机械安全设计讲解
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12
1.6、风险评价的方法
危险性预先分析（PHA， Preliminary Hazard Analysis ） 故障模式与影响分析（FMEA，Fault Modes and Effects Analysis ） 致命度分析（CA ，Critical Analysis ） 故障树分析（ FTA ，Fault Tree Analysis ） 事件树分析（ ETA ，Event Tree Analysis ） 前因－后果分析法（Reason and Result Analysis ） 德尔菲法（DELPHL) 风险系统分析组织法（MOSAR）
第二章 机械安全设计
机械设计：
功能要求——技术、经济 安全要求——以人为出发点
机械安全设计的总体目标：使机械产品达到本质安全
设计阶段：避免、警告 使用阶段：误用、事故
1
基本技术原则：
风险评价 优先采用本质安全措施 符合人类工效学的准则 符合安全卫生要求 考虑安全措施和安全设计的程序
主要内容：
13
PHA（初始危险分析）
（1）将目标机器系统划分为若干部件或子系统； （2）分析确定哪些部件或者子系统最有可能出现风险； （3）确定每项风险后，评估可能产生伤害的风险，并按照严重程度归
类； （4）依据风险类别采取适当的安全措施。
故障模式与影响分析
在产品设计过程中，通过对产品各组成部分的潜在的各种故障模式 及其对产品功能的影响进行分析，把每一个潜在故障模式按照它的严酷 程度进行分类，提出可以采取的预防措施，用以提高产品可靠性。
19
三 、符合人类功效学的准则
1、正确地布置各种控制操作装置
2、正确地选择工作平台的位置及高度
20
3、尽量提供合适的工作座椅 4、出入工作地点要方便
21
四 、符合安全卫生要求
要求机器不得排放超过规定的各种有害物质，若不能 消除有害物质的排放，必须配备处理有害物质的装置。
22
五 、按考虑机械安全措施的原则和设计程序进行安全设计
危险：材料、物品、系统、工艺过程、设施或场所对人、财 产或环境具有产生危害的潜能。
风险：某一特定危险情况发生的可能性和后果的组合。 安全：免除不了、可接受的损害风险状态。
安全不是完全没有损害，故障不一定会有危险。
3
第一节 机械安全设计的基本技术原则
一 、对所设计的机械进行风险评价
伤害的严重度
防护对象的性质、损伤的严重度、 对人伤害的范围、对机器伤害的范围
暴露危险区的频次和持续时间、
伤害出现的概率
危险事件出现的概率、避免伤害的可能性
9
（2）风险评定：风险分析后要进行风险的评定，以确定机械是否需要 减少风险或是否达到了安全的要求。
实现安全的迭代过程
10
风险评定可以采用的方法：
5
1.3、风险评价
以系统方式对与机械有关的危险进行考察的一系列逻 辑步骤。
危险分析：机械的设计、使用时间、事故的伤害 危险评定
找到在现有水平下最合适的安全措施 定性方法：直观 定量方法：补充
6
机械设计的风险评价所需要的信息
机器的各种限制因素； 机器的各寿命阶段的技术要求； 机器的设计图样和说明机器特性的其他资料； 动力来源的有关信息； 可能得到的事故历史及案例资料； 其他任何有损人体健康的信息；
11
编制风险评价报告
风险评价的结果应形成文件（文字材料、图表与数据），报告内容除 了合同书、参加单位人员的资质文件外，还应包括以下内容：
第一，评价依据，如法规、标准等文献； 第二，评价机械的预期使用、技术标准规范和限制范围、操作程序 和对人员的要求等； 第三，识别预期使用中的危险、危险状态和危险事件的种类、原因 和存在部位； 第四，搜集的有关信息，例如事故，职业病历史，测试、统计数据， 对类似机械进行风险评价获得的经验和教训等； 第五，通过安全措施要达到的目标； 第六，为消除危险或减小风险所实施的安全措施建议。
When neither design nor safety devices can effectively eliminate identified risks or adequately reduce risk, devices shall be used to detect the condition and to produce an adequate warning signal. Warning signals and their application shall be designed to minimize the likelihood of inappropriate human reaction and response. Warning signs and placards shall be provided to alert operational and support personnel of such risks as exposure to high voltage and heavy objects.
