机床夹具课件

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机床夹具概述PPT课件

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1.工件以平面定位:常用支撑钉或支撑板作为定 位元件来实现定位
(1) 支承钉
①固定支撑:平头支承钉 (A型)、球头支承钉 (B型)、齿纹头支承钉 (C型)图
②、可调支承
(图)
③、自位支承
(图)
(2) 支承板
2.工件定位中的几种情况
(1) 完全定位(图)工件的六工件的加工要求,并不需要 限制工件的全部自由度的定位。
(3) 欠定位
(图)根据工件的加工要求,应该
限制的自由度没有完全被限制的定位
(4) 过定位
(图)夹具上的两个或两个以上的
定位元件,重复限制工件的同一个或几个自由度的
(一) 数控加工夹具的特点 (二) 数控机床夹具的类型
一、 机床夹具概述
(一)、概述
• 概念:
• 在机械加工过程中,为了保证加工精度,固 定工件,使之占有确定位置以接受加工或检 测的工艺装备统称为机床夹具,简称夹具。
• 1.工件的安装 • 工件的安装包含的内容 : • (1) 定位:确定工件在夹具中的正确位置 • (2) 夹紧:保证工件在加工工程中不会由于
合称为工件的六个自由度。
因此,要完全确定工件的位置,就需要按一定的要 求布置六个固定点,这些用来限制工件自由度的固定点 称为定位支承点(即定位元件),简称定位点。 ①、概念:用合理分布的六个支承点限制工件六个自由 度的法则,称为六点定则。(图)
②、“六点定位原理” 应注意:
(1)定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接 触,才能起到限制工件自由度的作用。
(三)、 机床夹具的组成和作用
• 1.机床夹具在机械加工中的作用 • (1) 保证加工精度、稳定产品质量; • (2) 提高劳动生产率、降低成本; • (3) 扩大机床的工艺范围,实现“一

项目8-机床夹具设计PPT课件

项目8-机床夹具设计PPT课件

用分度盘上不同的孔数和定位销通
过计算来实现工件所需要的等分数
24
使用分度头时的注意事项:
1) 分度时注意分度头的间隙问题;
机 械
2) 校正分度头的端面与y轴的平行,

即分度头的轴线应与x轴平行;


3) 校正尾座与分度头在同一直线上;

4) 工件装夹时注意卡爪是否会与刀具 发生干涉等
25
八、平口虎钳及其应用
热,容易导致顶尖或工件中心孔“烧坏”
死顶尖用于低速以及工件精度要求高时的加工
车床上加工细长轴时,一般都使用顶尖进行定位
9
(2)拨动顶尖
内拨动顶尖
拨动顶尖 外拨动顶尖
机 械
端面拨动顶尖制造源自技术端面拨动顶尖
10
机 械 制 造 技 术
外拨动顶尖
内拨动顶尖
11
二、夹头及其应用
手动夹头
夹头 气压夹头



便、可提高工件装夹刚度、减少工件在加
工中的振动
顶尖主要有普通顶尖和拨动顶尖两种
8
(1)普通顶尖
回转式顶尖(活顶尖) 普通顶尖

固定式顶尖(死顶尖)

回转式顶尖 装有轴承,定位精度略差,但旋转时不易
制 造
发热,工件的加工精度低

活顶尖一般用于工件的粗加工或半精加工

固定式顶尖 定位精度高,但顶尖部分由于旋转摩擦生



造 跟刀架 主要用
技 术
于不允许有接刀
的细长轴的加工
跟刀架装夹工件车外圆
21
七、分度头及其应用
分度头 是铣床(特别是万能铣床)的重要附件,安装

机床夹具ppt

机床夹具ppt

2、右图所示套筒以外圆 柱面在V型块上定位,在 插床对内孔插键槽,以知 D=500-0.03, d=300.050D 对d的跳动为0.02,试计 算加工加工尺寸H的定位 误差。(华南理工98年)
3、在阶梯轴工件的小端铣键槽,要求保证尺寸 30+0.10,定位方案如下图所示,该定位方案能否满 足加工要求?如何提高定位精度?(大连理工99年)
2、液压夹紧
第五节、各类机床夹具
一、车床夹具
二、铣床夹具
三、钻床夹具
组合夹具
0
30± 0.07
A
P C B O
3 0 ± 0 .07
A
P C B O
3 0 ± 0 .07
A
P C B O D
3 0 ± 0 .07
1、有一工件在V型块上定位, 工件定位处外圆直径为¢60, 公差为0—0.028, V型块 夹角为90度,分析计算工序 尺寸H的定位误差。(山工 2000年)
第一节 机床夹具概述
一、工件的装夹方法
1)用找正法装夹工件
2)用夹具装夹工件
二、机床夹具的工作原理和在机械加工过 程中的作用 1、夹具的主要工作 原理
1)工件在夹具中占有 正确位置 2)夹具对机床保持准 确 位置 3)刀具对定位元件的 定位面调整到准确位 置
2、夹具的作用 1)保证稳定可靠地达到各项加工精
3、工件以外圆柱面定位 (1)V型块
(2)定位套筒
(3)半圆孔定位座
(4)外圆定心夹紧机构
4、工件以组合表面 定位
(1)一面两孔定位
应用
应用实例
(2)一面及两外圆柱面组合定位
(2析
一、定位误差及其产生原因 1、定位基准与设计基准不重合

