智能网联汽车电子网络信息安全技术研究
智能网联汽车信息安全关键技术
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车信息安全关键技术赵馨月重庆水利电力职业技术学院 重庆市 402160摘 要： 随着我国科学技术和网络技术的不断发展，汽车产业主要将智能化和网络化联合起来，形成智能网联汽车产业，是目前我国汽车产业发展的重要构成。
不管是以往汽车产业，还是现阶段的新兴产业，都在不断的对产业布局进行调整，促进商业化发展。
对于智能网联汽车来说，是汽车产业发展的一项机遇，同时也面临着一些信息安全问题。
对此，本文主要对智能网联汽车进行概述，分析其中存在的信息安全问题，探究信息安全关键技术。
关键词：智能网联汽车 概念 信息安全问题 关键技术1 引言近些年来，在科学技术快速发展情况下，汽车产业逐渐与电子信息安全技术进行融合，推动汽车电子信息技术发展，并对汽车的功能和性能进行完善，为人们的出行给予更大的便利。
然而，任何事情都存在正负两面性，人们在接受智能网联汽车便捷和高效服务的同时，还需要面对一些信息安全问题。
因此，智能网联汽车相关研究人员还需要结合存在的信息安全问题进行进一步探究，完善信息安全技术，从而保证用户在使用汽车时的安全。
2 智能网联汽车概述2.1 智能网联汽车概念智能网联汽车主要是在传统汽车中安装了各种控制器、传感器、执行器等，将其与网络技术和通信技术融合起来，从而实现汽车与道路、其他车辆、行人、用户等信息交换和数据共享，能够在复杂的环境中进行感知，并智能化进行角色，实现协同控制，促使汽车驾驶更加智能、安全、经济、舒适，最终实现无人驾驶。
2.2 国内智能网联汽车发展情况现阶段，我国的汽车网联化程度不高，尚处于发展初级阶段。
在2015年，我国智能网联汽车产业市场的渗透率低于10%，汽车制造企业搭载的T-Box市场渗透率仅为20%。
在2018年上半年，汽车中搭载的操作系统中含有的手机APP最多有26款，低于新上市APP总量。
但是，国内零售部企业与信息通信企业在智能车联汽车领域取得一定的进步，在激光雷达、毫米波雷达等传感器领域中，涌现出一些新型科学企业，比如行易道、禾赛科技、安智汽车、智波科技等。
职业院校智能网联汽车技术专业深度研究报告
职业院校智能网联汽车技术专业深度研究报告一、核心观点1.1 专业发展迅猛，机遇与挑战并存近年来，智能网联汽车技术专业在职业院校中发展势头强劲。
随着科技的进步和汽车行业的智能化转型，对相关专业人才的需求日益增长，为该专业提供了广阔的发展空间。
然而，在其快速发展的同时，也面临着诸多挑战。
师资方面，既需要具备深厚汽车专业知识的教师，又需要熟悉智能网联领域新技术的行家，但目前兼具这两方面能力的师资相对匮乏。
课程设置上，由于智能网联汽车技术涉及多个学科交叉，课程体系的整合与优化难度较大，存在理论与实践脱节的问题。
此外，教学设备的更新换代速度跟不上行业发展，导致学生实践操作时难以接触到最前沿的技术和设备。
1.2 精准定位，培养复合创新人才为满足行业需求，职业院校应精准定位智能网联汽车技术专业的人才培养目标。
不仅要让学生掌握汽车工程、电子技术、计算机科学等基础理论知识，还要注重培养其跨领域的知识整合能力和创新思维。
通过开展实际项目和案例教学，激发学生的创新意识，使他们能够在面对复杂的技术问题时提出创新性的解决方案。
同时，加强与企业的合作，让学生在实习中接触真实的工作场景，积累实践经验，提升综合素养。
1.3 多方合作，推动专业可持续发展推动智能网联汽车技术专业的可持续发展，需要院校、企业和社会组织的共同努力。
院校应积极与企业建立紧密的合作关系，共同制定人才培养方案，开展产学研合作项目。
企业为院校提供实践基地、技术支持和最新的行业信息，院校为企业输送符合需求的专业人才。
社会组织则发挥桥梁作用，组织行业交流活动，促进资源共享和经验交流。
只有多方协同，才能形成合力，为专业的长远发展提供有力保障。
二、市场态势剖析2.1 宏观政策环境对专业发展的强力驱动近年来，国家出台了一系列政策大力推动智能网联汽车产业的发展。
例如，《第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出积极发展智能网联汽车，构建与数字经济发展相适应的政策法规。
信息安全技术在智能网联汽车中的应用研究
信息安全技术在智能网联汽车中的应用研究一、智能网联汽车的概述随着科技的不断进步和人类对生活品质的不断追求，智能网联汽车已成为汽车行业的重要发展方向。
智能网联汽车是指利用先进的信息技术，将汽车联接到互联网和其他车辆，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交换和互联互通的汽车。
智能网联汽车不仅可以提高驾驶安全性，还可以为驾驶员和乘客提供更加便利舒适的驾乘体验。
但智能网联汽车也面临着一系列的安全威胁，信息安全技术的应用成为了智能网联汽车实现安全可靠运行的关键。
二、智能网联汽车的安全威胁智能网联汽车的安全威胁主要包括以下几个方面：1. 车载网络攻击：智能网联汽车中的各种通信设备和电子设备通过车载网络进行联接，攻击者可以利用这个网络实施攻击，比如通过注入恶意软件、实施中间人攻击来控制车辆。
2. 无线攻击：智能网联汽车中很多设备和传感器都是通过无线网络进行的数据交互，攻击者可以利用无线信号干扰或篡改车载无线电信号来达到攻击目的。
3. 物联网攻击：智能网联汽车中的各种设备，包括传感器、控制器等都通过互联网对外部进行通信，若这些设备被攻击者攻击，不仅会影响车辆正常行驶，还可能泄露车主的个人隐私信息。
4. 弱口令攻击：智能网联汽车的许多控制设备使用简单的口令保护，攻击者可以通过对这些口令进行暴力破解或钓鱼攻击来获取控制权。
