Lust变桨系统调试相关事项说明_更新

Lust变桨系统调试说明

1、操作说明：

为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施：

①现场调试人员必须佩戴好安全帽；

②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接；

③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态；

④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗

余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）；

⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固；

⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定；

⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）；

2、系统紧急顺桨：

①Profibus通信故障（或者不正常）；

②Pitch Master故障；

③电机侧编码器故障；

④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）；

⑤未提供＋24COM(硬输入点)；

⑥Emergency mode位为1；

3、手动模式

手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。

手动模式前提条件：

①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是

否点亮；

②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚；

③Normal Operation Mode设置为0；

④Emergency Mode位为0；

⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电

源模拟）；

⑥轴箱电池开关处于断开状态；

⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2

和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转；

4、自动模式

自动模式必须满足以下条件：

①先闭合主控箱的400V电源；

②Profibus通信正常；

③将Fault Reset置位1，然后置0；

④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0

和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。否则会出现飞车现象；

⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。

正常状态下电机会由于内部的电路的控制不会出现转动；

⑥自动控制是通过通信软件控制，先设置好控制桨叶的目标角度、转速（建

议为3度/秒以下）和加速度（建议0.5～2度/秒2），然后将Normal Operation Mode置1，启动自动模式；若要中途停止，只能通过以下任一方式：将Normal Operation Mode置0、将对应的91度限位开关触发和关闭轴控箱电源（6S1）；

5、限位开关

91度限位开关用于控制Pitch Master（主控变频器）的输出控制，当触发了该限位开关后，7K6复位，然后电机会停止，相对而言动作比较缓慢；

96度限位开关用于控制电机和Ptich Master的ENPO信号，当触发了该限位开关后，6K2和6K3复位，然后电机立即停止，相对而言动作比较迅速。

6、Bypass

Bypass信号是用于旁通2个限位开关触发了以后继续启动电机转动，有硬信号和软信号之分。

Bypass软信号是对应91度限位开关。当91度触发了以后，利用通信将对应桨叶的Bypass信号置1，然后电机才可以往96度方向转动；而需要往0度方向转动不需要将对应桨叶的Bypass信号置1（实际上该Bypass信号用途不大）；

Bypass硬信号是对应96度限位开关，当96度触发了以后，利用硬结点的Bypass信号置1，然后电机只可以往0度方向转动；

7、温度预处理说明

根据通信中的所有温度值，需要在控制当中进行预处理，其温度的预处理值建议如下（根据Lust技术人员的建议）：

①Pitch Master停机温度值为80度；

②电机停机温度值为110度；

③电池极限温度值为60度；

④Heat Sink AX（X为1、2、3）极限温度值为90度；

8、参数比率说明

所有通信中读取参数的比率如下：

角度实际值=读取值/100.0

速度实际值=读取值/100.0

驱动电流实际值=读取值/100.0

所有温度实际值=读取值/100.0

所有通信中写入参数的比率如下：

角度写入值=角度实际值×100.0

速度写入值=速度实际值×100.0

加速度写入值=加速度实际值×100.0

9、通信说明

主控系统与Lust变桨系统是基于Profibus总线进行通信。由于Lust的通信模块是EL6731-0010，属于倍福的标准Profibus从站模块，所以建议主站采用倍福的EL6731主站模块。

通信参数：站号11或者30；波特率建议在1.5Mbps以下；GSD配置直接引用倍福的标准Beckhoff Automation GmbH下的EL6731-0010；读取96字节；写入28字节。

通信过程中需要注意的问题：

①Lust变桨系统的主控箱上电通信成功后的初始20秒读取的值存在大量的

错误情况，建议先屏蔽这些值；

②部分参数，例如电机角度、驱动电流和温度等参数出现“零飘”现象非常

严重，必须进行阀值设置，建议是小于0xFDE8（65000）；

③通信中建议在写入帧的18.0位（HeartBeat）进行方波输出（周期为0.5

秒，占空比为50%），然后对读取帧中的58.0位（HeartBeat）进行判断，以确认通信是否正常（正常时返回的方波与输出一致）；

④通信的写入帧的18.6位（Reset Charger）不能写入，置为低电平；

⑤通信的写入帧的26.0、26.1和26.2位（分别为3组编码器的角度设置位）

不能长时间置高电平，建议持续时间短于0.5秒；

⑥若断电前任何一个轴控箱的2个编码器的角度值差值大于2度，那么重

新上电后将写入帧的18.5（Fault Reset）置高电平后复位，其2个编码