机床夹具完整PPT课件

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➢联 接 元 件 : 用 于 确 定 夹 具 对 机 床 主 轴、工作台或导轨的相对位置;
➢对 刀 或 导 向 元 件 : 用 于 保 证 工 件 加 工表面与刀具之间的位置;
➢其它装置或元件:定向键、操作件、 分度装置、靠模装置、上下料装置、 平衡块等,以及标准化了的其它联接 元件;
➢夹具体:是夹具的基座和骨架,用来 配置、安装各夹具元件及装置。
➢常见的组合方式有: 一个孔及其端面 一根轴及其端面 一个平面及其上的两个圆孔
➢生产中最常见的“一面两孔”定位
➢“一面两孔”定位的特点:
容易实现基准统一; 位置精度高; 存在过定位现象(支承平面限制三个 自由度,每根短销限制两个自由度)
A. 二圆销一平面定位
销、孔安装时,必须有一定的间隙, 此时
于是得到:
d2max= D2min –2(LD+ Ld – X1min/2)
或:X2min= 2(LD+ Ld –X1min/2)
B. 一圆销、 一削边销及 一平面定位
➢(1) 削边 销的形成
为了保证销的 强度,通常使 用菱形销。
图a用于直径 很小时
图b用于直径 为3~50mm 时
➢(2) 削边 销尺 寸的 确定
➢(3) 定位误差分析 基准位移误差:为第一定位销、孔 的最大配合间隙 Y= D1+d1+X1min
转角误差:
tg1 D1 d1
X1min D2
2L
d2
X 2min

tg 1
X1max X 2max 2L
第三节 工件的夹紧
一、夹紧装置的组成和设计要求 ➢工件定位后将其固定,使其在加工
二、夹紧力确定的基本原则
夹紧力的确定包括夹紧力的大小、方向和作用点三个要素

《机床夹具设计》PPT课件

《机床夹具设计》PPT课件
按照使用夹具的机床类型,夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻 床夹具、镗床夹具等类型。
按照夹具的用途,可将夹具分为机床夹具、装配夹具、检测夹具 等。
按照夹紧力的力源类型,夹具还可分为手动夹具、气动夹具、液 压夹具、电磁和电动夹具等。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
图2-43 通用夹具
分度头
第3章 机床夹具设计
3
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
L φD
4 零件工序简图
图2-44 专用夹具
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
KH1 KH2 KH3
KH4
L φD
L φD
3ห้องสมุดไป่ตู้
3
4 L
φD
4 L
φD
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
2.装夹的方式 在机床上,工件一般可采用如下几种装夹方式: (1) 直接装夹 直接装夹是将工件的定位基准面直接密切贴合在机床的装夹面 上,不需找正即可完成定位,通过夹紧工件,使其在整个加工过程 中保持正确位置。 在平面磨床的磁力工作台上固定工件等都是直接装夹。
机械制造过程中用来固定加工对象,使之在机床上占有正确 的位置,以便进行机械加工或检测的装置被称为机床夹具,简称 夹具。
夹具设计是直接为机械产品生产服务的一项生产准备工作。 机床夹具设计特点是周期要求短,夹具精度高。
夹具设计与机械加工工艺等关系密切。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
3
3
4 L φD

