智能网联汽车安全 第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车安全车联网安全
具备环境感知、智能决策、协同控制 等功能，提高行车安全性、舒适性和 节能减排效果。
智能网联汽车的应用场景
01
02
03
自动驾驶
在特定场景下实现完全自 动驾驶，如高速公路、停 车场等。
车联网服务
提供在线音乐、导航、语 音助手等便利服务，提升 驾驶体验。
智能交通
与交通信号灯、行人等实 现信息交互，优化交通流 量和减少拥堵。
车辆失控风险
车联网系统故障可能导致车辆失控 ，引发交通事故。
网络安全法规与合规问题
缺乏统一标准
各国对智能网联汽车网络安全法规和标准不一，导致 企业在全球范围内面临合规挑战。
责任界定模糊
在车联网安全事件中，责任主体难以界定，可能引发 法律纠纷。
监管力度不足
部分地区对车联网安全监管力度不够，导致安全隐患 得不到及时解决。
THANKS
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04
智能网联汽车安全标准与规范
国际安全标准与规范
国际汽车工程师学会（SAE）
制定了J3016标准，定义了自动驾驶的六个级别，其中L3级别及以上为高级自动驾驶，对车联网安全提出了更高 的要求。
国际电信联盟（ITU）
发布了《车联网网络安全和隐私保护指南》，强调了车联网安全的重要性和应对措施。
国内安全标准与规范
恶意攻击与入侵
远程控制
黑客可能会利用漏洞，远 程控制智能网联汽车，造 成安全隐患。
拒绝服务攻击
攻击者通过大量虚假请求 ，使车联网系统瘫痪，导 致车辆无法正常使用。
窃取数据
黑客窃取车辆敏感信息， 如位置、驾驶习惯等，可 能用于非法目的。
数据泄露与隐私侵犯
个人隐私泄露
智能网联汽车收集的敏感信息，如位 置、通讯记录等，可能被非法获取和 利用。
第一章-智能网联汽车技术综述
智能网联汽车定义
• 我国在智能化的定义中分为哪五个层次？
智能化等级 等级名称
等级定义
人监控驾驶环境
控制
1（DA）
驾驶辅助
通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支 援，其他驾驶操作都由人操作。
人与系统
2（PA）
部分自动驾 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支
驶
援，其他驾驶操作都由人操作
人与系统
无服用禁止精神药品麻醉品记录 法律、法规规定的其他条件
试验车辆注册登记 强制性项目检查 人机控制模式转换
数据记录 实时回传 特定区域测试 第三方机构检测验证
中国汽车工程研究院推出来的i-VISTA功能场景建设标准
02 •智能网联汽车的发展趋势
国外智能网联汽车的发展现状
• 1.美国自动驾驶技术发展
• 2.德国自动驾驶汽车技术发展现状
• 欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在 欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
监视 人 人
失效应对
典型工况
车道内正常行驶，高速公
人
路无车道干涉路段，泊车
工况。
高速公路及市区无车道干
人
涉路段，换道、环岛绕行、
拥堵跟车等工况。
3（CA）
有条件自动 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求， 驾驶 驾驶员需要提供适当的干预。
系统
4（HA） 5（FA）
智能网联行业背景分析
《智能网联汽车技术概论》课后习题 - 第一章-智能网联汽车技术综述
第一章智能网联汽车技术综述本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 智能网联汽车的定义是什么？智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
2 智能网联汽车在智能化层面，通常可配有哪些传感器？智能网联汽车在智能化层面，通常可配有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感器。
3 智能网联汽车要实现的最终目标是什么？最终目标是实现汽车高度自动化/无人驾驶。
4 我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面？我国在汽车智能化方面可划分为五个层次：驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。
