plc点动控制

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PLC的点动控制原理介绍

PLC当中去。
如图10：
连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮，电动机启动，松开按钮
电动机停止工作。
到这里，就实现了电动的控制功能。
好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路。看下图 Nhomakorabea如图8：
线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对
应的Y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机
就正转工作。看见没有？左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红
了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图。
如图9：
图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。
如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回
路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。这
样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是
PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到
PLC的点动控制原理介绍
给大家普及一下PLC的点动控制原理，轻松学好技术知识。
那幺，大家请看下图，如图1：
首先，什幺是点动控制？大家看图2：
这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两
部分。
1、主电路有：QS（断路器）、FU(熔断器）、KM（接触器主触点）M（电
动机）所组成。
2、控制电路（也称为辅助电路）：由FU（熔断器）、SB（常开触点）、
KM（接触器线圈）构成。
大家，再看下面这个图，如图3：
在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对
主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器

项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制

5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线

plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件

与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花刘景东高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起，作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC，初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评

PLC之三电动机点动控制P11

(10)PLC—3实训台：如图1．1—22所示，该实训台上的所有COM端已于内部连到了-24v端。

(如图 )梯形图的“梯级”由虚拟触点、虚拟线圈等PLC内部的虚拟电路元件用“虚拟导线”连接而成，梯级的左端是触点——触点型指令(执行读运算)，右端是线圈——线圈型指令(执行写运算)。梯形图虽然是一种虚拟电路，但一般可借用“真实电路”的思路来理解其工作过程及控制原理。

将图1.1-20所示点动控制程序的“梯形图”，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序，翻译为“指令表”如图1.1-21所示。 PLC程序的指令表，是PLC程序的一种字符表达格式，通称“指令表程序”，简称指令表、语句表，由具有助记功能的“字符指令”按照运算顺序排成，其形状像 “一张只有1列的表”，因此而得名。指令=指令助记符(表示做什么运算)+元件代号(表示对谁运算)
(1)X1输入端[接通] → x1态[何时变 1]?
虚拟线圈[通电(写1)] →状态元件[1态] →虚常开[(读1)闭合、接通虚拟电路]。虚拟线圈[断电(写0)] →状态元件[O态] →虚常开[(读0)断开、断开虚拟电路]。虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反：状态元件[1态] →虚常闭[(读1取反)断开、断开虚拟电路]。状态元件[0态] →虚常闭[(读0取反)接通、接通虚拟电路]。
在PUN挡，PLC工作1 个循环一般需要经历 “内部处理、对外通信、输入采样、程序运算、输出刷新”等5个阶段，对这5个阶段按顺序 “扫描”1遍所花的时间称为“扫描周期T”。 T的典型值为1～10 ms。程序越长，T就越大。T 过大时，会导致PLc失控。

3．PLC程序的梯形图、指令表

plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件

周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？典型程序
中间元件
逐步拼合反复修改
所需的梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求，对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件，反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3

plc点动电路控制功能及应用描述

一、PLC点动电路控制功能描述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制工业过程的电子设备。

它采用数字运算方法，具有逻辑运算、计数、定时、数据处理等功能。

在工业自动化控制系统中，PLC的点动控制功能是其重要应用之一。

1.1 逻辑控制PLC点动电路控制通过逻辑控制实现了对工业设备的精确控制。

运用逻辑运算，PLC可以根据事先设定的逻辑条件来控制设备的各种运行状态。

当某个传感器检测到异常情况时，PLC可以根据设定的逻辑条件执行相应的控制动作，确保设备安全运行。

1.2 计数功能在工业生产中，对产品的计数是一个重要的环节。

PLC点动电路控制可以根据需求进行精确的计数，确保生产过程的准确性和高效性。

在一条生产线上，PLC可以通过计数功能来控制产品的输送速度和数量，实现整个生产过程的自动化控制。

1.3 定时功能定时控制是工业生产中常见的控制方式之一。

PLC点动电路控制可以根据设定的时间参数，实现对设备的定时启停、周期性动作等控制功能。

在某个生产过程中，PLC可以根据设定的时间参数来控制设备的启停，实现生产过程的自动化控制。

1.4 数据处理PLC点动电路控制还可以通过对传感器采集的数据进行处理，实现对设备运行状态的监测和控制。

通过实时监测和数据处理，PLC可以及时发现设备的异常情况，并采取相应的控制措施，确保设备的安全稳定运行。

二、PLC点动电路控制应用描述PLC点动电路控制在工业自动化领域有着广泛的应用，以下是其主要应用描述：2.1 生产线控制在自动化生产线上，PLC点动电路控制可以实现对设备的精确控制。

通过逻辑控制、计数功能、定时功能和数据处理，PLC可以实现对生产线的智能化控制，提高生产效率和产品质量。

2.2 机械设备控制在各类机械设备中，PLC点动电路控制可以实现对设备的启停、速度调节、位置控制等功能。

通过PLC的精确控制，可以确保机械设备的安全稳定运行，提高设备的使用效率和寿命。

2.3 工业设备监控在工业设备监控系统中，PLC点动电路控制可以实现对设备运行状态的实时监测和控制。

应用PLC实现点动、长动控制系统的设计概要

应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
三、应用实施
１点动控制１）工作过程和控制要求电动机的点动控制要求如下：按下点动按钮ＳＢ，电动机运转；松开点动按钮ＳＢ，电动机停止。

