《计算机控制系统》期末考试卷

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《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

计算机自动控制技术复习题（课程代码 252315）一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D ）A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（B ）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时，SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C ）A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指（B ）A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D ）A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 边至2.6V ，输出端为（A ）A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A 输入为双极性，范围是-5V ～+5V B. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VD. 输出为双极性，范围是-FF V ～+FFV D. 输入为单极性，范围是0～+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述，不正确的说法是（C ）A EOC 呈高电平，说明转换结束B EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平，处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D ）A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括（C ）。

计算机控制系统A试卷带答案

***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。

2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。

4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。

5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。

6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。

7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。

8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。

9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。

10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。

A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。

A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。

A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。

A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。

A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。

A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。

A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。

A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。

A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。

A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。

闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。

开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。

开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。

四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。

通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。

这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。

在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。

通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。

计算机控制系统A卷答案

1最少拍控制器可以写出系统的广义对象的脉冲传递函数????????2111232z12z1zt1111?????????????????????????sessezgtstscz将t1s代入有??????2111z12z1z?????zgc由于输入rtt则????211ezzg????????????21111??????zzzgzgzgzdee2系统闭环脉冲传递函数??212zzz???则当输入为单位速度信号时系统输出序列z变换为??????????????????????????432211214tz3tz2tz12ztzzzzzrzyy00y10y22ty33t5432102t3t4t6t5tt四说明题17分如下图所示为ad转换器adc0809的原理框图请说明
2.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1)连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、
也可以是断续的。
(2)模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连
续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者
等同起来，均指模拟信号。
解：
2.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？（5分）
解：
2.已知系统的差分方程为
输入信号是
初始条件为，试写出输出脉冲序列
解：
…
3.已知，写出等效的增量型数字PID控制器的差分形式。
解：
4.被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：
(1)最少拍控制器；（6分）
(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（6分）

电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

4.控制程序的开发应按软件工程的要求，做好需求分析、概要设计、详细设计、编码和测试等每一个环节。 A.正确
B.错误正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大正确答案：D
19.8051单片机有级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡正确答案：C
6.PLC的工作原理是。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。

A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。

A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。

,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。

A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。

A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。

A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。

西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案

1.传递函数能反映出系统内部的变化情况。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C

计算机控制技术B卷(参考答案)

（B ）卷一、填空（1～9题每空1分，10题2分，共20分）1、计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤，分别是（实时数据采集）（1分）、（实时控制决策）（1分）、（实时控制输出）（1分）。

2、实时是指信号的（输入）（1分）、（计算）（1分）和输出都要在一定时间范围那完成。

在线是指计算机和生产过程相连并受计算机控制。

一个在线的系统（不一定是）（1分）一个实时系统，但是一个实时系统（一定是）（1分）在线系统。

3、在计算机控制系统中，抑制共模干扰的常见方法有（变压器隔离）（1分）、（光电隔离）（1分）、（浮地屏蔽）（1分）及采用仪表放大器提高共模抑制比。

4、D/A 转换器的主要技术指标有（分辨率）（1分）、（建立时间）（1分）、线性误差等。

5、数字量输入接口元件74LS244的作用是（隔离和缓冲）（1分）。

6、在ADC0809中，A 、B 、C 三引脚的组合式用来（选择输入通道）（1分）。

7、在PID 控制中，积分的作用是（消除误差）（1分）。

8、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于（)(z G ）（1分）在单位圆内的零点数。

9、逐点比较法是以（阶梯折线）（1分）来逼近直线和圆弧，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差是一个（脉冲当量）（1分）。

10、模拟量输入通道中，当（输入信号变化缓慢，A/D 转换器转换时间足够短时）（1分），可以不加采样保持器。

二、问答题（共25分）1、简单分析RS-232C 接口与RS-485接口的特点（5）答：RS-232：点对点(1发1收)；最大传输速度20Kb/S ；最大传输电缆长度为15米，常用于本地设备之间的通讯。