以上安全威胁都需要采用信息安全技术来进行防护，确保智能网联汽车的信息安全性。
三、信息安全技术在智能网联汽车中的应用信息安全技术在智能网联汽车中的应用主要包括以下几个方面：1. 数据加密技术：智能网联汽车中的所有数据交换都需要进行加密处理，以防止数据泄露或被篡改。
采用高强度的数据加密算法对车载网络上的数据进行保护，包括对车载网络通信数据流、车辆控制器内部通讯数据流、传感器输入数据流等进行加密处理。
2. 身份认证技术：智能网联汽车需要对驾驶员和乘客的身份进行认证，才能保证车载系统只为合法的用户提供服务。
智能网联汽车信息安全关键技术探讨
AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场智能网联汽车信息安全关键技术探讨赵光辉 许美星北京福田戴姆勒汽车有限公司 北京市 101400摘 要： 本文首先结合近年来我国智能网联汽车系统的实际应用情况，指明了其在应用过程中在汽车信息安全方面存在的几大问题，包括容易造成行车安全以及信息泄露风险等，随即针对相关问题展开相关探讨,并明确了相应的安全技术手段，以期能够为我国智能网联汽车行业的快速、健康发展提供一定参考价值。
关键词：智能网联汽车；信息安全；关键技术1 引言近年来，随着世界经济与科技的飞速发展，汽车行业逐步与电子信息技术发生融合，促进了汽车电子信息技术的应用与发展，通过汽车功能的完善为广大民众提供了更大的出行便利。
但是，任何事情都存在两面性，人们在享受智能网联汽车高效、便捷服务的同时，还需面对一定的信息安全风险问题，因此，相关研究人员还需针对智能网联汽车信息安全问题展开更加深入的研究，早日获取更加完善的信息安全技术，从而为广大汽车用户提供更加高效而安全的汽车运行环境。
2 我国智能网联汽车存在的信息安全问题2.1 车辆安全问题对于当前智能网联汽车而言，其车辆本身存在的安全问题主要体现在应用系统与秘钥安全两方面。
其中，系统安全问题可总结为软件系统与硬件系统两部分，近年来随着我国汽车智能软件的发展，各种应用软件陆续上线并应于，在方便广大用户的同时，也对安全问题提出了更高的要求，例如，当前大部分主机厂将软件安装包设置为开放性下载，那么在这种情况下下载过程中就容易受到黑客的攻击，导致信息泄露甚至系统瘫痪。
从硬件系统的角度来看，一旦硬件系统受到安全侵袭，那么在汽车通过设定系统进行自动驾驶时，就可能通过伪造障碍物，干扰毫米波雷达判断等干扰车辆前进，或控制超声波设备发送与汽车相同周期和频率的超声波，干扰汽车等，继而影响汽车行驶安全。
在秘钥方面，智能网联汽车一般都是通过数据加密的手段对各种数据信息进行保护，因此，如果秘钥泄露，那么所谓的加密数据也就毫无安全性可言，造成信息安全风险问题。
实训报告智能网联汽车技术
一、实训背景随着我国经济的快速发展和科技的不断创新，智能网联汽车已成为汽车产业发展的新趋势。
为了培养具备智能网联汽车技术专业知识和实践能力的复合型人才，我们选择了智能网联汽车技术作为实训项目。
本次实训旨在让学生深入了解智能网联汽车技术，掌握相关技能，为今后从事相关工作奠定基础。
二、实训内容1. 智能网联汽车概述实训过程中，我们首先对智能网联汽车进行了概述。
智能网联汽车是指通过搭载先进的信息技术、电子技术、控制技术等，实现车辆与外部环境、车辆与车辆、车辆与行人之间的智能交互，具备自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助等功能。
2. 智能网联汽车关键技术（1）传感器技术传感器技术是智能网联汽车的核心技术之一。
实训过程中，我们学习了各类传感器的工作原理、性能特点和应用场景，如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
（2）车联网技术车联网技术是智能网联汽车实现信息交互的基础。
实训中，我们了解了车联网的架构、通信协议、数据传输等技术，并学习了如何利用车联网实现车辆间的信息共享和协同驾驶。
（3）自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力。
实训过程中，我们学习了自动驾驶的原理、技术路线、关键算法和测试方法，如环境感知、决策规划、控制执行等。
（4）智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分。
实训中，我们学习了各类驾驶辅助系统的功能、原理和实现方法，如自适应巡航控制、车道保持辅助、紧急制动辅助等。
3. 智能网联汽车应用场景实训过程中，我们探讨了智能网联汽车在各个领域的应用场景，如公共交通、物流运输、私人出行、智慧城市等。
4. 智能网联汽车发展趋势实训最后，我们分析了智能网联汽车的发展趋势，包括技术路线、政策法规、市场竞争等方面。
三、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 深入了解了智能网联汽车的基本原理、关键技术和发展趋势。
2. 掌握了各类传感器、车联网、自动驾驶和智能驾驶辅助系统的基本知识和应用技能。
3智能网联汽车网络通信技术应用
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
智能网联汽车信息安全关键技术探讨吕刚
智能网联汽车信息安全关键技术探讨吕刚发布时间：2021-12-23T07:49:34.149Z 来源：基层建设2021年第27期作者：吕刚[导读] 随着智能信息化的发展，汽车电气系统变得日益复杂，当前汽车普遍拥有多个电子控制单元，而这些车载信息是通过车内总线和以太网实现互联。
