C5112A型立式车床控制电路讲解学习
C5116A立式机床电气控制系统改造
第一章 C5116A型车床的结构及电路分析一、C5116A型车床的结构及运动形式机床由左右立柱鲸顶梁鲸工作台底座组成框架鲸用来承受切削时的负荷。
横梁沿立柱导轨上下移动。
横梁升降电机及减速箱置于顶梁上。
横梁在升降前通入压力油使之放松。
它的工作台是由一台主机直接启动和制动鲸中间没有变速箱。
工作台只有正向工作转动鲸但也可以正向点动。
图 1-1 C5116A立式车床实物图它还有一个立刀架和一个侧刀架电动机、两台快移电动机。
通过电机对进给箱进行传动鲸并通过电磁离合器来选择刀架的运动方式鲸使刀架进行水平或垂直进给鲸并能实现快速进给。
两个刀架上都有供手动操作的手柄鲸以便于调整刀架位置和对刀。
二、 C5116A立式车床的电气线路分析1莅C5116A立式车床电气控制线路图球见附图 1 所示鋅2莅C5116A立式车床电气线路分析主电路主要由七台三相交流异步电动机组成鲸所用电源均为380V 50HZ鲸各电动机作用如下淮3、C5116A立式车床工作过程(1)准备工作状态闭合总开关“QF1 ” →变压器“TC”号灯“HL1 ”亮→按钮“SB”→“KM1 ”接通并自锁→M1启动→并且“KM1 ”在“23图区”的常开触点闭合→接通了整个控制回路, 此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。
按下按钮“SB1 ” →M1停止鲸切断控制回路鲸故“SB1 ”又兼起机床总停作用。
(2) 工作台启动鲸制动按下按钮“SB5 ” →断电器“KA1 ”接通并自锁其→接通 KM2 和时间继电器“KT1 ” →接通“KM5 ” →“M2”在Y 形状态下启动鲸经一定时间球5S-7S鋅后鲸时间继电器“KT1 ” →切断接触器“KM5 ”→接通接触器“KM3 ”→电机进入三角形状态下运转。
此时按下“SB3 ”→继电器“KA1”和接触器“KM2”、“KM3”相继断电复位鲸而电机“M2”由于惯性并未立即停转鲸与其同轴交链的速度继电器“SR”的常开触点仍为断开。
利用PLC对C5116A立式车床控制系统的改造
利用PLC对C5116A立式车床控制系统的改造唐镜军（威海职业学院，264210）摘要：用可编程序控制器对立式车床C5116A进行改造，在不改变机床原有的操作方式的前提下，使机床的电气线路大为简化，从而使机床故障率降低。
文章提出了总体构思，设计了PLC的梯形图及接线图，说明了部分电路的调试过程。
关键词：PLC；软件编程；梯形图；调试中图分类号：TM571.6+1；TG515文献标识码：B文章编号：1004-0420(2008)01-0033-03Using PLC to rebuild the vertical lathe TANG Jing jun (Weihai Vocational & Technical Collage, 264210)Abstract：Using PLC to rebuild the vertical lathe, on the premise that not changes the machine tool original operating mode, the machine tool electrical circuit is greatly simplification, thus, the machine tool failure rate was reduced. This article proposed the overall idea, designed the PLC ladder diagram and the wiring diagram, after has listed the transformation various electric appliances number and the old blueprint number comparative table, and has written the debugging process of partial electric circuit.Key words：PLC; software programming; ladder diagram; debugging0引言可编程序控制器是以软件编程形式实现控制过程，已广泛应用于各行各业的自动控制系统，早期的机床电器一般都采用传统的继电器、接触器控制模式。
CA5112(16)E×10_5单柱立式车床电路图 齐重 2009
5.5:A / 5
31
-KA1
/9.5:D 32
43
-KA4
/10.3:D 44
31
13
-KM2
-KA4
/9.2:D 32
/10.3:D 14 39
59 / 11.1:A
13
13
B
-SB7
-SB8
/10.2:C
14 /10.1:C 14
V3
D
Y180L-4-B5 2U2 2V2
W3
-PE:3
2W2
-PE:5
PE U1 V1 W1 PE
4
PE U3 V3 W3 PE
-M1
M
1.5KW/3.7A
3
135
-M3
M
5
2.2KW/5.6A
3
油泵电机 Y90L-4-B5
-KM4
/9.4:D 2 4 6
-KM5
/9.3:D 6
横梁电动机 Y112M-6-B5
-HL02
x2
x2
L3
L1
D
-PE:1
-QF2
8~12.5A 12A
135
246
2L3 2L2 2L1
B
C 2L3 / 2.1:A 2L2 / 2.1:A 2L1 / 2.1:A
D
PE
L1 L2 L3 PE
E
E
齐重数控装备股份有限公司 1
项目描述：CA5112（16）E×10/5单柱立式车床电路图 齐重 2009
-KM1
/8.4:D 2 4 6
-SK2
135
135
C
13
-KM6
-KM7
C5112A立式车床构造