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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计

控制要求如下：（１）电动机Ｍ启动。按下启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“启动”运算→电动机Ｍ启动。（２）电动机Ｍ停止。松开启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“停止”运算→电动机Ｍ停止。２）Ｉ／Ｏ分配图与接线图点动控制电路输入／输出端口分配表如表２－２所示。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
ＰＬＣ控制的电动机长动控制电路接线如图２－１７所示。３）梯形图实现ＰＬＣ控制时，启动按钮ＳＢ２接Ｉ０.０，停止按钮ＳＢ１接Ｉ０. １，ＰＬＣ的输出Ｑ０.０接交流接触器ＫＭ。对应的梯形图如图２－１８所示。按动启动按钮ＳＢ２，Ｉ０.０闭合，Ｑ０.０得电，Ｑ０.０的常开触点闭合，形成自锁。按动停止按钮ＳＢ１，Ｉ０.１断开，Ｑ０. ０失电，Ｑ０.０常开触点断开。返回 Nhomakorabea ２－１７
长动控制电路接线图
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图２－１８
长动控制程序梯形图
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图２－１９
带过载保护ＦＲ的点动控制
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表２－４
Ｉ／Ｏ分配表
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图２－２０
点动过载保护控制电路接线图
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图２－２１
梯形图和语句表
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图２－２２
点动与连续控制电路
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表２－５
Ｉ／Ｏ分配表
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表２－６

四、操作技能考评

plc部分题目

plc部分题⽬PLC⼀．简答题1、何为点动控制，何为长动控制，点动，长动在控制电路上的区别点动：按下按钮接触器线圈通电，电机运⾏，松开按钮，线圈失电。

长动：按下起动按钮后接触器线圈⼀直得电，按下停⽌按钮后接触器线圈才能失电；区别：⾃锁触点是否接⼊。

2、PLC执⾏程序是以循环扫描⽅式进⾏的，请问每⼀扫描过程分为哪⼏阶段？PLC的扫描分三个阶段，具体为输⼊采样阶段、程序执⾏阶段、输出刷新阶段。

3、为什么说接触器⾃所控制线路具有⽋压和失压保护功能当接触器的线圈电压等于或低于释放电压时，接触器的衔铁释放，触头复位，电压再升⾼，线圈不会⾃⾏得电，因此具有压电保护功能，同样如果电压降到0，接触器的线圈衔铁⼀定释放，触头复位，再来电，线圈不会⾃⾏得电，因此具有失压保护功能。

1、请画出继电特性曲线，并作简单说明特性曲线当输⼊信号⼩于继电器的动作信号时，继电器的输出为0，输出信号达到动作信号时，输出为1；输出信号减⼩到返回值，输出为0 。

2、PLC开关量输出模块有哪⼏种形式继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。

3、S7-200系列PLC内部常有的编程元件有哪⼏种？输⼊继电器(I)、输出继电器(Q)、通⽤辅助继电器(M)、特殊标志继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)、⾼速计数器(HC)和累加器(AC)。

1、顺序控制指令⼀个SCR段有哪三种？简述三种功能（1）驱动处理即在该段状态器有效时,要做什么⼯作;( 2)指定转移条件和⽬标即满⾜什么条件后状体转移到何处能（3）转移源⾃动复位功能状态发⽣转移后，置位下⼀个状态的同时，⾃动复位原状态2、中间继电器的作⽤是什么？中间继电器与接触器的区别中间继电器⽤于扩展触点数量，增加触点的数量。

⼯作原理相同，灭弧装置不同，当负载电流⼩于10A时，中间继电器可以代替接触器。

3、低压断路器有哪些脱⼝装置？试分别说明其功能低压脱扣器有热脱扣、电流脱扣、电压脱扣；热脱扣具有过载保护功能；电流脱扣具有短路保护功能；电压脱扣具有失压、⽋压功能。

PLC实训03电动机单向点动运行PLC控制ppt课件

模块1 入门应用模块
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用（1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求，利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。