近年来汽车信息安全事件的频发大多是基于车内总线的物理访问或者远程攻击，天津一汽丰田汽车有限公司天津 300457摘要：随着智能信息化的发展，汽车电气系统变得日益复杂，当前汽车普遍拥有多个电子控制单元，而这些车载信息是通过车内总线和以太网实现互联。
近年来汽车信息安全事件的频发大多是基于车内总线的物理访问或者远程攻击，攻击者可通过车载 ECU 自身漏洞，实现对关键节点的输入控制，如汽车节气门、转向器、制动器等。
所以，加强智能网联汽车信息安全技术的运用显得尤为重要，本文对此进行分析。
关键词：智能网联；汽车信息；安全引言面对复杂的汽车网络，使用车载防火墙和入侵检测系统是车内以太网逻辑分域的一种快捷办法。
车载防火墙能够有效提升车载终端信息系统网络层面的安全防护能力，对车载终端信息系统的网络层面进行安全防护，能够极大地提高整个系统的安全性，减少攻击发生的可能；入侵检测系统能够对车内以太网络数据传输进行即时监视，在发现可疑传输时发出警报或者采取主动反应措施。
1 智能网联汽车信息安全概述智能网联汽车的信息安全主要是四个方面组成：云平台安全、终端安全、网络安全以及信息数据安全。
云平台安全主要是指与车辆发生交互的云平台安全，云平台负责汽车信息的计算、统计、控制与管理，是车联网管控的核心位置；终端安全主要是指信息交互中来源于终端的威胁，例如手机、路侧设备等多种终端，它们自身的安全保护功能也会对智能网联汽车的信息安全造成影响；网络安全就是指车与人、车与车。
车与路面、车与平台之间的信息安全；信息数据安全是指系统在运行过程中的信息采集、传输、开发、提取、筛选、删除等过程的信息安全。
智能网联汽车信息安全关键技术
交通科技与管理73技术与应用 智能网联汽车信息安全是为了更好的提高汽车的性能。
信息安全是智能网联汽车的一个关键技术，在发展过程中较为缓慢，主要原因就是它需要高新技术和先进的芯片，这样可以提高汽车的内部性能，满足消费者的需求。
1 汽车信息安全现状分析 其实当前汽车生产较快，但是汽车的内部系统还是原有的芯片，这样在生产过程中，汽车型号虽然有所变化，但是性能是原有的性能，说来汽车还是没有发生大的变化。
1.1 评估信息安全等级 汽车信息安全在管理的过程中，必须要首先对其安全等级进行评估，只有这样才能够做到防患于未然，在评估信息安全等级的过程中，可以根据汽车的运行状况作为相应的依据，这样能在极大程度上的使得整体的安全得到有效的保障。
有关的工作人员在进行各项工作之前，一定要对安全等级进行评估，这样才能够有的放矢地进行下一步的工作。
1.2 识别信息安全风险 相关的工作人员在进行智能网联汽车管理的过程中，必须要重视其自身的安全性能，只有这样才能够充分的保证新车在运行的过程中，足够的安全，并且在进行管理之前也要识别相应的信息安全风险，这样在开展各项工作的时候可以有相应的准备。
安装自动识别系统，在有信息进入时，它能够检测网站的来历以及安全性，如果是安全的则使用者可以放心的阅读，如果是危险的，它便可以直接的拉入黑名单。
2 信息安全需求和系统解决方案 为了更好的满足消费者的需求，就必须要提高信息安全的系统，这样能够更好的保障使用者的安全性。
2.1 信息安全需求 近年来，随着人们生活收入水平和生活需求的逐步提高，人们对汽车的需求量和使用量也逐渐增多。
但是在汽车日常使用时，经常会出现各种各样的问题，给人们日常交通出行带来了严重不利影响。
因此，在今后汽车日常行驶过程中，更行哈不断加强智能网联技术的应力度，防止在后期出现各种各样的安全问题，从而有效提高信息安全，例如，在汽车日常行驶过程中，由于受各种内部因素和各种外部因素的影响，经常会出现各种交通事故，给人民群众生命健康安全造成了严重不利影响。
智能网联汽车信息安全研究现状与展望
智能网联汽车信息安全研究现状与展望工业和信息化部电子第五研究所摘要：对目前国内外有关ICT技术、政策、标准法规的现状进行了简单的回顾。
为了使智能网联车辆的信息安全得到充分保障，必须从上到下齐心协力。
加强国家一级的顶层设计，明确有关部门在信息安全中的职责划分，制定相应的政策法规，制定相应的政策法规。
关键词：智能网联汽车；信息安全；研究现状1.智能型联网车辆的信息安全性智能网联汽车系统通常包括车端、云端、用户端和路端，系统中存在着许多潜在的可被利用的信息安全漏洞，任何一处的漏洞都有可能导致整个智能网联汽车工作系统的崩溃。
从系统构建逻辑维度，智能网联汽车信息安全包括来自车辆自身的信息安全，车内外通信安全，路侧单元、手机等终端安全以及云平台的安全等。
车辆自身的信息安全主要包括车内应用系统的安全和密钥的安全等，对于应用系统的安全又分为电子电气硬件的安全和软件系统的安全两部分。
在硬件方面，汽车电子电气（E/E）架构、传感器及芯片等都面临着前所未有的挑战。
汽车E/E架构从分布式架构逐渐发展为（跨）域集中式架构，未来将趋于中央架构。
E/E架构中硬件逐渐趋于共享化集成化，车载ECU将进一步整合，系统运行产生的代码量激增，也将随之产生更多的漏洞数量。
在软件方面，主要包括软件的非法访问、篡改及升级等。
例如，通过越权方式访问软件系统，从而获得不应被访问的数据资源。
在智能网联汽车与车外进行通信的全过程都有可能存在安全风险，主要包括认证风险、传输风险和协议风险等。
攻击者可能通过伪造基站或路基通信设施身份、伪造虚假车辆或后端服务器身份等，向车辆发送交互指令控制或影响车辆。
若车辆与后端服务器之间的通信存在安全漏洞，将会被攻击者利用而实施窃取数据、篡改指令等攻击。
云平台是联网数据汇聚和远程监控的核心。
通过云平台可远程控制车辆，开展远程故障诊断等。
针对云平台的攻击主要依赖于网络连接，包括针对多辆车辆的大规模攻击。
在此过程中，若数据被恶意窃取、病毒侵入、不良访问等，用户的隐私信息将会泄露，车辆信息安全保护机制被破坏。
