30系列定轴式变速箱、变矩器
ED 25 ED 30 支架搬运车 变速箱和变矩器 培训手册说明书
ＥＤ ２５／ ＥＤ ３０支架搬运车变速箱和变矩器培训手册 ED 25/ ED 30 支架搬运车页 2版权该手册里的所有图，信息及照片属于Ｖｏｅｓｔ Ａｌｐｉｎｅ Ｍｉｎｉｎｇ ＆ Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ Ｐｔｙ Ｌｔｄ股份有限公司的资产，不准公开其内容或者以任何直接或间接的方式损害我们公司的利益。
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《厂内机动车辆技术检验》习题
黑《厂内机动车辆技术检验》习题一、判断题：1、厂内机动车辆是指仅限于在厂矿、机关、团体、学校、部队、码头、货场、生产作业区、施工现场、厂内火车专用线等企事业单位区域内使用运行的机动车辆，主要用于运输作业、搬运作业、汽车以及一程施工作业等。
（）2、厂内机动车辆主要包括：仅允许在厂内行驶的各类轨道式搬运车辆、汽车以及工程建筑机械。
( )3、BCL1.5是指冷库用柴油固定平台搬运车，额定载重量1.5t。
( )4、BDB3是指蓄电池防爆固定平台搬运车，额定载重量3t。
( )5、CPQ1是指汽油平衡重式叉车，额定载重量1t。
( )6、CPCD3是指额定载荷3t的平衡重式柴油叉车。
( )7、CTD0.5是指蓄电池插腿式叉车，使用蓄电池，额定起重量0.5t。
( )8、CDD0.3是指电动300Kg托盘堆垛车。
( )9、CCYJ10是指采用液化石油气为燃料的静压传动10t侧面式叉车。
( )10、CBD2Z是指站式操作2t托盘搬运车。
( )11、叉车的转向中心只能在内侧驱动轮的附近。
( )12、转向中心至叉车前叉最近点的距离称为内侧最小转弯半径。
( )13、叉车说明书、样本上注明的最小转弯半径通常是指叉车的外廓最小转弯半径。
( )14、轴距越小，转弯半径越小，机动性越好。
( )15、转向节中心距越小，转弯半径越小，机动性越好。
( )16、转向轮偏转角越大，转弯半径越大，机动性越差。
( )17、三支点叉车在同样的外形尺寸条件下，比四支点叉车在机动性方面要好。
( )18、在保证足够的纵向稳定性的前提下，减少叉车外形尺寸对于提高叉车机动性是很有好处的，所以叉车尾部的形状应是以转向中心为半径的圆弧状。
( )19、我国0.5至10吨平衡重式叉车规定，内燃叉车车外最大允许噪声级不大于90dB(A)。
( )20、我国0.5至10吨平衡重式叉车规定，电瓶叉车车外最大允许噪声级不大于80dB(A)。
( )21、我国规定，货车(载重量8t至15t间且不含15t)车外(7．5米)最大允许噪声级不大于75dB(A)。
林德HT25Ds／HT30Ds液力变矩叉车
的状态与剩余油量信息等 ； 向手柄 以及 车 方
灯开关 均 设 在 驾 驶 员 触 手 可 及 的位 置 ， 司 为 机快 速地 变更 行驶提供 了极 大 的方便 。
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林 德 ｝ｒ５ ｓＨ］Ｏ ｓ 力 变 矩 叉 车 ｒ２Ｄ ／ ｒ Ｄ 液
定 的产 品才 能使 效 率 达 到预 期 的效 果 ， 程 工 师表示 ， 此款 电动叉 车 投 入生 产后 ， 电动叉 车
2.2动力换挡变速箱构造与维修
变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标： 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短，只用一根变速 杆，变速时无需减速和制动，因而在其他性能参数 相同时，生产率明显提高。
缺点： 1、结构复杂，零件多，制造困难（行星架、齿圈加工 复杂）； 2、选择传来自方案时，凑速比等设计工作费事；
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L ：9 ＋ D H ：4＋ D
R1：A＋ 1 R2： A ＋5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）
自动变速箱与液力变矩器工作原理
自动变速箱自动变速箱简称AT，全称Auto Transmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
和手动挡相比，自动变速箱在结构和使用上有很大不同。
手动挡主要通过调节不同齿轮组合来更换挡位，而自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。
其中液力变扭器是自动变速箱最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能，对驾驶者来说，您只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。
由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。
为了满足行驶过程中的多种需要(如泊车、倒车)等，自动变速箱还设有一些手动拨杆位置，像P挡(停泊)、R挡(后挡)、N挡(空档)、D挡(前进)等。
从性能上说自动变速箱的挡位越多，车在行驶过程中也就越平顺，加速性也越好，而且更加省油。
除了提供轻松惬意的驾驶感受，自动变速箱也有无法克服的缺陷。
自动变速箱的动力响应不够直接，这使它在“驾驶乐趣”方面稍显不足。
此外，由于采用液力传动，这使自动挡变速箱传递的动力有所损失。
手自一体自动变速箱手自一体变速箱的出现其实就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。
