变桨调试操作
变桨调试0423
1.5MW变桨电控系统调试文件调试前准备软件需求在变桨调试之前，调试人员需要确认自己的笔记本电脑上安装以下软件：Twincat 2.10；ZpWinFlasher 1.22；ZpWinConsole 1.07；USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver；变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12；硬件需求PC机与变桨变频器之间通讯电缆；USB---RS232转换电缆（PCMCIA RS232）；PC机与BC3150之间通讯电缆；内六方扳手一套、活动扳手一只；（拆、装限位开关、接近开关）尖嘴钳一只；（拆、装短接片）端子起一只，把手要短，头要小；（旋转编码器读数清零使用）万用表一只；软电缆2米长（旋转编码器清零端接0V及DP从站地址为43的变桨柜使用）其它需求1.5MW变桨电气接线图（受控文件）串行通讯参数设置PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口；PC机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用的USB---RS232转换电缆（或者PCMCIA RS232）+ PC机与BC3150之间通讯电缆）；COM1串口通讯参数的设置右击我的电脑，单击属性选项，选择硬件标签，并单击设备管理器按钮，双击端口（COM1和LPT）`双击通讯端口（COM1），在弹出的对话框中选择端口设置标签，参数设置如下：`设置完成后单击确定按钮；COM2串口参数设置过程与COM1相同，具体如下，并进行确认。
变桨变频器参数设置在变桨控制柜上电之前，将变桨调节方式旋转至手动变桨，然后给变桨控制柜上电；BC3150通讯参数设置右击屏幕右下角的Twincat软件，单击Properties选项，在弹出的对话框中选择AMS Router 标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：点击OK确认；PC机与BC3150连接打开Twincat System Manager，右击PLC-Configuration，点击Append Plc Project ，打开ven77_pitch_12.tpy文件；在BC3150控制器软件中检查总的变桨减速比设定值：需要与机械室联系确认变桨减速器的减速比;将变桨控制软件下载到BC3150，包括项目自启动过程的创建；强制手动变桨模式下（X11：5、X11：6用短接片连接），手动变桨功能的测试叶片转动方向测试：当S2开关拨至BACKING F位置时，叶片朝0°方向变桨；当S2开关拨至BACKING B位置，叶片朝90°方向变桨；注意：如果转动方向相反，需要对调变桨电机定子绕组中任意两相的接线；并注意对应的BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确；手动变桨模式下变桨电机转速反馈的测试：在手动变桨方式下，无论叶片朝0°或90°方向变桨，如果变桨过程中出现转速非常缓慢现象，说明编码器中增量式功能反馈A、B信号需要对调，此时拔下X9 HARTING连接器，并对调其中端子8、9之间的接线；强制手动变桨模式下限位开关功能的测试朝90°方向手动变桨：将S2开关拨至BACKING B位置，注意调整限位开关与挡块之间的位置，防止限位开关在急停方式下损坏；在强制手动变桨模式下，虽然限位开关碰到挡块，且软件上有反馈信号，但叶片仍然可以朝角度增大方向转动；旋转编码器清零：将S2开关拨至BACKING F位置，使叶片定位在0°。
国电 变桨 调试
PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。
a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。
b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。
c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。
1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。
注意：防雷模块的区别6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。
1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。
