C5112A型立式车床控制电路
C5116A立式机床电气控制系统改造
第一章 C5116A型车床的结构及电路分析一、C5116A型车床的结构及运动形式机床由左右立柱鲸顶梁鲸工作台底座组成框架鲸用来承受切削时的负荷。
横梁沿立柱导轨上下移动。
横梁升降电机及减速箱置于顶梁上。
横梁在升降前通入压力油使之放松。
它的工作台是由一台主机直接启动和制动鲸中间没有变速箱。
工作台只有正向工作转动鲸但也可以正向点动。
图 1-1 C5116A立式车床实物图它还有一个立刀架和一个侧刀架电动机、两台快移电动机。
通过电机对进给箱进行传动鲸并通过电磁离合器来选择刀架的运动方式鲸使刀架进行水平或垂直进给鲸并能实现快速进给。
两个刀架上都有供手动操作的手柄鲸以便于调整刀架位置和对刀。
二、 C5116A立式车床的电气线路分析1莅C5116A立式车床电气控制线路图球见附图 1 所示鋅2莅C5116A立式车床电气线路分析主电路主要由七台三相交流异步电动机组成鲸所用电源均为380V 50HZ鲸各电动机作用如下淮3、C5116A立式车床工作过程(1)准备工作状态闭合总开关“QF1 ” →变压器“TC”号灯“HL1 ”亮→按钮“SB”→“KM1 ”接通并自锁→M1启动→并且“KM1 ”在“23图区”的常开触点闭合→接通了整个控制回路, 此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。
按下按钮“SB1 ” →M1停止鲸切断控制回路鲸故“SB1 ”又兼起机床总停作用。
(2) 工作台启动鲸制动按下按钮“SB5 ” →断电器“KA1 ”接通并自锁其→接通 KM2 和时间继电器“KT1 ” →接通“KM5 ” →“M2”在Y 形状态下启动鲸经一定时间球5S-7S鋅后鲸时间继电器“KT1 ” →切断接触器“KM5 ”→接通接触器“KM3 ”→电机进入三角形状态下运转。
此时按下“SB3 ”→继电器“KA1”和接触器“KM2”、“KM3”相继断电复位鲸而电机“M2”由于惯性并未立即停转鲸与其同轴交链的速度继电器“SR”的常开触点仍为断开。
机床电气控制基本电路识图基础资料
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
➢ 电器安装图
表示电气控制系统 中各电器元件的实际位 置和接线情况。
详细绘制出电器元 件安装位置。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
线槽 360
50
50
50
50
电气互连图示例
CW6132型车床电气互连图
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
➢ 电气互连图
4.电气控制原理图的阅读和分析方法
➢ 查线读图法
查线读图法以分析各个执行元件、控制元件和附加元件的作用、 功能为基础，根据生产机械的生产工业过程，分析被控对象的控制情 况和电气线路的控制原理。
需了解的主要内容：机床的基本结构，运动形式，加工工艺过 程，操作方法，机床对电气控制的要求等。
特点：直观、容易掌握，因而应用广泛；但在分析复杂线路原 理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
索引对表于中接各触栏器左பைடு நூலகம்，栏义为： 常开触头所在图区号
右栏 常闭触头所在图区号
➢教材上原理图的绘制规则
4123) 同主控 所类电制有电路线器：路在粗的元文线电件字，源不符左线画号或分实前上列际或部两外后边形加，序按而号电用区器标分元准件图的形动和作文顺字序符由号上表而示下。平器件 行的控绘各制制部线分路分：别细画线在，完右成或作下用部的地方。各电器部件的状态处于未动作 前的状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。
特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。
C型卧式车床电气控制线路(一)
C型卧式车床电气控制线路(一)C型卧式车床电气控制线路是CNC数控机床中必不可少的一部分，主要起到机床自动化控制的作用。
它是将电能转化成机动力的核心部件，包括了多个电气元器件和信号线路，它们通过不同的逻辑关系和电气连接实现控制机床各种功能的操作。
一、电气控制系统的基本原理电气控制系统由电源、电控器、电动机和各种电气元器件组成。
电源提供电能，电控器通过开关控制电路状态，电动机接受电能转化为机械动力，而电气元器件则根据不同的功能完成控制任务。
电气控制系统的基本原理是依据不同的控制要求，采用不同的电气元器件和控制逻辑，构建出对机床不同动作进行自动控制的方式。
在C 型卧式车床中，通过电气控制系统完成对车床机械运动加工各个过程的控制，比如速度、转向、加减速、自动进给以及手动控制等。