同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时切换回自动挡。
液力变矩器的工作原理就像两个风扇相对，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动。
这个比喻可以很形象的解释液力变矩器中泵轮和涡轮之间的工作关系。
不过详细解释其工作原理，则有些复杂。
动力输出之后，带动与变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动变矩器中的自动变速箱油（以下简称ATF），带动涡轮转动，ATF在壳体中是一个循环的动作，由于泵轮旋转时的离心力，ATF会在泵轮的作用下，甩向外侧，冲向前方的涡轮，再流向轴心位置，回到泵轮一侧，如此周而复始的循环，将动力传向与齿轮箱连接的涡轮。
工程机械变速器产品简介[WG系列].ppt2
![工程机械变速器产品简介[WG系列].ppt2](https://img.taocdn.com/s3/m/37b8001214791711cc7917ab.png)
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YD80液力变速器简介
YD80系液力定轴式变速箱，其额
定输入功率为80kW。变速器由液 力变矩器、中间轴变速结构及液 压控制的多片摩擦离合器组成。 具有三、四、五或六个前进档和 三个倒档的不同型号可供选择。
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YD80液力变速器简介
可用于全轮驱动和输入输出轴间
有较长的轴距（500/400mm）和 短轴距（143mm），特别适用于 装载机、挖掘机、推土机、平路 机、汽车吊、矿用翻斗车、轨道 车辆等等。
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2．304 0．964 0．617 3．304 0．964 0．617 2．90
2．304 1．475 0．964 0．617 4．531 2．90
3．387 2．304 1．475 0．964 0．617 5．292 3．387 3．775 2．304 1．475 0．964 0．617 5．90 3．775
YD250液力变速器简介
YD250系液力定轴式变速箱，其
额定输入功率为250kW。变速器 由液力变矩器、中间轴变速结构 及液压控制的多片摩擦离合器组 成。具有三、四、五或六个前进 档和三个倒档的不同型号可供选 择。
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YD250液力变速器简介
可用于全轮驱动和输入输出轴间
有较长的轴距（575mm）和短轴 距（380mm），特别适用于装载 机、挖掘机、推土机、平路机、 汽车吊、矿用翻斗车、轨道车辆 等等。
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YL13液力变速器
基本参数
额定输入功率 ： 135 kW 最大输入转速 ： 2200 r / min 涡轮轴最大扭矩 ： 1350 N. m 输入输出中心距 : 向上偏置45mm 变速器挡位 : 2前/2倒 速比 : Ⅰ档 3.7 Ⅱ档 1.6 变速器操纵方式 电液控制
动力换挡变速箱拆装实训
动力换档变速箱的拆装一、实训目的1、了解定轴式与行星式动力换档变速箱的结构与区别和工作原理。
2、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的拆装技能。
3、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的调试要点和方法。
二、实训内容4、拆装定轴式与行星式变速箱。
5、调试定轴式与行星式变速箱。
三、实训设备6、ZL30E装载机。
7、ZL50装载机。
四、实训步骤（一）ZL30E装载机（定轴式动力换档变速箱）1、拆去驾驶室，放尽变速箱内变矩器油，拆去变速箱输入与前后输出的传动轴，拆装各相关油管和线路，拆去变速箱左右支承的固定螺栓，吊出变速箱，冲洗外部污物；2、拔出油尺，拆下加油管、O形圈；拆去滤清器壳体、O形圈，拆去6只螺栓，取下滤清器盖、垫片，取出滤芯；3、拆卸手制动器总成：拆下吊紧螺栓，拆去制动带间隙调整螺栓，取出粗、细弹簧；拔出销轴，拆去手制动联接板，凸轮板，拆下右支架；拆去铁丝，拆去调整弹簧内的长螺杆，取出调整弹簧，取下制动钢带，磨去铆钉头，拆下上下摩擦片；拆掉左支架；拆去凸缘和手制动鼓、防尘罩、油封盖及调整垫片，并从油封盖内取出油封；4、拆下变速操纵阀，拧下阀杆定位锁销的堵头、垫片，取出弹簧、钢球；拆去阀杆前后端的卡环，前推阀杆，挤出阀孔前端的2只油封和调整垫圈，再后推阀杆，挤出阀孔后端的2只油封及调整垫圈，取出阀杆；拆去测压接头；拆去制动阀杆前端的螺塞，取出弹簧座、O形圈、弹簧，从阀孔后端拆下螺塞，拆下O形圈，顶出制动阀杆及皮碗；取下底垫和上下纸垫；5、拆去通风器管，取出通风片、铜管及5只迷宫片；拆下箱盖；拆去输入凸缘及防尘罩；拆去左右支架，侧立箱体，拆去油底壳、垫密片、永久磁铁及吸油管；6、分解拨叉支架：拆去铁丝，拧出紧定螺钉，抽出拨叉轴，取出拨叉；拧下螺塞、垫圈，取出钢球、弹簧，拆出油封；7、拆去后输出凸缘、防尘罩和油封；拆去输出后端盖，并连同整个输出轴向后方取出，从轴上取下轴承、齿轮、高低档滑动齿套、隔圈、止推环等，大齿轮可从箱体底孔中取出；8、平放箱体，使大端盖朝上，拆去三只进油端盖及垫片，取出各自盖内的外封轴套；拆去大端盖，从中取出三只轴套、三只轴承外圈；分别取出输入轴总成、中间轴总成及倒档轴总成；立起箱体，拆去前端三只小端盖，分别取出三张纸垫、2只调整环和1只