采用的是单端传输（不平衡传输），特点：通信距离较短、速率较低、抗干扰能力差。

…………………….(2.5分)RS-485：点对多(1发32收)；最大传输速度为 10Mb/s ；最大传输电缆长度为1200多米。

采用平衡双端双发的传输方式、需要在传输线上接终端电阻，特点：通信距离较远、速率较高、抗干扰能力较好。

计算机操作系统_期末考试_复习习题集(含答案)

第一章引论1、在下列系统中，（B）是实时系统。

A、计算机激光照排系统B、航空定票系统C、办公自动化系统D、计算机辅助设计系统2、在单一处理器上执行程序，多道程序的执行是在（B）进行的。

A、同一时刻B、同一时间间隔内C、某一固定时间D、某一固定时间间隔内3、如果在设备处理时设置I/O进程，则不需要I/O进程工作时，I/O进程处于_挂起_状态。

允许多个用户在其终端上同时交互地使用计算机的OS称为分时系统，它通常采用时间片轮转策略为用户服务；允许用户把若干个作业提交计算机系统集中处理的OS称为多道批处理，衡量这种系统性能的一个主要指标是系统的系统吞吐量;在实时操作系统的控制下，计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作响应。

设计这种系统时，应首先考虑系统的实时性与可靠性。

5、（C）不是分时系统的基本特征：A、同时性B、独立性C、实时性D、交互性6、计算机操作系统的功能是（D）。

A.把源程序代码转换为标准代码B.实现计算机用户之间的相互交流C.完成计算机硬件与软件之间的转换D.控制、管理计算机系统的资源和程序的执行7、在分时系统中。

时间片一定时，（B），响应时间越长。

A.内存越多B.用户数越多C.内存越少D.用户数越少8、下面关于操作系统的叙述中正确的是（A）。

A.批处理作业必须具有作业控制信息。

B.分时系统不一定都具有人机交互功能。

C.从响应时间的角度看，实时系统与分时系统差不多。

D.由于采用了分时技术，用户可以独占计算机的资源。

9、分时操作系统通常采用（B）策略为用户服务。

A.可靠性和灵活性B.时间片轮转C.时间片加权分配D.短作业优先10、在（A）操作系统控制下，计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作出响应。

A.实时B.分时C.分布式D.单用户11、下面6个系统中，必须是实时操作系统的有（B）个。

计算机辅助设计系统航空订票系统过程控制系统机器翻译系统办公自动化系统计算机激光照排系统A.1B.2C.3D.412、设计实时操作系统时，首先应考虑系统的（B）。

《计算机控制系统》复习题

《计算机控制系统》复习题一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？3. 简述比例调节作用。

4、简述积分调节的作用5、简述微分调节的作用6. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。

7. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？8. 为什么会出现比例和微分饱和现象？9. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？10. 什么是嵌入式系统？11. 简述网络控制系统的特点。

12. 简述故障诊断技术所包含的内容。

13. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？14. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

15. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

16. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？17. 增量型PID控制算式具有哪些优点？18. 如何利用试凑法调整PID算法的参数？19. 与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？20. 尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，如何防治尖峰脉冲干扰？21. 什么是硬件故障冗余系统？22. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

23. 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。

24. 什么是采样或采样过程？25. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？26. 何为积分饱和现象？27. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？28. 何为最少拍设计？29. 嵌入式处理器可分为哪几种类型？30. 针对实际系统可能发生的故障，通常从哪几个方面对故障进行分类？31. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？32. 给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。

33. 什么是信号重构？34. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？35. 阶跃响应不变法的基本思想是什么？36. 如何消除积分饱和现象？37. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)

《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分.共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。

5．系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。

6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)= 。

8．若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。

二、选择题(每题2分.共10分)1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；B 小于；C 等于。

三、简答题（每小题5分.共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。

图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。

计算机操作系统_期末考试_复习习题集(含答案)

