普通车床控制
C650普通车床的PLC电气控制系统
C650普通车床的PLC电气控制系统目录引言 11 C650型普通卧式车床简介 21.1 C650型卧式车床的主要结构 21.2 车床各主电动机的分析 31.3 C650卧式车床改造主要内容 31.4 控制线路特点与电气线路概述 42可编程控制器概述及构成原理 52.1 可编程控制器的产生及定义 52.1.1 可编程控制器的产生52.1.2 可编程控制器的定义62.2 可编程控制器的特点 62.3 可编程控制器的应用及发展 72.3.1 可编程控制器的应用72.3.2 可编程控制器的发展73 电气控制原理83.1 主电路设计83.2 交流控制电路设计 93.3 辅助电路分析 114 PLC控制系统设计概述124.1 PLC控制系统设计要求124.1.1 流程图功能说明124.1.2 PLC程序设计的步骤134.2 PLC系统设计流程图134.3 可编程控制器控制系统设计的基本步骤14 4.3.1系统设计的主要内容144.3.2 系统设计的基本步骤154.3.3 计算机辅助设计编程164.3.4 编制控制系统的逻辑关系图174.3.5 绘制各种电路图174.3.6 编制PLC程序并进行模拟调试174.3.7 制作控制台与控制柜175 系统元器件的概述与选择185.1 PLC 类型的简介185.2 PLC型号的选择185.3 电动机选择205.4 其它元器件的选择 205.4.1 交流接触器的选择205.4.2 中间继电器的选择215.4.3 保护电器的选择215.4.4 控制开关电器的选择225.4.5 速度继电器选择225.5 车床控制PLC电气原理图及I/O分配图235.6 外部硬件接线电路 235.7 硬件配置电路 246 PLC控制电路设计246.1 PLC的硬件电路框图256.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图256.2.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表（表6-1）256.2.2 PLC控制原理电路设计267 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计267.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 267.2 梯形图的设计 277.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计277.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计277.2.3 电动机M1正转点动控制的设计287.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计297.2.5 快速移动电动机的控制设计307.2.6 冷却泵电动机的控制设计307.2.7 梯形图中的其它控制设计307.3 梯形图317.4 C650卧式车床程序表338 调试358.1 硬件检查 358.2 系统综合调试 358.3 M1的正转点动调试368.4 M1的正转调试378.5 M1的反转调试388.6 M1的反接制动调试398.7 M2的起动调试408.8 M2的停止调试418.9 M3的起动调试41总结43致谢44参考文献45引言PLC是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术,计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强，通用灵活，可靠性强，环境适应性好，编辑简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点，近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多的设备控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制．并取得了很好的经济效益．可编程控制器（Programmable controller）技术，已被广泛应用于工业控制的各个领域，（冶金、矿业、机械、轻工业等工业自动控制，市政建设中的水处理、沥青、混凝土的拌和、电梯、货物存取、商业中自动售货机、啤酒罐装及酿酒）它包含有离散点输入输出（点数的多少可以依据应用情况增减）模拟采样输入输出功能．利用这一功能可以方便的实现中低压配电网自动化的RTU功能．车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多。
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
普通车床控制电路
老型号C616的含义如下：
C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离的
1/10，即中心高为160mm。
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一、普通车床的主要结构与运动形式
作用：普通车床是一种应用极为广泛 的金属切削机床，它主要用来车削外圆、 内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用 钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要有床身、主轴变 速箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾座等 部分组成。
（3）保护 过载保护由热继电器FR1、FR2实现。控制电 路短路保护由FU2实现。由于线路中使用了接触器及自锁线 路，因此具有欠压和失压保护。
（4）照明线路 照明的安全电压为36V，用开关SA控制 。照明电路保护由FU3实现。