注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！目前在已经调试的风场中1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。
1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10Ω2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
REE-OAT变桨系统现场调试手册
版本：V1.0REE-OAT变桨系统现场调试手册发布日期：2009年9月9日REE-OAT变桨系统现场调试手册本文件用于指导1.5MW（低温型）风机用变桨系统的现场调试，变桨系统的调试要严格按照调试步骤进行，做好调试记录。
一、调试工具●调试软件Windbench；●笔记本电脑一台；●万用表一个；●工具箱一个：配有一字型、十字型螺丝刀、一套内六角扳手和尖嘴钳等工具；●REE-OAT变桨系统原理图一份；二、上电前的常规检查●确认变桨系统各部件间的电缆连接正确，且各航空插头连接牢靠；●检查各控制箱内及箱外的元器件是否完好无损；●确认各控制箱和电池箱的电源开关均处于断开状态，箱内的电路保护开关均处于断开状态；●电池电压在满电状态应为246V，如低于241V，电池已处于充电状态，此时充电激活以及充电电流项的指示灯应为绿色，电池电流值为负值。
充电器激活注意：系统上电前一定要确保三相400V电压正常和相序正确，N线和PE接地线连接正确且固定牢靠，电源不能缺项，否则容易造成模块烧毁。
三、单独调试步骤1.首先一定要先合上三个电池箱的开关1Q2，2Q2，3Q2；2.PC调试步骤（按照以下示意图分步完成）：●检查Q1（400V AC）进线端电压是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上Q1；●检查S1（230V AC）进线端电压是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上S1，检查照明灯是否正常；●检查Q11，Q21，Q31（400V AC）进线端是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上Q11，Q21，Q31；●检查F11，F21，F31（230V AC）进线端是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上F11，F21，F31；●接通电源，打开Windbench软件并选择通讯接口并且打开测试软件，●PMM测试☞接通电源，打开Windbench软件并选择通讯接口☞点击ok确定。
☞检测通讯是否正常。
通讯接口计算机端与设备端指示灯均为绿色。
Lust变桨系统调试相关事项说明_更新
Lust变桨系统调试说明1、操作说明：为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施：①现场调试人员必须佩戴好安全帽；②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接；③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态；④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）；⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固；⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定；⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）；2、系统紧急顺桨：①Profibus通信故障（或者不正常）；②Pitch Master故障；③电机侧编码器故障；④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）；⑤未提供＋24COM(硬输入点)；⑥Emergency mode位为1；3、手动模式手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。
