4)监视变频器的工作情况,一旦有故障立即采取保护措施(5)监视左、右操作显示站的工作,当其中的一个有故障或通信电缆接触不好时采取相应的措施(6)把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站2、主控器原理:对于主控器的输入可分为三类:一是开关量；二是模拟量；三是串行通信接口.当计算机系统开始工作时,首先对各输出口清零,使各执行机构都可靠的处于初始状态,然后对各输入端口进行巡回检测,将检测到的数据逐项进行处理,若其确认系统无故障,则将系统正常的数据送给操作显示站.这时可按下操作显示站上的复位按钮,当主控器接到操作显示站发出的复位指令后将急停接点接通,向控制回路的直流支路供电,控制回路即可以工作,同时微机控制系统开始正常工作,每隔一定周期巡回检测一次各输入接口,将不应测到的数据送入暂存器存放,等待对其处理,处理方式如下:(1)开关量:共有17路开关量输入,9路开关量输出(如图FPG-C32T和FP0-E16RS I/O端子).(2)模拟量:模拟量输入端有10路,本系统只用6路,模拟量输出有1路(如图FP0-A80和FP0A21端子),其余为备用.采煤机正常工作时每隔一定时间,CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后,送到数据暂存器暂存,然后逐一进行数据处理.A、截割电机工作电流的处理:对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上的电流互感器实现的,电流互感器把流过电源线的工作电流信号线性的转换成相应的直流电压信号,CPU只要测取其输出端电压幅值即可间接的得到该电机的电流值,对截割电机来说,主要有过流保护和过载保护.a、过流保护:当截割电机电流大于额定值150%时,主控器立即将急停接点打开,采煤机立即停止工作.b、恒功率自动控制:采煤机在正常工作时,其截割电机的负载变化十分剧烈,为使采煤机能安全可靠的工作并充分发挥其效能,现代采煤机几乎都装有恒功率自动控制装置,所谓恒功率控制就是将截割电机工作时负载信息作为信号,通过调节采煤机牵引速度来控制截割电机的负载功率,使其在允许的范围内工作.具体讲,交流三相异步电动机的额定功率计算公式为:N额=3cos IU沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司采煤机电控系统式中cosφ:功率因数I:电机额定工作电流U:电机额定工作电压N额:电机额定功率对于具体电机cosφ、U都可以视为常数,若不考虑电压波动的影响则上式可写成:N额=KI,其中:K=3Ucosφ也就是说三相交流异步电机在额定功率附近,电机功率与电机电流有近似的线性关系.所以电流互感器在截割电机额定功率附近工作时,其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率.在实际工作中,采煤机以给定的牵引速度运行,CPU实时地对左、右截割电机电流互感器的输出电压进行监测.当两台截割电机中的一台实际功率大于额定功率的10%时,主控器中的微计算机向变频器调速系统发出降速指令,采煤机降速直到超载信号消失为止,即通过降低采煤机的牵引速度,减少滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的.若牵引速度降至零,超载信号还未消除,则主控器将切断所有电机的电源,停止采煤机工作,同时显示故障原因.若两台截割电机负载功率都低于额定值的90%,此时采煤机牵引速度还没达到给定值,主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到给定值.B、牵引电机工作电流的处理:牵引电机的电源由交流变频器供给,交流变频器无论是对其本身还是对其负载电机都具有完善的保护功能,但由于两台牵引电机是直接并联在变频器输出端上,若出现单轮牵引,如两个牵引轮中的一个出现悬空现象时,势必造成负载重的那台电机严重超载,为此我们在两台牵引电机的电源线上各加了一个电流互感器,对牵引电机的工况进行实时监测,两台牵引电机中只要有一台工作电流大于额定值的200%时,主控器立即将其急停接点打开,停止采煤机的任何工作,同时操作显示站显示那台电机过载.C、对操作显示站的操作指令的处理:系统正常工作时,操作显示站在每个工作周期内向主控器发送一组指令,主控器接收到指令后,首先判断是哪个操作显示站发出的指令,然后根据指令的编码,执行具体操作.若主控器在连续三个工作周期内接收不到某个操作显示站的控制指令时,即认为该操作显示站与主控器之间通信不良,立即向操作显示站发出该操作显示站通信不良信号,并通过显示屏显示出来.第 9 页。
电子控制系统的组成和工作过程
信息
输入
采集信息 并转化为 电信号
传感器
力、温度、湿度 磁场、光照强度
控制（处理）
分析、比较和 处理电信号并
发出命令
电子电路 （或微处理器）
输出部分 执行命令
被控对象
执行机构
电磁继电器 晶闸管
知识回顾
控制技术： 人们为了使事物按照所希望的方式沿着某一
确定的方向发展所使用的手段或方法。 电子控制技术：
