变桨系统带载测试平台要求
风电变桨系统标准
风电变桨系统标准
1.通用要求
风电变桨系统应满足以下通用要求：
1.1.系统应符合国家相关标准和规范，并经过权威机构的认证。
1.2.系统应具有高可靠性，能够保证长期稳定运行。
1.3.系统应具有高效率，能够最大限度地利用风能资源。
1.4.系统应具有良好的可维护性，便于日常维护和检修。
1.5.系统应具有高安全性，能够保证人员和设备安全。
2.性能要求
风电变桨系统应满足以下性能要求：
2.1.系统应具有宽广的调速范围，能够适应不同风速条件下的变桨控制。
2.2.系统应具有快速响应能力，能够及时调整桨叶角度以适应风速变化。
2.3.系统应具有高精度控制能力，能够保证桨叶角度的准确性和稳定性。
2.4.系统应具有智能控制功能，能够根据风速、转速等参数自动调整桨叶角度。
3.安全性要求
风电变桨系统应满足以下安全性要求：
3.1.系统应具有完善的安全保护措施，包括过载保护、欠载保护、过速保护、低速保护等。
3.2.系统应具有故障报警功能，能够及时发现并提示故障类型和位置。
3.3.系统应具有可靠的电气隔离措施，防止不同电气回路之间的相互干扰。
3.4.系统应具有安全防护装置，能够防止意外人员接近桨叶旋转区域。
4.环境适应性要求
风电变桨系统应满足以下环境适应性要求：
4.1.系统应能够在恶劣的环境条件下稳定运行，如高温、低温、强风、沙尘暴等。
4.2.系统应具有良好的防雷击和抗电磁干扰能力。
4.3.系统应适应不同的电网条件，如电压波动、频率变化等。
变桨 国标
变桨国标
本文介绍的是变桨国标的相关内容。
变桨，是指风力发电机组在不同风场工作时，根据风速的变化来调整桨叶角度，以提高发电效率。
变桨国标是规定了风力发电机组在变桨方面的技术要求和测试方法的标准。
根据国家相关部门的规定，风力发电机组需要符合变桨国标才能投入使用。
这些国标主要包括以下几方面内容：
1. 桨叶角度调整范围：变桨国标规定了风力发电机组桨叶角度调整的范围。
这个范围取决于不同的风速和风力机组的型号。
2. 变桨响应速度：国标要求风力发电机组在风速变化时，能够快速准确地调整桨叶角度。
这种变桨响应速度需要在特定的测试条件下进行评估和确认。
3. 控制系统要求：国标规定了风力发电机组的变桨控制系统需要具备可靠性和稳定性。
这些要求包括对控制器、传感器和执行器等设备的性能指标和测试方法的规定。
4. 变桨测试方法：国标还规定了风力发电机组变桨性能的测试方法。
这些测试方法包括对变桨响应时间、角度精度、控制系统性能等方面进行测试。
变桨国标的制定对于提高风力发电机组的发电效率和运行稳定性非常重要。
通过遵守这些标准，可以确保风力发电机组在不同的风场条件下都能够全面满足发电需求，并提高发电量。
总之，变桨国标是风力发电行业的重要标准之一，它规定了风力发电
机组在变桨方面的技术要求和测试方法，对于确保风力发电机组的安全运行和发电效率的提高起到了重要作用。
变桨系统测试作业指导书2009.12.15
1.5WM风电机组变桨系统测试作业指导书编号：1.5MW/WI-M/L-003版本：B编制：校对：审核：批准：生效日期：国电联合动力技术（保定）有限公司文件变更记录备注：状态分为初次发布、修订、取消三种情况1）目的本说明规定了风机的轮毂变桨控制系统调试的正确程序。
2）责任进行此工作的安装工人对正确的实施负责。
车间工长或工长不在期间值班主管工长被授权检查工作。
3）范围本说明适用于UP--1500KW风机的指定控制系统。
4）程序a)人员任何在国电联合动力工作的调试工人应实施本规定。
b)特殊点和基本文件有序列号的零件仅能在签发材料收据后方可使用。
c)确定/特殊要求特定的控制系统要对应好相应的调试指导书。
d)工作描述不合格记录5）如果在实践过程中出现与本说明不符的情况，须立刻告知生产经理。
生产经理必须在不合格品报告上分别填写不合格品。
6）记录保存当本说明执行时，完成调试报告7）存档和分发将材料收据和调试报告存入风机档案中。
目录MOOG变桨系统调试 (4)SSB变桨系统调试 (5)REE变桨系统调试 (8)MOOG变桨系统调试1、连接电缆：400v、滑环信号的接线和profibus线（滑环信号点必须有：滑环24v电源、安全链给定信号、手动信号）19R1的1、3接24V，2接0V；20R1的4接受控的24V,测试1Q1下口三相之间电阻值在允许的范围内。
2、连接测试上位: 上400v并测试1Q1上口的三相电源电压.与测试上位通讯连接，读取PLC状态OK信号（PLC 17K7灯亮）。
