第五章 液压控制阀简式内外泄液控阀
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第五章 液压控制阀
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡， 使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压；
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 • 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用：控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号：
作用：换向、停止。
第五章 液压控制阀
4)先导阀前腔有一卸载和远程调压口K，又称遥控口。在 遥控口接电磁换向阀可共同组成电磁溢流阀，接远程调压阀 则可以实现远控或多级调压。
液压传动课件
2.溢流阀的应用
液压传动课件
多级调压和远程调压
液压传动课件
二、减压阀
1.功用和分类
减压阀的功用是降低液压系统中某一分支油路的压力，使 之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构(如夹紧、定位、 制动、离合、系统控制油路等)的需要，并保持基本恒定。
2)通过先导阀流量很小，一般仅占主阀额定流量的1%， 因此先导阀阀座孔直径d很小，即使是高压阀，先导阀弹簧 刚度也不大，因此阀的调节性能有很大改善。
3)主阀芯的开启利用阀芯两端压力差，该压力差即液流流 经阻尼孔b的压力损失。由于流经阻尼孔的流量很小，为形 成足够开启阀芯的压力差，阻尼孔一般为细长小孔。
进油口P1
Inlet Port
出油口P2
Outlet Port
泄油口L
Drain Port
出油口P2
Outlet Port
液压传动课件
导阀比较
Fs F指 p3 As
主阀比较：
F主 p3 A p2 A
主级测压面
半桥式 先导控 制部分
主级指令
液压传动课件
3.减压阀特点（与溢流阀相比）
液压传动课件
顺序阀的特征是： 阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油
口，采用进口测压，阀口常闭。
液压传动课件
2.结构和工作原理
直动型顺序阀
直动式顺序 阀是作用在阀芯 上的主油路液压 力与调压弹簧力 直接相平衡的顺 序阀。
液压传动课件
调压手柄
阀芯Spool
调压弹簧
Pressure Regulating spring
液压传动课件
2.溢流阀的应用
液压传动课件
多级调压和远程调压
液压传动课件
二、减压阀
1.功用和分类
减压阀的功用是降低液压系统中某一分支油路的压力，使 之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构(如夹紧、定位、 制动、离合、系统控制油路等)的需要，并保持基本恒定。
2)通过先导阀流量很小，一般仅占主阀额定流量的1%， 因此先导阀阀座孔直径d很小，即使是高压阀，先导阀弹簧 刚度也不大，因此阀的调节性能有很大改善。
3)主阀芯的开启利用阀芯两端压力差，该压力差即液流流 经阻尼孔b的压力损失。由于流经阻尼孔的流量很小，为形 成足够开启阀芯的压力差，阻尼孔一般为细长小孔。
进油口P1
Inlet Port
出油口P2
Outlet Port
泄油口L
Drain Port
出油口P2
Outlet Port
液压传动课件
导阀比较
Fs F指 p3 As
主阀比较：
F主 p3 A p2 A
主级测压面
半桥式 先导控 制部分
主级指令
液压传动课件
3.减压阀特点（与溢流阀相比）
液压传动课件
顺序阀的特征是： 阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油
口，采用进口测压，阀口常闭。
液压传动课件
2.结构和工作原理
直动型顺序阀
直动式顺序 阀是作用在阀芯 上的主油路液压 力与调压弹簧力 直接相平衡的顺 序阀。
液压传动课件
调压手柄
阀芯Spool
调压弹簧
Pressure Regulating spring
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 控制阀
处于差动状态，系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
第五章 液压控制元件
单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
第五液压控制阀 PPT
第五液压控制阀
5、1 概述
控制阀得特点(共性)
n阀得结构:均由阀体、阀芯与控制动力三大部分组 成;
n工作原理:利用阀芯与阀体得相对移动,改变通流面 积(面),从而控制液体得压力、流向与流量;
n液体流过各种阀均会产生压力损失与温升现象;
n从功能上来说,阀不能对外做功,只能用以满足执行 元件得压力、速度与换向等要求。
一、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
1、普通单向阀
锥阀式 球阀式
5、2 方向控制阀
2、液控单向阀
5、2 方向控制阀
3、单向阀得应用 (1)普通单向阀装置在液压泵得出口,防止倒流而损 坏液压泵
5、2 方向控制阀