手动模式前提条件：①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是否点亮；②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚；③Normal Operation Mode设置为0；④Emergency Mode位为0；⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电源模拟）；⑥轴箱电池开关处于断开状态；⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转；4、自动模式自动模式必须满足以下条件：①先闭合主控箱的400V电源；②Profibus通信正常；③将Fault Reset置位1，然后置0；④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。
否则会出现飞车现象；⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。
调试大纲草稿版-变桨篇
我公司风力发电机组分别采用SSB和LUST公司生产的电动式变桨系统，分别对其进行介绍。
1 SSB变桨系统的调试1.1 系统上电在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1（变压器690/400V，向轮毂供电）、203Q1（变桨的400V供电）和203F4（变桨的230V供电）。
在闭合开关之前，需要先在开关的上侧测量电源是否正常，如电压值是否正常，是否有缺相的情况等。
进入轮毂，打开变桨主控柜，确认电源是否已经供进来了，可以在1F2的上侧（2，4，6）检查400V，在2F5的5和1端子检查230V。
如果供电顺利供入主控柜，然后手动吸合2K1。
在主控柜中闭合开关1F2（向轴柜1供400V）、1F3（向轴柜2供400V）和1F4（向轴柜3供400V）。
依次闭合3个轴柜上的开关1Q1（向柜内供400V）。
1.2 系统校零在机舱柜中将24V接入EFC端子，在轮毂主控柜中的X6的2端子上检查24V是否进来。
EFC是在安全链闭合的情况下从机舱柜通过滑环给变桨系统的24V信号。
只有在EFC信号为高的情况下，变桨系统才能够进行变桨。
将24V 直接接入EFC端子，使变桨系统能够在安全链不闭合的情况下也能进行变桨。
对变桨系统进行校零，需要通信接口CIF 60-PB卡和调试程序Pitch Visu。
通信接口CIF 60-PB卡如图1所示。
图1 通信接口CIF 60-PB卡把Profibus的接线端子打到“ON”的状态，如图2所示。
图2 Profibus的接线端子将CIF 60-PB卡接出的红绿两根线接入主控柜中8F1的7和11端子，红线接入7端子，绿线接入11端子。
将CIF 60-PB卡插入笔记本电脑，找到驱动并安装。
找到Pitch Visu的安装文件SetupPitchVisu_FB_V20.exe并安装。
打开Pitch Visu，首先要选择控制器GEL 8230的Profibus从站地址，如图3所示。
图3 选择从站地址SSB变桨系统需要选择3。
变桨安装调试系统及其操作方法
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风力发电机的变桨系统是控制叶片角度以适应风力变化的重要组成部分。
天仁-2.0变桨调试说明
变桨系统调试说明1.校零操作变桨到风场首次调试时需要进行校零操作，操作步骤如下：（1）变桨系统正常上电，与风机主控通讯正常后，将轴箱全切为手动模式（6S1）。
（2）以太网连接上PLC，打开Internet Explorer 浏览器，输入IP 地址http://192.168.10.30 进入变桨系统调试界面Pitch system，页面上可以看到当前桨叶角度反馈。
（3）在另外两个桨叶在安全位置的前提下，将本桨叶手动操作至机械零位（叶片角度刻度尺指示在零度）。
（4）短接10X1 的7、8 端子，观察当前Pitch system 上桨叶角度值是否变为0，如果是则校零成功，此时当前零位值会保存在码盘中。
（5）将本轴箱操作回89°，观察95°撞铁滑块是否在90°传感器附近。
（6）重复以上操作将另外两个桨叶校零。
注意：由于零位值记录在码盘中，调试校零后，运行维护过程中，不需重新校零。
电机码盘损坏的情况下，更换码盘后电机对应的桨叶需要按上述步骤重新校零。
2.Teach 操作变桨系统装有两个磁感应位置传感器，一个装在3°-5°附近，另一个装在90°附近。
轮毂轴内侧安装的95°撞铁上有一突起的滑块，轮毂轴转动带动叶片转动的同时，滑块随之转动，当其接近传感器时因磁感应而输出闭合信号至PLC，离开后该信号断开。
Teach 过程中，滑块接近传感器使其动作输出闭合信号时，PLC 会记录此时的码盘值Switch on，滑块继续运行经过传感器离开，传感器输出的闭合信号消失时PLC 会记录此时的值为Switch off，Teach 成功后，正常运行过程中，当码盘值处于(Switch on-0.2,Switch off+0.2)区间时，若一直检测不到传感器动作，则报相应的传感器故障。