油封和三只轴承外圈；9、分解输入轴总成：从轴前端拆去轴端档板、止动垫，取下内封油套及其上的2只活塞环；从轴两端拉下轴承；从轴前端取下轴套，从轴上取下离合器外鼓，拆去8只螺栓和4张止动垫，拆下大齿轮；拆下离合器壳体上的自动倒空阀（泄油阀）座及钢球；拆去大卡环，从离合器壳中依次取出外端盖、13张摩擦片；从壳体内毂上取下卡环，拆出弹簧座、弹簧、活塞，从活塞上拆下封油圈，从壳体内毂中取下O型圈；将小齿轮从轴上压出，拆去两端卡环，拆出2只轴承；10、分解中间轴、倒档轴总成的方法类同分解输入总成，只不过离合器的前后方向与输入轴相反，另外比输入轴多一只齿轮（中间轴）或一只轴套（倒档轴）；11、清洗各零件后按相反顺序组装（三只离合器总成除外）；12、组装离合器总成：装上离合器壳体上的钢球及自动倒空阀（泄油阀）座，装上大齿轮，在壳体内毂装上O形圈；将活塞上套上封油圈，涂抹干净的机油，将活塞装入壳体，在内毂装入弹簧、弹簧座并压缩弹簧上好卡环；离合器主动片（外齿）共6张，是铜基粉末冶金摩擦片；从动片是钢片，共5片，并有0.5 mm的凹度，装配时凸面向着活塞端；将11张摩擦片按外齿、内齿、外齿的顺序依次装入壳体，再装上外端盖、卡环；若转动费力，说明间隙小，可调换薄一些的摩擦片；将小齿轮装上卡环、轴承后在轴上装到位；将大齿轮在下、离合器在壳体上放置架空，对中并拨齐内齿摩擦片的齿后，将轴插入大齿轮的花键毂中，左右不停地转动小齿轮，直至小齿轮的花键部分插入从动片内齿而且轴的花键插入大齿轮时为止（当花键轴伸出大齿轮的长度和轴套宽度一致时才说明离合器安装到位）；如轴伸出尺寸不够，则说明还有从动片的内齿偏离，与小齿轮没有进入啮合状态；13、组装完毕后调整输入、中间、倒档三轴的轴向间隙；14、调整手制动器：调整右支架下方的调整螺栓，使制动带下方的间隙为1～1.5mm，调整吊紧螺栓使整个制动带上下方的间隙均匀地为1～1.5mm，如制动带间隙左右不均，通过调节左支架处的调整螺栓予以修正。
变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速； 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换； 3、变矩比大，高效区域宽； 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴
油机和传动系统； 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火； 6、大大减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。 不足之处：效率低，经济性差。
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率；
TW ——涡轮输出转矩，单位为N•m；
TB ——泵轮输出转矩，单位为N•m；
e ——转速比。
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液力变矩器的运作
1、车辆停住，发动机怠速运转时， 液力变矩器在失速点工作。
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2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时，涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以，在踩下加速踏板时，涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出，以大于发动机所 产生的转矩转动，传动效率 也随之增加，并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值， 使得车辆前进。
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液力变矩器的组成
泵轮——通过液力变矩器壳体 与曲轴相连，由曲轴驱动。
涡轮——由液压驱动，与变速 器输入轴联接。
定轮——由单向离合器及定轮 轴组成，与自动变速器壳体 固定。
锁止离合器——由花键轴联接 在变速器的输入轴上。
10
几种典型液力变矩器
1、 三元件液力变矩器
该变扭器可以转入偶合器工况， 故又称综合式液力变矩器。其构 造如图所示。
19
单向离合器的结构
单向离合器外圈转动
楔形块锁止
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变矩器单向离合器（自由轮）机构构造
1—内座圈 2—外座圈 3—导轮 4—铆钉 5—滚柱 6—叠片弹簧
21
ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)
3）对国内装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，走向客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器
2、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体参数的确定，变速箱设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
②图纸一套
1）总图一张（0号）
2）工作装置装配图一张（0号）
3）零件图4-8张（1，2，3号）
5、主要参考文献：
[1] 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007.
[2]杨占敏.轮式装载机.北京,化学工业出版社,2007.