3、手动变桨:断开三个轴的6S1和5Q1后用测试上位监控变桨系统正常后，点击屏幕上reset点对变桨系统复位（变桨系统上电会出在应急模式，需复位至正常模式）监控变桨系统无故障后，同时合6s1、手动信号开关，用主控柜侧面的开关分别进行三面手动变桨系统，手动校对零位。
在测试上位中对位置编码器清零。
注：手动完一号轴。
点选2号轴后需要人为的压一下轴1限位开关91度才能对2号轴进行操作，手动3号时，要压一下2号91。
变桨系统带载测试平台要求-推荐下载
1 前言 本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。适用 于各种电动 变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。 2 测试内容 电机负载测试内容主要分成三个部分： 1） 变桨系统带载功能性测试 2） 变桨系统带载故障模拟测试 3） 变桨系统带载连续运行测试 测试的主要部件为：变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。 3 测试依据 2MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A 3.6MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-D GB/T 1311-2008《直流电机试验方法》 GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》 4 变桨系统带载功能测试 4.1 变桨电机额定负载测试 需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为 （0°～30°）， 测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机 速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 Y520000064-2
线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 4.4 变桨电机制动力矩测试 需测试电机制动力矩是否符合规范要求，先使被测电机处于抱闸状态，然后利用加 载电机给变 桨驱动电机加载，最大加载扭矩不能超过变桨驱动电机制动力矩的5% 。 测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机 速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 5 变桨系统带载故障模拟测试 5.1 正常停机故障模拟 手动给定正常停机信号，触发变桨正常停机，模拟负载需给定正常停机工况下的扭 矩，变桨电 机以 3°/S 的速度从 0°顺_________桨到
REE交流变桨系统现场测试规范
REE交流变桨系统现场测试规范1.安全须知1.1 人员保护z在开始调试之前，要保证所有设备处于断电状态。
在确保全部设备没有危险的情况下才可以进行下一步的测试。
z整个过程中必须由受过专业培训的专业人员操作。
这些专业人员必须对相关知识有足够的了解和经验。
（例如：高压直流电，直流母线电路中的储能电容等）z在调试过程中必须严格按照安装、调试说明进行正确操作。
1.2操作安全z在整个过程中必须严格按照国家的各种工业安全标准、规定、指示进行操作，以确保设备以及第三者的安全。
z维护时要采取必要的安全措施，如戴绝缘手套，有其他监护人员在场。
z产品在使用过程中必然会不断地凝集灰尘以及各种杂质，必须定期进行清理维护。
z绝对不要用湿手或物品接触设备内部z当主电源断开后的5分钟内不要打开柜门，更不能接触设备内部的任何器件。
z在处理光纤时一定要非常小心。
在拔下光纤电缆时，要抓住连接头，而不是光纤本身。
由于光纤对于灰尘非常敏感，请不要用手触摸光纤的端部。
2．所需器材1.大十字改锥一个。
2.3mm一字改锥一个。
3.万用表一块。
3． 测试过程3.1 进入轮毂（调试准备）首先确定主控没有对轮毂送电)检查主开关Q1是否关断。
如没有关断，将其关断。
)打开中控箱，关掉所有由中控箱向轴箱送电的开关分别为400 V开关Q11、Q21、Q31以及230V开关F11、F21、F31。
)将由滑环进入轮毂的24V控制电源接入X1端子排。
24V正极接入X1的1号端子，负极接入X1的2号端子)将EFC信号短接24V正极接入X1的1号端子与X1的5号端子（X1.4的1号接口）短接)将从滑环引入轮毂的400V电源以正确的项序接入Q13.2 接入电源)首先从机舱柜为轮毂提供控制24V。
