一种汽车防误踩油门系统_CN109664761A
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(74)专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265
代理人 贾楠楠
(51)Int .Cl . B60K 28/02(2006 .01) B60K 28/14(2006 .01) B60W 30/09(2012 .01) B60W 40/02(2006 .01) B60W 40/105(2012 .01)
(10)申请公布号 CN 109664761 A (43)申请公布日 2019.04.23 B60W 50/14(2012 .01) B60T 7/12(2006 .01)
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
CN 109664761 A
CN 109664761 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种汽车防误踩油门系统，包括信号采集模块，中心控制模块，紧急执行模块，所述 信号采集模块与所述中心控制模块 相连 ，所述中 心控 制模块与所述紧急执行模块 相连 ；其 特征在于：
2
CN 109664761 A
说 明 书
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一种汽车防误踩油门系统
技术领域 [0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车防误踩油门系统。
背景技术 [0002] 随着我国经济高速发展，人民生活水平日益提高，汽车成为越来越多人的代步工 具，随之而来的道路交通安全问题也日益凸显；其中由于驾驶人员的驾驶技术不熟练、注意 力不集中 、健康状态不佳 、过度紧张 、过度疲劳或醉酒驾驶等因素 ，容易使驾驶人 员出现误 踩油门的 情况 ；特别是应该急 刹车的时候 ，误踩油门 ，则必然会导致严重的交通事故 ；据统 计 ，在遭遇突发状况时 ，由于种种原因导致误将油门踏板当成 制动踏板而 引发的 事故在重 大交通事故中占到了12 .6%，所以设计一种防误踩油门的技术方案已迫在眉睫。 [0003] 当前防误踩油门技术包括采用机械式，如申请号为CN201810548713 .X的中国发明 专利申 请公开了一 种汽车防 误踩 油门 制动装置 ，该发明通过 油门 踏板的 迅速变化 ，进而导 致转轴转速迅速增大 ，判读油门为误踩 ，当转轴转速提高时 ，离心块受到的离心力大于复位 弹簧的弹 力 ，则离心块在离心力的 作 用下 ，沿导向杆移动 ，远离转 轴向 传动筒内壁靠近 ；当 离心块顶部与传动筒内壁接触时 ，离心块顶部与传动筒内壁间产生摩擦力 ，传动筒在离心 块施加的 摩擦力作 用下绕转 轴转动 ，由 于传动筒的 输出端与制动踏板 相连 ，因此传动筒带 动制动踏板转动 ，进而对汽车进行制动 ；该发明仅根据油门踏板的迅速变化进行判断 ，判断 条件单一，不能准确判断驾驶员急踩油门的真实目的 ，故系统的可靠性与实用性不高；此 外，该发明的制动措施单一，通过摩擦带动制动踏板转动，进而对汽车进行制动的制动方式 存在 ：在短时间内 ，摩擦力不能快速将制动踏板踩下 ，制动时间长 ，制动效果差 ；整套结构复 杂，存在磨损失效的风险 ；不能很好的适用于短时间急刹车的情形。 [0004] 授权公告号为CN206436830U的中国实用新型专利申请公开了一种汽车防误踩油 门 控 制装置 ，包括 判别信号采集模块 、中 心控 制模块 、紧急执行模块 ，所述紧急执行模块包 括油路控制装置、制动控制装置和语音播报装置，其结构中通过DSP控制器控制节气门电机 工作 ，关闭节气门 ，使发动机熄火 ，以 产生倒拖制动力 ，进一步快速降 低车速 ；车辆原始配备 的节气门由于经常使用，其调节能力会逐渐降低，紧急状态下可能出现关闭速度慢、甚至无 法关闭的情况 ，不能快速降 低车速 ；此外 ，当系统检测到驾驶员误踩油门时 ，由 DSP控制器控 制伺服电机运转，进而带动绕线组旋转，钢丝绳向下拉动制动踏板向下压到底，使车辆进行 制动，从而避免事故发生；通过钢丝绳连接拉动制动踏板的结构，在平时使用时钢丝绳会对 制动踏板的正常使用造成一定的干扰。
( 54 )发明 名称 一种汽车防误踩油门系统
( 57 )摘要 本发明公开了一种汽车防误踩油门 系统 ，涉
