上片机说明书

行修改，以防意外的发生。
电话（Tel）：+86-552-4923568
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传真（Fax）：+86-552-4923598
地 址：中国安徽省蚌埠市怀远经济开发区银锐工业园
步骤二： 输入正确后，自动将切换到当前手动画面。
a. 双翻单工位玻璃上片机进入介面。
上片台说明资料
b. 双翻多工位玻璃上片机进入介面
b. 检查 Y 轴行走情况及正负限位、零点、A/B 防撞是否可靠。
c. 检查翻转臂运转是否正常，上下限位、上下断电保护是否可靠。
d. 小臂升降是否正常，上下限位、上下断电保护、提升停止点为、是否可靠， 吸盘与玻璃架角度是否匹配。
e. 真空泵、管路、吸盘等是否正常无卸漏。
f. 传输系统是否运转正常，目视传输跳动及噪音或润滑。并同时检查台面有 玻璃点、传输停止点、寻边点（1、2）等是否有效 。
六、 设备维护与保养………………………………………………... 12/1
七、 电器控制系统……………………………………………….…. 13/1
八、 开机注意事项…………………………………………. ……... . 16/1
九、 上片机的安装…………………………………………………... 17/1
十、 保养日志……………………………………………… ……..….
g. 吸盘独立控制开关：操作人员需按玻璃规格大小，凡吸盘不能完全吸到玻 璃的吸盘，它的控制开关不能打开，否则其它吸盘系统均无法正常工作。
h. 接触玻璃传感器情况。注意的是不管吸多大玻璃，必须使吸盘臂上的两个限位开关
能碰到玻璃，否则限位开关触不到玻璃而使行走无法停止，引起撞毁玻璃或设备的意 外事故。
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2．自动将切换至如下介面，在文本对话框中输入 8 个 1，轻触 Enter, 文本退 出，介面中间进入按扭将会自动闪烁，轻击进入按扭，将切换至下一个介面。 此密码只提供专业开机人员使用，需经培训上岗。 ² 小提示：此等级进入后，只能投入开机使用，不能设定相关参数。
3．当在文本对话框中输入 8 个 2，可设定参数及投入使用。 ² 小提示：建议未完全了解设备功能参数的意义时，最好不要到参数表内进
当机组在正常运行时，请勿进入机组作业区。以防危险的发生。 当专业人员在检修或维护时，请勿合闸，以防危险的发生。
表示有潜在的危险，在操作或维护时须特别小心，否则会造成直接的人身伤害或经济损失。
表示在维护或作业时，带上安全手套，以防意外的事故发生。
进入作业区，带上安全帽，以防意外的事故发生。
表示请仔细阅读本说明书，以防错误理解及操作。
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十一、 易损件清单………………………………………………….
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十二、 电机功率说明……………………………………………. .…. 1/17
十三、 电源回路…………………………………………………………. 2/17
十四、 冷却风扇回路………………………………………………….. 3/17
十五、 大翻电机回路……………………………………………… …. 4/17
目录
一、 全自动上片机介绍………………………………………………. 1/1
二、 主要工作原理描述…………………………………………….. 2/1
三、 技术参数……………………………………………………… ……. 2/1
四、 开机前的准备..……………………………………………………… 4/1
五、 上片的操作…………………………………………….………….. .. 5/1
A 大臂向上按钮：此按钮为常开型，按下为打开大臂往上翻，松开即停。
A 大臂向下按钮：此按钮为常开型，按下为打开大臂往下翻，松开即停。
A 小臂向上按钮：此按钮为常开型，按下为打开小臂往上升，松开即停。
A 小臂向下按钮：此按钮为常开型，按下为打开小臂往下降，松开即停。
B 臂按钮均同
真空泵关按钮：此按钮为自锁型，按下为开按钮启动真空泵，再按一下为关 按钮停止真空泵。当真空度达到设定负压值时，真空泵将自动停止工作， 当真空度低于迟滞值时，真空泵将会自动启动，若在手动介面，真空不 需要时，最好把真空泵开关执于关闭装态，以免引起浪费及损耗。
走系统、送片系统、电气控制系统等主要部份组成。 1）：X 轴行走机构，采用电机减速机驱动，链条传动，机架底部具有四个车 轮，在轻轨上前后移动，且能完成用户指定的工位需要。 2）：Y 轴由一台电机减速机，链条牵引传动，并能满足取片深度要求的功能。 3）：翻转臂由电机减速机驱动，通过 1：3 的链轮转换，链条牵引带动，通 过回转曲柄，连杆关节机构，实现大臂翻转，最大翻转角度 95-97 度。 4） ：提升系统，采用独特的精制配件机构组成，可使吸盘臂吸附玻璃后，有 效的轨迹运动，确保玻璃具有双向的有效分离功能，以使取片安全稳定可靠。 5）：玻璃传送由 PV 传输滚轮构成，采用镀铬光轴、冲压立式调心轴承、电 机减速机驱动、链轮、链条传动，实现玻璃的输送。 6） ：真空系统由真空泵，电磁阀、吸盘单独控制开关及管路组成，吸盘最小 真空度不得小于-60Kpa，确保取片的安全可靠稳定性。 7）：机组的大臂翻转、抬升、X 轴行走、Y 轴行走、传送玻璃、均采用光电 及接近传感器定位，以使行走、取片、定位有准确的可靠稳定性。 三、技术参数: 电源:三相四线制 380V/220V±10％ 50HZ±2％ 整机功率：见电路图 使用环境:海拔高度 1000M 环境温度-20℃～40℃
相对温度≤85％室内使用.