5 我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面？我国在汽车网联化方面可划分为联网辅助信息交互、联网协同感知、网联协同决策与控制三个层面。
6 我国制定了哪些自动驾驶测试的相关规定？2018年4月，我国工业和信息化部颁发了《智能网联汽车道路测试管理规范》，《管理规范》对测试对象、测试驾驶人和测试车辆制定了严格的规定。
对测试主体提出了单元性质、业务范围、事故补偿能力、测试评估能力、远程监控能力、事件记录分析能力、对法律法规遵守等七个条件，要求测试驾驶人签订劳动合同或劳务合同，经过驾驶培训、无重大交通违章记录等8个方面的要求；对测试车辆提出试验车辆注册登记、强制性项目检查、人机控制模式转换、数据记录及实时回传、特定区域测试以及第三方机构检测验证等6项基本要求。
7 智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？（1）环境感知技术。
（2）智能决策技术。
（3）控制执行技术。
（4）V2X通信技术。
（5）云平台和大数据技术。
（6）信息安全技术。
第1章智能网联汽车技术概论
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
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智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
汽车行业智能网联汽车发展策略方案
汽车行业智能网联汽车发展策略方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车定义及分类 (2)1.2 智能网联汽车发展历程 (2)1.3 智能网联汽车技术架构 (3)第二章国际智能网联汽车发展现状与趋势 (3)2.1 国外智能网联汽车市场规模与政策 (3)2.2 国外智能网联汽车技术进展 (4)2.3 国际合作与竞争格局 (4)第三章我国智能网联汽车发展现状与挑战 (4)3.1 我国智能网联汽车市场规模与政策 (4)3.1.1 市场规模 (5)3.1.2 政策支持 (5)3.2 我国智能网联汽车技术进展 (5)3.2.1 关键技术 (5)3.2.2 产品研发 (5)3.2.3 产业链建设 (5)3.3 我国智能网联汽车发展面临的挑战 (5)3.3.1 技术瓶颈 (5)3.3.2 市场竞争 (5)3.3.3 安全法规 (6)3.3.4 基础设施 (6)第四章智能网联汽车产业链分析 (6)4.1 核心技术环节 (6)4.2 关键零部件供应 (6)4.3 整车制造与销售 (6)第五章智能网联汽车发展策略 (7)5.1 技术创新与研发投入 (7)5.2 政策支持与产业协同 (7)5.3 人才培养与引进 (7)第六章智能网联汽车安全与隐私保护 (7)6.1 安全技术要求与标准 (7)6.2 隐私保护措施与法规 (8)6.3 安全与隐私保护技术发展趋势 (8)第七章智能网联汽车基础设施建设 (9)7.1 通信网络建设 (9)7.1.1 构建高速无线通信网络 (9)7.1.2 优化有线通信网络 (9)7.2 数据中心与云计算 (9)7.2.1 建设大规模数据中心 (10)7.2.2 推动云计算应用 (10)7.3 智能交通管理系统 (10)7.3.1 完善交通信息采集与处理 (10)7.3.2 优化交通信号控制系统 (10)7.3.3 建设智能交通管理平台 (10)第八章智能网联汽车商业模式创新 (11)8.1 新零售模式 (11)8.2 数据驱动的服务模式 (11)8.3 跨界合作与创新 (11)第九章智能网联汽车推广与应用 (12)9.1 城市示范项目 (12)9.1.1 选取示范城市 (12)9.1.2 构建示范区域 (12)9.1.3 实施示范项目 (12)9.2 公共交通领域应用 (12)9.2.1 公交车应用 (12)9.2.2 城际轨道交通应用 (13)9.2.3 出租车应用 (13)9.3 个人出行场景应用 (13)9.3.1 自动驾驶私家车 (13)9.3.3 车联网应用 (13)第十章智能网联汽车未来发展展望 (13)10.1 技术发展趋势 (13)10.2 市场规模预测 (14)10.3 社会影响与政策建议 (14)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义及分类智能网联汽车是指通过先进的通信技术、人工智能、大数据、云计算等手段，实现车与车、车与路、车与人、车与云之间的信息交换和共享，从而提高汽车的安全、环保、节能、舒适等功能的汽车。