PLC实验--电动机点动和自锁电路控制

1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。

●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。

分配I/O，编写程序并调试。

（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。

分配I/O，编写程序并调试。

4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。

5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。

当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。

由此实现点动功能。

由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。

当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。

（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。

项目3电动机单向点动运行PLC控制

电动机工作原理
电动机是将电能转换为机械能的装置，通过磁场和电流相互作用
产生转矩，驱动电机旋转。
电动机的种类繁多，根据电源和用途不同可分为直流电动机和交
流电动机。
交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机在工业中应用广泛，结构简单、维护方
便、价格便宜。
点动控制原理
点动控制是指通过按钮或开关控制电动机的启动和停止，通常用于设备调试或短时间工作。
点动控制电路通常由按钮、接触器、热继电器等组成，通过按钮的常开或常闭触点实现电动机的启动和停止。
点动控制电路简单、操作方便，适用于需要快速启动和停止的场合。
PLC控制原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制装置，通过编程实现各种逻辑控制、顺序控制等功能。
PLC主要由中央处理器、输入输出模块、存储器等组成，通过输入信号和控制程序实现输出控制。
地址分配
根据控制要求，将输入输出信号分配到PLC的相应地址中，确保每个信号都有唯一的地址。
控制程序编写
控制逻辑
01
编写控制逻辑程序，实现电动机的启动、停止、保护等功能。
时序控制
02
编写时序控制程序，确保电动机按照正确的时序运行。
调试与优化
03
对编写的程序进行调试和优化，确保程序正确无误，满足控制
I/O模块配置
要点一
总结词
根据电动机单向点动运行的输入输出需求，选择合适的I/O 模块并进行配置。
要点二
详细描述
在配置I/O模块时，需要根据电动机单向点动运行的输入输出需求，选择适当的数字量输入输出模块。需要确保所选模块的点数满足项目的需求，同时也要考虑模块的电气特性和接线方式等因素。在配置I/O模块时，还需要根据模块的规格和PLC的规范进行正确的接线和配置，以确保电动机单向点动运行的稳定性和可靠性。

plc点动控制

W
3
任务拓展
采用 PLC 实现三盏灯控制，（1）要求按下启动按钮三盏灯亮，松开启动按钮三盏灯灭（2）用三启动按钮控制三盏灯亮灭
在蓝墨云课上传任务拓展，自己设计的接线图，手写的plc程序
W
4
控制过程讲解：在图1控制电路中，按下SB1按键，I0.0口24v， I0.0输入内存数据为1，根据PLC梯形图程序，， I0.0输入内存数据1送到Q0.0输出内存。 Q0.0线圈吸合， Q0.0口输出24v，点亮L1灯。
松开SB1按键，I0.0口0v， I0.0输入内存数据为0，根据PLC梯形图程序，， I， Q0.0口断开，L1灯灭。
PLC编程入门
能力目标 1．会 S7-200 编程软件操作； 2．会 S7-200 软件监控； 3．会点动PLC 控制系统设计与调试。
知识目标 1．会分析 PLC控制系统硬件组成、 2．会应用输入/输出接线设计；
3．会分析基本位操作指令功能及应用。
任务要求
采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启动按钮灯亮，松开启动按钮灯灭
W
1
采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启动按钮灯亮，松开启动按钮灯灭
分析 PLC控制系统硬件组成： 1 ．点动按钮 2 ．S7-200PLC 3 ．灯 4 ．计算机编程 PLC的I/O分配
点动控制PLC梯形图程序
图1 点动控制PLC接线图
W
2
程序讲解（1）I0.0输入内存数据送入Q0.0输出内存。（2）当I0.0=1时，Q0.0线圈吸合 (3)当I0.0的常开触点闭合时，信号从正极流出经过I0.0的闭合常开触点流过Q0.0线圈到信号负极， Q0.0线圈吸合

汇川plc轴的点动指令

汇川PLC轴的点动指令1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，用于控制和监控生产过程中的各种设备和机械。

汇川PLC是一种常用的PLC设备，具有强大的功能和灵活性。

在工业生产中，经常需要对机械设备进行精确控制，使其按照特定的要求进行运动。

点动控制是一种常见的控制模式，可以实现对轴的微调和精确定位。

本文将介绍汇川PLC轴的点动指令，以及如何使用该指令实现轴的点动控制。

2. 汇川PLC轴的点动指令概述汇川PLC轴的点动指令是一种用于控制轴运动的指令，可以实现对轴进行微调和精确定位。

该指令可以通过编程方式调用，灵活方便。

点动指令的基本原理是通过控制轴的运动方向和速度，使轴按照特定的步长进行移动。

通过不断调用点动指令，可以实现对轴位置的微调和精确定位。

3. 汇川PLC轴的点动指令语法汇川PLC轴的点动指令的语法如下：JOG <轴号>, <方向>, <速度>其中： - <轴号>: 表示需要控制的轴号，可以是数字或者变量。

- <方向>: 表示轴的运动方向，可以是正向或反向。

- <速度>: 表示轴的运动速度，可以是固定值或者变量。

4. 汇川PLC轴的点动指令示例下面是一个使用汇川PLC轴的点动指令的示例：JOG 1, 正向, 100上述示例中，控制轴号为1的轴以正向运动的方式，速度为100进行点动控制。

5. 汇川PLC轴的点动指令应用场景汇川PLC轴的点动指令可以应用于各种需要对轴进行微调和精确定位的场景，例如：•机床加工：在机床加工中，经常需要对工件进行微调和精确定位，以确保加工精度。

通过使用汇川PLC轴的点动指令，可以实现对机床轴的精确控制。

•机器人控制：在机器人控制中，经常需要对机器人的末端执行器进行微调和精确定位，以实现精确的工件抓取和放置。

通过使用汇川PLC轴的点动指令，可以实现对机器人轴的精确控制。