如果24V正常接入轮毂，中控箱中A2防雷器将有一个绿色的LED亮起来。
)从机舱柜为轮毂提供动力400V。
)用万用表测量进线的各项电压（Q1进线端）。
火线之间电压为400V左右，各项火线对地线和零线电压均为230V左右，零地电压低于10V则为正常。
描述风电场运行对风电机组变桨系统的基本技术要求
描述风电场运行对风电机组变桨系统的基本技术要求
风电场运行对风电机组变桨系统的基本技术要求包括以下几点：
1. 高效性能：风电机组变桨系统需要具备高效的动力传输能力，能够迅速响应风力变化和风向变化，实现风电机组的最佳功率输出。
2. 稳定性和可靠性：变桨系统需要具备稳定的运行性能，能够在各种恶劣的气候条件下正常运行，并能够抵御风力冲击和振动等外部干扰因素。
3. 精准控制：变桨系统需要具备精准的控制能力，能够根据风力的变化实时调节桨叶角度，实现对风电机组的精确控制。
4. 快速响应：变桨系统需要具备快速响应能力，能够在风力变化时迅速调整桨叶角度，使风电机组能够保持稳定的输出功率。
5. 安全性：变桨系统需要具备良好的安全性能，能够实现自动保护和故障检测，及时停止运行并避免危险情况的发生。
总之，风电场运行对风电机组变桨系统要求能够快速、稳定、高效地响应风力变化，并能够精确控制风电机组的功率输出，以提高风电场的发电效率和安全稳定运行。
风力发电变桨加载系统的研究与设计
逆 变 器 给直 流 电 机 投入 电枢 电压 ，调 节 电枢 电压 的大 小 可 以控 制 施 加于 被 测 试变 桨 电机 的启 动 力
矩 大 小 。加 载 时 随 着 电机 转动 ，直 流 电机 由反 向
电动 状 态过 渡 到 发 电状 态 ， 发 电运 行 时 电枢 上 的
转矩 方程为 ：
机 的 加 载 。
亦 可 以模 拟 突 然 的暴 风 环境 下 的 负荷 加 载情 况 。
在 ３ ０ ｒｍ情 况 下 扭 矩 可 以达 Ｎ ９ ．Ｎｍ， １ ０ ｒｍ ０ ０ｐ ５５ ５ ０ｐ 以下 恒扭 矩 １ １ ９ Ｎｍ， 可 以 满 足 ３ Ｗ 风 机 变 桨 系 统 Ｍ
额定风 况和突然 暴风环 境下 的模拟 测试 。
匐 ， ｆ ｌ ｕ
电 器 的干 扰 ，需 考 察 电 网容 量 ， 安排 专 门的 接 线
柜 。 另 外 ， 由于 系统 中有 许 多 的 变 频 整流 设 备 ，
为 防 止 对 测 量 信 号 的 干 扰 需 严 格 遵 循 Ｅ Ｃ 线 方 Ｍ 走
ｌ ｝ 一
ｎ
蠢． ： 弋囊 二 闰 ｉ … ｛
测 、监 控 的关 键 量 采 用 多线 程 处理 ， 以提 高试 验 精度 ，并 在软 件 界 面上 进 行 实 时 监控 显 示 。为 方 便 对 多路数 据的管理 ，该 系统 中利用 Ｄ ｌｈ内嵌 数 ｅ ｉ ｐ 据 库 来 实现 系统 参数 、测 定 数 据及 处 理 分析 数 据 的分 层 管理 。为 了保 证 系统 的 安全 运 行 ，软 件 对
（］王 兆 安 ， 俊 ． 力 电 子 技 术 ［ ． 京 ： 械 工 业 出版 社 ， ２ 黄 电 Ｍ】 北 机
２ ０５ ０
变桨系统带载测试平台要求
变桨系统带载测试平台试验大纲1前言本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。
适用于各种电动变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。
2测试内容电机负载测试内容主要分成三个部分：1）变桨系统带载功能性测试2）变桨系统带载故障模拟测试3）变桨系统带载连续运行测试测试的主要部件为：变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。
3测试依据2MW风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A3.6MW风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-D GB/T 1311-2008《直流电机试验方法》GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》4变桨系统带载功能测试4.1变桨电机额定负载测试需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°〜30° ,测试变桨速度为2°/S o测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