智能网联汽车安全汽车无线通信系统安全
无线通信系统安全防护技术
加密技术
对传输信息进行加密，防止信 息被窃听或篡改。
身份认证
验证用户身份，防止假冒攻击 。
访问控制
限制用户访问权限，防止未经 授权的访问。
安全协议
采用安全协议，提高通信安全 性。
03
智能网联汽车无线通信系统安 全
智能网联汽车无线通信系统架构
车载自组织网络（Vehicular Ad Hoc Network, VANET）：通过车辆间的无线通信实现信息交换和协
恶意攻击
不法分子通过无线通信网络对智能网联汽车进行攻击，如拒绝服 务攻击、数据篡改等。
隐私泄露
无线通信过程中可能泄露车辆和乘客的敏感信息，如位置、行驶轨 迹等。
假信号干扰
恶意节点发送虚假信号干扰车辆的正常行驶，造成行车安全隐患。
智能网联汽车无线通信系统安全防护技术
加密与解密技术
采用先进的加密算法对无线通信数据 进行加密，确保数据传输过程中的机 密性和完整性。
安全防护技术应用案例分析
1 2
安全芯片植入
在汽车控制系统中植入安全芯片，对车辆进行硬 件级别的安全防护，防止非法入侵和篡改。
入侵检测系统
部署入侵检测系统，实时监测汽车无线通信网络 中的异常行为，及时发现并处置安全威胁。
3
云端安全服务
利用云端安全服务平台，对智能网联汽车进行远 程监控和安全防护，提高车辆安全性能和响应速 度。
作，提高行车安全和交通效率。
车载移动互联网（Vehicle-to-Internet, V2X）：车辆 与外部基础设施、行人以及其他车辆进行信息交互，
实现更广泛的互联互通。
车载传感器网络（Vehicle-to-Everything, V2X）： 集成多种传感器技术，实现车辆内部和外部环境的全
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
汽车行业智能网联车辆安全防护策略
汽车行业智能网联车辆安全防护策略第一章智能网联车辆概述 (3)1.1 智能网联车辆的定义 (3)1.2 智能网联车辆的发展历程 (3)1.2.1 国际发展历程 (3)1.2.2 国内发展历程 (3)1.3 智能网联车辆的关键技术 (3)1.3.1 通信技术 (4)1.3.2 传感技术 (4)1.3.3 控制技术 (4)1.3.4 人工智能技术 (4)第二章车辆网络安全防护 (4)2.1 车辆网络安全威胁分析 (4)2.1.1 网络攻击手段 (4)2.1.2 网络攻击途径 (4)2.1.3 网络攻击影响 (4)2.2 车辆网络安全防护技术 (5)2.2.1 加密技术 (5)2.2.2 防火墙技术 (5)2.2.3 入侵检测系统 (5)2.2.4 安全审计 (5)2.3 车辆网络安全防护策略 (5)2.3.1 建立完善的车辆网络安全防护体系 (5)2.3.2 强化车辆网络硬件安全 (5)2.3.3 优化车辆网络软件安全 (5)2.3.4 增强车辆网络通信安全 (5)2.3.5 建立车辆网络安全监测预警机制 (5)2.3.6 加强车联网平台安全防护 (6)2.3.7 建立网络安全应急响应机制 (6)第三章车载软件安全防护 (6)3.1 车载软件安全威胁分析 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 常见车载软件安全威胁 (6)3.2 车载软件安全防护技术 (6)3.2.1 概述 (6)3.2.2 防护技术介绍 (6)3.3 车载软件安全防护策略 (7)3.3.1 安全设计策略 (7)3.3.2 安全开发策略 (7)3.3.3 安全运维策略 (7)第四章数据安全与隐私保护 (7)4.1 数据安全与隐私保护概述 (7)4.2 数据加密与传输安全 (8)4.3 隐私保护技术与应用 (8)第五章车载通信系统安全防护 (9)5.1 车载通信系统安全威胁分析 (9)5.2 车载通信系统安全防护技术 (9)5.3 车载通信系统安全防护策略 (9)第六章车载传感器安全防护 (10)6.1 车载传感器安全威胁分析 (10)6.1.1 概述 (10)6.1.2 安全威胁类型 (10)6.1.3 安全威胁来源 (10)6.2 车载传感器安全防护技术 (10)6.2.1 概述 (10)6.2.2 安全防护技术介绍 (10)6.3 车载传感器安全防护策略 (11)6.3.1 