二、各种电气元器件的作用1.接触器接触器是电气控制中最重要的元器件之一，在C型卧式车床电气控制中它主要承担自动控制、手动控制和远程控制等功能，通过控制接触器的开与关，可以控制电动机的启停、方向和速度。
2.热继电器在CNC数控机床的电气控制系统中，还常常采用热继电器来保护电动机，当电动机因过载、过热或其他故障引起绝缘油污损坏时，热继电器能够自动切断电源，实现对机床电气控制线路的安全控制。
3.按钮、指示灯按钮、指示灯是手动控制中重要的电气元器件，通常用于人工控制C型卧式车床的进给、退刀、转向、急停等操作。
此外，还可以使用指示灯来指示机床运行状态、故障码等信息。
4.频率变换器频率变换器是C型卧式车床中关键的电气元器件之一，它可以将来自电源的单相交流电源转换为三项交流电源，可实现电动机的自动调速和控制，从而使机床能够适应各种加工要求。
5.编码器C型卧式车床电气控制线路中，还有一个非常重要的元器件-编码器，它可以监测工件的位置和运动状态，从而对机床运动进行监测和控制，实现自动化加工生产。
三、电气控制线路的调试与维护在C型卧式车床上，电气控制系统的调试和维护非常重要，这关系到车床的正常运行和加工质量。
C5112A型立式车床控制电路讲解学习
C5112A型立式车床控制电路C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
CA5112(16)E×10_5单柱立式车床电路图 齐重 2009
5.5:A / 5
31
-KA1
/9.5:D 32
43
-KA4
/10.3:D 44
31
13
-KM2
-KA4
/9.2:D 32
/10.3:D 14 39
59 / 11.1:A
13
13
B
-SB7
-SB8
/10.2:C
14 /10.1:C 14
V3
D
Y180L-4-B5 2U2 2V2
W3
-PE:3
2W2
-PE:5
PE U1 V1 W1 PE
4
PE U3 V3 W3 PE
-M1
M
1.5KW/3.7A
3
135
-M3
M
5
2.2KW/5.6A
3
油泵电机 Y90L-4-B5
-KM4
/9.4:D 2 4 6
-KM5
/9.3:D 6
横梁电动机 Y112M-6-B5
-HL02
x2
x2
L3
L1
D
-PE:1
-QF2
8~12.5A 12A
135
246
2L3 2L2 2L1
B
C 2L3 / 2.1:A 2L2 / 2.1:A 2L1 / 2.1:A
D
PE
L1 L2 L3 PE
E
E
齐重数控装备股份有限公司 1
项目描述：CA5112（16）E×10/5单柱立式车床电路图 齐重 2009
-KM1
/8.4:D 2 4 6
-SK2
135
135
C
13
-KM6
-KM7
C5112A立式车床构造
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铳头、磨头等。
i•工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2•横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度（用于车削锥体）。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
PLC对C5112a立式车床的改造
黑龙江水利科技 Heilongjiang Science and Technology of Water Conservancy
文章编号： 1007 － 7596（ 2012） 01 － 0145 － 02
PLC 对 C5112a 立式车床的改造
No. 1. 2012 （ Todal No. 40）
2） 立、侧刀架的快速移动由电动机 M3 、M5 单独拖动， 立侧刀架进给控制由双速电机 M4、M6 控制。
3） 车床附有一台单方向旋转的油泵电动机 M1，不运行 则其他电机均不可工作。横梁升降由电机 M2 点动控制。
2 C5112A 车床电气控制系统的主电路
C5112A 车床的主电路图如图 1 所示。主电路中有 7 台 电动机。根据控制部分的不同，可分为 5 部分： 第 1 部分由交 流接触器 KM1 控制油泵电机 M1 启停； 第 2 部分由交流接触 器 KM2 和 KM3 构成电动机 M2 的正反转接线，控制横梁的 升降。第 3 部分由 KM12 和 KM13 控制快速电机 M3 和进给 电机 M4 的正反转，而 KM4 闭合时 M4 为高速，KM5 与 KM18 闭合为低速。第 4 部分侧刀架部分与立刀架部分完全相同， 第 5 部分 KM9、KM10 分别为工作台电机 M7 的星角启动，当 KM9、KM11 同时闭合则为能耗制动。
4 C5112A 车床的 PLC 程序设计
0. 00 0. 01
油泵停止按钮 SB1 油泵启动按钮 SB2
100. 00 100. 01
油泵接触器 KM1 横梁升接触器 KM2