每次码盘校零后必须重新Teach，具体步骤如下：（1）将变桨系统三个轴箱都切为手动，以太网连接上PLC，打开InternetExplorer 浏览器，输入IP 地址http://192.168.10.30 进入变桨系统调试界面，点击进入Initialization 界面（详见调试界面说明）：（2）点击Position teach drive 右侧软按钮后，变桨先带动叶片转至92°，然后由92°开桨至-2°，在此过程中PLC 分别记录90°和3-5°传感器对应的Switch on 和Switch off 值。
变桨系统的基本操作
变桨系统的基本操作变桨系统是一种高效利用风能的技术工具，它能够根据风速和风向的变化，自动调整桨叶的角度和转速，以使风能被最大程度地转化为电能。
下面将介绍变桨系统的基本操作。
一、变桨系统的概述变桨系统主要由变桨控制器、变桨驱动机构和变桨机构组成。
变桨控制器负责监测风速和风向，根据设定的参数控制变桨驱动机构的动作，进而调整桨叶的角度。
变桨驱动机构根据控制器的指令，通过液压或电动机等手段实现桨叶的转动。
变桨机构则是桨叶和驱动机构的连接部分，它能够使桨叶绕轴心转动。
二、变桨系统的基本操作步骤1.初始化：启动变桨系统前，需要对系统进行初始化。
包括检查并确保变桨控制器和驱动机构的工作状态良好，检查桨叶和机构的连接是否牢固，以及确认各通信线路是否连接正确。
2.监测环境：变桨系统需要实时监测环境中的风速和风向，通常会配备风速风向传感器。
传感器将风速和风向信息传递给变桨控制器。
3.判断风速：变桨控制器接收到风速信息后，根据预设的参数判断当前风速是否超过了设定值。
如果风速低于设定值，则不需要调整桨叶的角度；如果风速高于设定值，则需要根据参数设定的规则调整桨叶的角度。
4.调整桨叶角度：当风速超过设定值时，变桨控制器会通过信号传递给变桨驱动机构。
驱动机构根据控制器的指令，调整桨叶的角度。
如果风速过大，驱动机构会将桨叶的角度调整为最佳状态，以减小风对桨叶的影响，保证风能的最大利用率。
如果风速逐渐减小，则桨叶的角度也会随之调整。
5.监测桨叶状态：变桨系统还需要监测桨叶的工作状态，包括桨叶的转速、角度以及叶片表面的磨损程度等。
如果发现桨叶存在异常情况，如转速过高、角度偏差过大或磨损过度等，需要及时修复或更换。
同时，系统也应该随时准备好进行维护和保养。
6.停止系统：当风力不足或需要对系统进行检修时，可以选择停止变桨系统的运行。
这时，变桨控制器会发送停止信号给变桨驱动机构，桨叶会被固定在一些角度上，不再调整。
三、变桨系统的注意事项1.变桨系统的操作和维护需要由专业人员进行。
变桨调试操作范文
变桨调试操作范文在进行变桨调试操作时，我们需要确保风力发电机的叶片能够正确地旋转并转化风能为电能。
下面将介绍变桨调试操作的步骤和注意事项。
步骤：1.准备工作：在进行任何调试操作之前，确认风力发电机、控制系统和测量设备的工作状态是否良好。
检查电力和机械连接是否正确，以及是否满足电气工程和安全规定。
2.风速监测：在进行变桨调试操作之前，需先测量并记录当前的风速情况。
可以使用风速仪或其他合适的设备进行测量。
3.风向确认：风向对于风力发电机的运行非常重要。
确保风力发电机朝向风的方向，以最大程度地获取风能。
4.调整桨叶角度：根据测量到的风速，通过控制系统调整桨叶的角度。
通常，当风速较低时，应使桨叶的角度较大。
而当风速增加时，可以适当减小桨叶的角度，以确保发电机的安全运行。
5.桨叶平衡：在桨叶调整过程中，需要注意将各桨叶之间的角度保持平衡。
如果角度过于不平衡，可能会增加发电机的负荷或降低其发电效率。
6.测量功率曲线：在调整桨叶角度的过程中，可以通过测量发电机的输出功率来绘制功率曲线。
根据这些数据，可以进一步优化桨叶的角度，以达到最大的发电效率。
7.监测和调整：在完成初始调试后，需要定期监测风力发电机的运行情况，特别是桨叶的角度和输出功率。
如有需要，可以进行进一步的调整。
注意事项：1.安全第一：在进行任何调试操作之前，务必遵守安全规定。
确保人员和设备的安全，尽量避免发生事故。
2.正确使用测量设备：确保对使用的测量设备进行正确操作，并校准好相关参数。
这样可以确保测量数据的准确性。
3.仔细记录数据：在调试过程中，要及时记录相关数据，如风速、功率等。
这些数据将有助于对风力发电机的性能进行分析和优化。
4.注意风力变化：在调试过程中，要随时关注风力的变化。
及时调整桨叶的角度，以适应不同的风速。
5.定期检查和维护：风力发电机是长期运行的设备，因此需要定期进行检查和维护。
定期检查桨叶、控制系统和机械连接等部件，确保其正常运行。
变桨机组现场调试方案
