液压与气压传动
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液压与气压传动
分类
二通插装节流阀 二通插装比例节流阀
二通插装调速阀
液压与气压传动
五 插装阀及其系统的特点
1）主阀结构简单，通流能力 大， qVmax=10000l/min
2) 主阀相同，一阀多能，便 于标准化、 集成化、微型化。
3) 密封性好，泄漏小，便于无管连接， 先导阀功率小，具有明显节能效果。
液压部分
动画演示
液压与气压传动
液压部分
前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级——零开口四边滑阀
液压与气压传动
5、5、1 电液伺服阀的工作原理 一 力矩马达
二 液压放大级
液压与气压传动
力矩马达
功用 组成 工作原理 特点
液压与气压传动
功用
把输入的电气信号转变为力 矩，使衔铁 连同挡板偏转， 以控制前置放大级。
液压与气压传动
插装方向阀
液压与气压传动
十六位四通换向阀
四个24先导阀 十六位四通换向阀 四个锥阀 （普通阀无法做到）
液压与气压传动
压力控制插装阀
组成：在压力阀主阀单元配以不同先导 阀，则可组成各种压力阀。 溢流阀 卸荷阀 顺序阀
液压与气压传动
四 流量控制插装阀
组成 分类
液压与气压传动
组成
在二通插装阀的 控制盖板上，增 加阀芯行程调节 器，且在阀芯上 开三角槽即可。
液压与气压传动
组成
一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等
液压与气压传动
工作原理
永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右
端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。 θ∝I
输入一I，产生一电磁力，作 用于阀芯上，得到一控制压力， 其p∝I，I变化，p也变化。
液压与气压传动
功用
功率进一步放大
液压与气压传动
组成
阀体 零开口四边滑阀 〈 阀芯
反馈杆等
液压与气压传动
工作原理
当无电流信号输入时，力矩马达 无力矩输 出，挡板中立，滑阀两 端压力相 等，阀心 在反馈杆下端 小球作用下也 处于中位。
液压与气压传动
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板
逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移，
5、5、2 电液伺服阀的应用
液压与气压传动
5、6 电液比例控制阀
作用 分类 特点
液压与气压传动
作用
连续或按比例地随输入电 气信号的变化而调节和控 制液流压力、方向和流量。
液压与气压传动
分类
简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构 <
*比例电磁铁+普通液压阀
外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I
比例压力阀
5、4 插装阀与叠加阀 5、5 电液伺服阀 5、6 电液比例控制阀
目的任务
5.4讲
重点难点
5.5讲
提问作业
5.6讲
5.7讲
液压与气压传动
目的任务
了解各种阀的分类、组成、特点 ຫໍສະໝຸດ Baidu握功用、工作原理
液压与气压传动
重点难点
比例阀与普通阀的区别 插装阀和数字阀的工作原理和应用
液压与气压传动
提问作业
1 在速度稳定性要求较高的系统中为什 么要用调速阀，而不用节流阀？
2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？
液压与气压传动
5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀）
5、4、2 叠加阀
液压与气压传动
5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 20世纪70年代初发展起来的一种 新元件，是古老锥阀的新应用。
液压与气压传动
功用
大流量系统中便于集成 连接的控制液流参数。
液压与气压传动
应用
一般用于冶金、船舶、塑料机械 等大流量系统中。
液压与气压传动
5、4、2 叠加阀
液压与气压传动
5、5 电液伺服阀
功用 组成
液压与气压传动
功用
将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（既是电液转 换元件，也是功率放大元件）
液压与气压传动
组成
电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。
液压与气压传动
分类
二通插装方向阀
二通插装压力阀
二通插装流量阀
液压与气压传动
插装阀的工作原理
组成
结构
工作原理
液压与气压传动
组成
控制盖板 插装主阀（阀套、弹簧、阀