14
致命度分析
致命度分析就是对系统中各个不同的严重故障模式计算临界值——致命度
指数，即给出某故障模式产生致命度影响的概率。它是一种定量分析方法：与
故障类型和影响分析结合使用时，叫做故障类型、影响及致命度分析。
故障树分析
故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年
开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、
理技术。
17
风险评价时注意：
（1）掌握足够信息，并进行仔细研究、分析； （2）系统的高危险性并不意味着事故的必然性；
18
二 、优先采用本质安全措施
1、尽量采用各种有效的、先进的技术手段，从根本上消 除危险的存在；
2、使机器具有自动防止误操作的能力； 3、使机器具有完善的自我保护功能；
最小风 险设计
优先等级 详细说明
1
设计中消除风险。如果已确认的风险不能被消除，则通过设计
1、机械安全措施 1）消除产生危险的原因 2）减少接触机器危险部件的需求 3）提供安全装置使人难以接近机器的危险部位 4）提供保护装置或防护服
23
2、安全设计的程序 1）考虑设备的本质安全 2）对控制装置的选择 3）考虑机器的实效安全 4）考虑维护及隔离方法 5）定位安全 6）机器布置
24
FAA: Safety Order of Precedence
Description Priority
Definition
Design for
1
minimum risk.
Incorporate
2
safety devices.
Provide
3
warning
devices.
Develop
4
procedures
and training.
Design to eliminate risks. If the identified risk cannot be eliminated, reduce it to an acceptable level through design selection.
7
1.4、机械风险评价:
机械风险评价是指以机械或机械系统为研究对象，用系统方式 分析机器使用阶段可能产生的各种危险、一切可能的危险状态， 以及在危险状态下可能发生损伤或危害健康的危险事件，并对危 险事件的概率和程度进行全面评价的一系列逻辑步骤和选代过程。
与机械的特定状态或技术过程有关的风险由以下两个要素组合 得出：
（1）风险分析：研究机械和人在规定的使用条件下，面临或处于一种 或几种危险因素的状态或环境。
包括： 1）机械限制的确定 机械的寿命、使用范围、使用者的训练水平
2 ）危险识别 机械类危险：各种伤害如挤压，缠绕等。 非机械类危险：电气危险、热危险、噪声危险、振动等。 3）风险评估 考虑在机械危险状态下，造成人员伤害的几率和伤害程度
If identified risks cannot be eliminated through design selection, reduce the risk via the use of fixed, automatic, or other safety design features or devices. Provisions shall be made for periodic functional checks of safety devices.
1.1、风险 指在某一特定环境下，在某一特定时间段内，某种损失
发生的可能性。 换句话说，是在某一个特定时间段里，人们所期望达到
的目标与实际出现的结果之间产生的距离。 风险是由风险因素、风险事故和风险损失等要素组成。 广义：不确定性、 狭义：损失不确定性
4
1.2、风险的大小：具体的情况
机器的类型、用途、使用方法、出入现场的难易程度 使用人员的素质、技能与工作态度 对危险的了解程度和所采取的避免危险的技能
询，使专家小组的预测意见趋于集中，最后做出符合市场未来发挥在那
趋势的预测结论。德尔菲法又名专家意见法，是依据系统的程序，采用
匿名发表意见的方式，即团队成员之间不得互相讨论，不发生横向联系，
只能与调查人员发生关系，以反覆的填写问卷，以集结问卷填写人的共
识及搜集各方意见，可用来构造团队沟通流程，应对复杂任务难题的管
procedures and training are applied to reduce risks of catastrophic,
h百度文库zardous, major, or critical severity.