目录一、说明 (2)1．调试资料 (2)二、安全要求 (2)三、电气连接检查 (3)四、通电 (4)五、电控系统调试 (5)1、控制系统操作界面登陆 (5)2、控制系统控制模块调试 (5)3、电网测量模块调试 (5)4、照明灯调试 (5)5、控制系统通讯接口调试 (5)6、子系统调试—安全链 (6)7、子系统调试―WP4084 (6)8、子系统调试―温度传感器 (6)9、子系统调试―接近开关 (7)10、子系统调试―主轴轴承集中润滑 (8)11、子系统调试―发电机 (8)12、子系统调试―齿轮箱 (9)13、子系统调试―UPS (9)14、子系统调试―风速风向仪 (9)15、子系统调试―液压系统 (10)16、子系统调试―偏航系统 (10)17、子系统调试―舱内其他 (11)18、子系统调试―变桨系统 (11)19、子系统调试―变流器 (12)六、机械调试 (13)七、试运行 (13)一、说明本标准适用于风力发电机组安装（吊装）完毕、机组内部接线完成后，进行的调试和试运行工作。
进行现场调试的机组必须经过厂内调试且一切正常。
1．调试资料机组调试时，调试人员应拥有该机组的厂内调试报告，变流器、主控系统、变桨系统原理图，变流器使用说明书，液压系统原理图、齿箱润滑系统原理图等相关资料。
二、安全要求(1)、在风力发电机组上工作时一定要遵守电气安全、事故预防、火灾和环境等规程。
在风力发电机组上工作的工人必须熟悉这些规程。
(2)、对风力发电机组变流器进行操作时需要格外注意和小心。
(3)、工作人员必须配备安全带及以下个人保护装置(4)、在进行任何工作之前，切断所有可能对工作地点提供电源的电路。
(5)、采取防止无意重新送电的安全措施。
可以通过标示牌、屏蔽或者锁定的方法防止再次送电。
避免由于无意送电或者授权人员送电可能造成的严重事故。
(6)、使用万用表检查确认电源已经被隔离。
检查所有相电压（在每个单独的导体上）。
(7)、罩住临近的带电部件，封闭危险区域。
变桨调试操作
注意：任何对变桨系统操作都要求同时两个以上的操作人员相 互配合，绝对不允许单人对变桨系统的单独操作。
Forward：朝0度变桨； Manual:手动控制模式； Backward：朝90度变桨； Auto: 自动控制模式；
0度/90度变 桨控制旋钮
400V电源 断路器
手动/自动变 桨控制旋钮
三、变桨调试
变桨控制柜状态设置 变桨控制柜主断路器Q1：OFF 变桨模式选择旋钮S1：M 强制手动变桨模式：激活。激活方法：移出X11：8、9短接排，插入X11：5、6进行短接。
检查变桨系统的通讯地址：变桨控制柜1子站地址为：41；变桨控制柜2子站地址为：42；变桨控制 柜3子站地址为：43。地址设定方法：面对BC3150，在DP接口下有2个旋转码盘，第1个码盘为 “×1”，第2个码盘为“×10”。例如图3设定地址41，将第1个码盘设定为1，第2个码盘设定为4。 DP连接器的设置：41号子站DP连接器上的终端电阻需拨至“OFF”位置， 42号子站DP连接器上的终 端电阻需拨至“OFF”位置，43号子站DP连接器终端电阻需拨至“ON”位置。（若按顺序调试，调试 哪个变桨系统可先将DP连接器终端电阻需拨至“ON”位置）
90度限位开关挡块调整操作
90°限位开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至92°时，停止变 桨。调整挡块与限位开关，使限位开关被触发，但小于92°限位开关不被触发，调整限位开关的滚 轮在挡块斜面与平面形成的凸角处触发，防止限位开关被挡块撞断。调整完毕后，观察90°限位开 关反馈，如果为高电平，说明限位开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作后，手动变桨进行 测试，观察叶片角度在92°附近，90°限位开关反馈信号的变化是否符合调试要求。
SSB变桨系统调试指导 ppt课件
SSB-Service
SSB. Experience works.
Speed control of Windenergy turbine，限位开关和 A\B编码器安装到位。
SSB-Service
SSB. Experience works.
D19: Netz Ph 当L1, L2, L3 相序错误或者缺相时 发光 -> 检查相序，外部的主保险 丝和内部底盘电源供应单元的SI1, SI2, SI3保险丝是否完好。 D20: Reg-Sp 当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发 光 (D21 不发光). D21: Überw 当相序和缺相，测速发电机和+/- 15 V供应电源的看 门狗系统没有被触发时发光
SSB. Experience works.