运用电子电路实现控制功能的技术。 电子控制系统：
以电子技术为核心的控制系统。
该系统中包含电阻、电感、电容等元件和 二极管、三极管、集成电路（IC）等电子器件。
电子控制系统的组成和工作过程 路灯的人工控制与自动控制
智能电控软件操作手册
山东科德电子有限公司KD型电能计量管理系统使用说明山东科德电子有限公司2010年11月目录一、软件安装与启动 (4)二、界面菜单 (7)概述尊敬的用户，您好！感谢使用山东科德电子有限公司的产品，在使用该管理系统前建议您仔细阅读软件使用说明书。
本系统管理软件是山东科德电子有限公司配合本公司自行研制生产的高档KD型多用户智能电能表而研发的，它实现了电表的远程抄表功能、过载断送电控制功能、定时断送电功能、预付费功能（包括射频卡售电）、恶性负载识别功能、复费率计量功能等。
还充分利用现代电脑处理速度快、存储容量大、便于管理和操作、安全性可靠性高的特点，扩展实现了用电量的月度及年度统计；公用电表电量的分摊（可按户数或用电量分摊）；公共线损电量的分摊（可按户数或用电量分摊）；用电状况实时监控显示；预付费电量电价的调整；个别情况的优惠售电；水表、气表、暖气表远程抄表、结算、交费；物业项目（卫生费、保卫费、停车费等）管理收费；各类数据报表的查询打印；用户用电信息的编辑维护（管理员用，包括:售电、抄表、结算、交费、余额等记录的编辑维护）等，将大量的用户及用电信息信息储存在电脑中，使数据的检索、汇总、传递等变得简单准确，从而将相关的管理工作人员从繁重的劳动中解放出来，为管理的科学化、现代化提供了依据。
由于能力有限，本软件中存在的不足之处在所难免，若您在使用过程中，发现本软件存在某些方面的问题或不足之处，或者是您认为需要改进的地方，以及需要增加的功能模块等，请及时通知我们，我们会虚心听取您的宝贵意见和建议，及时地改进软件。
望不吝指正，谢谢！本软件产权归山东科德电子有限公司所有，严禁他人非法使用。
第一节、软件安装与启动一、软件安装1、将加密狗安装到计算机usb口上。
（加密狗与软件相配套，若无加密狗软件无法运行）。
2、安装软件：运行安装程序文件（setup.exe）◆点击按钮。
◆点击按钮。
◆确认安装路径正确，点击按钮，开始安装（安装路径选取：注意最好不要放在C盘，以免系统损坏，数据丢失）。
ecu bsw开发实例
ecu bsw开发实例ECU BSW开发实例随着汽车电子技术的快速发展，电控单元（ECU）已经成为现代汽车中不可或缺的部件之一。
而ECU BSW（Basic Software）开发则是实现ECU功能的关键环节。
本文将以ECU BSW开发实例为主题，介绍ECU BSW开发的一般流程和注意事项。
一、ECU BSW开发流程ECU BSW开发的流程可以大致分为需求分析、软件设计、软件编码、软件测试和软件发布等阶段。
下面将详细介绍每个阶段的内容。
1. 需求分析阶段在需求分析阶段，开发团队需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。
同时，团队还需要对整个系统进行分析，确定系统的功能和性能要求，并将其转化为软件需求规格说明书。
需求分析阶段的目标是明确系统的功能和性能需求，为后续的软件设计提供基础。
2. 软件设计阶段在软件设计阶段，开发团队需要根据需求规格说明书进行软件架构设计。
软件架构设计主要包括模块划分、模块之间的接口定义、数据结构设计等。
此外，还需要进行软件接口设计，确定与硬件和其他软件模块的接口规范。
软件设计阶段的目标是明确软件的架构和接口设计，为后续的软件编码提供指导。
3. 软件编码阶段在软件编码阶段，开发团队根据软件设计阶段的设计文档进行具体的编码工作。
编码工作需要遵循一定的编码规范，保证代码的可读性和可维护性。
此外，还需要进行单元测试，确保编写的代码符合预期的功能和性能要求。
软件编码阶段的目标是实现软件设计所要求的功能，为后续的软件测试做准备。
4. 软件测试阶段在软件测试阶段，开发团队需要对编写的软件进行各种测试，包括单元测试、集成测试、系统测试等。
单元测试主要针对每个模块进行测试，集成测试则是对多个模块的集成进行测试，系统测试则是对整个系统进行测试。
测试的目标是发现和修复软件中的错误和缺陷，确保软件的质量和稳定性。
5. 软件发布阶段在软件发布阶段，开发团队需要将经过测试的软件进行打包和发布。
ZTK(P)变频电控控制系统使用说明书
额定电压：三相 380V（660V），容许电压变动-10%，15%； 额定频率：50HZ 容许频率变动±5%； 3、使用电机： 额定功率：18.5-1000KW； 额定输出电流：42-2080A； 4、主要控制特性： 启动力矩：150%，0.3HZ； 速度控制范围：1:200； 速度响应：10HZ； 力矩限制：有（按参数设置）； 力矩精度：±5%； 恒转矩频率控制范围：0.01-50HZ； 过载能力：额定输出电流的 150%持续 1 分钟；200%0.5s; 加减速时间：0.01-6000（加、减速分别设定）； 制动力矩：125%； 5、主要控制功能：瞬时停电再启动、速度搜索、过力限制、加减速