[3] 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.
4、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
11
2、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的
缺点 ①结构较为复杂 ②制造难度大 ③生产成本高 ④维修困难 ⑤传动效率低
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3、安轮系形式分类：定轴式、行星式
⑴定轴式变速器
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⑵ 行星式变速器
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工程机械常用的变速器 ⑴ 滑动齿轮人力换挡变速器 ⑵ 啮合套人力换挡变速器 ⑶ 滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器 ⑷ 直齿轮（和斜齿轮）长啮合动力换挡变
液压泵
变矩器 柴油机
前传动轴
后传动轴 变速箱
前驱动桥
后驱动桥
5
变矩器——变速箱
ZL系列装载机 变矩器－变速器装配图
6
二、液力变矩器
液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端， 通过驱动盘固定在发动机的后端。
7
液力变矩器的功用
1、成倍增长发动机产生的转矩。 2、起到自动离合器的作用，传送或断开发 动机至变速器的转矩。 3、缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5、驱动液压控制系统的液压泵。
阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传 动轴也不转动。
对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处 于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。 油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀 是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查 行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐 磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查： (1)判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上 附着有大量的铝粉，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩 器，更换损坏的零部件并清洗油路。
柳工ZL30E装载机
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
变矩器变速箱系统讲义
日期
变矩器变速箱系统
3）传动效率
涡轮轴上的输出功率PT与泵轮轴上的输入功率PB之比， 称为传动效率。以η表示。即：
η＝PT / PB＝MT nT / MB nB
日期
变矩器变速箱系统
5、结构图
日期
变矩器变速箱系统
日期
变矩器变速箱系统
2、工作原理
1—泵轮 2—导轮 3—涡轮
日期
变矩器变速箱系统
日期
变矩器变速箱系统
变矩器变速箱系统
日期
变矩器变速箱系统
日期
变矩器变速箱系统
基本型液力变矩器主要由泵轮1、导轮2和涡轮3等组成， 它们构成的环形封闭工作腔，是工作液体循环流动的环流通 道。工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴面）内所表示 出的形状，称为循环圆。变矩器的循环圆以旋转轴为中心线 形成两个完全对称的部分。在循环圆中，工作液体过流部分 的最大直径，称为循环圆的有效直径。它是变矩器的代表尺 寸，概括了变矩器的主要特征。因此，变矩器的型号通常用 其循环圆直径来表示。如我公司LG95系列装载机用的 YJSW315型液力变矩器，数字 “315”即代表该变矩器的循 环圆直径为∮315mm。
日期
变矩器变速箱系统
液力变矩器常见故障及排除方法
• 工作油温过高：
• 1、液力变矩器在低效区工作时间过久；（降低外载荷、适当提高发动机 工作转速）
• 2、油箱中油位过低；
（增加工作油液）
• 3、所用工作油不符合要求；（按要求使用合适牌号的液力传动油）
• 4、溢流阀开启压力过低； （检修液压阀、提高压）
日期
30装载机技术参数
转向系统
型式铰接车架，全液压转向
转向角（左右）36°-40°
工作液压系统「
工作液压系统压力16.0Mpa-16.5 Mpa
操纵方式机械式
制动系统
行车制动四轮钳盘式制动
停车制动蹄式或钳盘式
轮胎规格17.5-25
特殊配置
三联工作分配阀 空调暖风与原清雪设备匹配
50装载机技术参数
变速箱型式定轴式动力换档.定轴常啮合式动力换挡
档位前二后一
前后驱动桥四轮驱动、前桥固定、后桥摆动
转向系统
转向角（左右）35°-38°
工作液压系统:
工作液压系统压力16Mpa-19 Mpa
操纵方式液压先导比例操纵
制动系统
行车制动钳盘式制动
停车制动蹄式或盘式
轮胎规格23.5-25
特殊配置
三联工作分配阀岩石斗空调暖风与原清雪设备匹配
卸载高度2950mm-3200mm
卸载距离1200mm-1270mm
轴距3200mm-3450mm
发动机
