控制系统综合实验模板

科技学院

综合实验报告

( -- 第1 学期)

名称: 控制系统综合实验

题目: 水位控制系统综合实验

院系: 动力工程系

班级: 自动化09K1

学号: 09191 116

学生姓名: 秦术员

指导教师: 平玉环

设计周数: 1周

成绩:

日期: 1月7日

《控制系统》综合实验

任务书

一、目的与要求

本综合实验是自动化专业的实践环节。经过本实践环节, 使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。

1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关

系。

2. 学会数字控制器组态方法。

3. 掌握控制系统整定方法, 熟悉工程整定的全部内容。

二、主要内容

1．熟悉紧凑型过程控制系统, 并将系统调整为水位控制状态。

2．对数字控制器组态。

3．求取对象动态特性。

4．计算调节器参数。

5．调节器参数整定。

6．做扰动实验, 验证整定结果。

7．写出实验报告。

三、进度计划

四、实验成果要求

完成实验报告, 实验报告包括:

1．实验目的

2．实验设备

3．实验内容, 必须写出参数整定过程, 并分析控制器各参数的作用, 总结出一般工程整定的步骤。

4．实验总结, 此次实验的收获。

以上内容以打印报告形式提交。

五、考核方式

根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。

成绩评分为经过以及不经过。

学生姓名: 秦术员

指导教师: 平玉环

1月7日

一、综合实验的目的与要求

本综合实验是自动化专业的实践环节。经过本实践环节, 使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。

1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关

系。

2. 学会数字控制器组态方法。

3. 掌握控制系统整定方法, 熟悉工程整定的全部内容。

二、实验正文

1. 实验设备

紧凑型过程控制系统; 上位机

2. 液位控制系统

2.1 液位控制系统流程图, 如图1

图1 液位控制系统流程图

2.2液位控制系统流程

如图1所示, 被控对象为水箱2, 被控参数为水箱2的液位, 执行器为水泵。水泵将水箱1的液体输送到水箱2, 水箱2的液位经过水箱上方的超声波传感器测得, 并将信号输入到控制器, 控制器将测量信号与给定信号比较运算后, 向水泵发出控制信号, 控制水泵的转速, 使液位控制在给定数值上。