典型机床夹具设计ppt课件

典型机床夹具设计ppt课件
1)支承钉 A、 结构 A型是平头支承钉: B型是球头支承钉: C型是齿纹顶面的
支承钉:
29
B 定位情况
30
2)支承板 A 结构
A型:所以常用于侧面或顶面的定位。 B型:支承板的工作平面上开有斜槽,B型支承板应用较多,用于底面的定位更合 适。
31
B 定位情况
32
平面定位的几种情况。
Z
Z
Z
X Z
单点支承的作用,即自位支承只限制工件一个自由度。 用途:常用于毛坯表面,断续表面,阶梯表面的定位。
53
4.辅助支承: A 辅助支承的应用
54
55
B 辅助支承结构
56
辅助支承定位分析: 辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件,其高度是由工件确定的,因此它不
起定位作用,但辅助支承锁紧后就成为固定支撑,能承受切削力。
故属完全定位。
Z 、Z
70
3、组合定位时过定位现象的消除方法
(1)使定位元件在产生过定位的方向上可移动,以消除该方向的移动过定位。(如活动顶尖不 能限制 )
a)
b)
过定位消除方法之一
71
(2)采用自位支承,消除定位元件绕某个(或某两个)坐标轴转动方向的过定位。
c)
a)
b)
d)
自位支承
a)三点球面式 b)两点摆动式 c)两点杠杆式 d)两点均衡移动
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(五)工件定位时的几种情况
1、完全定位
在夹具中相对于刀具的六个自由度全部被限制的 称为完全定位。
举例:连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中定位,试对此定位方案进行定位 分析。(如下图所示)
Z
短销
挡销
Y
支承板

《数控机床夹具》PPT课件

《数控机床夹具》PPT课件
精选ppt
1
第3章 数控机床夹具
❖3.1 机床夹具概述
3.1.1 概述 3.1.2 基准及其分类 3.1.3 机床夹具的组成和作用
精选ppt
2
❖3.2 工件的定位和夹紧
3.2.1 工件定位的基本原理 3.2.2 定位方法及定位元件 3.2.3 组合表面定位 3.2.4 夹紧装置的组成及基本要求 3.2.5 夹紧力三要素确定 3.2.6 典型夹紧机构
的全部自由度的定位。 ❖ (3) 欠定位 (图) ❖ 概念:根据工件的加工要求,应该限制的自由度
没有完全被限制的定位 ❖ (4) 过定位 (图) ❖ 概念:夹具上的两个或两个以上的定位元件,重
复限制工件的同一个或几个自由度的现象
精选ppt
16
❖ ①、过定位可能导致的后果 :
❖ A、工件无法安装 ❖ B、造成工件或定位元件变形
❖ 确定原则 :
❖ (1)夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准 面。 图
❖ (2) 夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。


❖ (3)夹紧力作用方向应使工件变形最小。


精选ppt
25
❖ 2.夹紧力作用点的确定
❖ ①、概念;
❖ 选择作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况 下,确定夹紧力作用点的位置和数目。
❖ (2) 一个定位支承点仅限制一个自由度,一个 工件仅有六个自由度,所设置的定位支承点数 目,原则上不应超过六个。
❖ (3) 分析定位支承点的定位作用时,不考虑力 的影响
精选ppt
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❖ 2.工件定位中的几种情况
❖ (1) 完全定位 (图) ❖ 概念:工件的六个自由度全部被限制的定位。 ❖ (2) 不完全定位(图) ❖ 概念:根据工件的加工要求,并不需要限制工件

机床夹具课件

机床夹具课件

应用范围 :
三 采用夹具安装
使用能保证工件迅速定位与夹紧的装置进行安装 叫作夹具安装。(见图8-4) 特点 ;1)安装效率高成本低; 2)可保证重复精度; 3)减轻劳动强度,保证生产节拍; 4)扩大机床使用范围。 应用范围 :广泛用于大批量生产,中批生产及单件小 批生产无夹具安装就无法保证精度的工件加工。
(三)小锥度心轴 定位时工件楔紧在心轴上再Lk长度上工件与心轴产生 过盈配合,加工时靠过盈配合带动工件。
l
Dd 锥度 K 通常取 K 1 / 5000~1 / 1000 l
小锥度心轴的优点: 1.消除了工件与心轴的配合间隙,提高了定心 定位精度. 2.装卸工件方便(敲击),定位元件结构简 单 3.靠过盈带动工件,不需另外夹紧,又可避 免工件在心轴上定位时的倾斜
§8.3.2 工件以外圆定位 一 V形块 (一) V形块的形式 1 短V形块 限制工件2个自由度。(图8-24a) 2 长V形块 限制工件4个自由度。(图8-24b、C) (二) V形块的应用范围 应用广泛,对完整圆与非完整圆都适用主要作用是 对中,可使工件上定位用的外圆中心对中在V形 块两斜面的对称面上 1.用于精基准定位图8-24a 2.用于粗基准或阶梯圆柱面定位图8-24b 3.用于基准面较长或两端基准面分布较远时图824C
§8.3定位方式与定位元件