外形尺寸：见安装布置图
X 轴行走速度： 25m/min （可调）
Y 轴行走速度: 5m/min （可调）
传送玻璃速度: 30m/min (可调)
吸取最大深度： 700mm （特殊情况见附件）
吸附最大真空度： -90Kpa （通常为-60—90Kpa）
机组重量:
见铭牌
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单翻单工位与双翻单工位介面均相同，单翻双工位与双翻双工位介面均相同，
就不必一一来熬述，只是少了部份 B 臂按钮。
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各功能键说明如下：
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当显示屏左上角手动闪烁的情况下：选择 A 臂或 B 臂手动，选中后会自 动闪烁。A 臂闪烁说明可以通过手动控制 A 边各功能键。B 臂闪烁说明可以 通过手动控制 B 边各功能键。
加工玻璃参数
型号
最大加工玻璃（mm）
YR-10/20
2000*1000
YR-21/26
2600*2100
YR-30/40
4000*3000
YR-30/45
45OO*3000
YR-33/61
6100*3300
YR-33/80 YR-33/100 YR-33/125
8000*3300 10000*3300 12500*3300
X 轴向上按钮: 此按钮为常开型，按下为启动上片机组在轻轨上往切割机方向 移去，松开即停。
X 轴向下按钮: 此按钮为常开型，按下为启动上片机组在轻轨上往返方向移去， 松开即停。
Y 轴+号按钮：此按钮为常开型，按下为启动 Y 车架往 A 边玻璃架方向移去， 松开即停。
Y 轴-号按钮： 此按钮为常开型，按下为启动 Y 车架往 B 边玻璃架方向移去， 松开即停。
输送向上按钮：此按钮为常开型，按下为启动传输滚轮把玻璃往切割机方向 送去，松开即停。
输送向下按钮：此按钮为常开型，按下为启动传输滚轮把玻璃往返方向传送， 松开即停。
空气阀关按钮：此按钮为自锁型，当按下为打开空阀往吸盘内充气，再按下 为关闭充气阀。
自动：轻击进入自动画面。
退出：轻击返回到步骤一画面。
传感器按扭：是提供给维护人员监控检查使用，便于查找相应位置开关情况。
前言
首先非常感谢您购买本公司的上、下片机系列产品，为使您快速掌握 机器的正确操作及维护方法，敬请阅读本说明书！如有任何疑问，欢迎来 函来电联系，随时等候您的佳音。
安全注意事项 贴于本机上或本手册上的以下图标，请务必给予认真理解。
当运转时，请勿靠近，有可能引起直接危险发生。
有触电的危险，专业人士进行作业，以防危险的发生。
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一、 全自动机械式上片机的介绍： 全自动单翻单工位、双翻单工位、单翻多工位、双翻多工位机械式上片
机，大小型号规格等均采用机械曲柄式翻转、伸缩式吸盘臂，取代了老式的 液压结构，并稳定快捷的实现了玻璃自动取片作业。具有运行平稳、速度快 捷、提高吸取深度、经久耐用、维修率低、生产效率高，无液压泄漏等优点。 各机械部件均采用独特的精制标准件，以使提高维护及保养更换升级等。整 机采用台达的 PLC 集中控制，台达触摸屏操控、方便、直观、同时设有自动、 手动两种模示操作，并设有独特的监控系统，可方便直观性的选择使用。
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五、上片机的操作：
上片机的控制系统分为两种步骤：手动和自动，见下详解。 步骤一： 1．当打开电源，触摸屏待数量，显示如下： 首先选对自己需要的对话语言按钮，按钮在显示屏左下角，轻触即可。 轻触用户登录按扭。
YR-SPT 全自动快速上片机 使用说明书
机器名称：上片台 机器编号：YR-SPT：
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