智能网联汽车信息安全技术风险识别分析和解决措施
智能网联汽车信息安全技术风险识别分析和解决措施
智能网联汽车是指在传统汽车基础上加入智能化和网络化技术，实现
车辆与外部环境以及其他车辆之间的信息交互与共享。
然而，随着智能网
联汽车的快速发展，其信息安全问题日益突出。
本文将对智能网联汽车的
信息安全风险进行识别分析，并提出相应的解决措施。
一、智能网联汽车信息安全风险识别分析
1.远程攻击风险
2.车载通信网络风险
3.软件漏洞风险
4.供应链安全风险
5.隐私泄露风险
二、智能网联汽车信息安全解决措施
1.加强网络安全防护
建立安全的车载通信网络，采用多层次、多策略的防护技术，包括防
火墙、入侵检测系统、数据加密等，确保车辆通信数据的安全传输。
2.强化软件系统安全性
加强软件开发过程中的安全性测试和评估，修复和更新软件中的漏洞，并由厂商及时发布软件安全升级补丁，以保障车辆软件系统的安全性。
3.加强供应链安全管理
加强对供应链的审核和监管，确保车辆配件的安全可信，以防止黑客通过篡改或替换配件来进行攻击。
4.加密隐私信息
对车辆中收集到的驾驶员和乘客的个人隐私信息进行加密，限制访问权限，并建立隐私保护机制，确保信息安全。
5.加强用户教育与意识培养
结语：
智能网联汽车的信息安全风险不容忽视，应当采取有效的措施加以解决。
只有加强信息安全防护，保护车辆和用户的信息安全，才能更好地促进智能网联汽车的健康发展。
同时，政府、企业和用户之间的合作也是解决智能网联汽车信息安全风险的重要保障。
浅析智能网联汽车关键技术及其趋势
浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。
关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。
智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。
1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。
2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。
3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。
4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。
5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。
6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。
2 智能网联汽车关键技术发展现状2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。
由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。
智能网联汽车信息安全关键技术
智能网联汽车信息安全关键技术摘要：随着我国互联网信息技术的迅速发展，智能网联汽车是当今汽车工业发展的一个重要方面。
无论是传统的汽车公司，还是新兴的高技术公司，都在顺应时代的发展，加速行业的发展。
在发展智能网联汽车的同时，也面临着一系列的挑战。
文章首先介绍了近年来国内的智能网联车系统在实际应用中的一些问题，并提出了相应的安全措施。
希望今后的智能网联汽车产业能够快速健康地发展。
关键词：智能网联汽车信息安全关键技术引言近年来，随着技术的快速发展，汽车行业逐渐融入电子、信息、安全等领域，从而推动了汽车电子和信息技术的发展，进一步提高了汽车的功能和性能，使人们的出行更加方便。
然而，凡事都有利弊，人们在享受智能网联汽车带来的便利和效率的同时，也面临着信息安全问题。
因此，有必要将当前的信息安全问题与智能网联汽车的相关研究人员联系起来，进行深入讨论，以提高他们的技术，确保他们在驾驶过程中的安全。
1.智能网联汽车面临的安全隐患尽管智能网联汽车的发展趋势与时代潮流相一致，但在其发展过程中有一个非常突出的问题，那就是安全。
汽车是一种在日常运营中遇到许多复杂情况的交通工具，这些情况会影响车辆网络信息的通信和共享，从而对车辆操控造成很大干扰。
同时，在数据交换和共享过程中，系统也可能受到入侵，扰乱正常操作程序。
例如，如果黑客入侵车辆的控制系统，可能会导致减速、制动、发动机熄火和制动等问题。
此外，在当前的智能网联汽车应用中，可以实现与车辆的远程非物理接触，实现对车辆运行和停车的全面远程控制。
这意味着黑客可以在没有钥匙的情况下打开车门、行李箱和镜子。
因此，目前智能网联汽车在信息安全方面的保护还不够充分，使得车辆的自动安全驾驶只是一种幻想，无法保证其在实际应用中的安全性。
具体安全问题如下：1.1车辆自身安全问题其核心内容包括：应用、密钥安全等。
关于应用系统的安全问题，本文将其分为两类：软件和软件。
随着智能网联汽车的不断发展，各种新型应用软件也层出不穷。
智能网联汽车网络安全问题及技术研究
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车网络安全问题及技术研究王琪广东工贸职业技术学院 广东省广州市 510000摘 要： 互联网在汽车领域的应用为驾驶者和车载人员提供了更多方便的信息服务，推动汽车行业向更智能化方向发展，但网络安全问题同样困扰着汽车领域的发展。
因此，一些汽车公司正积极研发车联网网络安全技术，以保证车联网络安全、畅通运行，减少被攻击、信息泄露等问题。