(2)普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
(3)普通单向阀安装在回油路上作背压阀
随着工作压力得提高,直动式溢流阀上得弹簧力要相应增加, 弹簧刚度也要相应增加,这就使装配困难,使用不便,并且当溢流 量变化时,溢流压力得波动也将加大。
(二)先导型溢流阀
1、结构: 先导阀、主阀
先导型溢流阀
2、工作原理
⑴ 、工作过程
①导阀未打开时,无油液 在e孔中流 动,Δp=0,p=p1,主阀阀 芯在主弹簧作用下关闭, 主油路P、T不通。
结论:p2随p3变化而变化。
如何使ΔpT=Const？—压差恒定原理
压力补偿原理 减压阀阀芯受力平衡式:
p3 AV FS p2 AV
pT
p2 p3
FS AV
Const
5、4 流量控制阀
调速阀.avi
5、4 流量控制阀
压力(2～6 MPa)
5、2 方向控制阀
(4)液控单阀实现 液压缸保压
5、1 概述
控制阀得特点(共性)
n阀得结构:均由阀体、阀芯与控制动力三大部分组 成;
n工作原理:利用阀芯与阀体得相对移动,改变通流面 积(面),从而控制液体得压力、流向与流量;
n液体流过各种阀均会产生压力损失与温升现象;
n从功能上来说,阀不能对外做功,只能用以满足执行 元件得压力、速度与换向等要求。
一、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
1、普通单向阀
锥阀式 球阀式
5、2 方向控制阀
2、液控单向阀
5、2 方向控制阀
3、单向阀得应用 (1)普通单向阀装置在液压泵得出口,防止倒流而损 坏液压泵
5、2 方向控制阀
(2)普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
(3)普通单向阀安装在回油路上作背压阀
随着工作压力得提高,直动式溢流阀上得弹簧力要相应增加, 弹簧刚度也要相应增加,这就使装配困难,使用不便,并且当溢流 量变化时,溢流压力得波动也将加大。
(二)先导型溢流阀
1、结构: 先导阀、主阀
先导型溢流阀
2、工作原理
⑴ 、工作过程
①导阀未打开时,无油液 在e孔中流 动,Δp=0,p=p1,主阀阀 芯在主弹簧作用下关闭, 主油路P、T不通。
结论:p2随p3变化而变化。
如何使ΔpT=Const？—压差恒定原理
压力补偿原理 减压阀阀芯受力平衡式:
p3 AV FS p2 AV
pT
p2 p3
FS AV
Const
5、4 流量控制阀
调速阀.avi
5、4 流量控制阀
压力(2～6 MPa)
5、2 方向控制阀
(4)液控单阀实现 液压缸保压
液压第五章液压控制阀精品PPT课件
第五章 液压控制阀
远程控制口的作用 1. 远程控制：引油到溢流阀放在操作平台上，操作这
个阀达到控制的目的方便，远程控制阀的压力低。 2. 远程控制口卸荷，系统处于非工作状态时使系统的
压力最低，提高效率。
第五章 液压控制阀
主要性能： 压力调节范围：在规定的范围内最大和最小值； 压力流量特性曲线； 启闭特性：溢流阀从开启到闭合过程中，被控压力与 通过溢流阀的溢流量之间的关系。
第五章 液压控制阀
主阀尺寸和控制压力无关，可选用较大直径。在通过 大流量时，阀的升程很小，同主阀弹簧与控制压力无关， 仅在主阀关闭时起克服摩擦的作用，加速阀的关闭过程， 减小滞后。
主阀弹簧和预紧力均很小，因此阀的 静态超调量很小， 适用于高压大流量系统，并提供进行远程控制和作卸荷阀 的作用。 (10)
第五章 液压控制阀
液压控制阀的基础知识(控制阀基础，压力控制阀视 频)：
液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制， 实现对执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的 控制。满足主机的工作性能的要求，这些元件称阀。
基本要求：动作灵敏、 使用可靠、 密封性能好、 结构紧凑、安装调整和使用维修方便，通用性强等。
第五章 液压控制阀
5.1 压力控制阀 各类压力阀均依靠作用在阀芯上的液体压力与弹簧
力的平衡关系实现各种基本控制作用。如决定通口通或 断以控制系统的最高压力（如安全阀），最低压力（如 卸荷阀）；油路的连通顺序（如顺序阀）；控制阀口过 流断面积大小以保持压力恒定（如减压阀和溢流阀）。
第五章 液压控制阀
P2
k(x'0 x') A1
X'
k很小，x变化p1变化小；x′很小，P2很小，整个压 力变化小，斜率大，调压精度高 。
第五章 液压控制阀
第五章液压控制阀一.判断题.1．单向阀的作用是要变换液流流动方向，接通或关闭油路。
（）2. 单向阀可以用来作背压阀。
()3．溢流阀的进口压力即为系统压力。
（）4．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。
（）5．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
（）6．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者密封性能好。
()7. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
（）8．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
()9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
