2016年智能网联汽车信息安全白皮书
智能网联汽车
智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为,搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义,这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级,欧洲、美国也各有各的分法,中国汽车工业协会提出五级,一级叫驾驶资源辅助阶段DA,第二级是部分自动化阶段PA,第三级是有条件自动化阶段CA,第四阶段是高度自动化阶段HA,最后阶段就是完全的自动化叫FA,这个和英文缩写也是对应的。
研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故50%~80%,提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来,“车联网”、“智能网联汽车”等概念被反复提及。
“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么?他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何?在本文的开篇,有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网(Internet of Vehicles)概念引申自物联网(Internet of Things),实际上是一个国人自创的名词,与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”(Telematics)等同,将车辆看作一个简单的信息收发节点,只看到了车联网在提供信息服务领域的作用,这是对车联网的片面理解。
实际上,现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统,同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
2023-智能网联汽车产品测试评价白皮书-1
智能网联汽车产品测试评价白皮书随着智能互联技术的不断进步,智能网联汽车成为了未来汽车行业的一大趋势。
然而,新技术的应用也给汽车行业带来了新的风险和挑战,如何保障智能网联汽车的安全性和可靠性便成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题,中国汽车技术研究中心和中国电子信息产业发展研究院已经联合发布了《智能网联汽车产品测试评价白皮书》,这份白皮书提供了一系列测试评价方案,从而更好地保证智能网联汽车的质量。
第一步:测试评价流程白皮书中确定了智能网联汽车产品测试评价的流程,包括产品类型确认、测试策略制定、产品测试实施、测试数据分析与处理、测试结果评价。
通过以上流程,可以全面系统地对智能网联汽车产品进行测试,从而保证它的性能、安全性和可靠性。
第二步:测试项目在测试实施阶段,白皮书确定了智能网联汽车测试所需的各项测试项目,主要包括通信性能测试、驾驶辅助性能测试、安全性能和可靠性测试等。
这些测试项目可以评估智能网联汽车的各项性能指标,为用户提供更好的驾驶体验。
第三步:测试评价指标为了更准确地评价智能网联汽车的各项性能指标,白皮书特别列出了测试评价指标,包括通信性能、车辆控制性能、驾驶辅助性能、安全性能和可靠性等多个方面。
这些指标可以帮助测试人员更全面地评估智能网联汽车产品的质量。
第四步:测试评价标准最后,在对智能网联汽车进行测试评价的过程中,白皮书中也对测试评价标准进行了详细规定。
这些标准主要是从汽车技术、质量和用户需求等多个方面出发,为智能网联汽车的制造商、测试机构和用户提供了统一的测试评价标准,从而保证了智能网联汽车产品的一致性和可比性。
总之,《智能网联汽车产品测试评价白皮书》提供了一套完整的测试评价方案,为保障智能网联汽车的安全性和可靠性提供了有力保障。
相信在未来的智能网联汽车领域,这份白皮书将会发挥越来越重要的作用,推动智能网联汽车行业的健康发展。
实用类文本阅读:智能网联汽车(有答案)
实用类文本阅读(本题共3小题,12分)材料一:智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与×(车、路、人、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车包括智能化与网联化两个层面。
智能化方面,国际上通常采用L1—L5五个等级的分级方法。
L1级是指系统执行转向和加减速中的某一项操作,其他驾驶操作都由人完成;L2级是指系统同时执行转向和加减速操作,其他驾驶操作都由人完成;L3级是指在部分工况下,系统完成所有驾驶操作,但根据系统请求,驾驶员需要提供适当的干预;L4级是指系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应:L5级就是完全的无人驾驶状态。
智能网联汽车将大幅度降低道路交通事故发生,提高交通效率,节约能源和减少排放,解放驾驶员,改善社会环境,提高经济效率。
智能网联汽车对驱动国家创新发展也有无可替代的作用。
(摘编自《光明日报》2019年3月28日)材料二:2018年10月18到21日,“世界智能网联汽车大会”在京举行,诸多互联网巨头高管马化腾首先谈到腾讯近日宣布的拥抱产业互联网的战略转型,其中汽车产业是一大重点。
在上月获得北京自动驾驶车辆路测牌照后,腾讯希望未来为实现人与各种车载服务的智能连接提供更多开放合作平台。
李彦宏表示,百度对智能网联汽车的战略布局已久,2013年已成立自动驾驶研发团队改革汽车产业。
2018年7月,阿波龙迷你巴士,即无人驾驶巴士车落地后,“安全第一”仍是重点强调的铁律。
阿里巴巴技术委员会主席王坚结合汽车发展历史谈到了汽车的出现改变了城市形态。
相比之下,王坚认为当前人们更需要注重道路基础设施的变革,并利用汽车智能解决汽车带来的城市资源消耗问题。
他希望智能网联汽车出现后,结合杭州城市大脑案例和经验,能够高效挖掘城市道路等资源,降低资源消耗,提高出行效率。
自动驾驶安全第一白皮书_自动驾驶可靠性领域
层面需要统一的法律框架 可为自动驾驶系统规范提供基础法律框架 这将为国家公路交通安 全管理局 NHTSA 制定新的联邦机动车安全标准 FMVSS 提供基础
各国政府都有需求分析各自的汽车立法现状 以理解需要根据自动驾驶系统调整的领域 这样将促进和实现不同级别的自动驾驶系统的大规模量产 特别是促进对近期可量产的 SAE L3 和 L4 级技术的安全监管
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此 本出版物试图将该标准扩展至 L3 和 L4 应用 上述标准相互补充 可主要用于定义自动 驾驶系统的设计风险 使工程团队设计出各种安全机制并增强自动驾驶系统的预期功能 以降 低所识别的风险
