平面向量与立体几何(doc 11页9
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平面向量与立体几何(doc 11页9
平面向量1.向量有关概念:
(1)向量的概念:既有大小又有方向的量.(向量可以平移)。
(2)零向量:长度为0的向量叫零向量,记作:,注意零向量的方向是任意的;
(3)单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与共线的单位向量是);
(4)相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等向量有传递性;
(5)平行向量(也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量、叫做平行向量,记作:∥,规定零向量和任何向量平行。提醒:
①相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;
②两个向量平行与与两条直线平行是
不同的两个概念:两个向量平行包
含两个向量共线, 但两条直线平行
不包含两条直线重合;
③平行向量无传递性!(因为有);
④三点共线共线;
(6)相反向量:长度相等方向相反的向量
叫做相反向量。的相反向量是-。
2. 向量的表示方法:
(1)几何表示法:用有向线段表示,如,
注意起点在前,终点在后;
(2)符号表示法:用一个小写的英文字母
来表示,如等;
(3)坐标表示法:在平面内建立直角坐标
系,以与轴、轴方向相同的两个单位向量,为基底,则平面内的任一向量可表示为,称为向量的坐标,=叫做向量的坐标表示。如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。
3. 平面向量的基本定理:
如果e 1和e 2是同一平面内的两个不共线向
量,那么对该平面内的任一向量a ,有且只有一对实数、,使a =e 1+e 2。
4. 实数与向量的积:实数与向量的积是一个向
量,记作.
5. 平面向量的数量积:
(1)向量的夹角:对于非零向量,a b ,作
,OA OB ==a b ,AOB θ∠=()0θπ≤≤称为向量,a b 的夹角,当θ=0时,,a b 同向,当θ=π时,,a b 反向,当θ=2π时,,a b 垂直。
(2)平面向量的数量积:如果两个非零向
量,a b ,它们的夹角为θ,我们把数量||||cos θa b 叫做,a b 的数量积(或内积或点积),记作:⋅a b ,即a •b =
||||cos θa b 。
规定:零向量与任一向量的数量积是0,注意数量积是一个实数,不再是一个向量。
(3)b 在a 上的投影的数量为||cos θ⋅=b
a b a ,它
是一个实数,但不一定大于0。
(4)⋅a b 的几何意义:数量积⋅a b 等于a 的模||
a 与
b 在a 上的投影的积。
(5)向量数量积的性质:设两个非零向量
,a b ,b ,其夹角为θ,则:
①0⊥⇔•=a b a b ; ②当a ,b 同向时,a •b =a b ,特别地,
222
,=•==a a a a a a ;当a 与b 反向时,a •b =-a b ;当θ为锐角时,a •b >0,且,a b 不同向,a •b >0是θ为锐角的必要非充分条件;当θ为钝角时,a •b <0,且,a b 不反向,a •b <0是θ为钝角的必要非充分条件;
③非零向量,a b 夹角θ的计算公式:
cos θ•=a b a b ;④||||||•≤a b a b 。 6. 向量的运算:
(1)几何运算:向量加减法:利用“平行
四边形法则”“三角形法则”进行,特别要注意:若M 为AB 中点,则2OA OB OM +=;
(2)坐标运算:设1122
(,),(,)x y x y ==a b ,则:
①向量的加减法运算:12(x x ±=±a b ,12
)y y ±。
②实数与向量的积:()()1111,,x y x y λλλλ==a 。
③若1122(,),(,)A x y B x y ,则()2121,AB x x y y =--,即
一个向量的坐标等于表示这个向
量的有向线段的终点坐标减去起
点坐标。
④平面向量数量积:1212x x y y •=+a b 。 ⑤向量的模:22||x y =+a 。
⑥两点间的距离:若()()1122,,,A x y B x y ,则()()222121||AB x x y y =-+-
7. 向量的运算律:
(1)交换律:+=+a b b a ,()()λμλμ=a a ,•=•a b b a ;
(2)结合律:()(),++=++--=-+a b c a b c a b c a b c ,
()()()λλλ•=•=•a b a b a b ;
(3)分配律:()(),λμλμλλλ+=++=+a a a a b a b ,
()+•=•+•a b c a c b c 。
提醒:(1)向量运算和实数运算有类似的地
方也有区别:对于一个向量等式,可以移项,两边平方、两边同乘以一个实数,两边同时取模,两边同乘以一个向量,但不能两边同除以一个向量,即两边不能约去一个向量,切记两向量不能相除(相约);(2)向量的“乘法”不满足结合律,即()()•≠•a b c a b c ,为什么?
8. 向量平行(共线)的充要条件:向量a 与非零向
量b 平行的充要条件是存在实数λ使得λ=a b ;1221
//x y x y ⇔=a b
9. 向量垂直的充要条件:0||||⊥⇔⋅=⇔+=-a b a b a b a b
12120x x y y ⇔+=。
10. 向量中一些常用的结论:
(1)一个封闭图形首尾连接而成的向量
和为零向量,要注意运用;
(2)||||||||||||-≤±≤+a b a b a b ,
等号当且仅当,a b 同向或反向或有0时才有可能成立
(3)在ABC ∆中,
①若()()()112233,,,,,A x y B x y C x y ,则其重心的坐标为123123
,33x x x y y y G ++++⎛⎫ ⎪⎝⎭
。 ②1()3
PG PA PB PC =++⇔G 为ABC ∆的重心,特别地PA PB PC P ++=⇔0为ABC ∆ 的
重心;
③PA PB PB PC PC PA P ⋅=⋅=⋅⇔为ABC ∆的垂
心;
④向量()(0)||||
AC AB AB AC λλ+≠所在直线过ABC ∆的内心(是BAC ∠的角平分线所在直线);
(4)向量 PA PB PC 、、中三终点A
B C 、、共线⇔存在实数αβ、使得PA PB PC αβ=+且1αβ+=.
立体几何(文科只关注平行、垂直即可)
1. 平面的基本性质:
(1)公理1:一条直线的两点在一个平面
内,那么这条直线上的所有的点都在这个平面内。这是判断直线在平面内的常用方法。
(2)公理2:如果两个平面有两个公共点,它们有无数个公共点,而且这无数个公共点都在