● 本说明书是矿用 ZTK(P)型以变频器为主驱动的电气控制产品 说明书。追踪最新技术，不断改进产品结构和性能，满足用 户需要，是我公司始终不渝的追求目标。如用户发现所购产 品与本说明书不符之处。务请仔细阅读随机出厂资料。操作 维护人员必须培训上岗。
● 重要提示：突然停电后，须待变频器蓄能放电完毕（宾品显 示器变黑）方可再次对变频器送电，以免重合闸对变频器造 成损害。
3、电流互感器 LH 将主回路交流电流变成标准□□□/5A 电流信号， 供给电流表 A1 做输入电流指示（不同的主电机依据功率的不同选 择不同的电流互感器）而电压表 V1 侧直接显示系统输入电压。
（五）系统控制回路简介：
1、闭合两极微型断路器 ZK3，通过转动钥匙开关 YDS（右 45°）接 通或（左 45°）切断控制回路中电源接触器 KC 的线圈，控制电 源变压器 BK 的初级线圈的～380V 电源，进而实现对变压器 BK 将～ 380V 变换为～220V 系统控制线路电源的控制
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鹤壁万丰矿山机械制造有限公司
CANPLUS剪叉高空作业平台全球化电控系统产品手册说明书
智能驱动 物联未来CANPLUS 剪叉高空作业平台全球化电控系统CANPLUS Scissor Lift Global Electronic System产品手册CANPLUS 剪叉高空作业平台全球化电控系统CANPLUS Scissor Lift Global Electronic System系统概述（General Introduction ）本控制系统主要应用于小型高空作业平台，系统由底盘控制系统ECU ，平台控制系统PCU 和电机驱动系统组成。
平台与底盘控制器通过CAN 通信。
系统具有行驶，转向功能，高低速，升降功能；安全限制功能如机器展开、坑洞保护、车体倾斜、超载、下降停顿、低压限制等；各种显示、报警功能。
The system is applied to small-sized scissor lift. The key parts of the system are the platform control unit (PCU), the electronic control unit (ECU) and the driver. PCU andECU communicate through a CAN-bus system to realizesuch functions as: driving,steering, high speed, low speed, rise and fall; security restriction function (vehicles extend, pit hole protection, tilting, overload, fall pause, low pressure limit, etc); various display and alarming functions.系统主要特点(Main Features)：1、 高级可靠与稳定性，PCB 板卡提供三年质量保证；High reliability and stability, 3 years after-sales quality guarantee for PCB board.2、 内置/外置多重保护与使用防护，安装后提供 IP65 防护等级；Integrated/separated multi-protection design , IP 65 protection degree after installation.3、 标准 can2.0B 总线通讯协议；可扩展选配的 SAE -J1939协议；Standard can2.0B CAN-bus communication protocol. SAE-J1939 protocol is another expansion option.4、 兼容可选的全电动行走双驱系统；Compatible with electric propelled scissor lift which is optional.5、 中英文、状态标示及报警系统；Chinese-English, status display and alarming system.6、 全面兼容吉尼电控系统体系如Smart-Link ，Genie-5；Compatible with the latest system Smart-Link 、Genie-5 of Terex Genie.7、 可选的远程监管云服务平台，实时监管设备工况、预报警及区域位置等信息；Integrated equipment remote management icloud system (optional) which can monitor real-time equipment operating condition, alarming, GPS etc.8、 接口和安装尺寸完全兼容吉尼体系，36芯安普插头和用户指定可选配的6芯西霸士插头，即插即用。
电子控制系统操作说明书
电子控制系统操作说明书一、简介电子控制系统是一种用于控制和监测电子设备运行的系统。