现有标准并没有解决自动驾驶系统中一些最棘手的问题 例如人工智能的安全保障 相关 的算法来自于机器学习和神经网络领域 参见附录 B 人为因素和心理学 以及作为自动驾 驶系统输入的传感器的技术能力等 尽管如此 应分析与安全相关的用例 以确保必要的安全 水平 这些分析系统地评估了预期用途和可预见的误用可能产生的危害的功能说明 除了安全 的设计和开发过程 系统评估还从验证到确认逐步迭代 包括专家评估 安全分析和试验 根 据其范围的不同 这一过程可采用多种标准
可靠性的系统开发
基于可靠性的系统能力
要素
能力的目的 原则对照 <->能力
通用示例 能力对照<->要素
图2: 可靠性的系统开发
通用体系结构
将要素连接到通用逻辑体系结构
12
2�1 由可靠性推导自动驾驶能力要求
由可靠性推导自动驾驶能力时 首先概述了适用于自动驾驶车辆的各国的法律框架 以确 定在 12 条原则以外的能力要求 这些能力同时涵盖了功能安全和应对人为因素的 SOTIF 安 保性作用于逻辑和技术架构 并为这两者提供输入要求 由于目前没有关于汽车信息安全的立 法或国际标准 因此本节提供了有关信息安全方法和措施的建议
智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)【可编辑全文】
可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车(车联网)知识考试卷II一、填空题(每空0.5,共50分)1.智能网联汽车,是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、路、云等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件,分别为OBU(车载单元)和RSU(路侧单元),前者安装在车端,后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息,分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
4.在大多数的车联网应用场景中,通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位,包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网主要涉及三大业务应用,包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术(RTK定位)为主;在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
8.全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System , GNSS)包括四大卫星导航系统,分别是:全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略系统(GALILEO)和北斗系统(BDS)9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面,支持两种资源调度方式,分别为:基站调度方式(mode3)和终端自主资源选择方式(mode4)。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强,增加了包括多载波操作、高阶调制(64QAM)、发送分集和时延缩减等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展,满足车联网等使用无线电频率的需要,2018年工信部发布规定,我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ~5925 MHz。
智能网联汽车信息安全技术风险识别分析和解决措施
能智造与信息技术智能网联汽车信息安全技术风险识别分析和解决措施王思涵李溳杨陆峰(沙龙智行科技有限公司北京100000)摘要:本文主要针对智能网联汽车信息系统安全技术风险识别、分析和解决建议展开深入研究,阐述了智能网联汽车可能面临潜在的信息安全风险,针对其风险,进行信息系统安全技术风险评估,并提出核心的信息安全合规建议。
由于诸如《汽车整车信息安全试验方法技术要求》《智能网联汽车整车信息系统安全风险识别》等智能网联汽车相关国家标准和汽车行业标准仍在制定中,因此,本文的主要作用是支持智能网联汽车信息安全技术研发和应用、促进智能网联汽车信息安全测试规范制定,同时,在信标委和汽标委的相关标准发布之前,为企业提供相关参考和建议。
关键词:智能网联汽车信息安全汽车信息安全合规风险评估汽车数据安全中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1674-098X(2022)03(b)-0110-03在新兴技术与产业融合创新中,智能网联汽车是最重要的组成部分,且汽车已经不再是孤立的单元,逐渐成为各个系统的重要载体和节点,尤其是智能交通系统、智慧能源系统和智慧城市系统,一定程度上将其视为可移动智能网络终端。
在人工智能和信息通信技术迅速发展的背景下,出现各种智能网联汽车与外界交互的手段。
比起传统汽车几乎完全封闭的通信环境,智能网联汽车在向互联网敞开大门的同时,实现大量的网联增值服务,极大可能出现人身伤亡、财产损失、企业名誉受损、国家重要数据泄露等一系列严重的后果。
因此,高度重视智能网汽车信息系统安全问题,充分识别到各种可能发生的信息安全风险,并采取有效措施加以防护势在必行。
1智能网联汽车面临的信息安全威胁和风险1.1信息安全定义以及信息安全、功能安全、硬件安全的区别和关系首先,需要清楚信息安全、功能安全以及硬件安全的区别和关系。
ISO26262将功能安全定义为避免因电气/电子故障而导致的不合理风险,其中,硬件安全是功能安全保护对象的一部分。
协同创新 推进中国智能网联汽车产业发展
协同创新推进中国智能网联汽车产业发展
杨顺;秦义勇
【期刊名称】《上海信息化》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】近年来,随着5G、人工智能等新一代信息技术突飞猛进,世界各国纷纷加
速推进智能网联汽车技术发展及应用落地。
我国高度重视智能网联汽车产业发展,
自2016年启动智能网联汽车测试示范区建设以来,北京、上海、深圳、重庆、广州、无锡等地政府因地制宜推出相关政策、展开实践探索,迄今已累计开放超过2
万公里测试道路,发放测试牌照超过3000张。
然而面对政策法规滞后于行业发展、核心零部件长期依赖进口、关键开发工具被国外垄断及自动驾驶车辆路权、人机共驾伦理等方面的问题,我国智能网联汽车行业应如何进一步完善政策法规、建设应
用场景、建立核心优势?