()二.选择题.1．在下列液压阀中，不能作为背压阀使用A．单向阀 B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为A．P型 B. Y型C．K型 D. C型3．使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用_______.A ."P"型阀；B ."Y"型阀；C . "M"型阀。
4. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用________型阀。
A."O" 型阀;B. "P" 型阀;C. "Y"型阀。
5．三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是_____机能．A. H型B. M型C. Y型D. P型6．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷．且液压缸浮动．其中位机能应选用_______.A. H型B. M型C. Y型D. O型7. 题图所示的图形符号表示_______。
A.三位四通电磁换向阀B.四位三通电磁换向阀C.三位二通电磁换向阀8. 溢流阀________.A .常态下阀口是常开的B.阀芯随着系统压力的变动而移动C.进出油口均有压力D.一般连接在液压缸的回油油路上9. 以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到。
第五章 液压控制阀(背景)PPT课件
13.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
8
机动滑阀 机动滑阀又称行程滑阀，它是利用机械
的行程挡铁或凸轮使阀芯移动的。二位二通 阀相当于液压开关.
图示为二位二 通阀常闭式行程滑 阀。其中安装凸轮1 的目的是为了改善 碰撞时的受力情况， 键4可防止阀芯转动。
13.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
分类：节流阀、调速阀、溢流节流阀等。
作用: 是对液压系统执行元件的运动速度进行 控制。【流量控制阀是通过改变节流口面积大 小（改变局部阻力的大小），实现通过阀的流 量调节】。
13.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
37
第四节、流量控制阀
一、节流口的节流特性[共性问题]
研究通过节流口的流量与所受各影响因素的 关系。理论依据孔口流量公式
当负载所建立的出口压力低于阀的调定压力 时，阀的进口压力等于调定压力，作用在阀 芯上的液压力、弹簧力、液动力平衡，阀的 开口一定，满足压 力流量方程。
因阀的出口压力不等于零，因此弹簧腔的泄 漏油需单独引回油箱，即外泄。
13.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
32
三、顺序阀.压力继电器
13.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
7
手动换向阀
图示为三位四通手动换向阀的结构图和符号 图。当手柄1上端向左搬时，阀芯2右移，P和A 接通，B和O接通。当手柄右端向右搬时，阀芯 2左移，则P和B接通，A通过环槽a和阀芯2的中 心孔与O连通，实现了换位。
放松手柄1时,右端的弹簧 3能够自动将阀芯2恢复到 中间位置，使油路断开， 所以称之为自动复位式。
13.11.2020
第五章 液压控制阀
20
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
21
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常 开式（H型） 。
19
表5.1中图形符号的含义如下： • 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为
常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
29
二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
14
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
21
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常 开式（H型） 。
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表5.1中图形符号的含义如下： • 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为
常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
29
二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
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下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