本操作说明书旨在帮助用户熟悉并正确操作电子控制系统，以确保设备的正常运行。
二、系统组成电子控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 控制面板：用于设定和调整各种参数，例如温度、湿度等。
2. 传感器：用于感知环境条件，并将数据传输给控制面板进行处理。
3. 执行器：根据控制面板发送的指令执行相应的动作，例如打开或关闭设备。
三、系统操作1. 开机和关机将电源插头插入电源插座，并将系统开关拨到"ON"档位，系统即可启动。
关闭系统时，将系统开关拨到"OFF"档位，并拔出电源插头。
2. 参数设定使用控制面板上的操作界面，根据需要设定各项参数。
例如，如果需要控制温度，可以通过调整温度设定值来实现。
3. 系统监测在系统运行过程中，可以通过控制面板的显示屏查看当前环境条件和设备状态。
如果发现异常情况，例如温度过高或设备故障，应及时采取相应的措施，确保设备正常运行。
4. 报警提示当系统监测到异常情况时，会通过声音或灯光等方式发出警报提示。
用户应及时注意，并根据提示信息采取相应的措施。
5. 执行器控制根据需要，可以通过控制面板对执行器进行控制。
例如，在温度过高的情况下，可以手动打开降温装置。
四、注意事项1. 请务必按照正确的操作步骤进行操作，避免人为失误导致设备故障或操作不当。
2. 在操作系统之前，请确保已经仔细阅读本操作说明书，并对系统有一个基本的了解。
3. 定期检查系统的连接线是否松动，以及设备是否正常工作，如有问题应及时维修或更换。
4. 禁止将不相关的物体放置在电子控制系统附近，以防造成设备故障或人身伤害。
5. 禁止未经授权的人员进行系统的维护和拆卸，以免发生意外事故。
五、故障排除如果遇到系统无法正常运行或其他故障情况，请参考以下排除故障的方法：1. 检查电源是否正常连接，并确保电源插座工作正常。
龙门吊电控系统说明书
使用说明书主要技术参数为保证系统的稳定和可靠，电气设备的选型采用进口器件或国产优质器件，核心器件采用国际知名品牌，主要的零配件要求质量上乘。
选择的器件和设备在下述条件下正常工作：环境海洋性气候，高度热湿和易产生冷凝。
湿度 5%~ 95%温度 -5℃到+60℃能正常工作，-25℃到+85℃存储振动满足现场工况（3.5mm 5~9Hz 1.0g 9~150Hz）冲击 15g 11mSec耐压控制电源为220VAC，耐压为700VAC；动力电源耐压1000VDC 1分钟，24V电源系统耐压220VAC。
耐压时间为1分钟。
防护等级房内柜体：IP 20室外柜体：IP 65本工程项目满足以下国家和国际标准：电气：国际电气委员会IEC安全：中国起重机安全规程GB6067-85工艺：参照上海港机厂标准JQ/GJD03.01-03设计：中国起重机设计规范GB3811-83对于无标准可依的情况，可按同类型的标准作为参考。
项目完成后达到整体设备的性能参数，具体如下：额定起重量：吊具下40.5吨悬臂：两侧8500mm起升高度：吊具下12200mm轨距：35000mm起升机构：有载/空载20/40m/min电机功率235KW小车运行机构：有载/空载70/90m/min电机功率4×15＝60KW大车运行机构：有载/空载60/100m/min电机功率12×18.5＝222KW回转机构：转速 1.5――2r/min电机功率4×4＝16KW一、电气设备组成及其作用机上电气设备包含电源设备、低压传动控制系统、PLC主站以及多个远程从站系统、照明系统、安全防护装置、操作装置。
分别布置在电气房、高压房、大车腿部、小车顶部、以及司机室内等。
2．1电气房电气房内主要是整个系统需要的低压电气柜，包括主动力传动柜和辅助控制柜，核心控制屏PLC控制屏和CMS控制屏。
电气柜采用防尘型，并装有干燥防冷凝装置，柜内采用板前布线，所有安装的电气元件都设有和电气原理图上编号一致清晰的标志，柜内设有电气接线图标牌，电器柜内有一个供测试仪器或照明用的5A、220V、50HZ电源插座，柜内还设有照明灯。
佐田缝纫机电控说明书
佐田缝纫机电控说明书摘要：1.佐田缝纫机电控说明书概述2.佐田缝纫机电控系统的主要组成部分3.佐田缝纫机电控系统的操作方法4.佐田缝纫机电控系统的维护与保养5.佐田缝纫机电控系统的常见问题与解决方案正文：一、佐田缝纫机电控说明书概述本文档主要介绍佐田缝纫机电控系统的相关内容，包括系统的主要组成部分、操作方法、维护与保养以及常见问题与解决方案等，旨在帮助用户更好地理解和使用佐田缝纫机电控系统。
二、佐田缝纫机电控系统的主要组成部分佐田缝纫机电控系统主要由以下几部分组成：1.控制器：控制器是缝纫机电控系统的核心部分，主要负责对整个缝纫过程进行控制。
2.驱动器：驱动器负责将控制器发出的指令转换为实际的运动，驱动缝纫机的各个部件进行工作。
3.传感器：传感器用于检测缝纫过程中的各种信号，如速度、位置等，并将这些信号反馈给控制器。
4.显示屏：显示屏用于显示缝纫机的工作状态、参数设置等信息，方便用户进行操作。
三、佐田缝纫机电控系统的操作方法1.开机：接通电源，按下开机键，使缝纫机进入工作状态。