根据立式车床的控制要求，将原图中的时间继电器及中 间继电器用 PLC 内部继电器所代替，并由此简化电路，设计
C5112A立式车床构造
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铣头、磨头等。
1．工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2．横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度(用于车削锥体)。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
普通车床控制电路演示文稿
2）控制电路分析
（1）启动 按下启动按钮 SB2，接触器KM线圈得电，电动机M1得 电启动并运转。 （2）停止 按下停止按钮SB1，控制电路断电，接触器KM线圈断电 ，电动机M1断电停止转动。
（3）保护 过载保护由热继电器FR1、FR2实现。控制电路短路保护
由FU2实现。由于线路中使用了接触器及自锁线路，因此具有欠压和 失压保护。
。图中共分7条支路，标在图的下端，图的顶端标出的是编号所对应
分支电路的功能。
如果某些元件符号之间有相关功能或因果关系，要标出它们之间 的关系。如接触器KM线圈下面，竖线的左边有3个“2”，表示在2号 支路中有它的3副主触点；第二条竖线的左边有1个“5”，表示在5号支 路里有1副动合辅助触点；右边空着，表示接触器KM没有使用触点。在触 点KM的下面有个“5”，表明它的线圈在5号支路中。
（4）照明线路 照明的安全电压为36V，用开关SA控制。照明电路
保护由FU3实现。
14
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3、常见故障分析
1）主轴电动机不能起动 配电箱或总开关中的熔断器已烧断；
控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2已损
坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是 其触头部分出了问题）、接触器等；
老型号C616的含义如下：
C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离的1/10 ，即中心高为160mm。
3
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一、普通车床的主要结构与运动形式
作用：普通车床是一种应用极为广泛的 金属切削机床，它主要用来车削外圆、内 圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、 铰刀、镗刀进行加工。
普通车床控制电路演示文稿
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CA型立式车床控制电路图文稿
C A型立式车床控制电路文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点?动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
CA5112(16)E×10_5单柱立式车床电路图 齐重 2009
PE U4 V4 W4 PE
PE U5 V5 W5 PE
PE U6 V6 W6 PE
PE U7 V7 W7 PE
-M4
M
1.5KW/3.7A
3
垂直刀架
快速电机
Y90L-4-B5
E
M
-M5
3~
1.3/1.8KW 3.8/4.4A
垂直刀架 进给电机
2U5 2V5 2W5
YD100L1-6/4-B5
2.6:D / 02 E
5.2:A / 01
13
14 /10.5:A
23
24
33
34
43
44
51
52
61
62
71
72
81
82
1
9
5
9 /9.3:A
2
10
6
10
3
11
7
11
4
12
8
12
1
9
5
9 /9.4:A
2
10
6
10
3
11
7
11
4
12
8
12
1
2 /3.1:C
3
4 /3.1:C
5
6 /3.2:C
13
14 /10.1:A
D
x1
-SB6
A1
-KA2
14
-KA14
14
-KA15
A1
-KM1
14
-KA11
14
-KA12
A1 /4.4:C
-KM20
D
/7.2:B x2 HL2
锁杆放松 A2 C
C5112A立式车床电气控制电路剖析
2.4 C5112B立式车床电气控制电路分析一、电路工作原理分析控制电路由控制变压器TC输出110伏供电，直流回路电压有两组，一组为24伏，一组为27伏，由二极管组成桥式整流获得。
24伏供能耗制动电路，27伏供电磁离合器电路，由三相四线电源取220V供电磁铁电路。