第一章引论1、在下列系统中，（B）是实时系统。

A、计算机激光照排系统B、航空定票系统C、办公自动化系统D、计算机辅助设计系统2、在单一处理器上执行程序，多道程序的执行是在（B）进行的。

设计这种系统时，应首先考虑系统的实时性与可靠性。

5、（C）不是分时系统的基本特征：A、同时性B、独立性C、实时性D、交互性6、计算机操作系统的功能是（D）。

时间片一定时，（B），响应时间越长。

A.内存越多B.用户数越多C.内存越少D.用户数越少8、下面关于操作系统的叙述中正确的是（A）。

A.批处理作业必须具有作业控制信息。

B.分时系统不一定都具有人机交互功能。

C.从响应时间的角度看，实时系统与分时系统差不多。

D.由于采用了分时技术，用户可以独占计算机的资源。

9、分时操作系统通常采用（B）策略为用户服务。

A.可靠性和灵活性B.时间片轮转C.时间片加权分配D.短作业优先10、在（A）操作系统控制下，计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作出响应。

A.实时B.分时C.分布式D.单用户11、下面6个系统中，必须是实时操作系统的有（B）个。

计算机操作系统期末考试试卷与答案1

6.在多级目录结构的文件系统中，进程对各文件的访问可通过相对于当前目录而设置的路径，这种路径称为___________
7.在联机情况下实现的同时与外围设备联机操作的技术，称为___________。
8.设有4页的逻辑空间，每页有1024字节，它们被映射到16块的物理存储区中。那么，逻辑地址的有效位是___________位，物理地址至少是___________位
1.设有四个进程Pl，P2，P3，P4，它们到达就绪队列的时间，运行时间及优先级如下所示。（10分）
进程
到达就绪队列的时间（基本时间单位）
运行时间（基本时间单位）
优先级
P1
0
9
1
P2
1
4
3
P3
2
8
2
P4
3
10
4
问：（1）若采用可剥夺的优先级调度算法，给出各个进程的调度次序以及每个进
程的等待时间：（2）若采用时间片轮换调度算法，且时间片为两个基本时间单位，给出各个进程的调度次序以及平均等待时间。
(2). 使用户能创建一个新文件或删除一个文件，并能对指定的文件进行打开、关闭、读、写、执行等操作。
(3). 对文件提供保护和保密措施，从而防止对文件的无意或有意的破坏，并实现对文件的共享。
(4). 对文件存储空间的管理。
(5).文件系统应提供转储和恢复的能力，尽量减少因系统发生故障时所造成的破坏。
(1)在汽车不断地到站.停车.行驶过程中，司机和售票员的活动是同步关系还是互斥关系？
用信号量和P.V操作实现他们间的协调操作。
答案
一、填空题（15分）
1.进程控制块（pcb）
2.独占，共享
3.连续（顺序）文件、串联（链接）文件和按关键字存取的索引文件。

计算机控制系统期末试卷及答案2套

《计算机控制系统》考试试卷（A）卷考试形式：闭卷考试时间： 120 分钟满分： 100 分。

题号一二三四五总分得分评阅人注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。

2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。

得分一、填空题（共10空，每空2分，共20分）1.计算机控制系统就是利用来实现生产过程。

2.最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下经过，使系统输出的为零。

3.已知时间函数T，则该函数的星号拉式变换为，其z变换为。

4.的z反变换为。

5.已知时间函数的z变换，则其初值为，终值为。

6.已知数字控制器为，设采样周期为T，则按低增益零极点匹配法设计，数字控制器D(z)为。

敛的，位于负实轴上的极点对应的暂态响应也是单调一致收敛的。

（）（2）大林算法的设计目标是使闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，并且期望纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。

