齿轮齿条装配手册

齿轮齿条装配手册

一、齿条的安装

1.1基本信息

齿条安装面平面度要求0.02mm,止口清角R＜1 mm

1.2扭矩

模数2，长度1000，螺钉8×M6 ,扭矩16.5Nm,内螺纹圆柱销2×6m6

模数3，长度1000，螺钉8×M8 ,扭矩 40Nm,内螺纹圆柱销2×8m6

孔距误差±0.2

1.3 清洁

A、安装齿条之前，先用干净的布擦去齿条上的防锈油

B、彻底清洁齿条安装面以及止口,并用油石清理

C、用润滑油或者油脂抹于齿条安装面，防止锈蚀

D、将齿条放置于机身4小时以上，使齿条与机身温度保持相同

1.4 安装第一根齿条

A、将齿条放置于对应的安装孔上方

B、用螺钉夹夹紧齿条

C、安装第一颗螺钉

D、当螺钉夹夹紧齿条时，拧紧螺钉，参照1.2中扭矩

E、重复以上步骤安装剩余的螺钉

F、移去螺钉夹

第一颗螺钉

1.5 安装剩余齿条

A、将下一根齿条放置于相对应的孔上

B、放置齿条安装块，并轻轻的夹住

C、在需要安装螺钉的地方夹紧齿条

D、在安装方向放入第一颗螺钉

E、使用1.2中规定一半大小的扭矩拧紧螺钉

F、重复以上步骤安装剩余的螺钉

G、松开所有的螺钉夹以及齿条安装块

注意：

将齿条安装块安装于两根齿条的连接处时做一个检查。两齿条需能有很好的直线度，当

齿条安装块平整的安装时。

在安装下一根齿条之前，按照1.6中所述的方法检查接头的平整度

1.6 装配中的检查

A、将百分表固定于横梁或者导轨滑枕上

B、将圆柱销分别连接点B，左边一个齿A，右边一个齿C，用百分表测出其最高点数值

C、各齿条与齿条连接点的最大偏差不允许超过0.03mm。B点的测量值需保证在A点和

C点的中间。

D、沿着安装方向用铜棒依次敲击螺钉安装位置，将平行度控制在要求的范围以内。

E、在调整好各个点的位置后，调整螺丝夹，用规定的扭矩拧紧各个螺钉，扭矩参照1.2

中扭矩

F、重复以上步骤安装好剩余的齿条

G、移走螺丝夹

直线度的检查

a、将百分表吸附于横梁上或者滑枕上

b、将圆柱销贴紧齿条一齿

c、用百分表打一下，将最高点设置为零点

d、用笔在此处做一个记号

e、移动百分表

f、将圆柱销放置于下一处测量的地方

g、测量这一点最高点的偏差

h、在此处做一记号，并记下此处的偏差

i、允许的偏差不超过0.03mm

j、重复以上步骤依次测量下一点的偏差

k、找出偏差最大的一点，如有需要，重新安装该段齿条。

1.7 栽销

A、在销孔位置处夹上螺丝夹，保证栽销时不会发生变形

B、按照齿条上的销孔在机身上配孔

C、铰孔，按照1.2中的尺寸

D、栽销固定齿条

二、减速机的安装

齿轮需要先在减速箱上预装好。

A、检查直角

检查齿条与减速箱安装面之间的直角，可以以齿顶或者齿顶的背面为基准。垂直度

不超过0.03mm

B、安装减速箱

a、将减速箱与调整板连接起来

b、用螺钉将连接板与横梁固定起来

c、手动调节调整装置，直到齿轮贴紧齿条，没有间隙

d、锁紧螺钉，固定调节板

C、最终检验

a、将齿侧面的油脂等东西擦干净

b、在齿根侧面用用水笔做上记号，（红色）

c、来回推动几次横梁，使横梁能从那些做过记号的齿侧面上走过

d、检查移动的平稳性

e、检查齿侧面的水笔痕迹

f、通过下面几幅图片来判断齿轮齿条的啮合情况

g、如果有需要调整齿条的直线度

三、装配结束后运动特性的检查

A、来回推动横梁移动，保证齿轮与齿条比较好的接触

B、横梁推动的力以及横梁移动时发出的声音要保持一致平稳