5.《液压传动》液压控制阀
结构简图
1—液动阀阀芯 2、8—单向阀 3、7—节流阀 4、6—电磁铁 5—电磁阀阀芯
图形符号
液动换向阀的换向速度可由两端节流阀 调整，因而可使换向平稳，无冲击。
图5-8 电液换向阀
5.2.2 换向阀
(5) 手动换向阀
利用手动杠杆改变阀芯和阀体的相对位置，实现换向。阀芯靠 钢球、弹簧定位。 自动复位式换向阀,可用手操作使换向阀 左位或右位工作，当操纵力取消后,阀芯 便在弹簧力作用下自动恢复至中位，停 止工作。适用于换向动作频繁,工作持续 时间短的场合。 钢球定位式换向阀,其阀芯端部的钢球定 位装置可使阀芯分别停止在左、中、右 三个位置上，当松开手柄后，阀仍保持 在所需的工作位置上， 可用于工作持续 时间较长的场合。
5.2.2 换向阀
3.滑阀机能
滑阀式换向阀处于中位或原始位置时，各油口的连通方式称为滑阀机 能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。
表5-2 三位换向阀的滑阀机能 滑阀 中位符号
机能
中位时的滑阀状态 三位四通 三位五通
中位时的性能特点
O H
各油口全部关闭，系统 保持压力，执行元件各 油口封闭 各油口P、T、A、B全部 连通，泵卸荷，执行元 件两腔与回油连通 A、B、T口连通，P口保 持压力，执行元件两腔 与回油连通
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理：当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出，此 时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时，阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力 不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧 的情况下。这种阀也称为液压锁。
第5章 液压控制阀
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
◆减压阀的主要特点：
1）常态下阀口打开
2）从出口引压力油控制阀口开度 3）进口压力小于调定值时，不起减压作用
4）当进口压力高于调定值时，保持出口稳定低压
5）泄油口单独接油箱
◆减压阀和溢流的区别： 1、减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值； 溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值 2、减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
◆静态特性
(4)溢流阀的压力调节范围: 溢流阀的能够保证性能的压力使用范围。调节压力
时进口压力能保持平稳变化，无突变、迟滞等现象
更换不同刚度的弹簧可改变压力调节范围 (5)溢流阀许用流量范围： 许用流量范围是额定流量的15%—100%
动态特性
溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性， 如图。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。
此力指向阀口开启方向 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式
（3）液压卡紧现象 卡紧现象 在中高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后， 移动阀芯十分费力，这就是卡紧现象。 引起的原因 主要是滑阀付几何形状误差和同心度变化引起的 径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温升高阀芯
膨胀卡紧
（3）液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析： 1、无几何误差，但轴心线平行不重合：不出现径向不 平衡力。
◆静态特性 (2)溢流阀的启闭特性: 开启比：Pc与 Pn 之比越大、调压偏差越小阀的压力稳定 性越好； 闭合比：Pc· 与 Pn率越大阀的性能越好 一般开启压力比率> 90% ；闭合压力比率> 85% (3)溢流阀的卸荷压力： 溢流阀的遥控口与油箱连通后泵处于卸荷状态时，溢流阀 进出油口压力之差称之为卸荷压力。一般卸荷压力不大于 0.2MPa，最大不应超过0.4MPa。
第五章 液压控制阀
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，换向冲击小，一般用于较大流量(>63L/min)的
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
第5章液压控制阀
溢流恒压原理 恒压条件：必须有溢流
pk(xo xv) Cost Av
安全限压原理
如何调压？
2019/9/2
40
6.1.2 先导型 溢流阀
(1) 三节同 心先导 型溢流
阀
活塞处同心
2019/9/2
导向处同心
阀口处同心
41
⒉先导型溢流阀⑴：结构
2019/9/2
42
(2) 二节同心先导型溢流阀
B
芯3，B腔压力降低，
A
活塞5继续上升并顶开
4 主阀芯2，大量液流自
内 泄 式
