机械手数据采集模板

分组设备内容MES读写实时显示录入数据库类型说明数量机械手设备编码显示整型int1-6表示 R1-R6日期显示日期如15-01-05设备加工开始时间读显示录入数据库时间如17：30：26 出节拍图表设备加工结束时间读显示录入数据库时间如17：30：26 出节拍图表报警代码读显示录入数据库整型int如92表示No.92报警 出表报警信息读显示录入数据库字符串如 “No.92报警：防护门未关闭。

” 出表机械手加工循环启动读显示布尔型bool0，无启动信号；1，机床加工循环启动机械手加工循环结束读显示布尔型bool0，无结束信号；1，机床加工循环结束机械手工作状态读显示录入数据库整型int如0表示机械手正常加工；1表示机械手空闲，正在待机；2表示机械手离线；3表示机械手故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表机械手工作模式读显示布尔型bool如0表示手动模式，1表示自动模式控制电压状态读显示布尔型bool0，正常；1，不正常伺服状态读显示布尔型bool0，停止；1，启动MES与机械手连接心跳信号写布尔型bool0，异常；1，正常。

MES不断向机械手系统写入1，机械手不断读取，之后清零，一旦MES崩溃，机械手由此判断MES已经时区连接，切入离线生产程序，避免死等机械手A手上有无工件读显示布尔型bool如0表示无工件，1表示有工件，并软件画面中显示ID机械手B手上有无工件读显示布尔型bool如0表示无工件，1表示有工件，并软件画面中显示ID线首上料仓请求绑定R1-A爪上工件ID与R1-A手爪读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在R1-A手爪内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件线首上料仓请求绑定R1-B爪上工件ID与R1-B手爪读录入数据库布尔型bool线首上料仓R1-A爪上工件ID与R1-A手爪绑定完成写录入数据库布尔型bool线首上料仓R1-B爪上工件ID与R1-B手爪绑定完成写录入数据库布尔型bool线首上料仓请求MES给打标机打码内容读录入数据库布尔型bool线首上料仓MES给打标机打码内容应答写录入数据库布尔型bool线首上料仓MES给打标机打码内容写录入数据库字符串如“A0001”线首上料仓上料仓工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表线首上料仓上料仓报警代码读显示录入数据库整型int出表线首上料仓上料仓报警信息读显示录入数据库字符串出表OP10机床请求绑定R1-A爪上工件ID与OP10读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在OP10内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件OP10机床绑定R1-A爪上工件ID与OP10应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业OP10机床请求绑定R1-B爪上工件ID与OP10读录入数据库布尔型boolOP10机床绑定R1-B爪上工件ID与OP10应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J1请求绑定R1-A爪上工件ID与J1读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在J1内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J1绑定R1-A爪上工件ID与J1应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业抽屉式抽检台J1请求绑定R1-B爪上工件ID与J1读录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J1绑定R1-B爪上工件ID与J1应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J1请求绑定人工良次废抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J1内工件人工开关量检测结果与J1内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J1人工良次废抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J1请求绑定无线检具模拟量抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J1内工件无线检具模拟量抽检结果与J1内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J1无线检具模拟量抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J1J1工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表抽屉式抽检台J1J1报警代码读显示录入数据库整型int出表抽屉式抽检台J1J1报警信息读显示录入数据库字符串出表空中缓存CL1请求绑定R1-A爪上工件ID与CL1读录入数据库布尔型bool空中缓存CL1绑定R1-A爪上工件ID与CL1应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL1请求绑定R1-B爪上工件ID与CL1读录入数据库布尔型bool空中缓存CL1绑定R1-B爪上工件ID与CL1应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL1CL1工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表空中缓存CL1CL1报警代码读显示录入数据库整型int出表空中缓存CL1CL1报警信息读显示录入数据库字符串出表OP20A机床请求绑定R1-A爪上工件ID与OP20A读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在OP20A内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件OP20A机床绑定R1-A爪上工件ID与OP20A应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业OP20A机床请求绑定R1-B爪上工件ID与OP20A读录入数据库布尔型boolOP20A机床绑定R1-B爪上工件ID与OP20A应答写录入数据库布尔型boolOP20B机床请求绑定R1-A爪上工件ID与OP20B读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在OP20B内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件OP20B机床绑定R1-A爪上工件ID与OP20B应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业OP20B机床请求绑定R1-B爪上工件ID与OP20B读录入数据库布尔型boolOP20B机床绑定R1-B爪上工件ID与OP20B应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL2请求绑定R1-A爪上工件ID与CL2读录入数据库布尔型bool空中缓存CL2绑定R1-A爪上工件ID与CL2应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL2请求绑定R1-B爪上工件ID与CL2读录入数据库布尔型bool空中缓存CL2绑定R1-B爪上工件ID与CL2应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL2CL2工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表空中缓存CL2CL2报警代码读显示录入数据库整型int出表空中缓存CL2CL2报警信息读显示录入数据库字符串出表抽屉式抽检台J2请求绑定R1-A爪上工件ID与J2读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在J2内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J2绑定R1-A爪上工件ID与J2应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业抽屉式抽检台J2请求绑定R1-B爪上工件ID与J2读录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J2绑定R1-B爪上工件ID与J2应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J2请求绑定人工良次废抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J2内工件人工开关量检测结果与J2内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J2人工良次废抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J2请求绑定无线检具模拟量抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J2内工件无线检具模拟量抽检结果与J2内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J2无线检具模拟量抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J2J2工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表抽屉式抽检台J2J2报警代码读显示录入数据库整型int出表抽屉式抽检台J2J2报警信息读显示录入数据库字符串出表OP30机床请求绑定R1-A爪上工件ID与OP30读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在OP30内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件OP30机床绑定R1-A爪上工件ID与OP30应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业OP30机床请求绑定R1-B爪上工件ID与OP30读录入数据库布尔型boolOP30机床绑定R1-B爪上工件ID与OP30应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL3请求绑定R1-A爪上工件ID与CL3读录入数据库布尔型bool空中缓存CL3绑定R1-A爪上工件ID与CL3应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL3请求绑定R1-B爪上工件ID与CL3读录入数据库布尔型bool空中缓存CL3绑定R1-B爪上工件ID与CL3应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL3CL3工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表空中缓存CL3CL3报警代码读显示录入数据库整型int出表空中缓存CL3CL3报警信息读显示录入数据库字符串出表空中缓存CL3请求绑定R2-A爪上工件ID与CL3读录入数据库布尔型bool空中缓存CL3绑定R2-A爪上工件ID与CL3应答写录入数据库布尔型bool空中缓存CL3请求绑定R2-B爪上工件ID与CL3读录入数据库布尔型bool空中缓存CL3绑定R2-B爪上工件ID与CL3应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J3请求绑定R2-A爪上工件ID与J3读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在J3内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J3绑定R2-A爪上工件ID与J3应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业抽屉式抽检台J3请求绑定R2-B爪上工件ID与J3读录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J3绑定R2-B爪上工件ID与J3应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J3请求绑定人工良次废抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J3内工件人工开关量检测结果与J3内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J3人工良次废抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J3请求绑定无线检具模拟量抽检结果读录入数据库布尔型bool表示J3内工件无线检具模拟量抽检结果与J3内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J3无线检具模拟量抽检结果绑定完成写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J3J3工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表抽屉式抽检台J3J3报警代码读显示录入数据库整型int出表抽屉式抽检台J3J3报警信息读显示录入数据库字符串出表OP40在线检测平台检测所得模拟量尺寸集合（包括号是否合格）读显示录入数据库模拟量集合一系列检测数据，出表OP40在线检测平在线检测平台工作状态读显示录入数据库整型int如0表示正常；1表示空闲，正在待机；2表示离线；3表示故障报警，4表示机械手暂停（中停）；5表示其他状态 出设备状态图表OP40在线检测平在线检测平台报警代码读显示录入数据库整型int出表OP40在线检测平在线检测平台报警信息读显示录入数据库字符串出表OP40在线检测平请求绑定模拟量抽检值集合与OP40工件读录入数据库布尔型bool表示OP40内工件模拟量抽检值集合与OP40内工件ID绑定，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件OP40在线检测平模拟量抽检值集合与OP40工件ID绑定完写录入数据库布尔型boolOP40在线检测平请求绑定R2-A爪上工件ID与OP40读录入数据库布尔型boolOP40在线检测平绑定R2-A爪上工件ID与OP40应答写录入数据库布尔型boolOP40在线检测平请求绑定R2-B爪上工件ID与OP40读录入数据库布尔型boolOP40在线检测平绑定R2-B爪上工件ID与OP40应答写录入数据库布尔型bool抽屉式抽检台J4请求绑定R2-A爪上工件ID与J4读录入数据库布尔型bool表示此ID的工件在J4内，录入时加上日期时间戳，方便追溯工件抽屉式抽检台J4绑定R2-A爪上工件ID与J4应答写录入数据库布尔型bool表示录入数据库成功，机械手可以继续加工作业注明MES软件数据采集--机械手部分（含机械手与其他设备交互的信息）基本信息区域R1～R6R1每次绑定工件信息后，软件画面中实时显示工件ID与设备关系的变化，想实现的是随时都能了解生产线内各个工件的位置（是在机械手上，还是在设备中，什么时候进入什么设备，什么时候从什么设备出来），机械手动作流程能保证每次将工件拿出来时都扫一次二维码，但放入设备时不扫。