（1）电路工作准备状态合上总开关QF1，接通变压器TC，信号灯“HL”亮，表示电源已进入，此时若按下按钮“SB2”接触器KM1得电并自锁，油泵电动机M1启动，KM1常开触点闭合接通了整个控制回路，此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作，按下按钮SB1油泵停止，切断控制回路，SB1又兼起机床总停作用。
（2）工作台的起动停止与制动因交流电动机M2容量较大，采用了Y-△起动方法，为缩短停车时间慢性，采用了能耗制动。
按下按钮SB4，继电器KA1接通并自锁，其常开触点接通发接触器KM2，并随后接通接触器KM4。
工作台电机M2在Y形接线状态下降压启动，由于时间继电器KT1同中间继电器KA1一起吸合，经一定延时时间（5-7S）后，其延时动断触点KA1切断接触KM4，并接通接触器KM3，使电动机进入△接线状态下运转。
停车时，只需按下按钮SB3，使其常闭点断开，则继电器KA1和接触器KM2、KM3相继断电复位，电动机M2断电处于自然停车状态，若将SB按到底，使其常开触点闭合，则时间继电器KT2得电，经一定延时（1-2S）后，其延时动合点，接通制动接触KM5，其常开触点闭合送入直流电流进行能耗制动，松开按钮SB3制动便解除，调整时间继电器KT2的延时时间，就可以调整制动的快慢。
（3）工作台的点动按下一步按钮SB5，接通接触器KM2，并随之将接触器KM4接通，使电动机M2在Y形接线状态下运转，松手即停。
（4）工作台变速如要改变工作台的旋转速度，须先将变速转阀旋转到所需的转速位置上，然后按下变速按钮SB6使时间继电器KT4工作，KT4的常开瞬时触点闭合，使电磁铁YV1吸合，接通了油路。
C5112A型立式车床控制电路
C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
车床电路组成部分
车床电路组成部分
车床电路由主电路、控制电路和照明电路几部分组成，如图2-76所示。
(1)主电路分析。
L-3 型普通车床由两台电动机拖动。
主轴电动机M1拖动主轴(卡盘)旋转，采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，正反转控制分别由接触器KM1和KM2控制，电动机M2 拖动冷却泵。
车削加工时，刀具与工件的温度较高，M2实现对刀具与工件的冷却。
冷却泵电动机 M2 单向旋转，采用直接起动方式，且与主轴电动机有必要的联锁保护。
即必须要在主轴电动机起动后，冷却泵电动机才能运转。
接触器KM1或KM2失电，主轴电动机停转，冷却泵电动机也同时停转。
M1和 M2由热继电器FR1和FR2实现过载保护。
(2)控制电路分析。
控制电路由 FU3 提供380V工作电压，FU4提供变压器二次侧的短路保护。
主轴电动机M1由交流接器KM1和KM2实现正反转控制，为保证安全可靠，正反转控制中设置接触器联锁和按钮联锁。
冷却泵电动机M2，只有在KMI或KM2线圈得电，主轴电动机M1起动后，按下操作开关SAI方可起动。
但当MI停车时，M2随之停车。
(3) 照明电路分析。
控制变压器T提供36V安全电压供车床照明(HL)和电源指示(EL)。
C5112A型立式车床控制电路
C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
常用机床电路图
M3由转换开关SA2控制。
❖ 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
❖ 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（
中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断。
❖ 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由
自动开关控制。 返回
ห้องสมุดไป่ตู้
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3.2 摇臂钻床电气控制电路
❖ 主运动：主轴的旋转运动及进给运动。 ❖ 辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动，主轴箱沿
摇臂的径向移动及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的 回转 运动，后两者为手动 ❖ 主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。
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1、摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮 立柱、主轴箱 的夹紧按钮