芯及密封件组成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上）
液压与气压传动
阀芯
*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽
圆柱形
液压与气压传动
工作原理
按控制参数 < 比例流量阀
比液例压与方气压向传动阀
特点
既具有结构简单，通用性强的特点， 又具有伺服阀能远程、连续操纵优 点，故而又称“廉价伺服阀”
液压与气压传动
5、6、1 电液比例压力阀 组成
工作原理
特点
液压与气压传动
比例溢流阀组成
比例电磁铁 + 直动式溢流阀主体
液压与气压传动
比例溢流阀工作原理
最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。
液压与气压传动
∴ 一定的I，对应一定 的θ，一定的阀口开 度，一定的输出q。
液压与气压传动
特点
∵ 阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定
∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器
∴ 称力反馈两级电液伺服阀
液压与气压传动
控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内，并且沟通先导阀和 主阀，通过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用。
动画演示
液压与气压传动
实质
相当于一个液控单向 阀或二位二通液动阀。
液压与气压传动
二 方向控制插装阀
1） 单向阀 2）二位二通换向阀 3） 二位三通换向阀 4） 二位四通换向阀 5） 十六位四通换向阀
液压与气压传动
工作原理
力矩马达无信号，挡板不动 滑阀不动力矩马达有信号，衔铁 带挡板偏转, 两可变节流孔变化， 滑阀两端压力不等，滑阀移动 。
液压与气压传动
举例
如: 衔铁逆时针方向偏转， 挡 板向左偏 ,可变节流 孔 ↑ ，使 p1↑，右↓ p2↓，滑阀左移。
液压与气压传动
功率放大级
功用 组成 工作原理 特点
液压与气压传动
特点
∵ 衔铁小，惯性小 ∴ 灵敏度高
液压与气压传动
液压放大级
1 前置放大级 2 功率放大级
液压与气压传动
前置放大级
功用 组成 油路 工作原理 举例
液压与气压传动
功用
功用——力放大
液压与气压传动
组成 双喷嘴挡板阀
液压与气压传动
油路
p → 两固定节流孔 → 滑阀两 端→ 两喷嘴→ 两可变节流孔→ 滑阀中部流出
分类
二通插装节流阀 二通插装比例节流阀
二通插装调速阀
液压与气压传动
五 插装阀及其系统的特点
1）主阀结构简单，通流能力 大， qVmax=10000l/min
2) 主阀相同，一阀多能，便 于标准化、 集成化、微型化。
3) 密封性好，泄漏小，便于无管连接， 先导阀功率小，具有明显节能效果。
液压部分
动画演示
液压与气压传动
液压部分
前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级——零开口四边滑阀
液压与气压传动
5、5、1 电液伺服阀的工作原理 一 力矩马达
二 液压放大级
液压与气压传动
力矩马达
功用 组成 工作原理 特点
液压与气压传动
功用
把输入的电气信号转变为力 矩，使衔铁 连同挡板偏转， 以控制前置放大级。
液压与气压传动
插装方向阀
液压与气压传动
十六位四通换向阀
四个24先导阀 十六位四通换向阀 四个锥阀 （普通阀无法做到）
液压与气压传动
压力控制插装阀
组成：在压力阀主阀单元配以不同先导 阀，则可组成各种压力阀。 溢流阀 卸荷阀 顺序阀
液压与气压传动
四 流量控制插装阀
组成 分类
液压与气压传动
组成
在二通插装阀的 控制盖板上，增 加阀芯行程调节 器，且在阀芯上 开三角槽即可。
液压与气压传动
组成
一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等
液压与气压传动
工作原理
永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右
端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。 θ∝I
输入一I，产生一电磁力，作 用于阀芯上，得到一控制压力， 其p∝I，I变化，p也变化。
液压与气压传动
功用
功率进一步放大
液压与气压传动
组成
阀体 零开口四边滑阀 〈 阀芯
反馈杆等
液压与气压传动
工作原理
当无电流信号输入时，力矩马达 无力矩输 出，挡板中立，滑阀两 端压力相 等，阀心 在反馈杆下端 小球作用下也 处于中位。
液压与气压传动
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板
逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移，