§8.3.1 工件以平面定位 一、基本支承——起定位作用的支承。 1 固定支承
支承钉:平头形 用于较光洁的表面;(图8-17a) 圆头形 用于毛坯表面;(图8-17b) 网头形 用于侧毛坯表面。(图8-17C) 支承板:大板 支承面积大,定位面精度较低时稳定性差; 小板:光条板 螺钉处槽中切屑难以清理;(图8-18a) 斜槽板: 螺钉处槽中切屑易于清理。但制造困难(图8-18b)

第十三章机床夹具

第十三章机床夹具

2.组合夹具的特点
(1)能保证加工精度,提高生产效率。 (2)通用性好,适用范围广。 (3)可重复使用,降低产品的制造成本。 (4)缩短生产周期,减少夹具的库存量,易于管理。 (5)组合夹具的外形尺寸较大,结构较笨重、刚度差。
长方体工件定位支承点分布分析
a)正确 b)主定位基准错误 c)导向定位基准错误
(2)长轴类工件定位。
长轴类工件加工要求简图 长轴类工件定位支承点分布分析
a)V形架定位原理 b)V形架定位支承点分布
(3)盘类工件定位。 盘类工件定位支承点分布分析·
3.工件定位时应注意的问题
(1)完全定位和不完全定位。 (2)要防止产生欠定位。 (3)正确处理过定位。
夹紧力大小可以计算,但一般情况下可根椐经验估算 出来。
三、常用夹紧装置
1.斜楔夹紧装置
斜楔夹紧装置
a)普通斜楔夹紧机构 b)螺旋斜楔夹紧机构
2.螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置