25
From FAA System Safety Hand book
安全优先次序
种类
明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体
现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安
全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是
以故障树分析为主要标志的。
15
事件树
事件树分析是从一个初始事件开始，按顺序分析事件向前发展中各
个环节成功与失败的过程和结果。是一种时序逻辑的事故分析方法，它
机械安全设计考虑的四大方面 机械安全设计的主要内容
结构安全设计、控 制系统有关安全部 件的设计、防护装 置、附加信息
机械安全防护装置的设计：
安全防护装置分类 安全防护装置设置 安全防护装置设计要求
2
常用概念
故障：设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或 危害安全的现象。
隐患：在某个条件下,事物以及事件中所存在的不稳定并且 影响到个人或者他人安全利益的因素。
以一初始事件为起点，按照事故的发展顺序，分成阶段，一步一步地进
行分析，每一事件可能的后续事件只能取完全对立的两种状态（成功或
失败，正常或故障，安全或危险等）之一的原则，逐步向结果方面发展，
直到达到系统故障或事故为止。所分析的情况用树枝状图表示，故叫事
件树。
16
德尔菲法
采用背对背的通信方式征询专家小组成员的预测意见，经过几轮征
（1）发生损伤或危害健康的概率。这种概率与人员暴露于危 险中的频次和面临危险的持续时间有关，与危险事件出现的概率 有关。
（2）损伤或危害健康的可预见的最严重程度。这种严重程度 有一定的随机性，与多种因素的综合影响和作用有关，这些因素 如何影响和怎样作用具有很大的偶然性，难以预见。
8
1.5、风险评价的步骤及内容
1）对所见到的可能导致损伤和危害健康的各种危险状态逐一核对采 取的安全措施，评定是否达到了风险减小的目标。
2）在具有可比性的条件下，与已经过风险评价并被认为安全的类似 机械进行对比。
其对比的条件： a: 现有的工艺水平的风险减小是可接受的； b: 使用的工艺是可比的； c: 危险和风险要素是可比的； d:技术目标是可比的； e: 使用条件是可比的 ；
Where it is impractical to eliminate risks through design selection
or specific safety and warning devices, procedures and training are
used. However, concurrence of authority is usually required when
1.6、风险评价的方法
危险性预先分析（PHA， Preliminary Hazard Analysis ） 故障模式与影响分析（FMEA，Fault Modes and Effects Analysis ） 致命度分析（CA ，Critical Analysis ） 故障树分析（ FTA ，Fault Tree Analysis ） 事件树分析（ ETA ，Event Tree Analysis ） 前因－后果分析法（Reason and Result Analysis ） 德尔菲法（DELPHL) 风险系统分析组织法（MOSAR）
第二章 机械安全设计
机械设计：
功能要求——技术、经济 安全要求——以人为出发点
机械安全设计的总体目标：使机械产品达到本质安全
设计阶段：避免、警告 使用阶段：误用、事故
1
基本技术原则：
风险评价 优先采用本质安全措施 符合人类工效学的准则 符合安全卫生要求 考虑安全措施和安全设计的程序
主要内容：
13
PHA（初始危险分析）
（1）将目标机器系统划分为若干部件或子系统； （2）分析确定哪些部件或者子系统最有可能出现风险； （3）确定每项风险后，评估可能产生伤害的风险，并按照严重程度归
类； （4）依据风险类别采取适当的安全措施。
故障模式与影响分析
在产品设计过程中，通过对产品各组成部分的潜在的各种故障模式 及其对产品功能的影响进行分析，把每一个潜在故障模式按照它的严酷 程度进行分类，提出可以采取的预防措施，用以提高产品可靠性。
19
三 、符合人类功效学的准则
1、正确地布置各种控制操作装置
2、正确地选择工作平台的位置及高度
20
3、尽量提供合适的工作座椅 4、出入工作地点要方便
21
四 、符合安全卫生要求
要求机器不得排放超过规定的各种有害物质，若不能 消除有害物质的排放，必须配备处理有害物质的装置。
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五 、按考虑机械安全措施的原则和设计程序进行安全设计
危险：材料、物品、系统、工艺过程、设施或场所对人、财 产或环境具有产生危害的潜能。
风险：某一特定危险情况发生的可能性和后果的组合。 安全：免除不了、可接受的损害风险状态。
安全不是完全没有损害，故障不一定会有危险。
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第一节 机械安全设计的基本技术原则
一 、对所设计的机械进行风险评价
伤害的严重度