5 B腔流向A腔，完成反 向导通。此阀适用于反
6 向压力很高的场合。
K
2-主阀芯; 3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
9
普通单向阀和液控单向阀的应用
(1) 用单向阀将系统 和泵隔断
29
（4）电液换向阀
2019/9/2
30
电液动换向阀 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动
换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
31
图形符号
简化职能符号
2019/9/2
32
电磁球式换向阀
2019/9/2
24 24
三位四通手动换向阀中位
手柄
复位弹簧
2019/9/2
阀芯
25
复位弹簧
三位四通手动换向阀右位
手柄
2019/9/2
阀 芯
26
机动换向阀 此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡
块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1 时 ，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱 离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和 缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。
第五章：液压控制阀(含习题答案)
71-35
第一节 方向控制阀
71-36
第一节 方向控制阀
三、其它类型的换向阀 2. 手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使 用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由 驾驶室内的换挡手柄控制。
P位：主油路1关闭，油路2、5、 6全部与泄油孔接通，无档位。 R 位： 主油路 1 打开，泄油孔 3 关 闭，1、2接通，获得倒档，5、6 与泄油孔7接通，无前进档。 N位：主油路1打开，油路2、5、 6与泄油孔接通，处于空档。 D位：主油路1打开，油路1、5接 通，油路2、6分别与泄油孔接通 ，获得全部前进档。
71-12
第一节 方向控制阀
双向液压锁
作用： ① P1、P3任一腔通压力油， 都可使P1与P2、 P3与P4接 通。 ② P1、P3都不通压力油时， P2 、 P4 油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心) 71-13
第一节 方向控制阀
1－主油路 2－倒挡油路 3、7－泄油孔 4－阀心 5－前进挡油路 6－前进低挡油路
S位：主油路1打开，油路1、5、 6 接通，油路 2 与泄油孔 3 接通， 获得前进1、2档。 L 位： 与 S 位相似，但油路 6 封闭 了除 1 档外的所有前进档的换位 阀，即L位只获得1档。 71-37
第一节 方向控制阀
71-29
三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用 于控制液压系统中的执行元件。
AxБайду номын сангаас
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
第一节 方向控制阀
71-36
第一节 方向控制阀
三、其它类型的换向阀 2. 手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使 用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由 驾驶室内的换挡手柄控制。
P位：主油路1关闭，油路2、5、 6全部与泄油孔接通，无档位。 R 位： 主油路 1 打开，泄油孔 3 关 闭，1、2接通，获得倒档，5、6 与泄油孔7接通，无前进档。 N位：主油路1打开，油路2、5、 6与泄油孔接通，处于空档。 D位：主油路1打开，油路1、5接 通，油路2、6分别与泄油孔接通 ，获得全部前进档。
71-12
第一节 方向控制阀
双向液压锁
作用： ① P1、P3任一腔通压力油， 都可使P1与P2、 P3与P4接 通。 ② P1、P3都不通压力油时， P2 、 P4 油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心) 71-13
第一节 方向控制阀
1－主油路 2－倒挡油路 3、7－泄油孔 4－阀心 5－前进挡油路 6－前进低挡油路
S位：主油路1打开，油路1、5、 6 接通，油路 2 与泄油孔 3 接通， 获得前进1、2档。 L 位： 与 S 位相似，但油路 6 封闭 了除 1 档外的所有前进档的换位 阀，即L位只获得1档。 71-37
第一节 方向控制阀
71-29
三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用 于控制液压系统中的执行元件。
AxБайду номын сангаас
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
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