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3、常见故障分析
1）主轴电动机不能起动 配电箱或总开关中的熔断器已烧断； 控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2
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ห้องสมุดไป่ตู้ 常见车床——马鞍车床
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普通车床的结构示意图
普通车床结构示意图
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运动形式
主要运动形式是切削运动，其它的运动形式都是辅 助运动。
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车床的主运动和进给运动示意图
车床的主运动和进给运动示意图
二、C620车床的电气控制
C620车床电气控制线路如下图所示。
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C620车床电气控制线路
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文字符号 M1 M2 KM FR1 FR2 QS1 QS2 FU1 FU2 TC SB1 SB2 SA EL
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2、电气控制线路分析 1）主电路分析 主电路中有两台电动机，电动机M1、 M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的 主触点来控制M1的启动和停止。转换开 关SQ2控制M2的启动和停止。
普通车床操作规程
普通车床操作规程引言概述：普通车床是金属加工中常用的一种机床，广泛应用于零部件的加工和创造。
正确操作车床能够提高工作效率，保证加工质量，确保工作安全。
因此，掌握普通车床的操作规程是非常重要的。
一、准备工作1.1 清洁工作台在操作车床之前，首先要清洁工作台面，确保没有杂物和油渍，以免影响加工质量。
1.2 检查刀具检查车刀是否安装正确，刀具是否磨损严重，需要及时更换。
1.3 调整工件将工件夹紧在卡盘上，并确保工件安装坚固，不会浮现松动现象。
二、开机操作2.1 启动车床按照车床的启动顺序，挨次打开电源开关、主轴开关和进给装置开关。
2.2 调整转速根据加工材料的种类和加工要求，调整主轴的转速，确保在安全范围内。
2.3 调整进给速度根据加工要求，调整进给装置的速度，控制切削速度和切削深度。
三、加工操作3.1 粗加工根据加工图纸和工艺要求，选择合适的车刀进行粗加工，控制好切削深度和进给速度。
3.2 精加工采用合适的车刀进行精加工，控制好切削深度和进给速度，确保加工表面光洁度和尺寸精度。
3.3 完成加工加工完成后，关闭车床的主轴和进给装置，清理工作台面，及时清洁车床。
四、安全操作4.1 穿戴防护装备在操作车床时，应穿戴好防护眼镜、手套等防护装备，确保工作安全。
4.2 注意机床运转在车床运转时，不要随意触摸机床的运动部件，以免造成伤害。
4.3 遵守操作规程严格遵守车床的操作规程，不得擅自调整机床参数，确保操作安全。
五、维护保养5.1 定期清洁定期清洁车床的各个部件，保持机床的清洁和整洁。
5.2 润滑保养定期对车床的润滑部件进行维护保养，确保机床的正常运转。
5.3 定期检查定期对车床的各个部件进行检查，及时发现并排除故障，确保机床的正常使用。
总结：掌握普通车床的操作规程，不仅能提高工作效率，保证加工质量，还能确保工作安全。
在操作车床时，一定要严格遵守操作规程，注意安全操作，定期维护保养，保证车床的正常运转和使用。
C6140普通车床的电气控制系统浅析
其运 动 速 度 由变 速 齿 轮箱 通 过 手柄 操作 进 行 切 换 。车床 中刀 架 的快 速移 动 及冷 却泵 则采 用单 独 的电动 机驱 动 。
３ ）Ｃ ６ １ ４ ０ 普 通 车 床 的控 制 电路 。Ｃ ６ １ ４ ０普 通 车床 的控 制 电
路如 图 ２所 示 。
１ 车床 电气控制系统
１ ）Ｃ ６ １ ４ ０ 普 通 车床 的 电源 电路 。在 电源 电路 中 ， 三 相交 流 电经低 压 断路 器 Ｑ ｓ 接 入车 床 ， 作为 主轴 电动机 、冷 却泵 电动机
和 刀 架快 速 移 动 电动 机 的 电源 。 同时 ， 三 相 交 流 电源 经 变压 器 Ｔ ｃ降压 后 分别 供给 接触 器 （ ２ ２ ０ Ｖ ） 、照 明灯 （ １ ２ Ｖ ）以及 指示
Ｔ
胛ｕ 咖０ Ｎ
Ｃ ６ １ ４ ０ 普通车 床 的电气控制 系统浅析
郑 严
（ 大 庆职 业学 院 。 黑 龙江 大庆
１ ６ ３ ２ ５ ４ ）
摘 要 普 通机 床广 泛应 用于金 属切 削工 艺 ， 机 床的 电气 系统是 机床 的 重要 组成部 分 ， 在整 个生 产 过程 中 占有 十 分 重 要的地位。文章结合原理图对 Ｃ ６ １ ４ ０ 普通车床 电气系统的电源电路、主 电路 、控制电路进行剖析 ， 分析 电路的组成、 电气元 件 的工作 过程 及控 制 原 理 ， 并 针对 车 床 工作 中的各 类 故 障进 行 分 析 判 断 ， 以 利于 技 术人 员对 设 备 进 行 维护 和
Ｍ １ 为 主轴 电动 机 ， 来完 成 主轴 主 运 动和 刀 具 的纵 横 向进 给
运 动 的 驱 动 。 由接 触 器 Ｋ Ｍ ｌ 控制 ， 带 动 主 轴 旋转 ， 并 且驱 动 车
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
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（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