Speed control of Windenergy turbines
SSB-Service
7.电池及充电回路检测
1.电池箱中装入熔断器1F1. 2.如图充电器指示灯，sensor ok—电池箱温 度传感器连接正常；UV/OV ok—电池电压正 常，对应数字量信号E2.9；BATT/MAINS ok—电池正常/充电器输入电压正常,对应数字 量信号E3.9，如果此信号报警可能为充电端 熔断器故障或者电池故障。 3.电池充电系统采用循环充电方式，每个电池 箱充电15分钟，由接触器6K1/6K2/6K3完成 充电循环。 箱中可使用9S1按钮进行充电循环测试 ，9S1触发后，充电接触器循环时间为3秒， 可测试充电循环是否正常。
D22, D23: Thy-BR1, 2 当电流方向在1和2时发光
SSB. Experience works.
Speed control of Windenergy turbines
变桨系统调试使用手册(国产化 (风能发电))
变更一览1) A: 因文件错误或升级的变更B: 完成或增加功能的变更C: 限制或减少功能的变更目录1、系统介绍 (4)2．变桨控制系统的结构 (4)3、系统调试 (7)3.1系统上电 (7)3.1.1 控制柜上电 (7)3.1.2 轴柜上电 (7)3.2系统连接 (7)3.3调试 (9)4、系统的维护及运输 (10)4.1伺服驱动器 (10)4.1.1安全 (10)4.1.2操作使用 (11)4.1.3机械安装 (11)4.1.3运输安装 (11)4.2编码器 (11)4.3.3充电器 (12)4.4PLC (12)4.5其他电子设备 (12)1、系统介绍变桨系统是现代大型风机的重要组成部分。
变桨伺服控制系统作为风力发电控制系统的外环，在风力发电机组的控制中起着十分重要的作用。
它控制风力发电机组的叶片节距角可以随风速的大小进行自动调节，在低风速起动时，桨叶节距可以转到合适的角度，使风轮具有最大的起动力矩；当风速过高时，通过调整桨叶节距，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使发电机功率输出保持稳定。
本产品采用直流型变桨伺服控制系统，系统主要由PLC﹑可逆直流调速装置﹑通过减速齿轮转动桨叶的直流电机﹑绝对式位置编码器等组成，并采用蓄电池作为后备电源，结构上分为一个控制箱、三个轴箱、三个蓄电池箱共七个电气箱体，其原理图概图见图2。
PLC组成变桨的控制系统，它通过CAN总线和主控制系统通信，接受主控制系统的指令(主要是桨叶转动的速度和角度指令)，并控制可逆直流调速装置驱动直流电机，带动桨叶朝要求的方向和角度转动，同时PLC还负责蓄电池的充电控制、蓄电池电压的监控等辅助控制。
本系统具备以下优点：⑴启动性好：采用串激直流电机，起动力矩大，对于转动重达数吨、直径数十米的叶片有好处；⑵由于采用直流无级调速,低速性能好；⑶加后备电池比较方便。
2．变桨控制系统的结构变桨系统包括一个主控柜，3个轴柜和3个蓄电池柜，每个叶片配有一个轴柜和一个蓄电池柜，可以参看电气结构原理概图图2。
金风1500KW系列风力发电机组变桨系统出厂调试手册A0_B
ICSQ/JF新疆金风科技股份有限公司 发布金风1500kW 系列风力发电机组变桨系统调试手册版 本：A0 编 制： 校 对： 审 核： 标准化： 批 准：目次前言 (II)1范围 (1)2试验说明 (1)3电器连接 (1)4上电检查 (1)5变桨系统上电 (1)6通讯设置 (1)7变桨系统功能测试 (3)附录A（规范性附录）变桨调试工具清单 (7)前言本文件用于指导金风1500kW风力发电机组变桨系统出厂试验。
本文件附录A为变桨调试工具清单本文件由新疆金风科技股份有限公司提出并归口。
本文件起草单位：新疆金风科技股份有限公司技术中心电控部本文件主要起草人：本文件为首次发布。
本文件批准人：金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试手册1范围本手册规定了金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试要求本手册适用于金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试。