但当前车企的网络安全系统，依然存在许多种漏洞，若遭受攻击可能直接、间接的影响车载人员及公共区域的人身、财产安全。
基于此，研究智能网联汽车的网络安全问题及安全技术，本文首先概述智能网联汽车的概念及网络安全架构，然后结合当前存在的网络安全威胁，探究其网络安全技术，以期促进汽车行业平稳发展。
关键词：智能网联汽车 网络安全 隐私防护物联网、互联网等技术在智能交通领域的交汇应用，推动了汽车领域的智能化发展，由于相关的产业结构、商业模式和监管、法律机制等方面的发展限制，国内汽车智能网络产业尚处在初始发展阶段，但发展空间、市场空间巨大。
《中国制造2025》等文件，为智能网联汽车领域的发展给出了指导性意见，智能驾驶、智能设备研发、环境感知等成为车联网领域的重点项目。
但汽车网联化出现的网络安全同样十分严峻，不容忽视，网络安全问题已成为当下汽车行业发展必须突破的焦点问题。
1 智能网联汽车网络安全概述1.1 车联网概念车联网即借助网络通信等技术，实现汽车车内设备及车与人、与其他车、与路、服务平台等方面的全方位连接，使汽车驾驶及相关操作更为自动、智能、高效，有利于构建新的交通生态，从而提高驾乘感受、交通效率。
车联网主要依赖汽车客户端、服务终端和云通讯平台，为客户提供云通信、车内通信、车与人通信、车与车等形式的通信，车与云端的通信借助蜂窝网络和卫星通信，实现与车内平台通信的实时数据传输，车与车、车与路通信主要通过LTE-V2X等频段及射频技术实现，车与人、车内通信通过汽车内WiFi、蓝牙及电子数据器件等技术和通信设备实现。
智能网联汽车信息安全关键技术
239信息技术与安全Information Technology And Security电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering我国于2018年提出《智能汽车创新发展战略》，明确智能汽车产品的发展，应由以往的机械化转为智能化控制方式。
并将其单纯的出行功能转变为现代人居家、办公和娱乐的一体化、智能化移动空间，以此增加汽车产业的附属价值。
不过在智能网联汽车的发展进程中，安全性问题仍是其较大的技术挑战。
因此在研发智能网联汽车时，需要充分利用相应的信息安全技术，以充分保证汽车行驶运行的安全性。
1 智能网联汽车概述智能汽车是现代化科学技术发展的重要产物，也是汽车产业优化升级的先进产品之一。
其是在汽车上增设传感器、控制器和执行器等装置，比如雷达、摄像头等，以此通过车载环境感知系统、信息终端尽可能实现车、路、人的信息交换，保证车辆具有一定的智能性环境感知能力，有利于自动分析车辆行驶安全和危险状态，有效替代人来实现驾驶决策和操作。
而将智能汽车与网络相连接，则能够构成智能网联汽车，其是当前智能交通系统的核心部分，利用自主的环境感知能力和车联网体系，保证车载信息终端与业务平台实现无线通信和各类信息交换。
所以，智能网联汽车是一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系[1]。
对于其定义有广义和狭义两种。
其中广义的智能网联汽是指以车辆为主体和节点，运用现代通信和网络技术，促使车辆与外部网络进行信息共享和协同化控制，保证车辆的运行安全。
在狭义方面，智能网联汽车是搭载先进的传感器、控制其以及执行器，基于现代通信与网络技术，实现V2X 智能信息交换和贡献，具有对复杂环境感知、智能决策以及协同控制和运行执行等功能，替代人来驾驶操作的新一代汽车产品[2]。
2 智能网联汽车面临的安全隐患虽然智能网联汽车的发展方向符合未来社会的前进趋势，但在实际发展过程中，其存在一个非常明显的问题，即是安全性问题。
智能网联汽车的关键技术研究
智能网联汽车的关键技术研究随着人们对安全、便利、舒适等方面的要求不断增加，智能网联汽车已经逐渐成为汽车行业的热点话题。
智能网联汽车，就是通过互联网、卫星导航、车联网、智能交通系统等技术手段，将汽车与周边环境、其他车辆以及交通设施等联系起来，使其具有更高的智能化和自动化水平，提供更为安全、便捷和舒适的出行体验，从而改变人们的出行方式和生活方式。
智能网联汽车涉及到多个领域的技术，本文将从系统框架、感知和感知融合、通信和网络、车载计算、人机交互等方面进行阐述。
一、系统框架智能网联汽车的系统框架主要由两部分组成：汽车本体部分和智能化部分。
汽车本体部分包括车辆的各个基本组成部分，如发动机、车桥、底盘、车架、汽车电子、车身等，实现汽车的基本动力、控制和安全功能；智能化部分则主要由感知、计算、通信、控制和人机交互等组成，用于实现更高层次的智能化和自动化水平，从而提供更为安全、便捷和舒适的出行体验。
智能化部分的各个组成部分需要通过高效的协同工作，实现对车辆和周边环境的感知、理解和控制，从而提供更为智能化的出行服务。
二、感知和感知融合智能网联汽车的感知和感知融合主要包括单一传感器和多传感器的融合。
在感知方面，单一传感器可以获得各自的感知信息，如摄像头可以获得图像信息、雷达可以获得物体距离和速度等信息、激光雷达可以获得三维距离信息等。
在感知融合方面，通过将多个传感器的感知信息进行融合，可以实现更加全面、准确和鲁棒的感知结果。
目前，多传感器融合的技术主要有卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等方法。
此外，还需要结合深度学习等人工智能技术，提高感知融合的准确性和鲁棒性。
三、通信和网络智能网联汽车的通信和网络主要包括车对车通信和车对基础设施通信。
车对车通信可以实现车辆间的信息交换和协同，如实时交通流量、拥堵情况、道路条件等信息，从而提高路况成像的准确性、即时性和全面性；车对基础设施通信可以实现车辆和道路、交通信号灯、高速公路收费系统等基础设施之间的信息交互，从而提高出行安全性和效率。