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二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
（三）真空交流接触器
以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关 管内。适用于条件恶劣的危险环境中。
常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。
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（四）直流接触器
应用于直流电力线路中，供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制，以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。
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1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6 整理ppt
热元件号 9R 10R 11R 12R 13R 14R 15R
整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8
3.2~4~6
4~5~6
5~6~7
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15
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JR20系列热继电器技术数据(续)
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（一）主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。下图是CA6140型普通车床外观 结构图1-1所示
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（二）电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变 速。
2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转 来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单 向旋转。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
普通车床电气控制线路
X52K立式升降台铣床
几点要求： 1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。 4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂钻床的主运动： 主轴的旋转运动 摇臂钻床的进给运动： 主轴的纵向进给 摇臂钻床的辅助运动有： 摇臂沿外立柱的垂直移动；主 轴箱沿摇臂长度方向的水平移 动；摇臂与外立柱一起绕内立 柱的回转运动
摇臂夹紧机构： 放松：YV+，M3正转 夹紧：YV+，M3反转 主轴箱、立柱夹紧机构： 放松：YV－，M3正转 夹紧：YV－，M3反转
M3正转：KM4+
M3反转：KM5+来自 普通车床电气控制线路一普通车床主要结构及运动形式切削运动主运动主轴旋转调速变速箱正反转离合器电气制动机械及电气制动进给运动刀架的移动辅助运动刀架的快速移动工件的夹紧和松开每台机床都有冷却泵主电机m1
普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
调速—变速箱
主运动——主轴旋转 切削运动
正反转—离合器、电气 制动—机械及电气制动
进给运动—— 刀架的移动
辅助运动——刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
二、C620电气线路
主电机M1：KM
冷却电机M2：SQ1
三、C616电气线路
四、C650电气线路
铣床电气控制线路
一、铣床的结构和运动形式 主运动：刀具（铣 刀）的旋转运动 进给运动：工件 （工作台）的移动 或进给箱的移动 辅助运动：工作台 快速移动、主轴箱 的快速移动以及工 作台的旋转运动
普通车床的电气控制
普通车床的电气控制简介普通车床是机械加工中常见的一种工具，用于对工件进行旋转和切削。
在日常的车床加工过程中，电气控制是不可或缺的一部分。
本文将介绍普通车床的电气控制系统，包括其结构、功能和操作等方面。
一、电气控制系统的结构普通车床的电气控制系统主要包括以下几个部分：1.主电路：主电路是整个电气控制系统的核心部分，通过控制主电路的通断，可以实现对车床的启停控制。
主电路通常由电源、主开关、磁力起动器等组成。
2.运动控制部分：运动控制部分用于控制车床的各个运动部件，包括主轴、进给轴、工作台等。
通过控制运动控制部分，可以实现车床的转速调节、进给速度调节等功能。
3.辅助控制部分：辅助控制部分主要包括润滑系统、冷却系统、安全保护装置等。
这些辅助设备通过电气控制来实现对车床的润滑、冷却和安全保护等功能。
二、电气控制系统的功能普通车床的电气控制系统具有以下主要功能：1.启停控制：通过控制主电路的通断，实现对车床的启停控制，保证车床在正常工作状态下运行。
2.转速调节：通过控制主轴的转速，实现对工件的加工速度调节。
不同的工件对应不同的转速，通过电气控制系统可以调节主轴的转速，以满足工件加工的需求。
3.进给速度调节：通过控制进给轴的进给速度，实现对工件的进给速度调节。
不同的工件对应不同的进给速度，通过电气控制系统可以调节进给轴的进给速度，以满足工件加工的需求。