2.参数设置：通过显示屏上的按键，对缝纫机的各项参数进行设置，如针速、线迹等。
3.启动缝纫：设置好参数后，按下启动键，缝纫机开始工作。
4.停止缝纫：缝纫过程中如需停止，按下停止键即可。
四、佐田缝纫机电控系统的维护与保养1.定期清洁：缝纫机工作过程中，可能会有灰尘、线头等杂物进入机器内部，需要定期进行清洁。
2.检查螺丝：定期检查螺丝是否松动，如有松动需及时拧紧。
3.润滑保养：定期对缝纫机的各个传动部位进行润滑，以保证机器的正常运行。
五、佐田缝纫机电控系统的常见问题与解决方案1.显示屏无法显示：检查电源线是否接触良好，如有问题需重新插拔电源线。
2.缝纫机无法启动：检查电源是否开启，控制器、驱动器等部件是否正常工作。
电控系统开发过程说明书
电控系统开发过程1，系统需求和架构及前期仿真分析开发阶段工作内容输出系统需求和构架根据整车需求进行分析，生成动力系统电气架构动力系统电气架构前期仿真分析通过整车系统性能仿真对动力系统方案进行分析，判断其可行性系统仿真模型动力系统仿真报告1.1整车需求1.2其他必要输入1.3初始动力系统电气架构1.4控制系统子系统目标1.5控制系统子系统方案1.6前期仿真参数收集1.7仿真模型搭建及校验1.8动力系统仿真报告2，子系统技术需求和组件技术需求开发阶段工作内容输出控制系统需求分析进行控制系统需求分析和功能分解控制系统技术规范接口描述文档控制系统构架和集成设计完成控制系统对方案设计、测试、验证，使得整个控制系统协调各功能部件安全、稳定、高效运行控制系统方案先期有害分析控制系统FMEA网络通讯完成控制系统网络架构设计与验证，CAN信号整理及DBC发布动力系统网络通讯架构网络通讯信号列表整车控制器CAN DBC整车控制器CAN技术规范2.1整车需求2.2动力系统需求2.3其他系统硬件的输入和输出需求2.4动力系统内部的电子接口需求2.5动力和平台电子接口需求2.6分析控制系统、功能、接口2.7系统架构描述2.8控制系统工作模式及切换2.9控制系统上下点策略2.10电控单元接口定义2.11控制系统安全策略2.12控制系统的充电策略2.13故障树的制定2.14FMEA分析2.15网络通讯架构2.16通讯数据库设计、仿真2.17CAN通讯拓扑关系2.18CAN硬件要求2.19CAN数据链路层定义2.20CAN软件要求2.21CAN应用层3，控制软件架构及子模块需求开发阶段工作内容输出控制软件架构根据控制系统技术规范、接口描述文档等，明确整个控制系统需求，并进行软件架构设计控制策略需求及架构设计子模块需求根据控制系统技术规范、接口描述文档、软件架构等，明确各个子模块软件需求子模块需求底层软件需求根据控制器系统设计及应用程序需求，明确底层软件需求底层软件需求3.1控制策略功能描述3.2软件子模块及连接关系3.3任务调度策略及系统约束3.4子模块功能实现3.5软件分层架构及各方职责3.6安全性架构及安全等级3.7实时操作系统或调度程度3.8数据或模拟i/o口驱动3.9bootloader及程序刷写工具3.10CAN驱动及交互层3.11诊断协议及诊断工具3.12标定协议及标定工具3.13软件开发环境3.14接口定义4，控制算法建模及测试、自动代码及控制器刷写开发阶段工作内容输出控制算法建模根据软件需求规范构建软件模型模型模型规范性检查参照MAAB规范，对模型的规范性和标准一致性进行检查模型单元测试根据单元测试规范编写测试用例，对模型进行白盒测试，完成单元测试报告单元测试用例单元测试报告MIL测试根据MIL测试规范编写测试用例，对集成后的模型进行黑盒测试，并完成MIL测试报告MIL测试用例MIL测试报告5，软件功能验证和功能集成验证5.1使用特定工具支持自动生成对代码5.2对供应商提供的硬件设计验证测试报告评估6，HIL级系统验证和台架级别功能验证开发阶段工作内容输出HIL测试对实际控制器进行信号检查和功能接口检查HIL测试用例HIL测试报告RIG测试在电气调试后，对HCU控制软件在台架上进行电气调试报告功能调试标定功能调试报告台架标定报告7，整车级标定和需求验证开发阶段工作内容输出标定需求明确工作任务和开展标定工作所需要的各种输入（包括法规、标准、各种技术输入、项目计划等）所需等各种资源，完成标定计划标定责任矩阵标定计划标定开发和审查开展标定工作并进行三高（高温、高寒、高原）试验。
韵升YSZ 电控说明书
注： 1. 在所有缝纫过程中，进行剪线动作，缝纫机将立即剪线，且不会再进 行后续动作。例如：定长缝过程中进行剪线动作，缝纫机会剪线，且 停止定长缝动作。 2.当前加固完成时，立即进行剪线动作，缝纫机将剪线，不再进行后加 固动作。 3.为了防止误操作，当踏板踩下时，开启电源，系统会自动保护。因此， 在电源开启前，请不要踩踏板。 4.当皮带手轮上不安装针位传感器时，控制器具有离合器功能，此时， 不再检测针位，剪线拨线功能被禁止。
2 安装说明 ……………………………………………………… 3
2.1 安装步骤 2.2 安装针位传感器 2.3 安装控制箱 2.4 安装连杆 2.5 安装电源开关 2.6 安装操作面板 2.7 连线 2.8 调节针位传感器 2.9 安装皮带防护罩
3 伺服系统使用说明 ………………………………………… 12