智能网联汽车网络安全浅析
专题：车联网与安全智能网联汽车网络安全浅析李玉峰1，陆肖元1’2,曹晨红1,李江涛1，朱泓艺2,孟楠3(1.上海大学，上海200444; 2.国家宽带网络技术及应用工程研究中心，上海200436;3.中国信息通信研究院，北京100191)摘要：汽车I:业正经历着句智能化、网联化范式的转变，（半）自动驾驶汽车通过新一代信息通信技术实现车与云平台、车与车、车&路、车与人的全方位网络连接。
气汽车幵始变成车轮丨:的联网计算机时，网络安 全成为-个重大挑战，其威胁的作用范围从虚拟空间延伸到了物理空间，危害的对象己经上升为人类生命。
介绍了智能汽车的电子/电气结构和网络结构，阐述了智能汽车的网络安全需求，指出了智能网联车辆系统的若干网络攻击，并针对这些攻击对可用的防御措施进行了调查。
最后，探讨了未来可能的技术方向。
关键词：自动驾驶；车联N;智能网联汽车：网络安全中图分类号：TP302文献标识码：Adoi: 10.11959/j .issn. 1000-0801.2020127A survey of cybersecurity for intelligentconnected-automated vehicleLI Yufeng1,LU Xiaoyuan1'2,CAO Chenhong1,L I Jiangtao1,ZHU Hongyi2,MENG Nan31. Shanghai University, Shanghai 200444, China2. National Engineering Research Center for Broadband Networks & Applications, Shanghai 200436, China3. China Academy o f Information and Communications Technology, Beijing 100191, ChinaAbstract: The automotive industry is experiencing a shift to an intelligent and connected paradigm. (Semi-) Autonomous vehicles use a new generation o f information and communication technologies to realize a full range o f interactions between vehicles and cloud, vehicles and vehicles, vehicles and roads, and vehicles and pedestrian, etc.When cars started to become connected computers on wheels, network security became a major challenge, and because the scope o f cyber threats extended from virtual space to physical space, the harm o f cybersecurity had risen to human life. The electronic/electrical structure, in-vehicle network structure, and out-of-vehicle network structure of intelligent vehicles were introduced, the security requirements o f vehicle networks were elaborated, several cyber-attacks against connected-automated vehicle (CAV) were pointed out, the available defense measures against these attacks were addressed. The advantages and disadvantages o f these measures were summarized. Finally, possible defense measures and directions in the future were discussed to further ensure the security o f CAV.Key words: automated driving, internet o f vehicles, intelligent connected-automated vehicle, cybersecurity收稿日期：2020-02-20:修回日期：2020-04-03基金项目：广东省科技计划基金资助项目（N o.20180113);国家重点研发计划基金资助项目（N〇.2017YFB0803200) Foundation Items: Guangdong Science and Technology Program (No.20180113), The National Key Research and Developement Program of China(No.2017YFB0803200)• 37 •电信科学2020年第4期1引言目前，全世界每年约有135万人死于交通事 故m。
智能网联汽车中的数据安全保护技术研究