【总页数】5页(P23-27)
【作者】杨顺;秦义勇
【作者单位】上海淞泓智能汽车科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.重视智能网联汽车技术发展河南省智能汽车产业r——对河南省智能网联汽车技术和产业发展的建议
2.人工智能时代的智能网联汽车法律规制——评《智能网联
汽车协同决策与规划技术》3.中国智能网联汽车产业创新联盟发布《智能网联汽车信息安全白皮书》4.以车路协同和互联互通为先导抓手推进智能网联汽车与智慧城市协同发展
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智能网联汽车信息安全关键技术
智能网联汽车信息安全关键技术摘要:随着我国互联网信息技术的迅速发展,智能网联汽车是当今汽车工业发展的一个重要方面。
无论是传统的汽车公司,还是新兴的高技术公司,都在顺应时代的发展,加速行业的发展。
在发展智能网联汽车的同时,也面临着一系列的挑战。
文章首先介绍了近年来国内的智能网联车系统在实际应用中的一些问题,并提出了相应的安全措施。
希望今后的智能网联汽车产业能够快速健康地发展。
关键词:智能网联汽车信息安全关键技术引言:近年来,随着科技的飞速发展,汽车工业逐步融入到了电子、信息、安全等领域,从而促进了汽车的电子、信息技术的发展,使汽车的功能和性能得到了进一步地改善,从而使人们的出行更加方便。
但是,凡事都有好有坏,人们在享受到智能网联汽车带来的便利和高效率的同时,也面临着信息安全方面的问题。
所以,有必要将目前的信息安全问题与智能网联车辆的相关研究者联系起来,并对其进行深入地探讨,以完善其技术,确保其在驾驶过程中的安全性。
1.智能网联汽车面临的安全隐患尽管智能网联汽车的发展趋势与时代潮流相一致,但是它在发展的过程中却有一个十分突出的问题,那就是安全问题。
汽车是一种交通工具,它在日常运行中会遇到许多复杂的情况,这些情况会影响到车辆的网络信息的交流与共享,从而对车辆的操纵造成极大的干扰。
同时,在数据交换与共享过程中,系统也会被入侵,并破坏正常的操作程序。
比如,如果黑客入侵了车辆的控制系统,那么就会造成车辆的减速、刹车、发动机熄火、刹车等问题。
此外,在目前的智能网联车辆应用中,可以实现对车辆的远程非物理接触,实现对车辆的运行和停车进行全方位地遥控。
这意味着,黑客可以在没有钥匙的情况下,打开车门,打开后备箱,打开后视镜。
所以,目前的智能网联车辆在信息安全方面的保护还不够充分,使得车辆的自动安全行驶只是一种幻想,并不能保证其在实际应用中的安全性。
具体安全问题如下:1.1车辆自身安全问题它的核心内容包括:应用程序、密钥安全等。
智能网联汽车信息安全研究现状与展望
智能网联汽车信息安全研究现状与展望工业和信息化部电子第五研究所摘要:对目前国内外有关ICT技术、政策、标准法规的现状进行了简单的回顾。
为了使智能网联车辆的信息安全得到充分保障,必须从上到下齐心协力。
加强国家一级的顶层设计,明确有关部门在信息安全中的职责划分,制定相应的政策法规,制定相应的政策法规。
关键词:智能网联汽车;信息安全;研究现状1.智能型联网车辆的信息安全性智能网联汽车系统通常包括车端、云端、用户端和路端,系统中存在着许多潜在的可被利用的信息安全漏洞,任何一处的漏洞都有可能导致整个智能网联汽车工作系统的崩溃。
从系统构建逻辑维度,智能网联汽车信息安全包括来自车辆自身的信息安全,车内外通信安全,路侧单元、手机等终端安全以及云平台的安全等。
车辆自身的信息安全主要包括车内应用系统的安全和密钥的安全等,对于应用系统的安全又分为电子电气硬件的安全和软件系统的安全两部分。
在硬件方面,汽车电子电气(E/E)架构、传感器及芯片等都面临着前所未有的挑战。
汽车E/E架构从分布式架构逐渐发展为(跨)域集中式架构,未来将趋于中央架构。
E/E架构中硬件逐渐趋于共享化集成化,车载ECU将进一步整合,系统运行产生的代码量激增,也将随之产生更多的漏洞数量。
在软件方面,主要包括软件的非法访问、篡改及升级等。
例如,通过越权方式访问软件系统,从而获得不应被访问的数据资源。
在智能网联汽车与车外进行通信的全过程都有可能存在安全风险,主要包括认证风险、传输风险和协议风险等。
攻击者可能通过伪造基站或路基通信设施身份、伪造虚假车辆或后端服务器身份等,向车辆发送交互指令控制或影响车辆。
若车辆与后端服务器之间的通信存在安全漏洞,将会被攻击者利用而实施窃取数据、篡改指令等攻击。
云平台是联网数据汇聚和远程监控的核心。
通过云平台可远程控制车辆,开展远程故障诊断等。
针对云平台的攻击主要依赖于网络连接,包括针对多辆车辆的大规模攻击。
在此过程中,若数据被恶意窃取、病毒侵入、不良访问等,用户的隐私信息将会泄露,车辆信息安全保护机制被破坏。
智能路侧单元白皮书
目录摘要 (2)1 背景介绍 (3)2 RSU架构及功能 (4)2.1 基本功能和架构 (4)2.2 业务功能 (5)2.3 管理功能 (7)3 基本要求 (8)3.1 安全要求 (8)3.2 通信要求 (8)3.3 软件要求 (9)3.4 硬件要求 (9)3.5 性能要求 (11)3.6 可扩展性 (11)4 RSU应用案例和解决方案 (11)4.1 智慧路况监测 (11)4.2 车路协同自动驾驶 (12)4.3 辅助车辆进行高精度定位导航 (12)5 展望 (13)摘要交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。
以5G和C-V2X为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中,促进行业变革和产业升级,实现智慧交通,满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。
目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成,产业链条初步完善,各地也涌现出一批车联网测试和示范基地,并开始探索车联网的运营和商业模式。
中国联通深度布局基于5G+C-V2X的智慧交通产业发展,聚焦“智慧道路+智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系,通过技术创新、产品研发、业务推广以及产业合作,打造面向智能交通的车联网落地应用。
在此背景下,中国联通制定“车路+智慧交通”系列白皮书。
此白皮书为中国联通针对智能路侧单元制定的技术规范,期望能对车联网产业发展提供参考。