缝纫机不动之后再拆卸。 7 启动电源开关前，先确定“上停针”位是否正确，如发现错误应该按说明
书立即改正。 8 每次开启电源开关时，请不要踩动缝纫机的脚踏板。 9 关闭控制系统电源后再次启动时，应相隔十秒以上。
10 在进行以下操作时，请事先关闭系统供电电源： ◆在控制器上插拔任何连接插头时； ◆每次穿线时； ◆翻抬缝纫机机头时； ◆修理或作任何机械上的调整时； ◆在缝纫机闲置不用的时候。
—2—
2 安装说明
2.1 安装步骤
第一步：安装针位传感器 第二步：安装控制箱 第三步：安装连杆 第四步：安装电源开关 第五步：安装操作面板 第六步：连线 第七步：调节针位传感器 第八步：安装皮带防护罩
2.2 安装针位传感器
(1) 将针位传感器安装在缝纫机机头上 (图 1、3、5) ,确保针位传感器 与机头主轴同心，使螺钉在腰形孔的中间位置,紧固螺钉,且传感器 塑料盒不能变形。
上海迈宏电控系统操作说明书(HCK和SCK中文版)
南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）系统操作说明书Ver3.0871上海迈宏电子科技有限公司图1–1此菜单为控制系统主菜单，也为最高级菜单。
从此菜单可依次进入下一级菜图1–1–1按F1 文件加载，进入文件加载菜单，如图1–1–2所示。
图1–1–2图1–1–3再按Enter键，读取磁盘或者U盘资料。
读取后资料已经存储到硬盘，以后若需加载该文件资料，可直接在硬盘上读取。
具体操作如下：进入图1–1–2，点图1–1–4图2–1页数：“1／1128”表示此衣片机头要走1128行即564转，其中的1则表示图2–1–1按F2进入度目值设定菜单，如图2–2所示。
图2–2图2–3注：以上度目、速度参数共有32段，按F4可查看使用的速度段数、按F5查看图2–4图2–4–1F2顺读：从左往右按顺序加工。
例如图2–4所示，“顺读：针板起点1，针板终点100，花样起点1，花样终点100”则表示此花样宽度为100颗针，您将图2–5以下提供大家常见的几种针型的回转距以供参考：图2–6 节约始行：开始节约的行数。
图2–7图2–7–1 拷贝起始页：即从此页开始拷贝。
图2–8图2–9 图2–9–1图3–1F1 跳转：移动光标到指定的位置查看花样，如图3–2所示。
图3–2图3–3 图3–4图3–5 图3–6图3–7F6 缩小：将花样图形按一定比例变小，如图3–8所示。
图3–8图3–9F8 插行：在光标所在行的下方增加一空白行。
如图3–10、3–11所示。
图3–10图3–11 图3–12图3–13 图3–14图3–15在光标所在位置可直接修改花样的高度和宽度。
图4–1F1 纱嘴测试：测试机头上所有纱嘴电磁铁的动作是否正常。
如图4–2所示。
图4–2图4–3F3 选针器测试：测试机头上所有选针电磁铁的动作是否正常。
如图4–4图4–4图4–5F5 主马达测试：测试机头电机动作是否正常，包括机头伺服驱动器、左右图4–6图4–7图4–8 图4–9图5–1图5–3图5–4 图5–5图5–6 图5–7图6–1系统可将日系打版系统即PICASSO 1.0、PICASSO 2.06上打的版直接转换图7–1图7–2图7–3您将会看到在对话框的左边有度目一口单面、一口总针，其实简单的可以理图7–4 12针摇床参数一览表，如图7–5所示。
韵升YSZ 电控说明书
4 操作面板功能及使用说明
操作面板的操作模式分四种：用户模式、技术员模式、系统员模式、监 测模式。用户模式为使用模式，仅能使用操作面板上所提供的功能。而技术 员模式和系统员模式能看到各种功能背后的技术参数设置情况，能对参数进 行修改，是进行操作模式的基础。监测模式是对实时电压、实时电流、实时 转速、版本号检测的一种模式。
把电源开关安装在缝纫机台板的右下方。
2.6 安装操作面板
将操作面板安装在缝纫机的机头上，并拧上三个固定螺钉。
—8—
2.7 连线
控制箱上与缝纫机、针位传感器、操作面板、电源线的连接接口示 意图，如图 10 所示。
（图 10）
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A型 功能
剪线电磁铁 拨线电磁铁 倒缝电磁铁 倒缝开关 抬压脚电磁铁
— 12 —
注： 1. 在所有缝纫过程中，进行剪线动作，缝纫机将立即剪线，且不会再进 行后续动作。例如：定长缝过程中进行剪线动作，缝纫机会剪线，且 停止定长缝动作。 2.当前加固完成时，立即进行剪线动作，缝纫机将剪线，不再进行后加 固动作。 3.为了防止误操作，当踏板踩下时，开启电源，系统会自动保护。因此， 在电源开启前，请不要踩踏板。 4.当皮带手轮上不安装针位传感器时，控制器具有离合器功能，此时， 不再检测针位，剪线拨线功能被禁止。
1 产品介绍
1.1 概述
YS 型平缝机数控交流伺服系统是专为工业平缝机开发的驱动系统，她 是机、电、磁一体化设备，此数控交流伺服系统应用目前世界上先进和经济 的 CPU，集中了电力电子应用、数控软件开发和电机制造等多项自主开发生 产能力。我们目前推出 YS 型平缝机数控交流伺服系统的宗旨是为民族服装 工业服务，降低服装工业的生产成本。因为 YS 型平缝机数控交流伺服系统 具有节电、省线、价格实惠等优点。为了满足服装工业更高的要求，我们也 开发推出了自动化程度更高的系列产品。
