发那科伺服报警精选
fanuc伺服报警代码
序号故障症状原因分析排除方法1.4. 6电源揆块辙入电源 1.4. 6按《电乞图册》中1. 4. 6电源模块上显示报缺相。
电淅控制原理图进行警代码“06” （输入电渕试检查，找出故障源出現异常）。
?1.原因，史换损坏的元器件或导线，排除故4. 7. 1检查电源徂抗。
1. 4. 7电源模块上显示报 1.4. 7. 1 AC电源阻抗变移娄代码“07”（主回路高。
的直流电压异常升 1.4. 7. 2再生回路异常。
1. 4. 7. 2检查确认端子高）。
IR、IS是否出现过压。
1.4. 7・ 3 IGBT （或IPM） 1.4. 7. 3 方法同1.4. 1. 1故障。
项。
2主轴放大器故律：2. 1电源模块的控制电源 2.1. 1未提供控制电源。
2.1. 1检查福头CX2的接通后，主轴放大君24V、0V是否有，连接揆块的电源接通显示是否牢靠。
“PIL”不亮。
2.1. 2电源回路出故障。
2.1 ・ 2 按《FANUC SERVO（STATUS显示使用45V电MOTOR a SERIES 维修■? 说明书》中的方法行源。
）各电源测试与故障分析与维修。
2.2当出现故障时，观察2. 2电源接通后，主轴放 2.2主轴放大笔内部故障主轴放大器状况，故大器报警，主轴不陡与外部连接不良引起倖分析与维修方法同超动。
的故倖。
项。
2.3. 1当出现此故障应立2. 3主轴伺报放大器损 2.3. 1外部短路.缺相，即关机切断电源，在坏。
相间短路.电机损坏引没有判断出故障M超。
况，一般不再送电. 以免故隔扩大。
故障C分析与修理方法如下：2.3. 1. 1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法4¥主轴电机故障。
— 4. 1. 1出现此故障，应4. 1主轴出現异常步音与 4. 1. 1机床使用久，电机尽快检查轴承润滑状振动。
轴承润汾不良或损况或更换电机轴承.坏。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。
由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。
尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。
解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。
1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。
1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。
上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。
1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。
fanuc伺服报警
3
PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。
2020/5/16
TRAINING-LZW
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PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载
主回路散热器过热
431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊. 断200号的状态和201#7的状 态
处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断 3.模块故障,测量模块 4.底板测量电阻烧断,更换底板
2020/5/16
TRAINING-LZW
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PSM上显示5 主轴9033 报警内容:PSM DC LINK充电回路异常
442报警：PSM DC link的备用放电回路异常。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
2020/5/16
TRAINING-LZW
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2020/5/16
TRAINING-LZW
可以试一试加大4024是否有效果．
参数4024 速度零检测水平 标准设定75（参照主轴参数说明书B-65280的416页） 参数含义:设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于或等于最高转速 的202(0设/5/定16 数据/100) ％时,速度零检测信TR号AINSINSGT-LAZW(F45.1)的状态就成为1.主轴正常停1止6 .
FANUC伺服报警
FANUC伺服报警l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。
#6（LV）：伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA）：发生断线报警。
#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）：数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）：反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
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FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC伺服报警SV0430~SV0439（三）
FANUC伺服报警SV0430~SV0439（三）SV0430伺服电机过热报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
微信公众号：数控笔记3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4：短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
SV0431变频器回路正常报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：1：请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2：排查电机参数。
3：更换放大器。
SV0432变频器控制电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1：排查放大器短接线，是否存在虚接。
2：排查放大器进电电压是否符合要求。
3：排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4：更换放大器。
SV0433变频器DC LINK电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1：测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2：检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3：可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
SV0434逆变器控制电压低报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
SV0435逆变器DC LINK电压低报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：1：首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2：排查放大器本身问题。
SV0436软过热继电器报警（OVC）报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC 常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误（外置）1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开401 报警的故障点。
1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407: 误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。
由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。
尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。
解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。
1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。
1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。
上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。
1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。
发那科报警表
一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC发那科工业机器人常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
fanuc 伺服报警代码
源.）
1．2．1急停没有解除.
1．2．2终端插头没有衔接好或接触不良.
1．2．3 MCC用的接触器不良或破坏.
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线.
1．3 电源模块内部故障.
1．1．1检讨插头CX1的R.S端AC200V是否有,衔接是否坚固.
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
2．2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不克不及起动.
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．1．1未供给掌握电源.
2．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
2．2 主轴放大器内部故障与外部衔接不良引起的故障.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．1．1检讨插头CX2的24V.0V是否有,衔接是否坚固.
1．4．5．2换配线板或电阻.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源消失平常）.
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压平常升高）.
1．4．6电源模块输入电源缺相.