型号重汽斯太尔D10.22AT21. D10.21AT21.潍柴 国II排放
型式直列、立式、水冷、四冲程
额定功率154kW-162kW
最大扭矩850Nm-900Nm
传动系统
变矩器型式单级三元件向心式
30装载机技术参数
主要技术参数
斗容量1.7m3-1.8 m3
额定载重量3000kg
最大牵引力93-100kN
最大崛起力100kN- 130kN
最大爬坡能力27°-29°
最小转弯半径（铲斗外侧）5600mm-6100mm-
最小转弯半径（轮胎外侧）5040mm-5250mm
变速箱换挡控制说明解读
nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31)
nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21)
（ a）
（ b）
nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31)
①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2
一、概述
（一）变速箱的功用
1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使 机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 使机械实现后退行驶。 3.实现空挡 使发动机和传动系保持分离，机器较
长时间停车。
4.使发动机处在最佳工作状态
（二）变速箱的类型
1.按换挡方式分 （1）人力换挡（机械换挡）
CL7型铲运机变速箱的总传动比
顺序
1
表4-4
实际采用挡位
进Ⅰ
接合的操纵元件
离L1和制Z3
传动比
i=1×3.81=3.81
理论挡位
进Ⅰ
2
3 4 5 6 7 8
离L1和制Z2
离L1和离L2 制Z1和制Z3 制Z1和制Z2 制Z1和离L2 离L1和制Z4 制Z1和制Z4
i=1×1.94=1.94
i=1×1=1 i=0.72×3.81=2.74 i=0.72×1.94=1.4 i=0.72×1=0.72 i=1×(-4.35)=-4.35 i=0.72×(-4.35)=-3.13
进Ⅲ
进Ⅴ 进Ⅱ 进Ⅳ 进Ⅵ 倒Ⅰ 倒Ⅱ
进Ⅱ
进Ⅲ
进Ⅳ 倒Ⅰ 倒Ⅱ
3.ZL50装载机行星变速箱
图4-15 ZL50装载机变速箱传动简图 1-泵轮；2Ⅰ-一级涡轮；2Ⅱ-二级涡轮；3-导轮；4-单向离合器；5-换 挡制动器Ⅰ；6-换挡制动器Ⅱ；7-换挡离合器；8-转向泵；9-自由轮
装载机传动系统(双变)
由于主动摩擦片套在行星架上，与行星架连接， 而从动片与固定在箱体上的隔离架连接，因此，行
2）Ⅰ档传动油路
变速阀阀杆置于I档位置 压力油从变速操纵阀进入I档油缸 推动I档活塞上移 压合I档的主从动摩擦片。
装载机传动系统(双变)
第一部分 传动系统概述
一、传动系统的定义： 轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件 总称为传动系统。
雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）
雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）
二、传动系统的作用 ◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
二、液力变矩器的结构 1、输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发 动机的同速同向旋转。
变矩器外观图
涡轮-液体的动能转换为 机械能
泵轮-由机械能转变为流 体动能
导轮-增 扭
泵 轮
涡 轮
导 轮
三、液力变矩器的工作原理
1、基本概念 ◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们
构成的环形封闭工作腔，是工作液体循环流动的环流通道。 工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴面）内所表示出的 形状，称为循环圆。 ◎有效直径：在循环圆中，工作液体过流部分的最大直径，称 为循环圆的有效直径。它是变矩器的代表尺寸，如装载机用 的YJSW315型液力变矩器，数字 “315”即代表该变矩器
三、定轴式变速箱技术参数
最大输入转速
最大输入扭矩
最大输入功率
变速箱型式
变速箱传动比 前进Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 后退Ⅰ档 Ⅱ档
变速箱用油
30系列定轴式变速箱、变矩器
• 输入功率：
85kw
• 输入转速：
2600r/min
• 变矩器型式：
单级单相三元件
• 变矩器零速变矩比： ≥3.5
• 变速箱型式：
三前三后、动力换档、定轴结构
• 变速箱机械传动比：
• 前进一档3.715
后退一档3.546
• 前进二档1.838
后退二档1.754
• 前进三档0.695
后退三档0.663
.
ZL30.03变速箱
.
ZL30.03变速箱
• 特点和用途
• 本变速箱具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传动 效率高的特点。
• 本变速箱在匹配液力变矩器后，用于载荷和速度化比 较频繁的以四轮驱动的工程机械（如装载机）的动力
传动。
• 技术参数
•
最大输入转速
2500r/min
•
最大输入扭矩
650N .m
2、装到车上，向油箱加入适量的工作油；起动发动 机，低速运转1--2分钟，使各管路及工作系统都充满油 液后再检查工作油是否达到油面指示线。
.