1 背景介绍随着车联网业务的普及,V2X的车联网业务模式已经被广大车主所接受;通过运营商网络,车辆用户的基础通信、在线导航和在线娱乐的需求已经得到极大的满足;在此基础之上,对于车辆的自动控制驾驶能力的提升,道路交通环境的优化和节能减排的需求逐步上升为车辆用户当前急迫的行车需求。
目前车辆主要通过ADAS系统提升自身的感知能力,以适应行车道路的变化;但是受成本技术等限制,ADAS系统在恶劣天气等极端情况下的有效性将大幅下降。
基于无线通信技术发展而来的LTE-V2X技术,增强了车与车之间以及车与道路基础设施之间的交互能力,可以提供比ADAS技术更为广阔的行车业务场景,并能配合ADAS技术提升行车道路感知的可靠性。
网联化、智能化下的汽车信息安全实验室建设方案
网联化、智能化下的汽车信息安全实验室建设方案一、实验室建设背景1.汽车信息安全现状随着互联网、人工智能、无线通信和云计算、大数据等技术的应用,汽车的智能化、联网化程度也越来越高。
在这个万物互联的时代,汽车已经变成名副其实的智能终端设备,并且随着自动驾驶技术的成熟,汽车将为社会带来新一轮的重要变革。
目前的汽车拥有多至80个ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),软件代码超过6500万行,无人驾驶的软件代码超过2亿行;5年之后,每一辆智能汽车每天产生的数据量将在4000GB左右。
由于汽车中使用的软件架构和网络系统沿袭继承了计算机的软件和网络架构,汽车也继承了这些系统内在的安全缺陷,加之汽车内部总线结构在设计时没有考虑安全性,汽车同计算机一样存在信息安全漏洞。
随着汽车中ECU数量和网络连接的增加,汽车的攻击接口也将大大扩展,尤其是汽车通过通信网络接入互联网和连接到云端之后,每个计算、控制和传感单元,每个连接路径都有可能因存在安全漏洞从而被黑客利用,实现对汽车的攻击和控制。
作为公共交通系统的重要组成部分,汽车被黑客控制之后,不仅会导致驾驶者个人的信息和隐私的泄露,还会直接带来人身伤害和财产损失,甚至直接影响公共安全。
因此,汽车信息安全是一个新兴的关键安全领域,亟需广泛关注和研究。
2.汽车信息安全人员匮乏汽车的信息化在带来巨大发展机遇的同时也带来了严峻的挑战,信息安全人才的短缺就是其中之一。
相比于成熟的传统信息安全领域,汽车行业的信息安全人才数量和培养机制显得非常匮乏。
目前,信息安全事件层出不穷,从各类信用卡数据泄露、网络用户数据库泄露到棱镜门事件,信息安全事件的影响越来越大,信息安全问题已经不仅是个人和企业问题,同时已经上升到了国家安全问题。
因为汽车信息安全属于新兴研究领域和产业方向,相关方面的信息又严重匮乏,所以针对汽车安全行业的人才培养需要有专业的实践教学平台和相关实验环境。
车联网网联自动驾驶白皮书
车联网白皮书(网联自动驾驶分册)前言车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态,是5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。
自动驾驶是汽车智能化、网联化发展的核心应用,也是车联网部署发展的核心服务。
我国在车联网技术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列,将有利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。
本文聚焦车联网支持实现自动驾驶应用,从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节,重点研究分析网联需求、典型应用场景、体系架构和核心关键技术。
在此基础上,总结提炼网联自动驾驶发展面临的挑战,包括技术融合、基础设施建设以及商业运营等方面。
最终以协同发展总结全文,希望我国能抓住难得的历史发展机遇,坚持网联自动驾驶的协同发展路径,影响形成全球广泛认同。
目录一、网联自动驾驶的内涵 (1)二、网联自动驾驶的需求及典型应用 (2)(一)单车智能自动驾驶发展现状 (2)1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟 (2)2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险 (3)(二)单车智能自动驾驶的挑战和网联需求 (4)1.环境感知的挑战和网联需求 (4)2.计算决策的挑战和网联需求 (5)3.控制执行的挑战和网联需求 (6)(三)网联自动驾驶的典型应用 (7)三、网联自动驾驶的技术体系架构 (10)(一)网联自动驾驶的技术体系视图 (10)1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系 (10)2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系 (12)3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系 (13)4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系 (14)5.网联自动驾驶技术体系的三向视图 (15)(二)网联自动驾驶的协同关键技术 (17)1.车载视觉感知关键技术 (17)2.车载激光雷达感知关键技术 (18)3.车载毫米波雷达感知关键技术 (18)4.感知融合关键技术 (19)5.网联无线通信(C-V2X)关键技术 (19)6.多接入边缘计算(MEC)关键技术 (20)四、网联自动驾驶的挑战 (22)五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望 (25)(一)美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶 (25)1.美国政府、产业在网联路径选择上存在差异性考虑 (25)2.欧盟战略高度重视智能化和网联化的协同发展 (26)3.日韩布局基础设施建设,希望抢占商业化普及先机 (26)(二)我国协同发展环境加速形成 (27)1.协同发展政策体系不断完善 (27)2.应用示范,助力网联自动驾驶技术与产业成熟 (29)(三)网联自动驾驶协同发展展望 (31)附录:缩略语 (34)图目录图1 基于智慧基础设施和边缘计算的不停车汇入 (9)图2 网联自动驾驶的体系架构 (11)图3 智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系 (12)图4 信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系 (13)图5 交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系 (14)图6 网联自动驾驶技术体系的三向视图 (15)图7 MEC 与C-V2X 融合系统的多层系统架构 (21)表目录表1 网联自动驾驶的典型应用场景 (7)一、网联自动驾驶的内涵自动驾驶是车辆作为运载工具智能化、网联化发展的核心应用,也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。