2试验说明本调试手册只编写了变桨系统1号控制柜调试指导，2号控制柜与3号控制柜调试与1号控制柜调试步骤完全一致，按照步骤调试完3套变桨控制柜后，即可进行风力发电机组现场联调。
3电器连接按照电气接线图纸为1号变桨柜X5端子接入400VAC。
4上电检查4.1电器接线检查变桨系统控制柜在柜体制造厂出厂时已经完成柜体上电试验，因此上电检查主要为电器元件接线是否存在松动、脱落的现象。
4.2主要器件状态检查各控制柜主断路器Q1处于“OFF”状态，变桨模式控制旋钮处于“手动”状态，逆变电源NG5处于“OFF”状态。
5变桨系统上电达到上电检查要求的标准后，可以对1号控制柜进行上电。
依次打开1号控制柜的Q1、NG5，使其开关处于“ON”状态。
上电后，可以听到系统欠压报警的声音“嘀嘀嘀”，持续3s以后，电压充高，报警声音消失。
上电过程中，如果发现控制柜有放电、冒烟异常现象，迅速把Q1旋转至“OFF”状态。
6通讯设置6.1电缆连接用beckoff编程电缆连接笔记本电脑与1号变桨控制柜内的BC3150模块。
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90度限位开关挡块调整操作
90°限位开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至92°时，停止变 桨。调整挡块与限位开关，使限位开关被触发，但小于92°限位开关不被触发，调整限位开关的滚 轮在挡块斜面与平面形成的凸角处触发，防止限位开关被挡块撞断。调整完毕后，观察90°限位开 关反馈，如果为高电平，说明限位开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作后，手动变桨进行 测试，观察叶片角度在92°附近，90°限位开关反馈信号的变化是否符合调试要求。
旋转编码器的清零操作
操作规范： 进行以下操作时，要求两人进行操作，一人进行变桨操作，一人进行变桨机械设备安全监测，保证 变桨时机械设备始终在安全的区域。安全区域是指变桨盘两端与变桨驱动齿轮保持一定的安全距离， 使齿形带对变桨盘两端的固定平板存在垂直于平板面的力矩。 操作方法： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），旋转时注意接近开关是否与挡块干涉。 在变桨盘0°侧（触发接近开关的挡块侧为0°侧）上有一刻度线，使其与轮毂上0°线对齐（若无 明显标记，也可以用对叶片锁定的销孔的方式对零或者用数螺栓的方式对零），然后使用短接电缆 短接端子X3：14与X2：8持续3秒后断开，主控调试人员观察叶片变桨角度数据是否为0，为0度则 清零成功。清零成功后，用短接线把端子X3：14接地。
四、数据的检查及功能测试 变桨停止功能测试
变桨停止功能测试为测试变桨系统是否能达到软件与硬件停机时的角度。
操作规范： 进行操作，一人进行变桨控制，另外一人进行变桨机械设备安全监测，发现叶片旋转进入危险区域， 立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 手动变桨切换自动变桨： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至70°时，停止变 桨。进行测试时，必须将强制手动变桨切换至正常手动变桨。切换方法：取出X11：5、6的短接排插 入X11：8、9。将变桨模式选择旋钮S1旋转至“A”，两个人分别观察叶片角度与机械设备，叶片会 在87°停止旋转，如果超过92°，叶片仍然没有停止，立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 主控调试人员同时注意变桨速度是否是7度/秒，并加以记录。
X3：14为旋转编码器清零点（见图），X2：8为24VDC+（见图）。
上电时打开柜体，依次测量400VAC、230VAC、60VDC、24VDC电压，注意超级电容电压危险。
序号 1 2 3 4 测量项目 400VAC 230VAC 60VDC 24VDC 测量方式 X10C：1、2、3、N、PE X1：6、N 变频器正、负接线柱 X2：8与X2：15 测量结果 400VAC 230VAC 60VDC 24VDC
谢谢！
4
5 6 7 8 9 10
内六方扳手
棘轮扳手 记号笔 柜体钥匙2把 手电筒/手持灯 1×0.75 mm2电缆30mm 变桨系统图纸