4.润滑和冷却控制：通过控制润滑系统和冷却系统的工作，实现对车床的润滑和冷却控制，以保证车床的正常运行和工件的加工质量。
5.安全保护控制：通过控制安全保护装置的工作，实现对车床的安全保护控制。
例如，当车床发生故障或超负荷时，可以通过电气控制系统实现车床的紧急停机保护。
三、电气控制系统的操作普通车床的电气控制系统通过控制面板来进行操作。
操作者可以通过面板上的按键和转动调节钮来实现对车床的各项功能的控制。
1.启停控制：通过按下面板上的启动按钮，可以使车床启动；通过按下停止按钮，可以使车床停止。
车床的控制工作原理
车床的控制工作原理
车床的控制工作原理可以分为两个方面：机械系统和电气系统。
1. 机械系统：
车床主轴的转动由驱动系统控制，驱动系统一般由电机和传动装置组成。
电机提供动力，将旋转力传递给主轴。
传动装置例如齿轮、皮带等将电机的转速传递到主轴上。
车床的进给系统由球螺杆和导轨组成。
球螺杆通过驱动装置将电机提供的转动力转换为线性力，使工件产生进给运动。
导轨则负责引导工件的运动轨迹。
2. 电气系统：
车床的电气系统可分为控制系统和执行系统。
控制系统通常由控制器、编码器和传感器组成。
编码器用于测量主轴或进给系统的位置和运动速度，通过与控制器的协作，指导主轴和进给系统进行精确的控制。
传感器用于检测工件、刀具等与车床相关的参数，以便于调整控制参数和优化加工过程。
执行系统负责按照控制器的指令，驱动各个部件的运动。
例如，通过控制主轴和进给系统的电机来控制其转速和进给速度；通过控制螺杆和导轨的伺服电机来实现进给运动。
综上所述，车床的控制工作原理是通过控制器和传感器等电气
系统来获取工件和车床相关参数的信息，并根据这些信息对机械系统进行调整和控制，从而实现对车床加工过程的精确控制。
C型普通车床的电气控制图解完整版
C型普通车床的电气控制图解HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】C620－1型普通车床的电气控制图解一、普通车床的主要作用及结构作用：普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠、丝杠等部分组成。
二、C620－1型普通车床的电气控制C620－1型普通车床的电气控制原理图如下：1、电气控制原理图的构成及作用电气控制原理图可分为主电路、控制电路及照明电路。
主电路中的M1为主轴电动机，拖动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。
因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。
控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电机。
照明电路由变压器和照明灯组成，主要是照明用。
2、电气控制线路分析1）、主电路分析主电路中有两台电动机，电动机M1、M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的主触点来控制M1的启动和停止。
转换开关SQ2控制M2的启动和停止。
2）、控制电路分析控制电路采用380V交流电源供电，只要按动按钮SB2，KM线圈便得失，其自锁触点闭合自锁，它的主触点闭合，此时M1启动。
M1启动后，合上SQ2，冷却电动机立即启动。
按下按钮SB2两台电动机停止。
3）、辅助电路分析照明电路采用36V安全电压，由变压器TC供给，QS3控制照明电路。
4）、保护环节分析熔断器FU1和FU2分别对M和控制电路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。
热继电器FR1和FR2分别对电动机M1和M2进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，M1、M2的任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，KM都将失电而使两台电动机停止。
3、常见故障分析1）、主轴电动机不能起动配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；电动机已损坏。
常用车床控制电路程序设计1.C620型普通车床控制程序设计
当按下主轴电动机M1 的启动按钮SB2时接触器KM 通电闭合，主轴电动机M1 启动运行。冷却泵电动机 M2由转换开关QS控制。
由于控制电路中元器件较小，因此各种控
如图
制元件可直接接在380V的电源上。
【任务描述】
利用三菱FX2N PLC对C620型普通车床 的接触器—继电器控制电路进行改造，在 不改变机床功能的前提下，自行设计基于 PLC控制的C620型普通车床控制电路，并 编写控制程序。
C620型普通车床控制程序设计
XXXXX XXXXX
【任务描述】
C620型普通车床的外观如图11-4-1所示：
图11-4-1
C620型普通车床Fra bibliotek 【任务描述】
C620型普通车床的接触 器—继电器控制电路原理图 如图11-4-2所示。从图中可 以看出，C620型普通车床由 两台电动机拖动，即主轴电 动机M1和冷却泵电动机M2。
【任务目标】
了解C620型普通车床的控制原理。
能设计出基于PLC控制的C620型普通车床的控制电路。
能编写C620型普通车床的控制程序。
【任务实施】
建立I/O分配表 一
列出C620型普通车床PLC的输入/输出点分配表，见表11-4-1所示。
表11-4-1
C620型普通车床PLC输入输出I/O分配表
输入信号 名称 启动 按钮 停止 按钮 代号 SB2 SB1 输入点编号 X001 X000 名称 接触 器
输出信号 代号 KM 输出点编号 Y000
【任务实施】
C620型普通车床PLC控制接线图如图11-4-3所示。
L1 PE N
设计控制电路
二
SB1 SB2
X0 X1 FX2N -48MR
普通车床简单操作方法
普通车床简单操作方法
1. 准备工件和工具: 确保车床上没有多余的杂物，准备好需要加工的工件和所需的刀具、测量工具等。