汽车行业智能网联汽车技术解决方案
汽车行业智能网联汽车技术解决方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 国际发展历程 (3)1.2.2 国内发展历程 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (3)1.3.1 传感器技术 (3)1.3.2 控制器技术 (3)1.3.3 网络通信技术 (3)1.3.4 软件技术 (3)1.3.5 数据处理与分析技术 (3)第二章车载通信系统 (4)2.1 车载通信系统的组成 (4)2.2 车载通信协议与技术 (4)2.2.1 车载通信协议 (4)2.2.2 车载通信技术 (4)2.3 车载通信系统的安全与隐私 (5)2.3.1 安全问题 (5)2.3.2 隐私问题 (5)第三章感知与定位技术 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 雷达与摄像头融合 (6)3.2.1 雷达技术 (6)3.2.2 摄像头技术 (6)3.2.3 雷达与摄像头融合 (6)3.3 高精度定位技术 (6)3.3.1 全球定位系统(GPS) (6)3.3.2 地面增强系统(GBAS) (6)3.3.3 惯性导航系统(INS) (6)3.3.4 多传感器融合定位 (7)3.4 感知与定位技术的集成 (7)3.4.1 传感器融合 (7)3.4.2 数据处理与分析 (7)3.4.3 控制策略与执行 (7)第四章智能决策与控制 (7)4.1 智能决策系统的组成 (7)4.2 驾驶辅助系统的设计 (8)4.3 自动驾驶系统的实现 (8)4.4 智能控制技术在汽车中的应用 (8)第五章车载计算平台 (9)5.1 车载计算平台的架构 (9)5.2 车载计算平台的功能优化 (9)5.3 车载计算平台的安全与可靠性 (9)第六章数据处理与分析 (10)6.1 数据处理技术概述 (10)6.2 数据挖掘与机器学习在智能网联汽车中的应用 (10)6.3 大数据分析在智能网联汽车中的应用 (11)第七章车联网技术 (11)7.1 车联网的架构与组成 (11)7.2 车联网的关键技术 (12)7.3 车联网的安全与隐私保护 (12)第八章智能网联汽车的安全 (13)8.1 智能网联汽车安全概述 (13)8.2 车载网络安全 (13)8.3 车载软件安全 (13)8.4 智能网联汽车的安全测试与评估 (14)第九章智能网联汽车的政策法规与标准 (14)9.1 智能网联汽车的政策法规 (14)9.1.1 国家层面政策法规概述 (14)9.1.2 地方层面政策法规现状 (14)9.1.3 政策法规的促进作用 (14)9.2 智能网联汽车的标准体系 (15)9.2.1 标准体系构建 (15)9.2.2 标准制定与修订 (15)9.2.3 标准体系的作用 (15)9.3 智能网联汽车的认证与监管 (15)9.3.1 认证制度 (15)9.3.2 监管体系 (15)9.3.3 监管体系的完善 (15)第十章智能网联汽车的未来发展趋势 (16)10.1 智能网联汽车的技术发展趋势 (16)10.2 智能网联汽车的商业化进程 (16)10.3 智能网联汽车的社会影响与挑战 (16)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是指通过先进的传感器、控制器、执行器以及网络通信技术,实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人以及车辆与网络等的信息交换和共享,从而提高汽车的安全、环保、节能和舒适性的一种新型汽车。
智能网联汽车中的安全与隐私保护研究
智能网联汽车中的安全与隐私保护研究随着科技的迅速发展,智能网联汽车成为了汽车行业的一大趋势。
智能网联汽车将车辆与互联网连接起来,实现了车辆之间的数据交互和信息共享。
然而,这种便利也伴随着安全与隐私的隐患。
因此,安全与隐私保护成为了智能网联汽车研究中的一个重要课题。
智能网联汽车中的安全问题是一个不容忽视的挑战。
由于车辆与互联网之间的连接,智能网联汽车面临各种可能的攻击,例如黑客攻击、数据篡改和定位跟踪等。
黑客可以通过入侵车辆系统和控制车辆来实施恶意行为,如远程汽车盗窃、篡改车辆传感器数据等。
因此,智能网联汽车应该采取相应的安全措施,保护车辆及其乘客的安全。
首先,智能网联汽车应采用加密技术来确保数据的安全传输。
通过使用公钥加密算法和数字签名等技术,可以保证车辆之间的通信是安全可靠的,避免数据被第三方窃取或篡改。
此外,智能网联汽车还应加强防火墙和入侵检测系统的建设,提升系统的抗攻击能力。
定期进行安全漏洞扫描和测试,及时发现和修补潜在的漏洞,避免被黑客利用。
其次,隐私保护是智能网联汽车中不可忽视的问题。
智能网联汽车产生了大量的车辆及驾驶者数据,如位置信息、驾驶行为等。
这些数据对于车辆制造商、第三方服务提供商和保险公司等各方来说具有商业价值,但也涉及到个人隐私的泄露风险。
因此,智能网联汽车需要确保车主和驾驶者的个人隐私得到有效的保护。
为了保护隐私,智能网联汽车应该采取匿名化和脱敏技术对收集到的数据进行处理。
通过去除个人身份信息、混淆数据等方式,可以在保护隐私的前提下,充分利用数据进行分析和研究。
此外,智能网联汽车还应明确数据使用的目的和范围,并与车主或驾驶者进行明确的授权和共享约定。
确保数据仅用于提供相关服务,不被滥用或非法使用。
另外,智能网联汽车还应加强对车辆系统的安全设计和防护。
通过在车辆系统中引入安全芯片和安全控制单元,可以有效防止恶意软件的入侵和操控汽车系统。
同时,智能网联汽车需要建立完善的安全管理体系,引入先进的安全功能和技术,提高车辆系统的安全性和防护能力。
《车路云一体化融合控制系统白皮书》