三、液力变矩器起动后，不应立即进行工作，应依次从 低速--中速空载运转--带负荷运转；使用过程中经常观 察倾听液力变矩器运转有无异响，工作油压及油温的变 化（油温应控制在80--110˚C），至少每 周检查一次油 位。 四、油液应按要求使用8#或6#液力传动油，按公司5次 强保要求及时更换油液和清洗滤芯。 五、机器使用中，应根据工况负载及速度及时换档，以 免液力变矩器在低效区长时间工作，造成工作油液过高 而使整机工作无力，并使其零件损坏。
• 操纵油压：
1.50~1.70Mpa
• 变矩器进口油压： 0.55~0.65 Mpa
2.2动力换挡变速箱构造与维修
位脱不开。 • （2）原因分析 导致变速时挡位脱不开的主要原因
有： • ① 换挡离合器活塞环胀死。 • ② 换挡离合器摩擦片烧毁。 • ③ 换挡离合器活塞回位弹簧失效或损坏。 • ④ 液压系统回油路堵塞。
动力换挡变速箱故障诊断
动力换挡变速箱故障诊断
• ③ 液压管路堵塞。随着使用时间的延长，滤油器 的滤网或滤芯上附着的机械杂质增多，使过滤截面 逐渐减小，液压油流量减小，难以保证换挡离合器 的压力，使之打滑。
• ④ 换挡离合器故障。换挡离合器密封圈损坏而泄 漏，活塞环磨损、摩擦片烧毁、钢片变形均可导致 变速箱挂不上挡。
动力换挡变速箱故障诊断
①装配时箱体接触表面，螺栓、螺孔及渐开线 花键与法兰接触表面应涂上密封胶。
②多片摩擦离合器是主动片、从动片相间装配， 装配时与活塞接触的是从动片（即钢片）。
③活塞与油缸是依靠密封环密封的，因此密封 环工作表面必须光滑，无伤痕。
拆装检修
④当安装中盖时，必须检查Ⅰ档油缸端面与中盖 凸肩端面之间的间隙，此间隙以0.04~0.12mm为最佳。
定轴式动力换挡变速箱构造原理
1—倒挡联齿轮；2—倒挡离器； 3—正挡齿轮；4—正挡齿轮轴； 5—接盘；6—一、二挡联齿轮； 7—一、二挡离合器壳； 8—一、三挡齿轮轴； 9—高挡主动齿轮； 10—转向辅助泵； 11—二、四挡齿轮轴； 12—后桥输出轴； 13—啮合套； 14—高挡主动齿轮；15—壳体； 16—低挡从动齿轮 17—前桥输出轴； 18—油封；19—低挡主动齿轮； 20—三、四挡离合器； 21—一、四挡联齿轮； 22—一、三挡齿轮； 23—正挡离合器； 24—一、三挡齿轮；
⑤端盖与球轴承两端面之间的间隙为 0.05~0.4mm。
龙工自制箱结构原理培训
3、变速箱工作原理 （1）前进Ⅱ档（直接档）工作过程
17
（2）前进Ⅰ档工作过程
（3）后退Ⅰ档工作过程
19
（4）变速箱液压原理图
3、变矩器结构及工作原理
2021/4/4
21
涡轮组
罩轮
泵轮
导轮
导轮座
壳体
分动齿
22
概要
一、LGS860C电控箱传动原理：
– 变速箱外部管路流向 – 变速箱传动原理
二、变速操纵阀工作原理：
三、LGS860C结构优点：
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一、LGS860C电控箱传动原理
变速箱
变矩器
精滤
散热器
液力传动油流向图
25
变速箱液压系统控制原理
• 变速泵从变速箱吸油口吸油，变速箱吸油油口装有粗滤器，从油泵泵 出的油经精滤器至调压阀，当油压达到一定值时，打开调压阀，一部 分油液进入变矩器，一部分油液进入电控操纵阀，电液操纵阀控制各 换档离合器油缸的充油和泻油，也即控制各离合器的结合和分离，进 行换档。电液操纵阀共有6个电磁阀，2个电磁阀控制方向离合器，4 个电磁阀控制速度离合器，形成4前4后共8个档位。当变矩器油压达 到一定值时，变矩器进口溢流阀便打开，使油泻到油箱内，起安全保 护作用，油通过冷却器经润滑阀进入变速箱的润滑系统.
6
2、结构
2、变速箱工作原理
二、ZL30E变速箱结构原理介绍
1、基本参数
2、结构
前进倒退档离合器总成 ⅠⅢ档离合器总成 Ⅱ档离合器总成 输出轴总成
2、变速箱工作原理
• ◆ 当需要挂某个档位时，分别由相应方向档
• 和速度档两个离合器形成一种速比，传递扭
• 矩，换档时，相应档位的离合器摩擦片由轴向
变矩器的分类
变矩器的分类1.按涡轮数量分按涡轮数量分为单级、二级、三级涡轮变矩器2.按轴面液流在涡轮中的流动方向分为离心涡轮变矩器、轴流涡轮变矩器、向心涡轮变矩器3.按牵引工矿时涡轮相对于泵轮的转动方向分为正转变矩器（B-T-D变矩器），相反叫反转变矩器（B-D-T变矩器）4.按变矩器能量是否可调分为可调变矩器和不可调变矩器5.按能否实现耦合工况分为综合式变矩器（在耦合工况之后，导轮开始转动，变矩器变成耦合器），普通型变矩器（导轮始终固定不变）6.按相分为单相与多相变矩器（相是变矩器所具有几种不同工作状态的数目）变矩器的结构无轨设备绝大部分采用美国克拉克公司的三元件单机单相向心涡轮液力变矩器液力变矩器的选择由于正转液力变矩器较反转的高，单级单相三元件结构最简单，向心涡轮液力变矩器较离心与轴流液力变矩器具有最高的效率，在耦合工况时效率最高。