深圳市山龙电控设备 电脑刺绣机控制系统 说明书
目录目录第一部分概 述 (1)1.1 注意事项 (1)1.2 电控部件介绍 (2)1.3 功能简介 (8)1.4 刺绣前的准备 (10)1.5 图符说明 (10)第二部分快速操作指南 (11)2.1读碟 (11)2.2选花 (11)2.3刺绣准备状态 (11)2.4刺绣状态 (12)第三部分机头切换 (13)3.1切换到左机头 (13)3.2切换到右机头 (13)第四部分特种绣操作 (15)4.1特种带绣（AC型） (15)4.2特种卷绣（AC型） (15)4.3特种Z4（AC型） (16)4.4特种Z5（AC型） (16)4.5特种Z6（AC型） (16)4.6链目绣（BC型） (16)4.7毛巾绣（BC型） (17)4.8 M轴手动 (17)4.9压脚操作（BC型） (17)4.10毛巾绣换色（BC型） (18)4.11辅助功能1-4（BC型） (18)第五部分花版输入到内存 (20)目录第六部分选择内存花版进行刺绣 (22)6.1 选择刺绣花版 (22)6.2 花样变换的设定 (23)6.3 花样反复的设定 (24)6.4 设置自动换色顺序 (26)第七部分花版起点的设定 (28)7.1 手动定起点 (28)7.2 自动定起点 (28)第八部分检查花版的刺绣范围 (29)第九部分边框刺绣 (30)第十部分偏移点的设定 (31)第十一部分拉杆刺绣 (32)第十二部分绣框空走的操作 (33)12.1 进框倒框 (33)12.2 低速空绣 (34)12.3 高速空绣 (35)12.4 高低速空绣状态的解除 (35)第十三部分剪线操作 (37)13.1 手动剪线 (37)13.2 自动剪线 (37)第十四部分手动换色 (38)第十五部分升降速度的操作 (39)第十六部分移动绣框的操作 (40)16.1 手动移框 (40)16.2 移框回停机点 (40)16.3 移框回起绣点 (40)16.4 移框回偏移点(部分电控具有此功能) (41)目录16.5 匹绣功能 (42)第十七部分刺绣总针数的查看与清除 (43)第十八部分移框生成花版 (44)第十九部分贴布绣的操作 (47)第二十部分组合花版 (49)第二十一部分M轴归零及点动回零位（100°） (54)21.1M轴归零（部分电控具有此功能） (54)21.2点动回零位(100°) (54)第二十二部分有关原点的操作 (55)22.1 定原点 (55)22.2 回原点 (55)第二十三部分花版管理 (56)23.1 选花 (56)23.2 删花 (56)23.3 组合 (58)23.4 编花 (58)23.5 内存 (61)第二十四部分磁碟管理 (62)24.1 读碟（读U盘） (62)24.2 出碟（写U盘） (62)第二十五部分参数设置 (64)25.1设参数 (64)25.2设转速 (65)25.3查针数 (65)25.4清参数 (65)25.5语言转换 (66)第二十六部分刺绣花版 (67)目录26.1设变换 (67)26.2设反复 (67)26.3查变换 (68)26.4查反复 (68)26.5花数据 (68)26.6设换色 (69)26.7 设针杆 (70)26.8 贴布绣 (70)第二十七部分绣花辅助操作 (71)27.1回停机点 (71)27.2进框倒框 (72)27.3回起绣点 (72)27.4定偏移点 (72)27.5边框刺绣 (72)27.6绣开位线 (72)27.7定起绣点 (72)27.8限位检查 (72)27.9定原点 (72)27.10回原点 (72)27.11查错误号 (72)27.12系统测试 (73)第二十八部分刹车调整（部分电控具有此功能） (74)第二十九部分初始化系统内存 (75)第三十部分单针多片金片绣的说明 (77)第三十一部分附录 (78)31.1参数一览表 (78)31.2错误显示及简单排除方法一览表 (79)31.3 绗缝参数 (80)第一部分 概述第一部分 概 述欢迎您使用深圳市山龙电控设备有限公司生产的电脑刺绣机控制系统。
速普电控说明书
速普电控说明书速普电控说明书1. 产品概述速普电控是一款多功能的电控系统，可用于各种电器设备及工业自动化控制系统。
本说明书将详细介绍速普电控的功能、特性以及使用方法。
2. 功能特性速普电控具有以下主要功能特性：2.1 控制功能速普电控提供强大的控制功能，可以实现对电器设备的开关、调节以及定时控制等操作。
用户可以通过连接速普电控系统与电器设备，并通过外部设备（如按钮、开关、传感器等）或通过远程控制器进行控制。
2.2 安全性速普电控具备完善的安全保护功能，包括电流过载保护、电压过高/过低保护、短路保护等。
当电器设备出现异常情况时，速普电控会自动断开电源，以避免损坏设备或发生电火灾等安全问题。
2.3 多种控制模式速普电控支持多种控制模式，包括手动模式、自动模式以及定时模式。
用户可以根据实际需求设置不同的模式，在不同的场景下灵活控制电器设备。