Y520000064-2变桨系统带载测试平台试验大纲共3页第2页FDJL-JS-0274.2变桨电机变化负载测试需测试电机在变化负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°〜30° ,变化负载范围为额定负载的土50%，测试变桨速度为2°/S o测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
4.3变桨电机最大负载测试需测试电机在最大负载下（3s内）的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°〜30°，测试变桨速度为27S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
变桨系统能力测试标准
变桨系统能力测试标准
变桨系统能力测试标准是用于评估变桨系统在运行过程中的性能
和稳定性的标准。
测试过程应该包括以下几个方面：
1. 响应速度测试：通过模拟不同的变桨指令，评估变桨系统对
指令的响应速度。
测试中应该包括正常工作情况下的响应速度，以及
在异常情况下的响应速度。
2. 稳定性测试：在实际工作环境中，对变桨系统进行长时间运
行测试，观察系统是否能够保持稳定，并持续工作而不出现异常情况。
3. 故障检测测试：通过模拟常见的故障情况，测试系统对故障
的检测和处理能力。
例如，模拟传感器故障、电源故障等情况，评估
系统是否能够及时检测到故障，并采取相应措施。
4. 安全性测试：对变桨系统的安全性进行测试，包括测试系统
是否具有防护措施，能否防止非法操作和外部攻击。
5. 精度测试：测试变桨系统的控制精度，通过设定不同的目标
桨叶角度，评估变桨系统是否能够准确地达到预定的角度。
6. 可靠性测试：通过长时间运行测试，评估变桨系统的可靠性
和稳定性。
测试中需要模拟不同的工作负荷，并观察系统是否能够正
常工作。
以上是变桨系统能力测试的基本标准，测试过程中应该采用科学
的方法和可靠的测试设备，严格按照测试方案进行操作，确保测试结
果的准确性和可信度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
变桨系统带载测试平台试验大纲1 前言本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。
适用于各种电动变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。
2 测试内容电机负载测试内容主要分成三个部分：1）变桨系统带载功能性测试2）变桨系统带载故障模拟测试3）变桨系统带载连续运行测试测试的主要部件为：变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。
3 测试依据2MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A3.6MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-DGB/T 1311-2008《直流电机试验方法》GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》4 变桨系统带载功能测试4.1 变桨电机额定负载测试需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°～30°），测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
Y520000064-2变桨系统带载测试平台试验大纲共3 页第 2 页FDJL-JS-0274.2 变桨电机变化负载测试需测试电机在变化负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°～30°），变化负载范围为额定负载的±50%，测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
4.3 变桨电机最大负载测试需测试电机在最大负载下（3s 内）的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。
位置给定范围为（0°～30°），测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
