第10课 初识机器人
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在我国也出现了各 式各样的教学用机器 人(如图所示)。
新知讲解
一、机器人的硬件组成
虽然很多教学 用机器人的外形 并不像人，但它 们有与人相似的 “器官”，如图 所示。
新知讲解
机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。
Arduino UNO主控板
超声波传感器
直流电机
新知讲解
主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控 制各部件的工作。
传感器是机器人感知现实世界的 “感官”。
驱动部分是用来使机器人发出动 作的动力机构。
新知讲解
亲身体验
1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。
2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。
新知讲解
二、机器人的编程软件
机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬 件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进 行控制。
（1)搭建机器人
仿真系统的机器人搭 建，就是选择所需的马 达、轮子和传感器等器 件与控制器一起搭建一 个可以完成定任务的机 器人，如图所示。
新知讲解
搭建机器人的主要操作有选择器件、添加 器件、摆放器件、把器件固定在机器人上和 设置器件属性等
新知讲解
(2)编辑场地。
活动场地设计是增加 机器人活动趣味性的重 要环节，在仿真系统中， 通过标志、常见器件与 地面的不同组合搭建一 个活动场景，如图所示。
第10课 初试机器人
浙教版信息技术 九年级
新知导入
扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用 机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万 户，成为我们生活中的重要成员。你是否也想制作一个机 器人呢?我们一起研究机器人吧！
新知讲解
目前，许多国家都非常重视在学校开展早期的机器人 教育，研制了许多应用于教学的机器人。
新知讲解
三、机器人仿真系统
机器人3D仿真系统(如 图所示)是通过计算机对机 器人的搭建、活动场地设 计、机器人的调试运行进 行模拟，为学习与研究机 器人提供了一种方便灵活 的试验工具和手段。
新知讲解
亲身体验
快速启动“迷宫”项目，体验机器人仿真 系统。
新知讲解 机器人仿真系统的使用一般有以下步骤：
新知讲解
编辑场地的主要操作有选择器件、添加器 件、摆放器件和设置器件属性等。
新知讲解
(3)编写程序。
程序就是控制机器人完成 任务的命令，它是机器人的灵 魂。仿真系统中，不但可以选 择和修改已编写好的程序，还 可以新建程序(如图所示)。
新知讲解
(4)调试机器人。
在机器人、活动场地、程 序都准备好后，还需要通过多 次调试，调整程序或传感器等 器件的参数，使其完成预设的 活动任务。
进行仿真调试前，需要设置 好规则、场地、名称、程序、 机器人等，如图所示。
随堂练习
1.说出机器人各器件的名称
课堂小结
板书设计
一、机器人的硬件组成 二、机器人的编程软件 三、机器人仿真系统
作业布置
1.设计一个机器人活动 场地，并搭建一个简单的 机器人
新知讲解
多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面， 比较简单易学(如图所示)。
新知讲解
虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的 操作方法相似
（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程 图上的相应位置。
（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。
新知讲解
日积月累
机器人的编程环境一般有图形和代码两种 模式。用图形表示算法，直观形象，易于理 解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开 发速度。
在我国也出现了各 式各样的教学用机器 人(如图所示)。
新知讲解
一、机器人的硬件组成
虽然很多教学 用机器人的外形 并不像人，但它 们有与人相似的 “器官”，如图 所示。
新知讲解
机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。
Arduino UNO主控板
超声波传感器
直流电机
新知讲解
主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控 制各部件的工作。
传感器是机器人感知现实世界的 “感官”。
驱动部分是用来使机器人发出动 作的动力机构。
新知讲解
亲身体验
1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。
2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。
新知讲解
二、机器人的编程软件
机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬 件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进 行控制。
（1)搭建机器人
仿真系统的机器人搭 建，就是选择所需的马 达、轮子和传感器等器 件与控制器一起搭建一 个可以完成定任务的机 器人，如图所示。
新知讲解
搭建机器人的主要操作有选择器件、添加 器件、摆放器件、把器件固定在机器人上和 设置器件属性等
新知讲解
(2)编辑场地。
活动场地设计是增加 机器人活动趣味性的重 要环节，在仿真系统中， 通过标志、常见器件与 地面的不同组合搭建一 个活动场景，如图所示。
第10课 初试机器人
浙教版信息技术 九年级
新知导入
扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用 机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万 户，成为我们生活中的重要成员。你是否也想制作一个机 器人呢?我们一起研究机器人吧！
新知讲解
目前，许多国家都非常重视在学校开展早期的机器人 教育，研制了许多应用于教学的机器人。
新知讲解
三、机器人仿真系统
机器人3D仿真系统(如 图所示)是通过计算机对机 器人的搭建、活动场地设 计、机器人的调试运行进 行模拟，为学习与研究机 器人提供了一种方便灵活 的试验工具和手段。
新知讲解
亲身体验
快速启动“迷宫”项目，体验机器人仿真 系统。
新知讲解 机器人仿真系统的使用一般有以下步骤：
新知讲解
编辑场地的主要操作有选择器件、添加器 件、摆放器件和设置器件属性等。
新知讲解
(3)编写程序。
程序就是控制机器人完成 任务的命令，它是机器人的灵 魂。仿真系统中，不但可以选 择和修改已编写好的程序，还 可以新建程序(如图所示)。
新知讲解
(4)调试机器人。
在机器人、活动场地、程 序都准备好后，还需要通过多 次调试，调整程序或传感器等 器件的参数，使其完成预设的 活动任务。
进行仿真调试前，需要设置 好规则、场地、名称、程序、 机器人等，如图所示。
随堂练习
1.说出机器人各器件的名称
课堂小结
板书设计
一、机器人的硬件组成 二、机器人的编程软件 三、机器人仿真系统
作业布置
1.设计一个机器人活动 场地，并搭建一个简单的 机器人
新知讲解
多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面， 比较简单易学(如图所示)。
新知讲解
虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的 操作方法相似
（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程 图上的相应位置。
（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。
新知讲解
日积月累
机器人的编程环境一般有图形和代码两种 模式。用图形表示算法，直观形象，易于理 解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开 发速度。