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铳头、磨头等。
i•工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2•横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度（用于车削锥体）。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
PLC对C5112a立式车床的改造
黑龙江水利科技 Heilongjiang Science and Technology of Water Conservancy
文章编号： 1007 － 7596（ 2012） 01 － 0145 － 02
PLC 对 C5112a 立式车床的改造
No. 1. 2012 （ Todal No. 40）
2） 立、侧刀架的快速移动由电动机 M3 、M5 单独拖动， 立侧刀架进给控制由双速电机 M4、M6 控制。
3） 车床附有一台单方向旋转的油泵电动机 M1，不运行 则其他电机均不可工作。横梁升降由电机 M2 点动控制。
2 C5112A 车床电气控制系统的主电路
C5112A 车床的主电路图如图 1 所示。主电路中有 7 台 电动机。根据控制部分的不同，可分为 5 部分： 第 1 部分由交 流接触器 KM1 控制油泵电机 M1 启停； 第 2 部分由交流接触 器 KM2 和 KM3 构成电动机 M2 的正反转接线，控制横梁的 升降。第 3 部分由 KM12 和 KM13 控制快速电机 M3 和进给 电机 M4 的正反转，而 KM4 闭合时 M4 为高速，KM5 与 KM18 闭合为低速。第 4 部分侧刀架部分与立刀架部分完全相同， 第 5 部分 KM9、KM10 分别为工作台电机 M7 的星角启动，当 KM9、KM11 同时闭合则为能耗制动。
4 C5112A 车床的 PLC 程序设计
0. 00 0. 01
油泵停止按钮 SB1 油泵启动按钮 SB2
100. 00 100. 01
油泵接触器 KM1 横梁升接触器 KM2
根据立式车床的控制要求，将原图中的时间继电器及中 间继电器用 PLC 内部继电器所代替，并由此简化电路，设计
C5112A立式车床构造
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铣头、磨头等。
1．工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2．横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度(用于车削锥体)。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
普通车床电气控制电路说明书
编号：机电传动控制实训说明书题目：普通车床电器控制电路控制院（系）：应用科技学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：杨美婷叶豪慧曾敏令张天荣朱哲良学号：0901120103 0901120125 09011201260901120127 0901120128指导教师：张保忠范勇2011年07月14日目录摘要 ......................................................................................................................... - 2 - Abstract ........................................................................................................................ - 3 - 普通车床电气控制电路................................................................................................. - 4 -一、电动机的配置及其控制................................................................................... - 4 -二、电路控制分析过程.......................................................................................... - 5 -三、控制电路........................................................................................................ - 6 -四、电气元件明细表 ............................................................................................. - 8 - 谢辞 ......................................................................................................................... - 9 - 参考文献.....................................................................................................................- 10 -摘要现代社会是一个高速发展的社会，人们都追求于高效率、高发展、高效益，零件的加工方式也由原来的普通车床发展到现在的电气控制车床。