螺旋夹紧装置
3.偏心夹紧装置
偏心夹紧装置
a)偏心轮夹紧机构 b)偏心轴夹紧机构
4.铰链夹紧装置
铰链夹紧机构的基本 类型
a)单臂铰链夹紧装置 b)双臂单向作用铰链夹
(2)回转式钻床夹具。 。
(3)移动式钻床夹具
回转式钻床夹具
1—分度盘 2—夹具体 3—手柄 4、8—螺母 5—把手 6—分度销 7—短心轴
移动式钻床夹具
1—夹具体 2—固定V形架
3—钻模板
4、5—钻套
6—支座 7—活动V形架 8—手轮
9—开口垫圈 10—衬套
9—半月键 10—钢球 11—螺钉
11—钻套 12—螺钉
紧装置 c)双臂单向作用带移动
柱塞铰链夹紧装置 d)双臂双向作用铰链夹
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实例
➢用夹具装夹工件的特点
工件在夹具中的正确定位,是通过工 件上的定位基准面与夹具上的定位元 件相接触而实现的
夹具预先在机床上已调整好位置,工 件通过夹具对于机床也就占有了正确 的位置
通过夹具上的对刀装置,保证了工件 加工表面相对于刀具的正确位置
二、机床夹具的分类
1.按夹具的通用特性分类
夹紧——工件定位后,经夹紧装置施力于 工件,将其固定夹牢,使其在加工过程中 保持正确位置不变。
安装——工件从定位到夹紧的整个过程。
➢ 工件的安装方法
找正安装法:按工件的有关表面或专 门划出的线痕作为找正依据,用划针 或指示表,逐个地找正工件相对于刀 具及机床的位置,然后将工件夹紧。
专用夹具安装法:靠专用夹具保证工 件相对于刀具及机床所需的位置,并 使其夹紧。
随行夹具:自动线夹具,既担负装夹任 务,又担负沿自动线输送工件的任务。
2.按夹具使用的机床分类
可分为车床、铣床、钻床、镗床、磨床、 齿轮机床、数控机床夹具等。
3.按夹具的动力源分类
按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具 和机动夹具两大类。
手动夹具应有扩力机构与自锁性能,以减 轻劳动强度与确保安全生产
常用的机动夹具有:气动、液压、气液增 压、电动、电磁、真空、离心力、自夹紧 夹具等
三、机床夹具的组成
➢定位元件:用于确定工件在夹具中的 位置;
➢夹紧装置:将工件压紧夹牢,并保证 工件在加工过程中位置不变;
➢联接元件:用于确定夹具对机床主轴、 工作台或导轨的相对位置;
➢对刀或导向元件:用于保证工件加工 表面与刀具之间的位置;
机制工艺与夹具设计
第二章
机床夹 具设计
第一节 概述
在机械加工过程中,为了保证工 件的加工精度,使之相对于机床、 刀具占有确定的位置,并能迅速、 可靠地夹紧工件,以接受加工或 检测的工艺装备称为机床夹具, 简称夹具。
一、机床夹具的主要功能
机床夹具的主要功能是使工件定位和夹紧。
定位——使工件相对于刀具及机床占有正 确的加工位置,保证其被加工表面达到工 序所规定的各项技术要求。
形加工。
五、机床夹具的现状及发展方向
➢对机床夹具提出了如下新的要求: 能迅速而方便地装备新产品,以缩
短生产准备周期,降低生产成本 能装夹一组具有相似性特征的工件 适用于精密加工的高精度机床夹具
适用于各种现代化制造技术的新型 机床夹具
采用以液压站等为动力源的高效夹 紧装置,以进一步提高劳动生产率
通常,一个支承点限制工件的 一个自由度。
使用合理设置的六个支承点, 与工件的定位基准相接触,以 限制工件的六个自由度,使工 件在夹具中的位置完全被确定 的方法,称为六点定位法则。
➢定位基准按自由度分类
主要定位基准面:
设置三个支承点,限制了工件的三 个自由度的定位表面。要求:支承 面积大;三个支承点要对称配置。
防转定位基准面:
限制一个旋转自由度的定位表面。
要求:支承点布置应离回转线尽可能 远。
➢定位时应注意的几个主要问题
定位支承点必须与工件的定位基准面 始终保持紧贴接触;
分析定位支承点的定位作用时,不考 虑力的影响;
定位支承点是定位元件抽象而来的。
4.工件定位中的几种情况
通常,自由度限制大于3,小于、等于6。
提高机床夹具的标准化程度
➢现代机床夹具的发展方向
精密化:如精密分度、高精度自定心
高效化:缩短加工的基本时间和辅助时 间,以提高劳动生产率,减轻工人的劳 动强度
柔性化:通过调整、组合等方式,以适 应工艺可变因素
标准化: 按夹具零件及部件的国家标准 以及各类通用夹具、组合夹具标准制造, 有利于夹具的商品化生产,有利于缩短 生产准备周期,降低生产总成本。
➢其它装置或元件:定向键、操作件、 分度装置、靠模装置、上下料装置、 平衡块等,以及标准化了的其它联接 元件;
➢夹具体:是夹具的基座和骨架,用来 配置、安装各夹具元件及装置。
四、机床夹具在机械加工中的作用
➢ 保证加工精度,并使之稳定 ➢缩短辅助时间,提高生产效率,降
低成本 ➢ 扩大机床的工艺范围 ➢ 减轻劳动强度,降低技术要求 ➢便于变更工位、引导刀具或进行仿
导向定位基准面:
设置二个支承点,限制了工件的 二个自由度的定位表面。要求: 应选狭长表面;支承点布置应尽 可能远。
导向定位支承与转角误差的关系
双导向定位基准面: 限制四个自由度的圆柱定位面
双支承定位基准面: 限制二个移动自由度的圆柱定位面
止推定位基准面:
限制一个移动自由度的定位基准面。 要求:应选窄小且与切削力相对的表 面;支承方向平行于导向方向。
2.自由度的概念
➢所谓自由度,即空间位置的不确 定性
➢一个位于空间自由状态的物体, 对于空间直角坐标系来说,具有 六个自由度:三个位移自由度和 三个旋转自由度。

3.六点定位原则
➢定位的实质:就是限制自由度。 工件的六个自由度如果都加以限 制了,工件在空间的位置就完全 被确定下来了。
➢六点定位法则
通用夹具:指结构、尺寸已标准化、 系列化,且具有一定通用性的机床附 件
专用夹具:针对某一种工件的某一工 序的加工要求而专门设计和制造的夹 具
成组专用(可调)夹具:采用成组加工 工艺,将工件按形状、尺寸和工艺的共 性分组,再为每组工件设计组内通用的 专用夹具
组合夹具:是一种模块化的夹具,由一 套预先制造好的标准元件组装成的专用 夹具
完全定位:不重复地限制了工件的六个自 由度的定位。
不完全定位:根据实际加工要求,并不需 要限制工件全部自由度的定位。
欠定位:定位点少于应消除的自由度、工 件定位不足的定位。
过定位:工件同一个自由度分别被几 个支承点重复限制的定位。 过定位的不良后果:
第二节 工件定位
一、工件定位的基本原理
1.定位基准的基本概念
➢工件定位——按照加工工艺要求,将 工件置于夹具中,使工件在夹紧前相 对于机床和刀具就占有一个预定的位 置,或者是使同一批工件逐次放置到 夹具中时都能占据同一位置。
➢定位基准——在机械加工中用作定 位的基准。
➢定位基面——工件定位时,作为定 位基准的点和线,往往由某些具体 表面体现出来,这种表面称为定位 基面。
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