5、5、2 电液伺服阀的应用
液压与气压传动
5、6 电液比例控制阀
作用 分类 特点
液压与气压传动
作用
连续或按比例地随输入电 气信号的变化而调节和控 制液流压力、方向和流量。
液压与气压传动
分类
简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构 <
*比例电磁铁+普通液压阀
外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I
比例压力阀
5、4 插装阀与叠加阀 5、5 电液伺服阀 5、6 电液比例控制阀
目的任务
5.4讲
重点难点
5.5讲
提问作业
5.6讲
5.7讲
液压与气压传动
目的任务
了解各种阀的分类、组成、特点 ຫໍສະໝຸດ Baidu握功用、工作原理
液压与气压传动
重点难点
比例阀与普通阀的区别 插装阀和数字阀的工作原理和应用
液压与气压传动
提问作业
1 在速度稳定性要求较高的系统中为什 么要用调速阀，而不用节流阀？
2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？
液压与气压传动
5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀）
5、4、2 叠加阀
液压与气压传动
5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 20世纪70年代初发展起来的一种 新元件，是古老锥阀的新应用。
液压与气压传动
功用
大流量系统中便于集成 连接的控制液流参数。
液压与气压传动
应用
一般用于冶金、船舶、塑料机械 等大流量系统中。
液压与气压传动
5、4、2 叠加阀
液压与气压传动
5、5 电液伺服阀
功用 组成
液压与气压传动
功用
将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（既是电液转 换元件，也是功率放大元件）
液压与气压传动
组成
电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。
液压与气压传动
分类
二通插装方向阀
二通插装压力阀
二通插装流量阀
液压与气压传动
插装阀的工作原理
组成
结构
工作原理
液压与气压传动
组成
控制盖板 插装主阀（阀套、弹簧、阀
芯及密封件组成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上）
液压与气压传动
阀芯
*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽
圆柱形
液压与气压传动
工作原理
按控制参数 < 比例流量阀
比液例压与方气压向传动阀
特点
既具有结构简单，通用性强的特点， 又具有伺服阀能远程、连续操纵优 点，故而又称“廉价伺服阀”
液压与气压传动
5、6、1 电液比例压力阀 组成
工作原理
特点
液压与气压传动
比例溢流阀组成
比例电磁铁 + 直动式溢流阀主体
液压与气压传动
比例溢流阀工作原理
最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。
液压与气压传动
∴ 一定的I，对应一定 的θ，一定的阀口开 度，一定的输出q。
液压与气压传动
特点
∵ 阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定
∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器
∴ 称力反馈两级电液伺服阀
液压与气压传动
控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内，并且沟通先导阀和 主阀，通过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用。
动画演示
液压与气压传动
实质
相当于一个液控单向 阀或二位二通液动阀。
液压与气压传动
二 方向控制插装阀
1） 单向阀 2）二位二通换向阀 3） 二位三通换向阀 4） 二位四通换向阀 5） 十六位四通换向阀
液压与气压传动
工作原理
力矩马达无信号，挡板不动 滑阀不动力矩马达有信号，衔铁 带挡板偏转, 两可变节流孔变化， 滑阀两端压力不等，滑阀移动 。
液压与气压传动
举例
如: 衔铁逆时针方向偏转， 挡 板向左偏 ,可变节流 孔 ↑ ，使 p1↑，右↓ p2↓，滑阀左移。
液压与气压传动
功率放大级
功用 组成 工作原理 特点
液压与气压传动
特点
∵ 衔铁小，惯性小 ∴ 灵敏度高
液压与气压传动
液压放大级
1 前置放大级 2 功率放大级
液压与气压传动
前置放大级
功用 组成 油路 工作原理 举例
液压与气压传动
功用
功用——力放大
液压与气压传动
组成 双喷嘴挡板阀
液压与气压传动
油路
p → 两固定节流孔 → 滑阀两 端→ 两喷嘴→ 两可变节流孔→ 滑阀中部流出