主轴的旋转靠一专门电机拖动，由接触器KM4控制。 ❖ SQ1为原位行程开关， SQ2为快进转工进的行程开
关， SQ3为终点行程开关， SQ4为限位保持开关。 ❖ KM1、KM2接触器控制M1、 M2电机的正反转。
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机械动力控制滑台
❖ 主轴电机与M1、M2电机有顺序起停关系，只有主
轴电机起动后，KM4触头闭合，M1、M2电机才能起动
❖ 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。 ❖ 主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速机构，变
速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开关，使电动机得 到瞬时点动，以利变速齿轮的顺利啮合。
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2、铣床加工对电气的要求1
❖ 主轴电机要求正反转，但在加工过程中不需要变 换主轴的旋转方向。
❖ 主轴应采用停车制动装置。 ❖ 主轴和工作台分别是用单独的电机拖动。 ❖ 工作台的移动由一台进给电机拖动，由方向选择
金属切削机床电气控制线路
3.2.2 摇臂钻床电气控制特点
摇臂钻床的工作特性与电力拖动控制要求如下： 1．一般为了简化机床传动装置的结构，常采用多电动机拖动。 2．主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均通过主轴箱
的一台异步电动机进行拖动。 3．为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均有
较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时采用可变极 调速的笼型异步电动机来简化变速箱的结构设计。
卧式车床是车床中应用最广泛的一种，它可以完成车削外圆 内孔、端面、钻孔、铰孔、切槽切断、螺纹及成形表面等加工工 序。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，需选择合 适的主轴转速及进给速度，需提供主轴的正反转，需提供切削时 的对刀具的冷却润滑功能等，这都需要控制电路发挥作用。
3.1.1 卧式车床主要结构及运动形式
3．液压泵电动机控制 M3是拖动液压泵的电动机，
功率0.12kW，单向旋转，提供主 轴变速装置和润滑的用油，因为 电动机容量小，采用转换开关 SA1-1控制中间继电器KA实现控 制。液压泵电动机的起动、停止 通过自动开关控制。
3.1.3 CM6132型卧式车床电气控制线路
4．联锁、保护环节、信号与照明电路控制
➢能按工艺过程、工作方式，分析整个控制电路，能分块分区域总 结出控制电路的功能、规律、信号的走向。
总之，任何一个复杂的电气控制系统，按其功能要求都是由 一些基本控制环节构成，因此分析电路时应先按功能将电路分解 成基本功能环节(即化整为零)，然后再一个个对基本功能环节进 行分析，最后根据系统总功能，再积零为整，达到对整个电气控 制系统的理解。
➢了解金属切削机床的主要结构、运动方式、主要技术性能，液压 气压传动系统的工作原理，机械设备对电气控制系统的要求。
立式车床操作规程
立式车床操作规程立式车床操作规程之相关制度和职责,适用机型:1、普通立式车床:C724,C512（153）,C512A,C5112A,C5121（1531）,C516A（1541）,C5225,C534J1（1532）,CQ5250/1,1KCE,C5116A,CY5112,修造厂用5M立车。
2、立式程控转塔车床:S3208。
3、立式双轴转塔车床:CB3640・2...适用机型:1、普通立式车床:C724,C512（153）,C512A,C5112A,C5121（1531）,C516A （1541）,C5225,C534J1（1532）,CQ5250/1,1KCE,C5116A, CY5112,修造厂用5M立车。
2、立式程控转塔车床:S3208。
3、立式双轴转塔车床:CB3640・2。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关立车通用规定:（一）工作中认真做到:1、工件的毛面不准直接安置在工作台面上,应用垫铁或螺旋顶支承;严禁利用工作台面进行其他作业如用锤击校正工件、焊接工件等等。
2、找正工件时只能点动工作台低速回转找正,不准高速找正。
3、开停工作台时,工作台开停手把只能用手扳动,严禁用脚蹬。
4、工作台转动时不准干做横梁升降和刀架快速移动。
5、移动横梁时须先松开夹紧装置,移动完毕应立即夹紧。
横梁每次下降后,应其上升少许,以消除丝杠、螺母间隙。