概述 (11)6.3.2 安全防护策略 (11)第七章车载控制器安全防护 (11)7.1 车载控制器安全威胁分析 (11)7.1.1 概述 (11)7.1.2 硬件安全威胁 (12)7.1.3 软件安全威胁 (12)7.1.4 网络通信安全威胁 (12)7.2 车载控制器安全防护技术 (12)7.2.1 硬件安全防护技术 (12)7.2.2 软件安全防护技术 (12)7.2.3 网络通信安全防护技术 (12)7.3 车载控制器安全防护策略 (12)7.3.1 安全设计原则 (12)7.3.2 安全防护措施 (12)7.3.3 安全监控与评估 (13)7.3.4 应急响应与恢复 (13)第八章车辆安全监控与预警 (13)8.1 车辆安全监控技术 (13)8.1.1 车载传感器技术 (13)8.1.2 车载网络通信技术 (13)8.1.3 数据处理与分析技术 (13)8.2 车辆安全预警系统 (14)8.2.1 前碰撞预警系统 (14)8.2.2 车道偏离预警系统 (14)8.2.3 疲劳驾驶预警系统 (14)8.3 车辆安全监控与预警策略 (14)8.3.1 完善车辆安全监控体系 (14)8.3.2 优化车辆安全预警算法 (14)8.3.3 加强车辆安全预警系统的集成与融合 (14)8.3.4 提高车辆安全预警系统的智能化水平 (14)8.3.5 加强车辆安全预警系统的试验与验证 (14)8.3.6 建立完善的车辆安全预警标准体系 (15)8.3.7 加强车辆安全预警系统的推广与应用 (15)第九章智能网联车辆安全法规与标准 (15)9.1 智能网联车辆安全法规概述 (15)9.2 智能网联车辆安全标准制定 (15)9.3 智能网联车辆安全法规与标准实施 (16)第十章智能网联车辆安全发展趋势与展望 (16)10.1 智能网联车辆安全发展趋势 (16)10.2 智能网联车辆安全挑战与机遇 (16)10.3 智能网联车辆安全未来发展展望 (17)第一章智能网联车辆概述1.1 智能网联车辆的定义智能网联车辆，是指采用先进的通信技术、传感技术、控制技术和人工智能技术，实现车辆与车辆、车辆与路侧基础设施、车辆与行人等的信息交换和共享，从而提高车辆驾驶安全性、舒适性、经济性和环保性的新型汽车。
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第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车在提升交通安全、给用户带来更加舒适的 操控体验的同时,也带来了十分严重的安全隐患。正常运行 的智能网联汽车信息系统会提升乘车安全性,研究表明,在智 能汽车的初级阶段,通过先进智能驾驶辅助技术,有助于减少 50%~80% 的道路交通安全事故,如果实现无人驾驶,甚至可以 避免交通事故。但任何事情的发展都不可能一帆风顺。智能 网联汽车的信息系统也可能出问题, PC 端、手机端的病毒和 网络攻击等都有可能被复制到汽车领域,如果在行驶过程中 的汽车被黑客控制,出现刹车、熄火、转向等操作失控等问 题,会严重影响到用户的生命财产安全。
第1章 智能网联汽车安全概述
图1．1 智能网联汽车
第1章 智能网联汽车安全概述
2. 智能网联汽车集中运用了计算机、 现代传感、 信息融 合、 模式识别、 通信网络及自动控制等技术， 是一个集环 境感知、 规划决策和多等级驾驶辅助等于一体的高新技术 综合体， 拥有相互依存的技术架构， 如图1．2所示。
第1章 智能网联汽车安全概述
第1章 智能网联汽车安全概述
1.1.2 智能网联汽车的发展现状和前景 在全球制造业转型升级及能源、 交通、 安全、 环境问
题日益严重的背景下， 新一轮科技革命和生态建设深入推 进， 汽车产业和电子信息等新兴产业快速深度融合， 汽车 产业消费趋势、 制造过程、 商业模式、 竞争格局发生重大 变革， 全球汽车产业正在飞快发展和重塑。 汽车产业的电 动化、 智能化、 网联化趋势愈发凸显， 发展智能网联汽车 也逐步成为共识。
第1章 智能网联汽车安全概述
中国于2016年10月发布《节能与新能源汽车技术路线 图》， 以SAE分级定义为基础， 考虑中国道路交通情况的 复杂性， 加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况 特征， 从智能化和网联化两个层面明确各自分级， 如表 1．1和表1．2所示。
第1章 智能网联汽车安全概述
（6） 信息安全技术， 包括汽车信息安全建模技术， 数据存储、 传输与应用三维度安全体系， 汽车信息安全测 试方法、 信息安全漏洞应急响应机制等。