向心涡轮变矩器并不降低机器的实际动力和加速性能。
正因为如此，所以地下装载机绝大部分选用单机单相三元件向心涡轮液力变矩器美国克拉克公司生产的变矩器就是这种变矩器，这种变矩器性能稳定，可靠性高，使用寿命长，因而在国内外地下无轨设备中被广泛使用。
克拉克公司共生产7个系列：C2000,C270,C320,C5000,C8000,C9000,C16 000,公约61种变矩器表示方法：CL-27XX或X—XC—变矩器L---锁定27---变矩器系列XX或X----叶轮尺寸1-11.00，279.4mm2-12.00,2.1-12.002.3-12.00,2.5-12.00,304.8m m3-13.00,3.1-13.00,3.3-13.00,3.4-13.00,3.5-13. 00,330.2mmX----专用型号克拉克变矩器的结构性能特点1.克拉克变矩器有61中结构设计，因而具有61种不同的变矩比可以满足大多数发动机的要求2.克拉克变矩器与克拉克变速箱配合使用可以在任何用途中保证达到最高效率3.所有克拉克变矩器都与3个油泵驱动装置，油泵的驱动是通过浮动内花键传动的4.有贯通轴与偏置轴两种形式。
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三、液力变矩器起动后，不应立即进行工作，应依次从 低速--中速空载运转--带负荷运转；使用过程中经常观 察倾听液力变矩器运转有无异响，工作油压及油温的变 化（油温应控制在80--110˚C），至少每 周检查一次油 位。 四、油液应按要求使用8#或6#液力传动油，按公司5次 强保要求及时更换油液和清洗滤芯。 五、机器使用中，应根据工况负载及速度及时换档，以 免液力变矩器在低效区长时间工作，造成工作油液过高 而使整机工作无力，并使其零件损坏。
箱体外观件
前进、倒退离合器总成
ZL30E变速箱一、三档离合器总成
二档离合器总成
输出轴总成
杭 齿 变 速 箱 传 动 简 图http://wⅠⅢ 档 输 入 齿 轮
杭齿变速箱各档传动过程
低速档传动过程：
前进一档：输入轴 ⅠⅢ档离合器结合 ⅠⅢ档输入齿轮
前端花键长
矩形花键 矩形花键 矩形花键
前端花键短
渐开线花键 渐开线花键 渐开线花键
三轴输出齿轮
四轴前输法兰花键
矩形花键
花键长
渐开线花键
花键短
ZL30.03变速箱
• 变速箱传动 • 前进Ⅰ档 • Ⅱ档 • Ⅲ档 • Ⅳ档 • 后退Ⅰ档 • Ⅱ档 • 变速箱用油 • 工作压力 • 油底壳允许油温 3.28 2.08 1.09 0.59 3.05 0.87 6＃液力传动油 1.1～1.5MPa 100℃
特点和用途 本变速箱具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传动 效率高的特点。 本变速箱在匹配液力变矩器后，用于载荷和速度化比 较频繁的以四轮驱动的工程机械（如装载机）的动力 传动。 技术参数 最大输入转速 2500r/min 最大输入扭矩 650N .m 最在输入功率 75kW 配套变矩器零速变矩比 3.0～3.6 变速箱型式 定轴、常啮合、液压/拨叉换档
变矩器、变速箱维修注意事项
变速箱之间的区别 龙工箱与杭齿箱区别如下：
部件 箱体 传动形式 档位轴 液压油路 离合器总成 离合器片 杭齿箱 定轴式 四根轴 箱体内部油路 三个离合器总成 螺栓紧固式 主、从动片各六片
输出轴及倒档舵轮轴总成
ZL30E 变速箱 各油管 的装配
ZL30E 龙工 自制 定轴 式变 速箱 传动 简图
前进档离合器
后退档离合器
定轴式变速箱各挡传动路线
前进档传动过程: 观察齿轮旋转方向的方位为：自输入处往输出方向观察： 前进一挡：啮合前进挡，一挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z4→ Z10→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺 前进二挡：啮合前进挡，二挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z5→ Z9→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺 前进三挡：啮合前进挡，三挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z6→ Z8→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺
常见故障
各挡压力上不去