及汽车安全技术领域 ；包括 信号采集模块 ，中心 控 制模块 ，紧急执行模块 ，所述 信号采集模块与 所述中心控制模块相连，所述中心控制模块与所 述紧急执行模块相连 ；能够较精确地判断驾驶 员 误踩油门行为，并通过紧急执行模块高效地进行 制动、报警提醒、碰撞前保护；显著提高了汽车的 主动安全性 ；该装置结构简单、反应灵敏 ，自动化 程度高 ，能有效预防交通事故的发生 ；此外 ，能够 快速方便的解除紧急状态，不会对制动踏板造成 干扰，不影响制动踏板的正常使用。
所述信号采集模块包括压力信号采集模块、车距信号采集模块、车速信号采集模块；所 述压力信号采集模块包括设置在汽车油门踏板踩踏面上的第一压力传感器和设置在汽车 方向 盘上的 第二压力传感器 ；所述车距信号采集模块包括设置在汽车前端的 雷达传感器 ； 所述车速信号采集模块包括车速传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、雷达传感 器、车速传感器均与中心控制模块的输入端连接；
所述紧急执行模块包括油门系统控制装置、制动执行装置； 所述 油门 系统控 制装置包括电 磁阀 控 制电 路 、电 磁阀 、节气门 控 制电 路 、第一节气门 、 第二节气门 ；所述电 磁阀安装在发动机缸体进油管道上 ，所述电 磁阀 控制电 路的输入端与 中 心控 制模块 相连 ，所述电 磁阀 控制电 路的 输出端与电 磁阀 相连 ，通过电 磁阀 控 制电 路控 制电 磁阀的通断 ；车辆发动机缸体的进气端设置两个节气门 ，分别为正常状态下使 用的 第 一节气门 ，和紧急 制动时使 用的 第二节气门 ，所述第二节气门设置有关闭 状态和完全开 启 两个工作状态；所述节气门控制电路的输入端与中心控制模块相连，输出端与第一节气门、 第二节气门分别相连；所述第二节气门设置在更靠近发动机缸体的位置； 所述 制动执行装置包括 制动主缸 、真空 助力器 、制动踏板 、导管 、直线电 机 、丝杠、丝杠 导块；所述制动主缸连接真空助力器，所述真空助力器的助力器推杆前端为铰接部，所述制 动踏板通过铰接连杆与铰接部倾斜铰接 ，所述铰接部上设置导管 ，所述导管 左端与铰接部 固定连接 ，导管内部为空腔结构 ，导管右端面上设置通孔 ；所述直线电 机固定不动 ，左端通 过联轴器连接丝杠，丝杠左端穿过通孔伸入导管内部，所述通孔孔径比丝杠外径大，导管可 沿丝杠自由移动；所述丝杠导块安装在导管右侧的丝杠上，丝杠导块下端设置导块连杆，导 块连杆下端活动卡在滑槽内 ，所述丝杠导块比 通孔大 ；所述直线电 机的 输入端与中心控制 模块 相连 ，所述丝杠导块在直线电 机驱 动下沿丝杠移动 ，直线电 机正转 ，丝杠导块向 左移 动 ，推动导管向 左移动 ，完成踩下 制动踏板动作 ；直线电 机反转 ，丝杠导块向 右移动回到初 始位置，制动踏板自由踩踏。 2 .根据权利要求1所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述中心控制模块为行车 电脑。 3 .根据权利要求2所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述紧急执行模块还包括 语音报警装置，所述语音报警装置包括语音录放芯片、音频功率放大器和扬声器；所述语音 录放芯片的输入端与中心控制模块相连，所述语音录放芯片的输出端与音频功率放大器相 连，所述扬声器与音频功率放大器相连。 4 .根据权利要求3所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述紧急执行模块还包括 保 护装置 ，所述保 护装置包括设置在车内的 安全气囊 ；安全气囊的 输入端与中 心控 制模块 相连。 5 .根据权利要求4所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述第一压力传感器采用 FSR406超薄型压力传感器，压力传感器覆盖汽车油门踏板踩踏面。 6 .根据权利要求1所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述雷达传感器采用LPR1D高精度毫米波雷达。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910051512 .3
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 内蒙古科技大学 地址 014010 内蒙古自治区包头市昆都仑 区阿尔丁大街7号内蒙古科技大学