防护对象的性质、损伤的严重度、 对人伤害的范围、对机器伤害的范围
暴露危险区的频次和持续时间、
伤害出现的概率
危险事件出现的概率、避免伤害的可能性
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（2）风险评定：风险分析后要进行风险的评定，以确定机械是否需要 减少风险或是否达到了安全的要求。
实现安全的迭代过程
10
风险评定可以采用的方法：
5
1.3、风险评价
以系统方式对与机械有关的危险进行考察的一系列逻 辑步骤。
危险分析：机械的设计、使用时间、事故的伤害 危险评定
找到在现有水平下最合适的安全措施 定性方法：直观 定量方法：补充
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机械设计的风险评价所需要的信息
机器的各种限制因素； 机器的各寿命阶段的技术要求； 机器的设计图样和说明机器特性的其他资料； 动力来源的有关信息； 可能得到的事故历史及案例资料； 其他任何有损人体健康的信息；
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编制风险评价报告
风险评价的结果应形成文件（文字材料、图表与数据），报告内容除 了合同书、参加单位人员的资质文件外，还应包括以下内容：
第一，评价依据，如法规、标准等文献； 第二，评价机械的预期使用、技术标准规范和限制范围、操作程序 和对人员的要求等； 第三，识别预期使用中的危险、危险状态和危险事件的种类、原因 和存在部位； 第四，搜集的有关信息，例如事故，职业病历史，测试、统计数据， 对类似机械进行风险评价获得的经验和教训等； 第五，通过安全措施要达到的目标； 第六，为消除危险或减小风险所实施的安全措施建议。
When neither design nor safety devices can effectively eliminate identified risks or adequately reduce risk, devices shall be used to detect the condition and to produce an adequate warning signal. Warning signals and their application shall be designed to minimize the likelihood of inappropriate human reaction and response. Warning signs and placards shall be provided to alert operational and support personnel of such risks as exposure to high voltage and heavy objects.
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致命度分析
致命度分析就是对系统中各个不同的严重故障模式计算临界值——致命度
指数，即给出某故障模式产生致命度影响的概率。它是一种定量分析方法：与
故障类型和影响分析结合使用时，叫做故障类型、影响及致命度分析。
故障树分析
故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年
开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、
理技术。
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风险评价时注意：
（1）掌握足够信息，并进行仔细研究、分析； （2）系统的高危险性并不意味着事故的必然性；
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二 、优先采用本质安全措施
1、尽量采用各种有效的、先进的技术手段，从根本上消 除危险的存在；
2、使机器具有自动防止误操作的能力； 3、使机器具有完善的自我保护功能；
最小风 险设计
优先等级 详细说明
1
设计中消除风险。如果已确认的风险不能被消除，则通过设计
1、机械安全措施 1）消除产生危险的原因 2）减少接触机器危险部件的需求 3）提供安全装置使人难以接近机器的危险部位 4）提供保护装置或防护服
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2、安全设计的程序 1）考虑设备的本质安全 2）对控制装置的选择 3）考虑机器的实效安全 4）考虑维护及隔离方法 5）定位安全 6）机器布置
24
FAA: Safety Order of Precedence
Description Priority
Definition
Design for
1
minimum risk.
Incorporate
2
safety devices.
Provide
3
warning
devices.
Develop
4
procedures
and training.
Design to eliminate risks. If the identified risk cannot be eliminated, reduce it to an acceptable level through design selection.