4.4 变桨电机制动力矩测试需测试电机制动力矩是否符合规范要求，先使被测电机处于抱闸状态，然后利用加载电机给变桨驱动电机加载，最大加载扭矩不能超过变桨驱动电机制动力矩的5% 。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
5 变桨系统带载故障模拟测试5.1 正常停机故障模拟手动给定正常停机信号，触发变桨正常停机，模拟负载需给定正常停机工况下的扭矩，变桨电机以3°/S 的速度从0°顺_________桨到1 概述本规范规定了风电机组电动变桨系统带载测试平台设计的基本要求。
变桨系统作为风电机组的一个重要的执行部件，越来越受到人们的重视。
变桨系统通常需要在风机整机吊装完毕后，才能进行系统实际的响应特性及模拟各种故障的功能测试。
这样就给设备维护和系统改善带来诸多不便，同时这样的现场试验也会给机组的整体安全性造成威胁。
因此开发一套适合公司风机的变桨系统带载试验平台，在地面模拟各种故障，并完成各工况载荷扭矩测试是非常有必要的。
目前公司的2MW、3.6MW以及正在开发中的5MW机组都是采用电动变桨。
此试验台应适用于公司各种不同机型电动变桨的带载测试。
一方面可以有效控制外购系统的质量，对变桨系统的故障排查，进行故障再现仿真等研究，从根本上解决问题；另一方面，为开展变桨系统设计的基础研究奠定软、硬件基础，可以加速公司的变桨系统的开发进度以及提高产品的质量。
使公司的风机产品在整机行业中更具有竞争力和说服力。
业主也会对公司的综合能力更加认可。
变桨带载试验台主要由上位机、被测量的电动变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载系统构成。
上位机在向电动变桨距系统发送位置控制信号的同时，向加载系统发送风力载荷信号，通过加载装置对变桨电机输出轴施加扭矩，模拟变桨过程中气流对桨叶的气动载荷，即电动变桨系统在带载状态下运行，从而使变桨系统测试更为真实可靠。
其通用控制简图如图1所示：图1 通用控制简图1.1 功能描述上位机在向电动变桨距系统发送位置控制信号的同时，向加载系统发送风力载荷信号，通过加载装置对变桨电机输出轴施加扭矩，模拟变桨过程中气流对桨叶的气动载荷，即电动变桨系统在带载状态下运行，从而使变桨系统测试更为真实可靠。
此加载试验台要同时能适用于，直流串励电机、直流复励电机、交流异步电机、永磁同步电机，永磁异步电机的加载测试。
此加载试验装置也要同时适用于风电设备有限公司的2MW机组、3.6MW机组以及5.0MW机组的变桨要求。
测试台示意图如下所示：2 供货范围整套变桨带载试验台系统包括：上位机。
应包括：- 显示器（2个）：一个显示器显示变桨系统的各种状态，并显示各变桨电机的各种工作曲线。
另一个显示器显示加载电机的工作状态，设定加载值等。
- 控制PLC：要求采用倍弗或贝加莱PLC，完成与变桨系统的通讯等。
- 24V电源模块。
- 主断路器。
- 紧停按钮、复位按钮、启动按钮、加载/减载按钮。
- 维护开关、旁路开关。
被测量的电动变桨距系统(由相应的变桨系统供应商提供)。
- 参照2MW，3.6MW以及5MW相应的变桨系统采购规范。
加载系统。
- 加载电机驱动器（3个），接收加载信号（不同的机型有不同的初始化范围值，输入值不能超出这个范围）。
把加载信号转换成扭矩，并送给加载电机。
接收扭矩传感器的值，并显示此值。
接收加载电机的各种状态值（温度、电流、位置等）。
- 加载装置(3套),用于加载3台变桨电机。
其最大扭矩应能带动5MW变桨电机。
- 扭矩传感器(1个),用于测量扭矩、转速及机械功率等参数。
- 柜体的连接器，电缆和插头（每根电缆要带保护套管）。
- 叶片角度模拟和限位开关触发装置。
主要是伺服驱动器从控制器或加载驱动器接收加实际转速，通过可调速比进行速度同步，做到实时与加载电机转速线性同步。
- 试验台底座(3套)，用于连接加载装置、扭矩传感器以及待测的变桨电机。
底座变桨电机侧的剖面应能适应2MW，3.6MW，5MW等电机法兰面的安装要求（参数如第3节变桨加载电机技术数据所示）。
试验平台。
试试验平台采用材料为高强度铸铁HT20-40，工作面硬度为HB770-240的T型槽工作面.电磁干扰测试装置高低温测试装置防腐保护。
运输包装。
技术文件（含控制源代码程序以及开发的软件，含正版注册码）。
供应商必须保证每个单独运输的或组装的部件上配有合适的起吊点，以便于标准起重设备起吊使用。