第1章 智能网联汽车安全概述
（7） 高精度地图技术与高精度定位技术， 包括高精度 地图数据采集、 交换和物理存储的标准化技术， 多台智能 网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的通信保障技术， 移动自组织网络技术， 高精地图及局部场景构建技术等。
第1章 智能网联汽车安全概述
L3（有条件自动化）： 由自动驾驶系统完成所有的驾 驶动作， 根据系统要求， 人类驾驶者提供适当的应答。
L4（高度自动化）： 由自动驾驶系统完成所有的驾驶 动作， 人类驾驶员不需要对所有的系统请求做出应答。
L5（完全自动化）： 在所有人类驾驶员可以应付的道 路和环境条件下， 均可以由自动驾驶系统自主完成所有的 操作。
（4） V2X 通信技术， 包括车辆专用通信系统、 实现 车间信息共享与协同控制的通信保障机制、 移动自组织网 络技术、 多模式通信融合技术等。
第1章 智能网联汽车安全概述
5） 云平台与大数据技术， 包括智能网联汽车云平台架 构与数据交互标准、 云操作系统、 数据高效存储和检索技 术、 信息安全保障机制、 大数据的关联分析技术和深度挖 掘技术等。
第1章 智能网联汽车安全概述
第1章 智能网联汽车安全概述
1.1 智能网联汽车 1.2 智能网联汽车安全 1.3 智能网联汽车安全分类
第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的产物， 是 跨技术、 跨产业的新兴体系， 也是国际汽车技术未来发展 的重要方向； 智能网联汽车产业是新一轮科技革命背景下 的新兴产业， 可显著改善交通安全， 实现节能减排， 缓解 道路拥堵， 提升通行效率， 并拉动汽车、 电子、 通信、 服务、 社会管理等行业协同发展， 对促进国际汽车工业发 展、 产业转型升级具有重大战略意义。
（8） 标准法规， 包括智能网联汽车整体标准体系以及 涉及汽车、 交通、 通信等各领域的关键技术标准。
（9） 测试评价， 包括智能网联汽车测试评价方法与测 试环境建设等。
第1章 智能网联汽车安全概述
3. 智能网联汽车的分级标准 目前， 国际上多采纳的是美国的自动驾驶分级标准。 SAE发布的分级标准如下： L1（驾驶辅助）： 通过环境信息对方向盘和加减速中 的一项操作提供驾驶支持， 其他的驾驶动作都由人类驾驶 员进行操作。 L2（部分自动化）： 通过环境信息对方向盘和加减速 中的多项操。
1.1 智能网联汽车
1.1.1 智 1. 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、 控制器、
执行器等装置， 并融合现代通信技术与网络技术， 实现车 与车、 车与人、 车与云等智能信息交换、 共享， 具备复杂 环境感知、 智能决策、 协同控制等功能， 可实现“高效、 安全、 舒适、 节能”行驶， 并最终实现代替人来操作的新 一代汽车， 见图1．1。
（2） 智能决策技术， 包括危险事态建模技术、 危险 预警与控制优先级划分技术、 群体决策和协同技术、 多目 标协同技术、 车辆轨迹规划技术、 驾驶员多样性影响分析 技术、 人机交互系统等。
第1章 智能网联汽车安全概述
（3） 控制执行技术， 包括面向驱动/制动的纵向运动 控制技术、 面向转向的横向运动控制技术， 基于驱动/制动 /转向/悬架的底盘一体化控制技术、 融合车联网通信及车载 传感器的多车队列协同技术和车路协同控制技术等。
第1章 智能网联汽车安全概述
1．2 智能网联汽车技术架构
第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车的技术体系由传感、 决策、 控制、 通信 定位及数据平台等关键技术组成， 主要包括：
（1） 环境感知技术， 包括利用机器视觉的图像识别技 术、 利用雷达 ( 激光雷达、 毫米波雷达、 超声波雷达) 的 周边障碍物检测技术、 多源信息融合技术、 传感器冗余设 计技术等。
第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车的发展需要在智能网联化与安全之间做出 平衡,没有绝对安全的智能网联系统,只有在智能网联化与安 全之间找到一个厂商、用户、政府都认可的平衡点,智能网 联汽车的相关技术才能不断取得突破,智能网联汽车安全才 能得到有效保障,智能网联汽车产业才能健康发展。
第1章 智能网联汽车安全概述