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1.4、机械风险评价:
机械风险评价是指以机械或机械系统为研究对象，用系统方式 分析机器使用阶段可能产生的各种危险、一切可能的危险状态， 以及在危险状态下可能发生损伤或危害健康的危险事件，并对危 险事件的概率和程度进行全面评价的一系列逻辑步骤和选代过程。
与机械的特定状态或技术过程有关的风险由以下两个要素组合 得出：
（1）风险分析：研究机械和人在规定的使用条件下，面临或处于一种 或几种危险因素的状态或环境。
包括： 1）机械限制的确定 机械的寿命、使用范围、使用者的训练水平
2 ）危险识别 机械类危险：各种伤害如挤压，缠绕等。 非机械类危险：电气危险、热危险、噪声危险、振动等。 3）风险评估 考虑在机械危险状态下，造成人员伤害的几率和伤害程度
If identified risks cannot be eliminated through design selection, reduce the risk via the use of fixed, automatic, or other safety design features or devices. Provisions shall be made for periodic functional checks of safety devices.
1.1、风险 指在某一特定环境下，在某一特定时间段内，某种损失
发生的可能性。 换句话说，是在某一个特定时间段里，人们所期望达到
的目标与实际出现的结果之间产生的距离。 风险是由风险因素、风险事故和风险损失等要素组成。 广义：不确定性、 狭义：损失不确定性
4
1.2、风险的大小：具体的情况
机器的类型、用途、使用方法、出入现场的难易程度 使用人员的素质、技能与工作态度 对危险的了解程度和所采取的避免危险的技能
询，使专家小组的预测意见趋于集中，最后做出符合市场未来发挥在那
趋势的预测结论。德尔菲法又名专家意见法，是依据系统的程序，采用
匿名发表意见的方式，即团队成员之间不得互相讨论，不发生横向联系，
只能与调查人员发生关系，以反覆的填写问卷，以集结问卷填写人的共
识及搜集各方意见，可用来构造团队沟通流程，应对复杂任务难题的管
procedures and training are applied to reduce risks of catastrophic,
h百度文库zardous, major, or critical severity.
25
From FAA System Safety Hand book
安全优先次序
种类
明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体
现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安
全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是
以故障树分析为主要标志的。
15
事件树
事件树分析是从一个初始事件开始，按顺序分析事件向前发展中各
个环节成功与失败的过程和结果。是一种时序逻辑的事故分析方法，它
机械安全设计考虑的四大方面 机械安全设计的主要内容
结构安全设计、控 制系统有关安全部 件的设计、防护装 置、附加信息
机械安全防护装置的设计：
安全防护装置分类 安全防护装置设置 安全防护装置设计要求
2
常用概念
故障：设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或 危害安全的现象。
隐患：在某个条件下,事物以及事件中所存在的不稳定并且 影响到个人或者他人安全利益的因素。
以一初始事件为起点，按照事故的发展顺序，分成阶段，一步一步地进
行分析，每一事件可能的后续事件只能取完全对立的两种状态（成功或
失败，正常或故障，安全或危险等）之一的原则，逐步向结果方面发展，
直到达到系统故障或事故为止。所分析的情况用树枝状图表示，故叫事
件树。
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德尔菲法
采用背对背的通信方式征询专家小组成员的预测意见，经过几轮征
（1）发生损伤或危害健康的概率。这种概率与人员暴露于危 险中的频次和面临危险的持续时间有关，与危险事件出现的概率 有关。
（2）损伤或危害健康的可预见的最严重程度。这种严重程度 有一定的随机性，与多种因素的综合影响和作用有关，这些因素 如何影响和怎样作用具有很大的偶然性，难以预见。
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1.5、风险评价的步骤及内容
1）对所见到的可能导致损伤和危害健康的各种危险状态逐一核对采 取的安全措施，评定是否达到了风险减小的目标。
2）在具有可比性的条件下，与已经过风险评价并被认为安全的类似 机械进行对比。
其对比的条件： a: 现有的工艺水平的风险减小是可接受的； b: 使用的工艺是可比的； c: 危险和风险要素是可比的； d:技术目标是可比的； e: 使用条件是可比的 ；
Where it is impractical to eliminate risks through design selection
or specific safety and warning devices, procedures and training are
used. However, concurrence of authority is usually required when