用油不足，变速泵吸油困难或吸不上油。
管路接头松动后空气进入管路混合在油液中产生气泡。 调压阀弹簧断后失去调压作用。
切断阀不回位，油液被切断流回油池。 变速泵损坏后大大降低了变速泵的泵油量。
变速泵进油管吸扁或滤芯堵塞后，影响变速泵的吸油量。
山推变矩器的组成
YJ315X液力变矩器的安装、使用与维护
一、安装 该变矩器与LRC6105、YC6108、锡柴6100等型号发动 机匹配，配套国产ZL30E型装载机。与发动机连接安装 时，液力变矩器的旋转中心线与发动机曲轴旋转中心线 必须重合。 二、使用与维护 1、液力变矩器使用前应先检查各旋转件是否旋转灵 活，有无卡碰现象。 2、装到车上，向油箱加入适量的工作油；起动发动 机，低速运转1--2分钟，使各管路及工作系统都充满油 液后再检查工作油是否达到油面指示线。
注意事项
• 1、保持安静，不要影响他人 • 2、手机请设置为震动，接听电话请到教室 外 • 3、有问题可随时提出，供大家讨论 • 4、希望大家对课堂练习积极相应
30系列定轴式变速箱、变矩器
变矩器的组成
变矩器工作原理 变速箱与变矩器的供油系统原理 定轴式变速箱的装配要求、组成及工作原理
ⅡⅣ档输入齿轮
倒档输入齿轮 高档
齿轮
倒档输出齿轮 输出轴
ⅠⅢ档输出齿轮
去润滑油路 ZL30.03箱与变矩器的供油系统原理
变 矩 器 部 分
冷却器
变矩器
变 速 箱 部 分
切断阀 精滤器
淋 油
粗滤器
Ⅰ Ⅱ Ⅲ
F R
杭齿变速箱配山推变矩器的供油原理
龙工箱或徐齿箱 定轴式 五根轴 外接管路 五个离合器总成 焊接式 主动片六片/从动片五片
部件 箱 体
区别
龙工箱 整体式
轴端螺纹 轴上花键是矩形 轴上花键是矩形
徐齿箱 分体式
轴端螺纹 轴上花键是渐开线式 轴上花键是渐开线式
一轴离合器毂体 二轴离合器毂体 三轴离合器毂体
总输出轴
前进档输出齿轮花键 倒退档输出齿轮花键 三档输入齿轮
常见故障
个挡压力上不去 活塞密封件损坏后，油缸内的油液大量泄漏造成压力 损失。 活塞体有砂眼或裂纹进入的油液大量泄漏。 操纵阀密封件损坏后进油与回油直接相通。 管路接头松动进入空气。
ZL30E.5G变速箱介绍
• ZL30E.5G为定轴式动力换档变速箱，档位为三个前进档和三个后退档，具 有结构简单、紧凑、刚性大、传动效率高、维修方便、齿轮寿命长等优点， 具体技术参数如下： • 输入功率： 85kw • 输入转速： 2600r/min • 变矩器型式： 单级单相三元件 • 变矩器零速变矩比： ≥3.5 • 变速箱型式： 三前三后、动力换档、定轴结构 • 变速箱机械传动比： • 前进一档3.715 后退一档3.546 • 前进二档1.838 后退二档1.754 • 前进三档0.695 后退三档0.663 • 操纵油压： 1.50~1.70Mpa • 变矩器进口油压： 0.55~0.65 Mpa • 润滑油压： 0.180~0.28 Mpa • 变矩器出口最高允许油温： 120℃
以油为介质的变矩器取代了机械连接的主离合器，
工作油可吸收和消除发动机本身和外载时所带来的冲击 振动及噪音，从而保护了柴油机和传动系统，提高了装 载机使用寿命。
ZL30.03变速箱
ZL30.03变速箱
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天津变矩器的组成
天津鼎盛变矩器零件 目录（一）
变矩器工作原理、作用
将发动机的机械能转换为液能，并将液能还原为机
械能。 能自动调节输出扭矩和转速，使装载机可以根据道 路状况和阻力小，自动改变速度和牵引力，以适应不断 变化的各种工况。
滑套左移
低档输入齿轮
低档输出齿轮
输出轴
杭齿变速箱各档传动过程
高速档传动过程：
前进三档：输入轴 ⅠⅢ档离合器结合 ⅠⅢ档输出齿轮 档 ⅠⅢ
输出齿轮
高档齿轮
输出轴
前进四档：输入轴 ⅡⅣ档输入齿轮 ⅡⅣ档输出齿 轮 ⅡⅣ档离合结合 ⅠⅢ档输出齿轮 高档齿轮 输出轴 高速倒档：输入轴
倒档离合器
齿轮 轴 前进二档：输入轴
ⅡⅣ档离合结合
ⅠⅢ档输出
输出
中间轴
低档输入齿轮
滑套左移
低档输出齿轮
ⅡⅣ档输入齿轮 低档输入齿轮
滑套左移
ⅡⅣ档输出齿轮 低档输出齿轮 倒档输入齿轮 中间轴
中间轴
输出轴 低速倒档：输入轴
倒档离合器
ⅡⅣ档输入齿轮 ⅠⅢ档输出齿轮
倒档输出齿轮
变速箱油
油底壳滤网过滤
变速泵
油滤清器二次过滤
旁通阀0.08MPa
变速器
变速压力阀
组合阀
变速操纵阀
变速箱
主压力1.1~1.5MPa
进口压力阀 力阀
润滑 出口压力0.05 0.15MPa ~
进口压力0.3~0.6MPa
变矩器
工作
出口压 变速箱
冷却器
变速操纵阀
各个档位
变速箱油底壳
ZL30.03变速箱
箱体部件
杭齿428变速箱的组成
输入轴总成
中间轴总成
倒档轴总成