1．4．7．1 AC电源阻抗变高.
1．4．7．2再生回路平常.
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障.
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U.V.W）上的导线和直流母线（P.N）
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．3．2 主轴模块内部故障.
fanuc_伺服报警代码.
序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障: 1.1电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮。
1.2电源模块的控制电源接通后,MCC没有接通。
1.3电源接通后,电源模块上,状态(STATUS显示灯点亮,7段显示器显示报警代码。
1.1.1没有提供AC电源。
1.1.2电源回路故障。
(STATUS显示使用+5V电源。
1.2.1急停没有解除。
1.2.2终端插头没有连接好或接触不良。
1.2.3MCC用的接触器不良或损坏。
1.2.4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1.3电源模块内部故障。
1.1.1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有,连接是否牢靠。
1.1.2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1.2.1按《电气图册》中急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障。
释放急停按钮。
1.2.2检查终端插头K9 (JX1B是否连接在SVM、SPM的JXB1上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。
1.2.3检查插头CX3的1 和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后, MCC用的接触器闭合, CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器。
1.2.4按《电气图册》检查连接,更换断线。
1.3当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法1.4报警故障处理:1.4.1电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路IPM异常。
1.4.2电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转。
1.4.3电源模块上显示报警代码“03”(主回路的散热器温升异常。
1.4.4电源模块上显示报警代码“04”(主回路的DC电压过低。
1.4.5电源模块上显示报警代码“05”(主回路充电不能在规定时间内进行1.4.1.1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。
FANUC常见报警的解释
常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
fanuc伺服报警
TRAINING-LZW
5
PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就 不报警了。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
2020/5/16
TRAINING-LZW
2
2020/5/16
TRAINING-LZW
参数4024=75是标准设定
2020/5/16
TRAINING-LZW
10
0I-TC 439（X）不间断报警
更换SVM, A06B-6130-H002-J
结果：观察
CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟
2020/5/16
TRAINING-LZW
11
0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440#
用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏 高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消 失.
建议用户加稳压器,使380V稳定.
2020/5/16
TRAINING-LZW
12
MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟 后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有 时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. 1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依 旧
FANUC常见的几种报警案例
FANUC常见的几种报警案例一 368编码器信号传输故障上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
二 443,610风扇报警上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM 的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：三伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
四主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警。
一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。
请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。
五 5136的报警（伺服放大器故障）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED 是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。
（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B 靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。
发那科伺服报警精选
伺服报警：n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。
n—轴VRDYOFF402伺服报警：没有轴控制卡。
SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。
403伺服报警：可能的原因有：卡／软件不匹配●没有提供正确的轴控制卡。
●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。
404伺服报警：尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号(DRDY)仍为1。
或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。
n·轴VRDYON检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
405伺服报警：位置控制系统错误。
在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。
(零点返回错误)用手动参考点返回再试。
407在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了伺服报警：超差参数No．8314的设定值。
伺服报警：检测到伺服电机负载异常。
或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。
n·轴转矩报警410当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
411当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
413伺服报警：n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。
n·轴LSI溢出这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
415伺服报警：在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。
n—轴移动太快这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。
(数字伺服系统报警)1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。
2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111)3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的417伺服报警：n-《由参数值，等等)不正确4)参数No．2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的值，等等)5)没有设置参数No．2084和No．2085(柔性齿轮比)6)参数1023(伺服轴号)设定值不在<1—控制轴数>范围内，或者是没有按照大小顺序设置(例如：4没有设在3的后面)。