球头8件套
世达25件套
调节92度限位开关位置。
调整0度接近开关挡块和90度限位开关挡块的 位置。 标记变桨控制柜顺序；旋转编码器清零点。 开/关变桨控制柜。 轮毂内照明 旋转编码器清零使用 电气接线及检查
数据检查：
通过就地显示面板观察变桨电容高电压是否是60V ；通过就地显示面板观察变桨电容低电压是否 是30V；通过就地显示面板观察变桨柜温度是否和实际相符；通过就地显示面板观察变桨电击温度是 否和实际相符；通过就地显示面板观察变桨变频器温度是否和实际相符；通过就地显示面板观察变桨 电容温度是否和实际相符；
注意：任何对变桨系统操作都要求同时两个以上的操作人员相 互配合，绝对不允许单人对变桨系统的单独操作。
Forward：朝0度变桨； Manual:手动控制模式； Backward：朝90度变桨； Auto: 自动控制模式；
0度/90度变 桨控制旋钮
400V电源 断路器
手动/自动变 桨控制旋钮
三、变桨调试
功能检查：
通过就地调试及控制功能动作冷却风扇，并观察相关指示灯状态；通过就地调试及控制功能动作加热 器，并观察相关指示灯状态；通过面板观察代表充电器的灯是否可以在黄色和绿色之间切换并且注意 变桨柜的直流电流值；NG5充电器的灯是否可以在红色和绿色之间切换。
以上为单只叶片所有的调试项目，另外两只叶片的调试同上。
二、变桨系统的3种控制模式
变桨系统的控制模式分为以下几种： • 自动变桨模式：正常工作状态，主控程序控制； • 手动变桨模式：调试、维护状态；只有当两只叶片的位置在86度附近，第 3只叶片才能向0度变桨，单只叶片的变桨范围被限制在87度到5度之间 （叶片向0度变桨到接近开关动作为止）； • 强制手动变桨模式：调试、维护状态；3只叶片都可以向0度变桨，不受 86度限制，也不受0度接近开关和90度限位开关的限制，只要在变桨齿形 带的范围之内都可以变桨。
0度接近开关挡块调整操作
操作规范： 进行以下操作时，要求两人进行操作，一人进行变桨操作，一人进行变桨机械设备安全监测，保证 变桨时机械设备始终在安全的区域，并且在停止变桨时，进行传感器位置的调节。 0°接近开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），主控调试人员观察叶片角度，旋转至 5°时，停止变桨。调整挡块与接近开关，使接近开关被触发，但大于5°时接近开关不被触发，调 整接近开关与挡块之间的距离在1~2mm。调节完毕后，观察0°接近开关反馈为高电平，如果为低 电平，说明接近开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作以后，旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶 片逆时针旋转（面对轮毂），观察0度接近开关反馈与叶片角度，使叶片角度停止在-2°，在此角度 范围内0度接近开关反馈必须持续为高电平，如果存在低电平，则需要缩小接近开关与挡块间的距 离，但勿必保证接近开关与挡块不摩擦。
变桨控制柜状态设置 变桨控制柜主断路器Q1：OFF 变桨模式选择旋钮S1：M 强制手动变桨模式：激活。激活方法：移出X11：8、9短接排，插入X11：5、6进行短接。
检查变桨系统的通讯地址：变桨控制柜1子站地址为：41；变桨控制柜2子站地址为：42；变桨控制 柜3子站地址为：43。地址设定方法：面对BC3150，在DP接口下有2个旋转码盘，第1个码盘为 “×1”，第2个码盘为“×10”。例如图3设定地址41，将第1个码盘设定为1，第2个码盘设定为4。 DP连接器的设置：41号子站DP连接器上的终端电阻需拨至“OFF”位置， 42号子站DP连接器上的终 端电阻需拨至“OFF”位置，43号子站DP连接器终端电阻需拨至“ON”位置。（若按顺序调试，调试 哪个变桨系统可先将DP连接器终端电阻需拨至“ON”位置）
变桨系统的调试操作
作者：孙伟
主要内容： 一、工具准备
二、变桨系统的3种控制模式
三、变桨调试 四、数据的检查及功能测试
一、工具准备
序号 名称 型号 用途12 3Fra bibliotek端子起
尖嘴钳 万用表
2x150mm
Fulk15B
基本工具。
拆除强制手动变桨的短接排；旋转F5。 测量400VAC、230VAC、60VDC、24VDC电压值。