2.4 节能环保速普电控具备节能环保的特性，可以根据用户设定的时间段进行智能控制，例如根据室内光线强度自动调节灯光亮度，或根据室内温度自动调节空调工作模式。
3. 使用方法3.1 连接与安装首先，将速普电控与待控制的电器设备进行连接。
确保连接线路的正确性，并注意接线的稳固性和固定性。
接下来，按照速普电控的说明书进行正确的安装，包括接地、接电源等步骤。
确保安装过程中按照要求进行，并注意安全使用。
3.2 设置控制模式在连接和安装完毕后，用户可以根据实际需求设置控制模式。
速普电控通常提供一个控制面板，用户可以通过按钮或触摸屏等方式进行设置。
根据不同的模式设置相应的参数，例如定时开关的时间、温度范围等。
3.3 远程控制速普电控还支持远程控制，用户可以通过连接互联网将速普电控系统与手机或电脑等外部设备进行连接。
在外出时，用户可以通过手机APP或电脑软件进行远程控制，实现对电器设备的控制。
3.4 其他功能设置除了基本的控制功能外，速普电控还提供其他附加功能的设置，例如声音提示、亮度调节、报警设置等。
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电控系统开发过程
1，系统需求和架构及前期仿真分析
开发阶段工作内容输出
系统需求和构架
根据整车需求进行分析，生成动力系统电气
架构动力系统电气架构
前期仿真分析
通过整车系统性能仿真对动力系统方案进行
分析，判断其可行性
系统仿真模型
动力系统仿真报告
1.1整车需求
1.2其他必要输入
1.3初始动力系统电气架构
1.4控制系统子系统目标
1.5控制系统子系统方案
1.6前期仿真参数收集
1.7仿真模型搭建及校验
1.8动力系统仿真报告
2，子系统技术需求和组件技术需求
开发阶段工作内容输出
控制系统需
求分析进行控制系统需求分析和功能分解控制系统技术规范接口描述文档
控制系统构架和集成设计
完成控制系统对方案设计、测试、验证，使
得整个控制系统协调各功能部件安全、稳定、高
效运行
控制系统方案
先期有害分析
控制系统FMEA
网络通讯
完成控制系统网络架构设计与验证，CAN信
号整理及DBC发布
动力系统网络通讯架
构
网络通讯信号列表
整车控制器CAN DBC
整车控制器CAN技术
规范
2.1整车需求
2.2动力系统需求
2.3其他系统硬件的输入和输出需求
2.4动力系统内部的电子接口需求
2.5动力和平台电子接口需求
2.6分析控制系统、功能、接口
2.7系统架构描述
2.8控制系统工作模式及切换
2.9控制系统上下点策略
2.10电控单元接口定义
2.11控制系统安全策略
2.12控制系统的充电策略
2.13故障树的制定
2.14FMEA分析
2.15网络通讯架构
2.16通讯数据库设计、仿真
2.17CAN通讯拓扑关系
2.18CAN硬件要求
2.19CAN数据链路层定义
1
2.20CAN软件要求
2.21CAN应用层
3，控制软件架构及子模块需求
开发阶段工作内容输出
控制软件架构
根据控制系统技术规范、接口描述文档
等，明确整个控制系统需求，并进行软件架构
设计
控制策略需求及架构
设计
子模块需求
根据控制系统技术规范、接口描述文档、
软件架构等，明确各个子模块软件需求子模块需求
底层软件需求
根据控制器系统设计及应用程序需求，明
确底层软件需求底层软件需求
3.1控制策略功能描述
3.2软件子模块及连接关系
3.3任务调度策略及系统约束
3.4子模块功能实现
3.5软件分层架构及各方职责
3.6安全性架构及安全等级
3.7实时操作系统或调度程度
3.8数据或模拟i/o口驱动
3.9bootloader及程序刷写工具
3.10CAN驱动及交互层
3.11诊断协议及诊断工具
3.12标定协议及标定工具
3.13软件开发环境
3.14接口定义
4，控制算法建模及测试、自动代码及控制器刷写
开发阶段工作内容输出控制算法建
模根据软件需求规范构建软件模型模型
模型规范性检查
参照MAAB规范，对模型的规范性和标准一
致性进行检查模型
单元测试
根据单元测试规范编写测试用例，对模型
进行白盒测试，完成单元测试报告
单元测试用例
单元测试报告
MIL测试
根据MIL测试规范编写测试用例，对集成
后的模型进行黑盒测试，并完成MIL测试报告
MIL测试用例
MIL测试报告
5，软件功能验证和功能集成验证
5.1使用特定工具支持自动生成对代码
5.2对供应商提供的硬件设计验证测试报告评估
6，HIL级系统验证和台架级别功能验证
开发阶段工作内容输出
HIL测试对实际控制器进行信号检查和功能接口检HIL测试用例
2
查HIL测试报告
RIG测试
在电气调试后，对HCU控制软件在台架上
进行功能调试标定
电气调试报告
功能调试报告
台架标定报告
7，整车级标定和需求验证
开发阶段工作内容输出
标定需求
明确工作任务和开展标定工作所需要的各
种输入（包括法规、标准、各种技术输入、项
目计划等）所需等各种资源，完成标定计划
标定责任矩阵
标定计划
标定开发和审查
开展标定工作并进行三高（高温、高寒、
高原）试验。
具体包括能耗、驾驶性、整车性
能、换挡顺序、离合器控制、同步器控制、部
件诊断、系统诊断、EOBD等内容工作
各阶段标定报告及标
定数据
三高试验报告
3。