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伺服报警：n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。
n—轴VRDYOFF402伺服报警：没有轴控制卡。
SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。
403伺服报警：可能的原因有：卡／软件不匹配●没有提供正确的轴控制卡。
●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。
404伺服报警：尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号(DRDY)仍为1。
或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。
n·轴VRDYON检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
405伺服报警：位置控制系统错误。
在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。
(零点返回错误)用手动参考点返回再试。
407在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了伺服报警：超差参数No．8314的设定值。
伺服报警：检测到伺服电机负载异常。
或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。
n·轴转矩报警410当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
411当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
413伺服报警：n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。
n·轴LSI溢出这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
415伺服报警：在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。
n—轴移动太快这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。
(数字伺服系统报警)1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。
2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111)3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的417伺服报警：n-《由参数值，等等)不正确4)参数No．2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的值，等等)5)没有设置参数No．2084和No．2085(柔性齿轮比)6)参数1023(伺服轴号)设定值不在<1—控制轴数>范围内，或者是没有按照大小顺序设置(例如：4没有设在3的后面)。
420伺服报警：简易同步控制中，主动轴和从动轴之间的转矩差超过了参数No．2031的设n—轴同步转矩定值。
421伺服报警：双位置反馈时，全闭环误差和半闭环误差的差值过大。
422n·轴超差(D)检查双位置转换系数参数No．2078和No．2079中的设定值。
423伺服报警：n—轴PMC轴控制的转矩控制中，超过指定的允许速度。
430伺服报警：n·轴PMC轴控制的转矩控制时累积的行程距离超过参数的设定值。
n轴：SV电机过热伺服电机过热。
4311)PSM．发生过热。
n—轴：CNV过载序号2)p系列SVU~发生过热。
信息内容4321)PSMR'控制电压过低。
n—轴：CNV．低电压控制2)a系列SVU．控制电压过低。
1)PSM：DCLINK电压过低。
433n—轴：2)PSMR：DCLINK电压过低。
CNV．低电压DCLINK3)o系列SVU．DCLINK电压过低。
4344)p系列SVU．DCLINK电压过低。
n—轴：INV．低电压控制SVM．控制电压过低。
435n-轴：SVM：DCLINK电压过低。
436INV．低电压DCLINK437n—轴：软过热(OVC)数字伺服软件检测到软过热状态(OVC)。
n·轴：CNV．过电流PSM：输入回路有过大的电流。
4381)SVM：电机电流过大。
n—轴：INV．电流异常2)a系列SVU．电机电流过大。
3)p系列SVU：电机电流过大。
1)PSM：DCLINK电压过高。
439n—轴：2)PSMR-DCLINK电压过高。
CNV．过电压DCLINK3)a系列SVU．DCLINK电压过高。
4) p系列SVU．DCLINK电压过高。
440n·轴：CNV．EX1)PSM：再生放电量过大。
441DECELERATIONPOW．2)o系列SVU：再生放电量过大。
或者再生放电回路异常。
n—轴：异常电流偏差数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。
4421)PSM：DCLINK的备用放电回路异常。
n—轴：CNV．充电故障2)PSMR：DCLINK的备用放电回路异常。
4431)PSM：内部风扇故障。
n—轴：CNV．冷却风扇故障2)PSMR：内部风扇故障。
4443)p系列SVU．内部风扇故障。
445n—轴：INV．冷却风扇故障 SVM：内部风扇故障。
446n—轴：软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
447n—轴：硬断线报警硬件检测到内装脉冲编码器断线。
n轴硬断线(外部)硬件检测到分离型检测器断线。
448内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号n轴：不匹配的反馈报警不相同。
4491)SVM：IPM(智能电源模块)检测到报警。
n轴：INV．IPM报警2)o系列SVU：IPM(智能电源模块)检测到报警。
453。
脉冲编码器的软件断线报警。
n—轴：SPC软断线报警关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。
456指定了非法的电流控制周期。
n—轴：非法电流环使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。
或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。
457n—轴：当电流控制周期为250~ts时，指定了高速HRV控制功能。
458非法高速HRV(250gs)n—轴：电流环错误指定的电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。
459当在参数No．1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数n—轴：高速HRV设定错误号的轴连接在一个放大器上时，其中只有一个轴支持高速HRV功能序号而另一个轴不支持高速HRV功能。
FSSB的通讯突然中断，可能的原因有以下几点：4601)FSSB通讯电缆未连接好或损坏。
n—轴：FSSB断线2)放大器的电源突然断电。
4613)放大器发生低电压报警。
462n-轴非法放大器接口2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口。
n—轴：发送CNC数据失败由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到463n—轴：由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。
464发送子单元数据失败465n·轴：ID数据写入失败试图在放大器维护画面上写入维护信息，但是写入失败。
466n轴：ID数据读取失败电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。
n—轴：电机／放大器组合放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。
当一个轴单独使用个DSP时(对应于两个普通轴)，在轴设定画面指定了以下所不的无效的伺服功能。
467^n·轴：非法的轴设定1)自学习控制(参数No．2008#5=1)2)高速电流环(参数No．2004#0=1)3)高速接口轴(参数No．2005#4=1)468n—轴：高速HRV设定错误当对某个控制轴指定了高速HRV控制功能时，但是该轴连接的放大600n—轴：INV．DC1)SVM：DCLINK电流过大。
LINK过电流2)p系列SVU：DCLINK电流过大。
601n轴 INV．辐1)SVM：排热风扇故障。
射风扇故障2)p系列SVU：排热风扇故障。
602n轴：INV．过SVM：伺服放大器过热。
执603n—轴：INV．IPM1)SVM：IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。
报警2)p系列SVU：IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。
604n—轴：放大器PSM和SVM之间的通讯异常。
通讯错误605n—车由：CNV．外PSMR：电机再生电源过高。
部放电POW．606n·轴：INV．辐1)PSM：排熟风扇故障。
射风扇故障2)PSMR：排热风扇故障。
607n—轴：1)PSM：输入电源的—相异常。
CNV．单相故2)PSMR：输入电源的一相异常。