C5116A立式车床的PLC控制
论文题目：C5116A立式车床的PLC控制目录一绪论 (3)1.1 PLC的介绍 (3)1.2 C5116A单柱立式车床的概述 (3)1.3 本文的内容 (4)二系统控制过程分析 (5)2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程 (5)2.2 C5116A型单柱立式车床的动作流程图 (6)三立式车床控制系统设计 (7)3.1 控制系统PLC的选型 (7)3.2 系统I/O分配表 (8)3.3 系统的电路设计 (11)3.4 编写PLC梯形图 (17)3.5 系统调试 (22)四总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)一绪论1.1 PLC的介绍PLC可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC以它的高可靠性和易操作性，主导了工控行业数十年，它将继续存在且壮大下去。
并在越来越多的行业中应用。
1.2 C5116A单柱立式车床的概述C5116A单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。
该机床是万能型机床，它的控制的核心是：1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用PLC控制；2、横梁的升降采用PLC控制；3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。
图1-1 C5116A型单柱立式车床1.3 本文的内容本文主要内容是：1、分析C5116A型单柱立式车床的工作过程；2、选用PLC的型号及其各个功能模块；3、设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配I/O端口；4、利用PLC顺序控制设计法，编写PLC的梯形图；5、对梯形图程序进行调试。
二系统控制过程分析2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动，分别是油泵电动机、工作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进给移动拖动电动机。
C车床的电气控制解析PPT课件
四、电路控制分析
典型机床电气控制与PLC改造
C650卧式车床电第气6页原/共理1图5页
主电路分析
短路保护 正转控制
电动机主电路接线分为3部分，第一部典分由型正机转控床制电交流气接控触制器K与M1P和L反C转改控造制
交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经 电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，以监视电动机工作时绕组的电流 变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用一时间继电器KT的延时常闭触 点，在启动的短时间内将电流表暂时短接；第三部分线路通过交流接触器KM3 的主触点控制限流电阻R的接入和切除。
典型机床电气控制与PLC改造
C650卧式车床电第1气3页原/理共1图5页
典型机床电气控制与PLC改造
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冷却泵电动机M2由启动按钮 SB6、停止按钮SB5控制接触器KM4 线圈电路的通断，以实现电动机M2 的控制。
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3、照明电路分析
控 制 变 压 器 TC 的 二 次 侧 输 出 36V 、 110V 电 压 ， 分 别 作 为 车 床低压照明和控制电路电源。 EL 为 车 床 的 低 压 照 明 灯 ， 由 开 关SA控制，FU6作短路保护。
冷却泵电 动机控制
反转控制
快移电动 机控制
点动调整限流 控制
快移电机
主电动机
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冷却泵电机
控制电路分析
典型机床电气控制与PLC改造
控制变压 器
主电动机正向 运转控制
主电动机点 动控制
车床照明电 路
主电动机正反向制 主电动机反向
CA型立式车床控制电路图文稿
C A型立式车床控制电路文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点?动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
C5112A立式车床电气控制电路剖析
2.4 C5112B立式车床电气控制电路分析一、电路工作原理分析控制电路由控制变压器TC输出110伏供电，直流回路电压有两组，一组为24伏，一组为27伏，由二极管组成桥式整流获得。
24伏供能耗制动电路，27伏供电磁离合器电路，由三相四线电源取220V供电磁铁电路。
（1）电路工作准备状态合上总开关QF1，接通变压器TC，信号灯“HL”亮，表示电源已进入，此时若按下按钮“SB2”接触器KM1得电并自锁，油泵电动机M1启动，KM1常开触点闭合接通了整个控制回路，此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作，按下按钮SB1油泵停止，切断控制回路，SB1又兼起机床总停作用。
（2）工作台的起动停止与制动因交流电动机M2容量较大，采用了Y-△起动方法，为缩短停车时间慢性，采用了能耗制动。