智能网联汽车中的数据安全保护技术研究随着人类社会的不断进步，在信息与通讯技术的推动下，“智能”已经成为各行各业普遍追求的方向。
智能网联汽车作为现代汽车工业的前沿领域，一直以来就备受关注，而这其中一项最为重要的技术就是数据安全保护技术。
本文主要就智能网联汽车中的数据安全问题进行探究。
一、智能网联汽车中的数据安全保护智能网联汽车以联网为前提，依赖于更加完善的信息技术平台，具有较高的运算能力和更快的通讯速度，且可以将车辆与人、物、其他车辆等各类对象进行连接，实现无缝衔接。
从而大大提高了车辆的安全性、舒适性和便捷性。
但同时，这种依赖于连接的新型车辆终端所面临的数据安全风险也更高，需要进行更加细致深入的技术研究和探讨。
智能网联汽车中的数据安全保护主要涉及以下几个方面：1.数据传输过程中的安全保护智能网联汽车所传输的数据主要包括车辆所依靠的地图和路线数据，车辆的位置信息以及车辆与周边车辆之间的信息等。
对于这些信息的传输，需要一定的安全策略来保证其保密性、完整性和可用性。
其中加密技术和身份认证技术是最为基本且必不可少的安全保护手段。
通过加密数据，这些非法的入侵者很难获取合法数据，从而起到了保护作用；而身份认证技术则能够识别并限制非法用户的使用。
2.数据存储安全保护除了数据传输中的安全问题，智能网联汽车中的数据还包括车辆的行驶数据，车辆故障信息以及车辆的操作历史等等。
这些数据都需要得到有效的保护措施，以免在因人为或天灾等原因造成的手机、计算机或服务器故障时造成数据丢失。
因此，在这种情况下，备份和恢复技术、数据加密技术是特别重要的安全保护措施。
3.违规使用与数据泄露的风险防范随着智能网联汽车的日益完善，这些车辆中所存储的数据也日趋复杂多样。
从车内乘员的隐私信息到车辆运转数据，这些数据都需要保护以免被恶意攻击者获取信息并进行非法使用。
同时，由于车载电脑与辅助系统都能够使用网络通信，这就面临一些更为严重的攻击风险，例如黑客攻击、流氓软件和病毒攻击等。
中国电子信息产业发展研究院发布《智能网联汽车安全渗透白皮书3.0》报告
中国电子信息产业进步探究院发布《智能网联汽车安全渗透白皮书3.0》报告近年来，智能网联汽车的进步已经成为科技和汽车界的热点话题。
智能网联汽车的出现为人们的出行带来了便利，改变了人们的交通方式和生活方式，但与此同时，智能网联汽车的安全问题也备受关注。
为了更好地了解和应对智能网联汽车安全问题，中国电子信息产业进步探究院发布了《智能网联汽车安全渗透白皮书3.0》报告。
该报告总结了智能网联汽车安全渗透的最新探究效果，并提出了一系列详尽策略和建议，以推动智能网联汽车的安全进步。
报告指出，智能网联汽车面临的安全恐吓主要包括网络攻击、数据隐私和驾驶员注意力分离等问题。
起首，报告着重分析了智能网联汽车面临的网络攻击问题。
智能网联汽车作为毗连外部网络的物联网终端，存在着被黑客攻击和遥程控制的风险。
报告从硬件和软件两个方面提出了相应的解决方案。
在硬件方面，可以接受安全芯片和可信计算等技术，提升汽车的硬件安全性；在软件方面，可以加强应用程序的安全性设计，优化源代码的开发过程，以缩减潜在的漏洞。
其次，报告对智能网联汽车的数据隐私问题进行了分析。
智能网联汽车大量产生和收集用户的行车数据，其中包括车辆位置、驾驶行为等敏感信息。
报告指出，保卫用户的数据隐私是智能网联汽车进步中的重要议题。
建议制定相关法律法规，明确数据收集、传输和存储的规范，保障用户的数据隐私。
同时，建议智能网联汽车厂商加强数据加密和用户授权管理等技术手段，提高数据的安全性和用户的信任度。
此外，报告还关注到了智能网联汽车对驾驶员注意力的影响。
智能网联汽车拥有许多高级帮助驾驶功能，但过度依靠这些功能可能会导致驾驶员的注意力分离，增加交通事故的风险。
报告建议，智能网联汽车厂商应加强驾驶员教育和培训，引导驾驶员正确使用和理解帮助驾驶系统，提高驾驶员的安全意识。
最后，报告提出了建立多方合作机制的重要性。
智能网联汽车的安全问题需要政府、企业和探究机构等多方合作来解决。
政府应加强法律法规的制定和监管，增进智能网联汽车产业的健康进步；企业应加强自身的安全研发能力和安全管理水平，不息改进产品的安全性；探究机构应加强科学探究和推动技术创新，为智能网联汽车的安全问题提供技术支持和解决方案。
浅谈智能网联汽车安全性
浅谈智能网联汽车安全性随着人工智能和物联网技术的快速发展，智能网联汽车逐渐走入我们的生活。
智能网联汽车指的是基于汽车电子技术、通信技术和互联网技术的汽车产品，可以实现与其他车辆、道路设施和车主之间的互联互通。
智能网联汽车具有许多优势和便利，但同时也面临着安全性的挑战。
智能网联汽车的安全性涵盖了物理安全和网络安全两个方面。
在物理安全方面，智能网联汽车需要具备防碰撞、避免事故、保障乘客安全等能力。
通过车载传感器、雷达和相机等设备，智能网联汽车可以检测到周围车辆和行人的存在，并在必要时采取自动制动或避让等措施，从而避免交通事故的发生。
智能网联汽车还可以通过通信技术与其他车辆和道路设施实现实时信息交换，获取道路状况和交通流量等信息，以提供更准确和安全的驾驶体验。
智能网联汽车的网络安全也受到了各种威胁。
由于智能网联汽车与外部网络相连，存在被黑客攻击、信息泄漏和违法犯罪等安全风险。
智能网联汽车需要具备网络安全防护机制来保护车辆和乘客的安全。
智能网联汽车需要确保车辆系统和软件的安全性，防止被恶意代码攻击或其他恶意行为。
智能网联汽车需要加强通信安全，采取加密和认证技术来保护数据的机密性和完整性。
智能网联汽车还需要具备反黑客攻击、追踪和报警等功能，以及健全的法规和标准来规范安全相关事宜。
当前，智能网联汽车的安全性已经成为了全球汽车行业的重要议题。
各国政府和汽车制造商都在加大研发和投入力度，推动智能网联汽车的安全性发展。