(72)发明人 徐平平 张袁祥 孙守业 孙士阳
代理人 贾楠楠
(51)Int .Cl . B60K 28/02(2006 .01) B60K 28/14(2006 .01) B60W 30/09(2012 .01) B60W 40/02(2006 .01) B60W 40/105(2012 .01)
(10)申请公布号 CN 109664761 A (43)申请公布日 2019.04.23 B60W 50/14(2012 .01) B60T 7/12(2006 .01)
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
CN 109664761 A
CN 109664761 A
权 利 要 求 书
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1 .一种汽车防误踩油门系统，包括信号采集模块，中心控制模块，紧急执行模块，所述 信号采集模块与所述中心控制模块 相连 ，所述中 心控 制模块与所述紧急执行模块 相连 ；其 特征在于：
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CN 109664761 A
说 明 书
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一种汽车防误踩油门系统
技术领域 [0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车防误踩油门系统。
背景技术 [0002] 随着我国经济高速发展，人民生活水平日益提高，汽车成为越来越多人的代步工 具，随之而来的道路交通安全问题也日益凸显；其中由于驾驶人员的驾驶技术不熟练、注意 力不集中 、健康状态不佳 、过度紧张 、过度疲劳或醉酒驾驶等因素 ，容易使驾驶人 员出现误 踩油门的 情况 ；特别是应该急 刹车的时候 ，误踩油门 ，则必然会导致严重的交通事故 ；据统 计 ，在遭遇突发状况时 ，由于种种原因导致误将油门踏板当成 制动踏板而 引发的 事故在重 大交通事故中占到了12 .6%，所以设计一种防误踩油门的技术方案已迫在眉睫。 [0003] 当前防误踩油门技术包括采用机械式，如申请号为CN201810548713 .X的中国发明 专利申 请公开了一 种汽车防 误踩 油门 制动装置 ，该发明通过 油门 踏板的 迅速变化 ，进而导 致转轴转速迅速增大 ，判读油门为误踩 ，当转轴转速提高时 ，离心块受到的离心力大于复位 弹簧的弹 力 ，则离心块在离心力的 作 用下 ，沿导向杆移动 ，远离转 轴向 传动筒内壁靠近 ；当 离心块顶部与传动筒内壁接触时 ，离心块顶部与传动筒内壁间产生摩擦力 ，传动筒在离心 块施加的 摩擦力作 用下绕转 轴转动 ，由 于传动筒的 输出端与制动踏板 相连 ，因此传动筒带 动制动踏板转动 ，进而对汽车进行制动 ；该发明仅根据油门踏板的迅速变化进行判断 ，判断 条件单一，不能准确判断驾驶员急踩油门的真实目的 ，故系统的可靠性与实用性不高；此 外，该发明的制动措施单一，通过摩擦带动制动踏板转动，进而对汽车进行制动的制动方式 存在 ：在短时间内 ，摩擦力不能快速将制动踏板踩下 ，制动时间长 ，制动效果差 ；整套结构复 杂，存在磨损失效的风险 ；不能很好的适用于短时间急刹车的情形。 [0004] 授权公告号为CN206436830U的中国实用新型专利申请公开了一种汽车防误踩油 门 控 制装置 ，包括 判别信号采集模块 、中 心控 制模块 、紧急执行模块 ，所述紧急执行模块包 括油路控制装置、制动控制装置和语音播报装置，其结构中通过DSP控制器控制节气门电机 工作 ，关闭节气门 ，使发动机熄火 ，以 产生倒拖制动力 ，进一步快速降 低车速 ；车辆原始配备 的节气门由于经常使用，其调节能力会逐渐降低，紧急状态下可能出现关闭速度慢、甚至无 法关闭的情况 ，不能快速降 低车速 ；此外 ，当系统检测到驾驶员误踩油门时 ，由 DSP控制器控 制伺服电机运转，进而带动绕线组旋转，钢丝绳向下拉动制动踏板向下压到底，使车辆进行 制动，从而避免事故发生；通过钢丝绳连接拉动制动踏板的结构，在平时使用时钢丝绳会对 制动踏板的正常使用造成一定的干扰。
( 54 )发明 名称 一种汽车防误踩油门系统
( 57 )摘要 本发明公开了一种汽车防误踩油门 系统 ，涉