车路云一体化融合控制系统白皮书2020年9月1.车路云一体化融合控制系统1.1. 系统定位车路云一体化融合控制系统(SystemofCoordinatedControlbyVehicle-Road-CloudIntegration,SCCVRCI),是利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统,也可称为“智能网联汽车云控系统”,或简称“云控系统”。
云控系统定位包括:1.国家《智能汽车创新发展战略》和交通强国战略的有力支撑。
《国家智能汽车创新发展战略》1提出“人–车–路–云”系统协同发展的概念,并将其作为“构建协同开放的智能汽车技术创新体系”的重要任务之一。
“人–车–路–云”系统协同能力建设是未来智能汽车示范应用工作的重要目标,是完善智能汽车技术标准体系建设的重要参考。
云控系统定位于“人–车–路–云”系统,通过系统架构设计和产业生态升级,推动产业相关方完成我国智能汽车强国的目标。
2.国家智能汽车大数据管理平台的典型实现。
我国《智能汽车创新发展战略》要求充分利用现有设施和数据资源,统筹建设智能汽车大数据云控基础平台;重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心,标准统一、开放共享的基础数据中心,风险可控、安全可靠的云控基础软件,逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用1。
云控系统响应国家需求,旨在基于开源开放、资源共享的机制,构建一个完整的云控技术体系与生态系统,为国家智能汽车大数据云控基础平台建设提供技术方案和参考。
3.智能网联汽车中国方案的实践路径。
现有单车智能技术路线存在车载感知范围有限、可靠性不足、车间行为存在博弈与冲突、单车依靠局部信息进行的规划与控制难以实现全局优化等问题。
传统车路协同主要强调车与路侧设备之间的协同,虽然可以解决部分单车智能面临的问题,但应用场景有限,且主要功能在于利用车与车、车与路之间的信息交互辅助单车决策;难以实现面向区域级路网大范围网联应用中的群体协同决策,不能满足智能网联汽车组成的交通系统在发展过程中对全局车辆与交通的交互、管控与优化、对交通数据的广泛深度应用等方面的实际要求。
车联网信息安全研究综述
1 车联网信息安全风险综合分析 针对车联网信息安全风险,可以从多个不同的角度加以分析。
《车联网网络安全白皮书(2020 年)》[1],从智能汽车、通信、车联网服务平台、移动应用、车联网数据等方面分析了车联网所存在的安全威胁。
智能汽车车端安全威胁涉及到车载网关、T-BOX、ECU、OBD、传感器、OTA、车载操作系统等的安全风险。
车联网通信安全威胁包括提供网络通信的基础设施设备安全威胁、V2X 通信安全威胁和车内通信安全威胁等,这些安全威胁包括拒绝服务、数据被窃取、篡改,假冒身份等。
车联网服务平台是智能汽车和移动应用之间的通讯桥梁,大部分部署于云端,面临的安全威胁包括云安全威胁以及信息泄露、拒绝服务、通信协议攻击等网络安全威胁。
移动应用因其应用广泛性成为黑客攻击的重点,面临移动应用重打包、攻击鉴权机制、漏洞攻击以及通信协议攻击等攻击威胁。
车联网数据安全威胁表现在数据采集、传输、存储、使用、迁移、销毁等数据全生命周期的各个阶段,面临的威胁包括数据完整性、真实性、机密性安全威胁。
李兴华[2]等将车联网的安全问题分为网络安全、平台安全和组件安全三个层级。
在网络级安全威胁方面,V2X 网络通信中许多采用无线通信手段,因而具有了无线通信的所面临的通信安全问题。
车联网网络结构随时变化,动态组网,网络中成员节点之间彼此缺少信任,因此,车联网网络通信安全需要首先解决安全认证所面临的问题,同时要求能实现匿名认证。
平台级安全威胁包括车内CAN 总线的安全威胁和车内传感器网络的安全威胁等,当前CAN 常常缺少通信的机密性和完整性保护,而传感器网络容易产生敏感数据或隐私数据泄漏的安全风险。
组件级安全威胁主要是各种电子控制单元所面临的安全威胁,包括漏洞攻击、恶意代码植入、升级包篡改等。
鲍克等[3]分析了车载终端域、网络传输域、云平台域三个区域所面临的安全风险。
车载终端域的安全风险表现为前端传感设备无线通信安全风险、车载智能系统和车载应用软件的安全风险,例如,系统漏洞,应用软件被非法篡改并植入恶意代码,木马攻击等。
车联网身份及密钥管理应用方案
18
4.3数字钥匙应用架构
OEM Backend 主机厂后台 可信服务管理
主机厂私有协议
主机厂私有协议
移动应用UI
TUI
可信执行 环境
BLE
NFC
SE provider
Agent
安全元件 (eSE,eUICC)
SE Provider 安全元件提供商
TSM:可信服务管理器,创建管理连接
移动UI:OEM/TSM和智能设备之间的接口
汽车
2010
2011
南卡罗莱纳大 学实现对 TMPS系统的 攻击与实现利 用OBD接口控 制汽车
2012
2013
2014
BLACKHAT曝 光多款汽车的 电子系统存在 安全风险 360破解特斯 拉
2015
2016/2017
科恩实验室实现对 特斯拉的远程入侵 DEFCON上, 360公司实现对特斯 拉汽车自动驾驶系 统的攻击
数字钥匙
车载 安全网关
其他方案
13
3.2.1PKI/CA信任体系设计
根CA证书 公钥
签名者ID:根CA证书的ID
私钥
根CA
分发
分发
根CA的签名者ID 长期CA证书
公钥
根CA的签名者ID 假名CA证书
公钥
签名者ID:长期CA证书ID
签名者ID:假名CA证书ID
私钥
长期CA
私钥
分发
分发
长期CA的签名者ID 公钥
负责机构 工业部、国标委 智能交通产业联盟
TIAA 中国汽车工程协会
发布时间 2017/12/27 2017/12/10 2017/02/28 2017/6/12
2018年
《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》(征求意见稿)