2. 调整车床: 调整车刀和工件之间的间距，确保车刀可以顺利地与工件接触并进行加工。
同时，调整车刀的位置和角度，以确保得到所需的加工形状。
3. 启动车床: 打开电源并通过控制面板或按钮启动车床主轴，确保主轴正常运转。
4. 加工工件: 将工件夹紧在车床上，并使用手轮或数控系统控制车刀的移动，逐步进行加工。
同时，注意加工过程中的安全和质量控制。
5. 结束加工: 完成加工后，停止主轴，进行检查并清理车床。
通过以上简单操作方法可以进行普通车床的基本操作，对于复杂加工过程可能需要更多的技术和经验。
建议在初学时找到有经验的操作人员进行指导。
普通机床电气控制电路分析
1.5 辅助电路分析
按下SB2或SB3按钮，KM1或KM2线圈 通电，电动机M1正转或反转起动，时间 继电器KT线圈通电，PA由于KT触点闭合 而起到保护作用，以避免受到电动机M1 起动电流的冲击。
2 普通铣床的电气控制电路
2.1 X6132铣床的主要结构和运行情况
1. 主要结构 X6132铣床主要构造由床身、悬梁及刀架支架、工作溜板和
程
职
1 普通车床电气控制电路
业 技
导
2 普通铣床的电气控制电路
术 学
航
3 机床电气控制线路的设计
院
1 普通车床电气控制电路
1.1 普通车床的主要结构及运动形式
普通卧式车床结构示意图
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架； 5—溜板箱；6—尾架；7—丝杠；8—光杠；9—床身
1.2 C650型车床电路的特点：
1．主轴电动机M1采用电气正反转控制。 2．M1容量为30KW，惯性大，采用电气反接制动，实现迅速停车。 3．为便于对刀调整操作，主轴可作点动控制。 4．采用电流表A检测主轴电动机负载情况。
C650-2车床的电气控制线路
1.3 C650车床电气线路主要元件用途
Q：电源引入开关。 FU1：主电动机M1的短路保护用熔断器。 FR1：电动机M1的过载保护用热继电器。 R：限流电阻，在主电动机点动和反接制动 时流过电流。 电流表PA: 用来监视电动机M1的绕组电流， M1的功率很大，所以电流表接入电流互感器 TA。 时间继电器KT：在M1起动时其延时断开常 闭触点延时后才断开，对电流表在M1电动机 起动时起到保护作用。
主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
2.2 电气原理图分析
C650普通车床PLC控制系统设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制与PLC应用技术题目 C650普通车床PLC控制系统设计学院车辆与动力工程学院班级农电101 学生姓名指导教师日期2013年7月5日C650普通车床PLC控制系统设计摘要本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
另外，本设计具有性能可靠，外围电路简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。
C650车床控制系统利用了西门子STC-200系列PLC的特点，对按扭、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了车床过程的自动化。
此外PLC 可以重复使用，降低了测试经费。
它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。
关键词：卧式车床；PLC控制；目录第一章绪论 (1)1.1 C650型卧式车床简介 (1)1.2 PLC在电气控制系统中的应用 (3)1.3 C650型卧式车床发展趋势 (4)第二章系统总体方案设计 (6)2.1 C650卧式车床控制要求 (6)2.2 C650卧式车床控制原理分析 (6)2.2.1主电路分析 (6)2.2.2主电动机点动控制分析 (7)2.2.3主电动机的正反转控制分析 (7)2.2.4主电动机反接制动分析 (8)2.2.5快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (8)2.3 辅助电路分析 (9)2.3.1照明电路和控制电源分析 (9)2.3.2电流表保护电路 (10)第三章PLC控制系统的设计 (11)3.1 PLC的选型 (11)3.2 I/O地址的分配 (12)3.3 I/O接线图 (13)3.4 PLC控制原理图 (14)3.5 元器件清单 (15)第四章系统软件设计 (16)4.1 控制系统的梯形图程序设计 (16)4.2 PLC控制程序流程图如下 (18)第五章系统调试 (19)5.1 硬件检查 (19)5.2 系统综合调试 (19)第六章结论 (21)参考文献 (22)第一章绪论本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。
普通车床控制电路
刀进行加工。
在触点KM的下面有个“5”，表明它的线圈在5号支路中。
配电箱或总开关中的熔断器已烧断；
C620车床电气元件明细表
由于线路中使用了接触器及自锁线路，因此具有欠压和失压保护。
主电路中的M1为主轴电动机，拖动主轴旋转；
二、C620车床的电气控制
接触器KM的中有一对主触点没有接触好；
控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电机。
（3）保护 过载保护由热继电器FR1、FR2实现。控制电 路短路保护由FU2实现。由于线路中使用了接触器及自锁 线路，因此具有欠压和失压保护。
（4）照明线路 照明的安全电压为36V，用开关SA控制 。照明电路保护由FU3实现。
3、常见故障分析
1）主轴电动机不能起动 配电箱或总开关中的熔断器已烧断； 控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2
规格 7kW，1 400r/min 0.125 kW，2 790r/min 380V 14.5A 0.34A 500V，10A 2A 2A 1A 380V/36V