一些国家制定了智能网联汽车的安全标准和相关法规，要求汽车制造商满足一定的安全性要求。
汽车制造商也在不断提升车辆的物理安全性，加强车辆的防护能力，提供更完善的驾驶辅助和安全功能。
智能网联汽车还需要建立完善的安全生态系统，加强车辆和网络的监管和管理。
智能网联汽车的安全性是一个复杂而重要的问题。
在追求便利和效率的我们也必须注重智能网联汽车的安全性，保障乘客和车辆的安全。
只有在确保物理安全和网络安全的前提下，智能网联汽车才能发挥其最大的价值，为人类出行带来更加安全和便利的体验。
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智能网联汽车电子网络信息安全技术研究
威胁分析与风险评估技术研究
对整车或是零部件，开展威胁分析与风险评估，确定整车或是零部件中需要保护的资产、资产面临的威胁，并据此形成整车或是零部件的网络安全需求。
威胁分析与风险评估过程
在研究有关信息安全风险评估的国家标准以及国外有关汽车领域的威胁分析与风险评估方法的基础上，形成面向汽车电子网络安全的威胁分析与风险评估过程如下图所示，下表是对过程中相关活动的说明。
（1）汽车电子系统资产识别
汽车电子系统需要保护的资产由内而外主要包括：车载电子组件，如ECU、传感器、执行器等，以及它们之间的连接；车载网关；车辆与外部环境连接的接口设备、外部感知部件等。
从资产的表现形式，可以分为数据、软件、硬件、服务等，而从需要保护的业务过程和活动、所关注信息的角度，资产类型可包括基于ECU的控制功能、与特定车辆相关的信息、车辆状态信息、用户信息、配置信息、特定的软件、内容等，如下表所示。
例如针对车载信息娱乐系统（业内通常简称其为“车机”），其需要保护的资产主要分为3个方面，即数据、软件和硬件：车机数据资产：主要包括用户ID、密钥、系统配置数据、用户信息、与服务平台通信的数据、与CAN总线通信的数据等；
车机软件资产：主要包括启动加载软件、操作系统和应用软件；车机需要保护的硬件接口：主要包括USB、3G/4G通信接口、WiFi、蓝牙、JTAG、串口、SIM和以太网接口等。
（2）威胁与脆弱性识别
可以通过对系统用例的分析，识别威胁与脆弱性。
基于扩展的STRIDE方法（微软提出的结构化、定性的安全方法，以发现软件系统存在的威胁），将威胁的类型分为6大类（即仿冒、篡改、抵赖、信息泄露、拒绝服务、特权提升），并将它们与影响的安全属性（即真实性、完整性、机密性、可用性、时效性、防抵赖等）对应起来，如下表所示。
结合攻击者的动机与识别出的系统用例，分析对汽车电子系统可能的攻击。
可结合攻击树方法对攻击场景进行分析，描绘出攻击路径，可以识别出针对具体资产的具体攻击手段（树中的叶子节点），并进一步识别系统资产可能被利用的脆弱性。
下图展示了攻击树的主要结构：
例如，车辆在与其他车辆进行通信时，可以接收来自其他车辆的危险告警信息，而攻击者可能对此发起“篡改告警消息”的攻击。
以此为例进行攻击树分析，如下图所示。
（3）风险评估
风险评估主要从威胁产生负面影响的严重程度以及攻击成功的可能性两个方面进行。
威胁产生负面影响的严重程度从S0到S4一共分为5个由低到高的级别，具体可基于下表的方法进行分析。
而对于威胁等级（成功实施攻击的可能性），则可以从攻击者确定攻击系统和执行成功攻击所需的专业性要求、对系统的了解程度（关于被评估资产对象的知识）要求、时间机会窗口要求以及对专业设备的要求等方面进行分析，如下表所示
通过对上述攻击可能性相关因素的分析，将得到的值相加，再根据下表将和值映射为相应的威胁等级（P0~P4）。
最后，再综合威胁影响严重程度分级和攻击成功可能性等级，确
定被评估资产对象的安全风险水平（即安全等级R0~R4，R0为最低风险水平，R4为最高风险水平），确定方法如下表所示。
安全风险归纳
通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集、分析和整理，结合我国汽车产业界发展中面临到的实际问题，我们从车内到车外，按照基础元器件、关键软硬件设备、内部通信总线、车载操作系统及应用、外接终端和云服务平台6个层面来归纳汽车电子领域当前面临的主要安全风险。
1. 基础元器件层面，汽车中大量使用的传感器、处理芯片等本身就可能存在设计上的缺陷或者漏洞，诸如信号干扰、缓冲区溢出、缺乏签名校验机制等，可能在遭受攻击时影响汽车正常行驶功能，构成严重安全威胁。
2. 关键软硬件设备层面，车体控制类ECU、T-BOX、车载网关这类关键设备在认证、鉴权、逆向信号分析等方面都可能存在较高安全风险，能够被攻击者操控利用，传统安全机制由于在复杂度和实时性方面不适用于汽车电子应用场景而无法直接部署应用。
3. 内部通信总线层面，从现代网络安全角度来看，CAN总线的消息机制设计极其不安全，缺乏必要的加密和访问控制机制，通信不认证，消息不校验，面临消息伪造、拒绝服务、重放攻击等一系列风险，需要进行安全加固。
4. 车载操作系统及应用层面，继承自传统IT操作系统的版本面临各种已知漏洞威胁，且易于被攻击者利用安装未知应用程序，窃取各类数据，甚至可能将风险传导至车体控制装置，对驾驶安全造成一定隐患。
5. 外接终端层面，一是外接终端安全水平的参差不齐决定了引入安全风险的不确定性，带来了更多的未知安全隐患；二是部分接入终端可能利用OBD接口直接读写车内总线，发送伪造控制信息，严重干扰汽车正常功能。
6. 云服务平台层面，可能存在传统操作系统漏洞及虚拟资源调度问题，还可能负责车辆控制和敏感数据的传输存储，但大部分平台目前访问控制策略偏弱，攻击者能够伪造凭证访问并获取大量数据，对车辆本身及用户数据隐私构成威胁，甚至能影响到部分可远程控制的车载功能。