ICS 43.040.10CCS T36中华人民共和国国家标准GB XXXXX—XXXX `智能网联汽车自动驾驶数据记录系统Intelligent and connected vehicle - Data storage system for automated driving(征求意见稿)在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施目次前言 (II)1 范围 (3)2 规范性引用文件 (3)3 术语和定义 (3)4 技术要求 (5)4.1 总体要求 (5)4.2 I型系统数据记录要求 (5)4.3 II型系统数据记录要求 (6)4.4 数据元素要求 (6)4.5 数据存储要求 (11)4.6 数据读取要求 (12)4.7 信息安全要求 (16)4.8 耐撞性能要求 (16)4.9 环境评价性要求 (16)5 试验条件 (20)5.1 试验场地及试验环境要求 (20)5.2 试验设备及数据记录要求 (20)5.3 试验车辆要求 (21)6 试验方法 (21)6.1 触发试验 (21)6.2 连续记录触发试验 (23)6.3 碰撞试验 (23)6.4 数据准确性验证试验 (23)6.5 数据存储机制试验 (24)6.6 车规级环境试验 (25)6.7 信息安全试验 (29)7 车辆型式的扩展 (29)7.1 总则 (29)7.2 判定条件 (30)8 实施日期 (30)附录A(规范性)数据配置文件要求 (31)A.2 数据配置文件中的文件描述 (31)A.3 数据配置文件中的数据描述 (31)A.4 数据配置文件中的数据字典 (31)附录B(规范性)数据提取符号定义 (32)前言本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。
GB XXXXX—XXXX 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统1 范围本文件规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求和试验方法。
智能网联汽车信息安全测试评分报告-中文版
2016年智能网联汽车信息安全测试指南Make Car Connected and Secured声明本指南报告采用由VisualThreat车联网信息安全司的研究人员使用其研发的汽车自动化信息安全测试设备Auto-X和运用相应的研究方法,对所测试的不同车型做出的信息安全分析评判。
本报告仅代表VisualThreat观点,仅供读者参考,并不构成针对被测试车辆的任何建议。
VisualThreat强烈不建议读者模仿相应的测试方法,读者须根据情况自行判断。
VisualThreat对被测试车型品牌影响和用户对被测试车型的使用行为不负任何责任。
VisualThreat公司力求测试结果信息的完整和准确,但是由于设备自身不可避免的局限,并不保证该报告信息的完整性和准确性。
报告中提供的数据、观点、文字等信息不构成任何法律证据不代表官方机构意见。
如果对报告数据有异议,可以联系V isualThreat公司。
如果报告中的研究对象发生变化,我们将不另行通知。
未获得VisualThreat公司的书面授权,任何人不得对本报告进行任何形式的进行有悖原意的删节和修改。
如引用、刊发,需注明出处为“VisualThreat信息安全公司”。
2016年是汽车智能网联技术井喷式发展的一年,国内的汽车制造商和互联网公司纷纷开发下一代的联网汽车。
汽车已经不再是简单的机械设备,而是近百种ECU通过内部车载网络进行全面的监测和控制。
尽管这种转变大大提升了用户体验,智能汽车成为了黑客攻击新的目标,同时也把安全风险带入到汽车内。
这些安全隐患连同汽车内部系统先天缺失的安全防范会引发一系列的汽车攻击,从汽车盗窃、汽车远程劫持、甚至通过云端侵入汽车控制系统,从而导致驾驶人员受伤,甚至死亡。
攻击者可能潜入电子控制单元 (ECU),控制汽车的多项功能,包括刹车和中止发动机工作等。
2015年7月份美国克莱斯勒汽车厂商史上第一次因为安全漏洞一次召回140万辆汽车。
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《智能网联汽车信息安全白皮书(2016)》
顾问委员会
主任
李骏
委员
张进华 李克强 公维洁 李 斌 阚志刚 谢 飞 王 兆 李红建 刘法旺 陈晓东
编写贵珍 卢佐华 秦洪懋 吴新开 罗璎珞 刘 丁 彭建芬 李 磊 叶林华 刘建行 许 庆 胡满江 孙海鹏 冀浩杰 王朋成 周云水
前言
5.2 网络安全防护技术 ............................................................................................30 5.2.1 网络传输安全 .........................................................................................30 5.2.2 网络边界安全 .........................................................................................32
智能网联汽车的未来发展态势十分明确,那么如何才能解决日益凸显的便捷性 与安全性之间的矛盾就显得极为重要了。
作为物联网重要节点之一的智能网联汽车,具有十分显著的终端设备属性。智 能网联汽车内部包含了车载传感器、控制器、执行器等装置,融合了现代通信与网 络技术,能够实现车与 X(车、路、人、云等)的智能信息交换、共享,能够感知 周边复杂环境即时做出智能决策,帮助驾驶人员达成对智能网联汽车自身的协同控 制,并最终可替代人实现“安全、高效、舒适、节能”的自动化智能驾驶。
早在 2015 年国务院印发的《中国制造 2025》里,就已经将无人驾驶汽车作为 汽车产业未来转型升级的重要方向之一,“十三五”规划中更是提出要积极发展智 能网联汽车的目标。2017 年 4 月,由工业和信息化部、国家发展和改革委员会、 科技部联合印发的《汽车产业中长期发展规划》中,明确提出到 2020 年,要培育 形成若干家进入世界前十的新能源汽车企业,智能网联汽车与国际同步发展;到 2025 年,新能源汽车骨干企业在全球的影响力和市场份额进一步提升,智能网联 汽车进入世界先进行列。