及汽车安全技术领域 ；包括 信号采集模块 ，中心 控 制模块 ，紧急执行模块 ，所述 信号采集模块与 所述中心控制模块相连，所述中心控制模块与所 述紧急执行模块相连 ；能够较精确地判断驾驶 员 误踩油门行为，并通过紧急执行模块高效地进行 制动、报警提醒、碰撞前保护；显著提高了汽车的 主动安全性 ；该装置结构简单、反应灵敏 ，自动化 程度高 ，能有效预防交通事故的发生 ；此外 ，能够 快速方便的解除紧急状态，不会对制动踏板造成 干扰，不影响制动踏板的正常使用。
所述信号采集模块包括压力信号采集模块、车距信号采集模块、车速信号采集模块；所 述压力信号采集模块包括设置在汽车油门踏板踩踏面上的第一压力传感器和设置在汽车 方向 盘上的 第二压力传感器 ；所述车距信号采集模块包括设置在汽车前端的 雷达传感器 ； 所述车速信号采集模块包括车速传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、雷达传感 器、车速传感器均与中心控制模块的输入端连接；
所述紧急执行模块包括油门系统控制装置、制动执行装置； 所述 油门 系统控 制装置包括电 磁阀 控 制电 路 、电 磁阀 、节气门 控 制电 路 、第一节气门 、 第二节气门 ；所述电 磁阀安装在发动机缸体进油管道上 ，所述电 磁阀 控制电 路的输入端与 中 心控 制模块 相连 ，所述电 磁阀 控制电 路的 输出端与电 磁阀 相连 ，通过电 磁阀 控 制电 路控 制电 磁阀的通断 ；车辆发动机缸体的进气端设置两个节气门 ，分别为正常状态下使 用的 第 一节气门 ，和紧急 制动时使 用的 第二节气门 ，所述第二节气门设置有关闭 状态和完全开 启 两个工作状态；所述节气门控制电路的输入端与中心控制模块相连，输出端与第一节气门、 第二节气门分别相连；所述第二节气门设置在更靠近发动机缸体的位置； 所述 制动执行装置包括 制动主缸 、真空 助力器 、制动踏板 、导管 、直线电 机 、丝杠、丝杠 导块；所述制动主缸连接真空助力器，所述真空助力器的助力器推杆前端为铰接部，所述制 动踏板通过铰接连杆与铰接部倾斜铰接 ，所述铰接部上设置导管 ，所述导管 左端与铰接部 固定连接 ，导管内部为空腔结构 ，导管右端面上设置通孔 ；所述直线电 机固定不动 ，左端通 过联轴器连接丝杠，丝杠左端穿过通孔伸入导管内部，所述通孔孔径比丝杠外径大，导管可 沿丝杠自由移动；所述丝杠导块安装在导管右侧的丝杠上，丝杠导块下端设置导块连杆，导 块连杆下端活动卡在滑槽内 ，所述丝杠导块比 通孔大 ；所述直线电 机的 输入端与中心控制 模块 相连 ，所述丝杠导块在直线电 机驱 动下沿丝杠移动 ，直线电 机正转 ，丝杠导块向 左移 动 ，推动导管向 左移动 ，完成踩下 制动踏板动作 ；直线电 机反转 ，丝杠导块向 右移动回到初 始位置，制动踏板自由踩踏。 2 .根据权利要求1所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述中心控制模块为行车 电脑。 3 .根据权利要求2所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述紧急执行模块还包括 语音报警装置，所述语音报警装置包括语音录放芯片、音频功率放大器和扬声器；所述语音 录放芯片的输入端与中心控制模块相连，所述语音录放芯片的输出端与音频功率放大器相 连，所述扬声器与音频功率放大器相连。 4 .根据权利要求3所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述紧急执行模块还包括 保 护装置 ，所述保 护装置包括设置在车内的 安全气囊 ；安全气囊的 输入端与中 心控 制模块 相连。 5 .根据权利要求4所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述第一压力传感器采用 FSR406超薄型压力传感器，压力传感器覆盖汽车油门踏板踩踏面。 6 .根据权利要求1所述的汽车防误踩油门系统，其特征在于：所述雷达传感器采用LPR1D高精度毫米波雷达。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910051512 .3
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 内蒙古科技大学 地址 014010 内蒙古自治区包头市昆都仑 区阿尔丁大街7号内蒙古科技大学
(72)发明人 徐平平 张袁祥 孙守业 孙士阳