3 加载电机的技术数据此加载试验台要同时能适用于，直流串励电机、直流复励电机、交流异步电机、永磁同步电机，永磁异步电机的加载测试。
此加载试验装置也要同时适用于公司的2MW机组、3.6MW机组以及5.0MW机组的变桨要求（电机参数及法兰面接口）。
这三种机型的变桨电机参数各不相同：2MW 变桨电机参数：电机额定转速2100rpm电机最大转速3000rpm额定扭矩：31.8Nm最大扭矩：100Nm制动力矩：82Nm额定功率：6KW建立制动扭矩的最大时间：50ms释放制动扭矩的最大时间：100ms 图4 2MW 电机法兰面接口3.6MW 变桨电机参数：电机额定转速2100rpm电机最大转速3000rpm额定扭矩：43.6Nm最大扭矩：131Nm制动力矩：113Nm额定功率：7.5KW建立制动扭矩的最大时间：50ms释放制动扭矩的最大时间：100ms 图5 3.6MW 法兰面接口5MW 变桨电机参数如下：电机额定转速2100rpm电机最大转速3000rpm额定扭矩：78Nm最大扭矩：234Nm制动力矩：170Nm额定功率：未定建立制动扭矩的最大时间：50ms释放制动扭矩的最大时间：100ms图6 5MW 法兰面接口表1 接口尺寸4 叶片角度模拟和限位开关触发装置。
此装置可实现的功能有：伺服电机拖动执行机构实现实际变桨限位开关触发，通过齿轮驱动编码器小齿轮。
伺服驱动器减速比可根据实际减速比进行调节。
通过数字显示桨叶角度、实际变桨角速度以及限位开关状态。
驱动器可设置速度输入的滤波，保护冗余编码器减少震动。
显示各桨叶处的角度，并通过刻度值对变桨系统的编码器进行校零。
紧急停机时，靠91度限位开关触发，停止变桨电机转动。
所有的传感器和开关都应防腐且配有牢固的金属外壳，防护等级应为IP65。
5 电气柜电气柜的柜体应采用，且防护等级为IP54，加防腐涂层。
系统的电源供应情况参见7.1节“供电”。
5.1 加载控制柜加载系统必须满足2MW，3.6MW，5MW风机在额定负载、变化负载及最大负载的加载，并且能够将电机位置、转速，转矩、响应特性、温升等参数信号反馈给模拟主控测试系统。
5.2 模拟主控控制柜完成与变桨系统的通讯等，同时考虑Profibus和CANopen两种通讯接口方式。
给变桨系统发送变桨的位置，变桨速度等指令。
显示变桨系统的各种状态：应包括（变桨工作状态、变桨角度（两个编码器值）、变桨速度、电机温度、电机电流、轴柜温度、电池柜温度、电池电压、91度限位触发状态等。
控制PLC。
显示器。
24V电源模块。
主断路器。
复位按钮、启动按钮、加载/减载按钮。
紧急停机按钮（见5.3节“紧急停机单元”）。
维护开关、旁路开关。
5.3 紧急停机单元模拟主控控制柜的外面板上设置有一个紧急停机按钮，其开关状态已被连接进安全回路。
按下紧急停机按钮都可以使电池供电的加载系统转到顺桨位置。
5.4 电缆连接供货范围包括变桨系统试验台全套的信号和电力电缆。
只允许使用“Harting Han”或同等型号的插接头。
这些接插头的外壳必须是用耐腐蚀的材料制成，且要涂有粉末涂层。
外壳的所有接触部位都必须符合EMC 规范。
电压不大于5V 或电流不大于5mA 的信号，应采用金触头。
电力电缆和控制信号线应分开。
连接插头的防护等级为IP65。
6 位置控制由模拟主控测试控制器来控制桨距角。
待测变桨系统的动态性能实际上受变桨驱动链惯性的限制，而加速度的选取又会影响动态惯性力。
位置控制一直处于被监控状态，其允许的偏差：驱动偏差±0.75°目标位置偏差± 0.1°驱动偏差的定义：根据给定的变桨速度和目标位置，模拟主控测试控制器会计算出在一定时间内应到达的瞬时桨距角位置。
驱动偏差就是计算出来的瞬时桨距角与实测到的桨距角之间的偏差。
应分别给出驱动偏差。
7 接口通过模拟主控控制器传递给待测变桨系统。
7.1 供电电压： 3×400V (+/-10%), 50Hz (3L/ N/ PE)电流值由供应商给定。
7.2 控制系统供电表2 模拟主控与变桨定义一览表序号变桨系统描述1 L1 400V 主电源AC 主电源2 L2 400V 主电源3 L3 400V 主电源4 N 中性线5 PE 接地线6安全链信号24V 信号7 96 度旁路信号8手动服务信号924VDC+信号1024VDC- 信号11 安全链信号12 Profibus A or CANbus13 Profibus B or CANbus 通讯14 Profibus shield模拟主控与变桨系统连接电缆定义：400VAC:5G16,带屏蔽,直径26mm；24VDC:12G1.5,带屏蔽,直径15.4mm；标准Profibus 电缆。