6、不允许垂下直刀架及侧刀架的滑枕伸出很长的情况下进行重力切削加工;使用垂直刀架进行加工,特别是作重力切削时,应将栋梁尽可能降到接近工作的位置上。
7、作断续切削加工时,要适当减少进刀量和工作台转速。
8、变速时操纵杆必须推到规定的位置。
如齿轮未啮合好,应以工作后微动进行调正,不准强制扳动工人台"开停"手柄。
（二）工作后,有两个垂直刀架的机床,应将垂直刀架对称停到横梁两端;有一个垂直刀架的机床,应将垂直刀架停在横梁的中间位置;侧刀架应移到立柱的最下端位置上。
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C5112A型立式车床控制电路
本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动
必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动
只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
工作台停止后放松SB3即可 3．工作台点动
按压按钮SB5，接触器KM2、KM4动作，工作台电动机处在星形(丫)连接状态下运行，放手SB5按钮即停，这是自由停车。
4．工作台变速
变换工作台转速必须在停机状态下进行，加工中心其动作情况为先扭转工作台座上的变速转阀手轮，使其指向工作台所需转速，然后按压按钮SB6，车床继电器KT5动作，从而电磁滑阀YVl动作，变速开关SQl受压，其触点在21—47处接通，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常闭触点在21—23处断开，保证在变速未结束工作台不能动作，同时中间继电器KA2的常闭触点在15—65处断开，切断了信号灯HL2的回路，加工中心灯亮表示变速结束，中间继电器KA2常开触点在21-45处闭合，接通了变速伺服时间继电器线圈回路，其触点在21—42处间隙动作，使工作台电动机进行脉冲转动，保证齿轮迅速啮合+变蒽，开SQl释放，KA2断电信号灯HL2亮，表示变速完成
5．机床总停
要使机床全部停止运行，车床按压按钮SBl即可，若不停液压泵，只停工作台，可
按压按钮SB3实现。
按压SBl或SB3都可以实现能耗制动停机，按压SBl必须在20s内向左旋转30’，加工中心以免发生机床故障。
6．横梁升降
若横梁上升，按压按钮SB7，继电器KA3动作，横梁上升电磁阀YV2动作，并带动开关SQ3动作，接触器KM6动作，横梁电动机正转带动横梁上升，升到所需位置放开按钮SB7即可，并设有限位开关SQ4，当横梁上升到极限位置碰撞到SQ4开关，即可停止，得到保护，车床使横梁自动夹紧在极限位置上。
加工中心横梁的下降与上升动作相仿，只是电动机反转带动横梁下降。
7．垂直刀架快速移动和工作进给
垂直刀架的快速移动和工作进给均需将十字开关SA2拨向要求运动的方向。
十字开关向上：21—82接通，KMl3吸合，接通快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向下：21—83接通，KMl2吸合，接通快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC2，准备了垂直方向移动的条件十字开关向左：21—84接通，KA5吸合，加工中心KMl3吸合，接通了快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向右：21—85接通，车床KA6吸合，KMl2吸合，接通了快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC3，准备了水平方向的移动条件。
此时，如按快速移动按钮SB9，则KM8吸合，垂直刀架快速电动机M4工作，刀架向十字开关SA2手柄指向快速移动，放开按钮移动即停止。
如果要刀架自动进给，首先，十字开关SA2放在预选位置；其次，进给量选择开关SAl放在预选位置上I或Ⅱ；最后，工作台必须在正常运转状态。
车床此时按压SBll按钮，KM9或KMl0、KMll吸合，加工中心进给电动机M5以三角形(厶)连接或星形(丫)连接运转，亦即以940r／rain或1440r／min的转速运行，由于同时接通了电磁离合器YCl，刀架自动进给工作，若要停止进给运动，按压SBl0按钮即可。
制动开关SA5可根据加工要求决定接通或断开YC4或YC5制动电磁离合器，它的工作规律是当进给电动机停止时，进给制动电磁铁YC4和YC5同时得电，车床垂直和水平方向同时被制动。
当刀架水平方向移动时，垂直方向被制动，当刀架垂直方向移动时，水平方向制动，起到了保证加工精度的作用。
加工中心车削锥度或圆弧时，可切断SA5开关，即可取消双向制动。
8．侧刀架快速移动和工作进给
与垂直刀架的快速移动和工作进给原理相同。
进给变挡要在进给停止后才能进行，侧刀架的向上进给只能在SQ2没有被压住的情况下进行。