工程力学一

工程力学一(复习)

如图示，质量为m 的物体下落时，带动质量为3m 的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC杆长l，盘的半径为R 。求：固定端C的约束力。（注：达朗贝尔原理求解）

图示小车沿水平直线行驶，匀质杆A端铰接在小车上，B端靠在车的竖直壁上。已知：杆长L ，质量m ，车的加速度a，。试用达朗伯原理求解支座A、B处的约束力。

均质连杆质量为4 kg，长600mm 。均质圆盘质量为6Kg ，半径r = 100 mm。弹簧刚度系数为K = 2 N/mm，不计套筒A

及弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速释放后，A 端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：（1）当AB 达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA

图示为一曲柄连杆滑块机构。曲柄OA 长为m 2.0，绕O 轴以匀角速度rad/s 10=ω转动，通过长m 1的连杆AB 带动滑块B 沿铅直导槽运动。当曲柄OA 与水平线的夹角045=θ、且与连杆AB 垂直。试求此瞬时:滑块B 的速度、加速度。

在图示平面机构中，弯成直角的曲杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转运，并带动顶杆CD 沿铅垂导槽滑动。已知曲杆OA 段长为r, O 、C 、D 三点在同一铅垂线上，试求当φ=30°时顶杆CD 的速度。

图示运动机构，已知：以角速度ω，角加速度α转动，当 45

φ。

=

求小车的速度和加速度。

图示构架，各杆自重不计，力F=50kN，求：EF杆和AD杆所受力的大小。

已知桁架中１、２、３、４、６、８、９杆的

长度相等，A点作用力P，计算各杆的受力。

解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。

分别取节点A、B为研究对象，受力如图

A

B

杆O1A=O2B=r，以匀角速度转动时，O1O2=AB，求系在下面的T字形带钩的刚体AB上的中点N和钩尖M的速度和加速度的大小和方向(在图上标明)。

1. 图示斜五面体OABCDE沿坐标轴正向三个棱边的长度OA＝4，OC＝3，OE＝3（单位m），斜平面ABDE沿对角线EB间作用一力P＝10kN，求该力在x轴上的投影Px和对x轴之矩。

2. 求下图中A处约束反力的大小。（杆的重量不计，接触处均为光滑）

解：

3.两半拱AB、CD自重不计，几何尺寸如图示，求C支座反力。

4.均质圆盘，质量，半径,绕以角速度匀速转动，求：圆盘动量、绕转动的动量矩、动能。

求下图中A处约束反力的大小。（杆的重量不计，接触处均为光滑）

不计图示个构件的自重，已知

,40,30/,2,

=∙===

M m F KN q KN m l m

角度如图，求固定端A处的约束力。