5.1 车辆安全防护技术 ............................................................................................26 5.1.1 可信操作系统安全 .................................................................................26 5.1.2 固件安全 .................................................................................................27 5.1.3 数据安全 .................................................................................................28 5.1.4 密钥安全 .................................................................................................29 5.1.5 FOTA ........................................................................................................30
目录
一、国内外智能网联汽车产业现状和发展趋势 ............................................................. 1 1.1 智能网联汽车信息安全发展态势 ......................................................................1 1.2 国内外车企信息安全现状 ..................................................................................2 1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 ..................................................................3
自从 1886 年第一辆汽车诞生以来,便捷性与安全性之间的矛盾就在愈演愈 烈。2015 年 7 月,“白帽黑客”查理·米勒(Charlie Miller)和克里斯·瓦拉塞克 (Chris Valasek)演示了如何通过入侵克莱斯勒公司 Uconnect 车载系统,以远程指令 方式“劫持”正在行驶中的 Jeep 自由光,并最终导致其“翻车”。一连串对智能网 联汽车的攻击破解,使得人们对其安全性画上了一个大大的问号。而在 2017 年上 映的《速度与激情 8》里,黑客通过入侵智能网联汽车自动驾驶系统,控制上千辆 无人汽车组成了一支庞大的“僵尸车”军团,其超强的破坏能力不仅令人印象深 刻,更加速了人们对于智能网联汽车信息安全问题的深入审视。
有调查数据显示,2015 年中国乘用车销量达 2114.6 万台,预计到 2020 年销量 将达 2773.3 万台。2015 年中国智能驾驶乘用车渗透率为 15%,预计到 2019 年这一 数据将上升至 50%。而 2015 年中国智能驾驶的市场规模已经达到 353 亿元人民 币,预计到 2020 年中国智能驾驶市场规模将超过千亿人民币大关。
本白皮书将综合分析国内外智能网联汽车安全产业现状与发展趋势,解析智能 网联汽车所面临的安全威胁,提出智能网联汽车信息安全方法论,构建智能网联汽 车安全保障体系。并深入探讨智能网联汽车关键安全防护技术,绘制典型智能网联
汽车攻击路径图。希望白皮书的编撰能够为车联网与智能网联汽车的安全发展提供 科学决策依据,促进智能网联汽车产业的健康成长。
5.3 云平台安全防护技术 ........................................................................................33 5.3.1 云平台安全 .............................................................................................33
二、智能网联汽车面临的信息安全威胁和挑战 ............................................................. 6 2.1 车载终端节点层安全威胁分析 ..........................................................................7 2.1.1 终端节点层安全威胁 ...............................................................................7 2.1.2 车内网络传输安全威胁 ......................................................................... 11 2.1.3 车载终端架构安全威胁 .........................................................................12 2.2 网络传输安全威胁 ............................................................................................12 2.3 云平台安全威胁 ................................................................................................14 2.4 外部互联生态安全威胁 ....................................................................................15 2.4.1 移动 App 安全威胁 ................................................................................15 2.4.2 充电桩信息安全威胁 .............................................................................15 2.5 智能网联汽车信息安全威胁总结分析 ............................................................16
于 2017 年 6 月 1 日正式施行的《中华人民共和国网络安全法》要求智能网联 汽车制造厂商、车联网运营商“采取技术措施和其他必要措施,保障网络安全、稳 定运行,有效应对网络安全事件,防范网络违法犯罪活动,维护网络数据的完整 性、保密性和可用性。”