（）（3）离散控制系统能够通过状态反馈实现任意极点配置的前提条件是系统是能观。

（）（4）零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位超前。

（）（5）模拟控制器稳定，则采用脉冲响应不变法离散近似后的数字控制器也可保证稳定。

（）（6）离散控制系统中的振铃现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。

（）（7，则零初始条件下，其低频增益为0.75。

（）（8）最少拍设计是采用z变换进行的，在采样点处和采样点间均是闭环反馈控制。

（）（9）离散闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点的幅值要小于1。

（）（10）对于采样后的离散系统如果能观，则原连续系统一定也是能观的。

（）得分三、简述题（共3小题，每小题5分，共15分）1.z变换有哪几种基本定理？2.简述一下计算机控制中的采样及采样过程，并说明采样信号与数字信号的联系与区。

3.简述一下计算机控制系统中的数字控制器的直接设计法，并说明有什么特点。

《计算机控制技术》题目(含答案)

《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。

2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。

3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。

4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。

5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。

6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。

7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。

8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。

9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。

10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。

11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。

12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。

13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。

14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。

15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。

16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。

17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

《计算机控制技术》习题

第三、四、六、七章复习题一、选择题1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（）A. ωs＜2ωmaxB.ωs≥2ωmaxC.ωs任意D. ωs＝ωmax2.零阶保持器的传递函数为（）A. H(s)= 1Tses-B. H(s)= se Ts--1C. H(s)= se Ts---1 D.H(s)= s e Ts--13.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（）A. 减小计算机字长的限制B. 降低运算精度C. 增加AD转换位数D. 丢弃偏差过小的值4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（）A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（）A.变差B.变好C.不定D.不变6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（）抗干扰。

A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C.中值滤波和程序判断滤D.限幅滤波8.题4图所示有源RC网络是一种（）题4图A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。

A.高于B.小于C.等于D.不等于10.对于控制精度要求不太高，不希望控XXX用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。

常采用（）PID控制算法。

A.不完全微分B.积分分离C.带有死区的D. 微分先行11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）A.变好B.变坏C.不受影响D. 无法确定14.对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（）A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程15.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（）环节。

四川大学22春“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：5

四川大学22春“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是()。

A.线性化处理B.转换处理C.标度变换D.系统误差的自动校准参考答案：ACD2.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越()。

A.长B.短C.简单D.复杂参考答案：A3.与一般的计算机控制系统相比，DCS具有()、控制系统组态和可靠性高等几个特点。

A.硬件积木化B.软件模块化C.通信网络的应用D.计算机的应用参考答案：ABC4.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括()。

A、模拟量输入通道B、数字量(开关量)输入通道C、数字量(开关量)输出通道参考答案：ABCD5.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的()标准。

A.RS-232B.RS-485C.RS-422D.IEE-488参考答案：B6.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，其中的每个数据记录都有()等几个域。

A、记录名B、数据C、左指针D、右指针参考答案：ABCD7.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是()。

A.D/A转换器B.A/D转换器C.计算机D.单片机参考答案：B8.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在+x方向走的步数应当是()。

A.11B.12C.7D.89.工业控制机的硬件只能构成裸机，软件是工业控制机的程序系统，它可以分为()。

A.系统软件B.应用软件C.信息软件D.支持软件参考答案：ABD10.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在+x方向走的步数应当是()。

A、11B、12C、7D、8参考答案：A11.长线传输干扰的抑制方法有()。

计算机控制系统复习题答案

5.如何消除比例和微分饱和现象？
答：抑制比例和微分饱和的办法之一是用“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。
6.增量型PID控制算式具有哪些优点？
答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
解得。
闭环脉冲传递函数为
则
2.设不稳定对象，试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器。
解：由知，
3.给定对象，试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器。
解：由题知，
4.已知广义被控对象: ,给定T=1s。针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统。
解：广义对象脉冲传递函数为
可以看出，G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故w=0,v=0(单位圆上除外),m=1。针对阶跃输入进行设计，故p=1。于是可设
6.所谓振铃现象是什么？
答：所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。
7.振铃幅度如何定义？
答：振铃幅度RA用来衡量振铃强烈的程度。常用单位阶跃作用下数字控制器第0次输出量与第1次输出量的差值来衡量振铃现象强烈的程度。
8.如何消除振铃现象？
答：有两种方法可用来消除振铃现象。
第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点)，然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。
第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tc，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。