40W，36V
机床电气控制线路中广泛使用电路编号法绘制，即对电 路的各分支电路用数字编号来表示其位置，数字编号按自左 至右的顺序排列。图中共分7条支路，标在图的下端，图的 顶端标出的是编号所对应分支电路的功能。 如果某些元件符号之间有相关功能或因果关系，要标出它们 之间的关系。如接触器KM线圈下面，竖线的左边有3个“2” ，表示在2号支路中有它的3副主触点；第二条竖线的左边有 1个“5”，表示在5号支路里有1副动合辅助触点；右边空着 ，表示接触器KM没有使用触点。在触点KM的下面有个“5” ，表明它的线圈在5号支路中。
普通车床结构示意图
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CA6140普通车床的作用： CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺 杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行 钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。
CA6140普通车床控制线路检修
CA6140普通车床的结构： 它主要由 床身、主 轴箱、进 给箱、溜 板箱、刀 架、丝杠、 光杠、尾 架等部分 组成。
主轴要能正、反转
加工时需要照明
下面我们分析下CA6140车床线 路的工作原理
CA6140普通车床控制线路检修
CA6140普通车床控制线路检修
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140普通车床控制线路检修
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
CA6140普通车床控制线路检修
CA6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修
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主轴电动机M1不能启动
主轴电动机M1不能停车
刀架快速移动电动机M3不能启动
CA6140普通车床控制线路检修
主轴电动机M1不能启动 故障的原因应在控制电 路中，可依次检查熔断 器FU2，热继电器FR1 和FR2的动断（常闭） 触头，停止按钮SB1， 启动按钮SB2和接触器 KM1的线圈是否断路
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机 速移动电动机 作进给运动
CA6140普通车床控制线路检修
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM2控 制M2
M3是短期工作故 可不设过载保护
冷 却 泵 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140普通车床控制线路检修
控制电路工作原理分析动是由安装在进给操纵手柄
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
刀架快速移动电动机M3的启 顶端的按钮SB3来控制。将 操纵手柄扳到所需的方向， 压下按钮SB3，接触器KM3 得电吸合，电动机M3得电启 动，刀架就向指定方向快速 移动。 刀 架 快 速 移 动 的 控 制
CA 61 40 车 床 结 构 图
CA6140普通车床控制线路检修
CA6140普通车床的运动形式： 包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。 进给运动 刀架带动刀具的直线运动 切削运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140普通车床控制线路检修
配冷却泵电动机。要 求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能
CA6140普通车床控制线路检修
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
CA6140普通车床控制线路检修
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
利用到了前 面学过的点 动控制
CA6140普通车床控制线路 61 40 车 床 控 制 电 路 图
刀 架 快 速 移 动 的 控 制
控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
利用到了前 面学过的连 续运行控制
CA6140普通车床控制线路检修
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
利用到了前 面学过的顺 序启动控制
CA6140普通车床控制线路检修
主轴电动机M1不能停车
这类故障的原因多数是接触器 KM1的铁心极面上的油污使上下铁 心不能释放或KM1的主触头发生熔 焊，或停止按钮SB1的动断（常闭） 触头短路所致。
CA6140普通车床控制线路检修
刀架快速移动电动机M3不能启动
按点动按钮SB3，接触器KM3没 吸合，则故障必定在控制线路中，这 时可用万用表依次检查热继电器FR1 和FR2的动断（常闭）触头，点动按 钮SB3及接触器KM3的线圈是否断路。
现象1:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1没 吸合，主轴电 动机M1不能 启动
CA6140普通车床控制线路检修
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1吸 合，但主轴电 动机M1不能 启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电 器FR1的热元件接线端 及三相电动机的接线端