按下按钮SB4，继电器KA1接通并自锁，其常开触点接通发接触器KM2，并随后接通接触器KM4。
工作台电机M2在Y形接线状态下降压启动，由于时间继电器KT1同中间继电器KA1一起吸合，经一定延时时间（5-7S）后，其延时动断触点KA1切断接触KM4，并接通接触器KM3，使电动机进入△接线状态下运转。
停车时，只需按下按钮SB3，使其常闭点断开，则继电器KA1和接触器KM2、KM3相继断电复位，电动机M2断电处于自然停车状态，若将SB按到底，使其常开触点闭合，则时间继电器KT2得电，经一定延时（1-2S）后，其延时动合点，接通制动接触KM5，其常开触点闭合送入直流电流进行能耗制动，松开按钮SB3制动便解除，调整时间继电器KT2的延时时间，就可以调整制动的快慢。
（3）工作台的点动按下一步按钮SB5，接通接触器KM2，并随之将接触器KM4接通，使电动机M2在Y形接线状态下运转，松手即停。
（4）工作台变速如要改变工作台的旋转速度，须先将变速转阀旋转到所需的转速位置上，然后按下变速按钮SB6使时间继电器KT4工作，KT4的常开瞬时触点闭合，使电磁铁YV1吸合，接通了油路。
C5112A型立式车床控制电路
C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
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C5112A型立式车床控
制电路
C5112A型立式车床控制电路
本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动
必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动
只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
工作台停止后放松SB3即可 3．工作台点动
按压按钮SB5，接触器KM2、KM4动作，工作台电动机处在星形(丫)连接状态下运行，放手SB5按钮即停，这是自由停车。
4．工作台变速
变换工作台转速必须在停机状态下进行，加工中心其动作情况为先扭转工作台座上的变速转阀手轮，使其指向工作台所需转速，然后按压按钮SB6，车床继电器KT5动作，从而电磁滑阀YVl动作，变速开关SQl受压，其触点在21—47处接通，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常闭触点在21—23处断开，保证在变速未结束工作台不能动作，同时中间继电器KA2的常闭触点在15—65处断开，切断了信号灯HL2的回路，加工中心灯亮表示变速结束，中间继电器KA2常开触点在21-45处闭合，接通了变速伺服时间继电器线圈回路，其触点在21—42处间隙动作，使工作台电动机进行脉冲转动，保证齿轮迅速啮合+变蒽，开SQl释放，KA2断电信号灯HL2亮，表示变速完成
5．机床总停
要使机床全部停止运行，车床按压按钮SBl即可，若不停液压泵，只停工作台，可按压按钮SB3实现。
按压SBl或SB3都可以实现能耗制动停机，按压SBl必须在20s内向左旋转30’，加工中心以免发生机床故障。
6．横梁升降
若横梁上升，按压按钮SB7，继电器KA3动作，横梁上升电磁阀YV2动作，并带动开关SQ3动作，接触器KM6动作，横梁电动机正转带动横梁上升，升到所需位置放开按钮SB7即可，并设有限位开关SQ4，当横梁上升到极限位置碰撞到SQ4开关，即可停止，得到保护，车床使横梁自动夹紧在极限位置上。
加工中心横梁的下降与上升动作相仿，只是电动机反转带动横梁下降。
7．垂直刀架快速移动和工作进给
垂直刀架的快速移动和工作进给均需将十字开关SA2拨向要求运动的方向。
十字开关向上：21—82接通，KMl3吸合，接通快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向下：21—83接通，KMl2吸合，接通快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC2，准备了垂直方向移动的条件十字开关向左：21—84接通，KA5吸合，加工中心KMl3吸合，接通了快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向右：21—85接通，车床KA6吸合，KMl2吸合，接通了快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC3，准备了水平方向的移动条件。
此时，如按快速移动按钮SB9，则KM8吸合，垂直刀架快速电动机M4工作，刀架向十字开关SA2手柄指向快速移动，放开按钮移动即停止。
如果要刀架自动进给，首先，十字开关SA2放在预选位置；其次，进给量选择开关SAl放在预选位置上I或Ⅱ；最后，工作台必须在正常运转状态。
车床此时按压SBll按钮，KM9或KMl0、KMll吸合，加工中心进给电动机M5以三角形(厶)连接或星形(丫)连接运转，亦即以940r／rain或1440r／min的转速运行，由于同时接通了电磁离合器YCl，刀架自动进给工作，若要停止进给运动，按压SBl0按钮即可。
制动开关SA5可根据加工要求决定接通或断开YC4或YC5制动电磁离合器，它的工作规律是当进给电动机停止时，进给制动电磁铁YC4和YC5同时得电，车床垂直和水平方向同时被制动。
当刀架水平方向移动时，垂直方向被制动，当刀架垂直方向移动时，水平方向制动，起到了保证加工精度的作用。
加工中心车削锥度或圆弧时，可切断SA5开关，即可取消双向制动。
8．侧刀架快速移动和工作进给
与垂直刀架的快速移动和工作进给原理相同。
进给变挡要在进给停止后才能进行，侧刀架的向上进给只能在SQ2没有被压住的情况下进行。