SSB变桨系统说明(注释)
SSB变桨通讯培训
通 讯 培 训
主讲人：田继鑫
学习 进步
目录
1、SSB变桨通讯拓扑图
2、运动控制器S100板介绍
1
SSB变桨通讯拓扑图
PROFIBUS-DP通讯总线
主控
1#轴柜 S100板
1#轴柜 驱动板
CAN通讯总线
2#轴柜 s100板
2#轴柜 驱动板
3#轴柜 S100板
3#轴柜 驱动板
1
SSB变桨通讯拓扑图
轴柜温度 +
轴柜温度 电容柜温度 + 电容柜温度 ---
实 践 出 真 知
10 次的讲解不如 1 次的新手操作，珍惜每次爬风机的机 会
9
I1.7
MCB冷却风扇1开关反馈信号（变桨 MCB冷却风扇2开关反馈信号（变桨电 MCB冷却风扇3开关反馈信号（变桨电 电机风扇） 机风扇） 机风扇）
序号为2-5、7、9的输入，由主控来完成控制。
2
序号 1 2 3 名称 ⊥ I1.0 I1.1
运动控制器S100板介绍
功能 1#板 2#板 接地 1# 超级电容充电器准备状态 1# 超级电容充电器OK状态 2# 超级电容充电器准备状态 2# 超级电容充电器OK状态 3# 超级电容充电器准备状态 3# 超级电容充电器OK状态 3#板
与维护手柄相连快速变桨模式选择 与维护手柄相连向0度变桨 与维护手柄相连向90度变桨 UPS的24V直流信号OK
与维护手柄相连快速变桨模式选择 与维护手柄相连向0度变桨 与维护手柄相连向90度变桨 --
序号为2-5、7、9的输入，由主控来完成控制。
2
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Reference+ Reference-
SSB变频器操作手册
SSB变频器操作手册广东明阳风电技术有限公司（NOTE）“注意”所包含了正确操作的信息。
1. 概要当用手去触摸转子或在其旁边工作时应特别小心，因为转子可能导致严重的电压冲击，甚至烧伤。
在运转期间，应确认电气设备可靠接地。
未经授权的人操作、安装或运行设备都会增加财产损失、损害健康甚至死亡的危险。
所有的包括运输、安装、试车和维修一定要让有资格的人来履行。
专家的定义是产品在安装、调试、运行，（或部分）都拥有资格认证的人。
出于安全原因，在设备外部维护或维修仅能由厂家来执行，或确保由经系统培训的有资格的电气工程师来进行。
2 按预定目的使用本变频器是为商业应用而设计的。
在按步骤设置好之前变频器可能不会工作。
按照73/231/EEC规定变频器具有低电压保护功能。
只允许符合 (89/336/EEC)规定操作。
技术数据和说明书在铭牌上和文件中，一定按规定操作。
3. 运输、储藏运输, 储藏一定要按照说明书正确操作。
在递送之后被发现的任何的损坏一定要立刻报告运输公司，而供应商一定要告知运输公司运输条件。
4. 安装变频器的安装和冷却一定要符合在有关文件的规定。
变频器一定要在可容许的水平压力下得到保护，安装人员只能处理设备没有变形或绝缘没有改变的情况。
要避免接触电气元件。
变频器对静电非常敏感，它很容易在不正确的操作中被破坏。
而电气部分不能被破坏，因为这会造成健康危害。
5. 电的连接¾当变频器通电时, 一定要遵守意外事件预防规则。
¾电的安装一定符合相关规定（例如：电缆桥接, PE 连接）。
¾说明书中有关于任何进一步操作的说明。
¾按EMC对厂家指定限定的职责，说明书中都提供了涉及安装的部分，例如屏蔽、接地、滤波器的排列和电缆的放置的相关资料。
6.操作在变频器上安装附加的监视器和保护装置必须符合相关的安全规则。
例如：涉及到的操作设备的守则, 意外事件预防守则等，这些说明书中都有叙述。
变频器断电后，带电设备部分和电缆连接的地方不能马上用手触摸，因为此时电容器可能还带电。
变桨培训(SSB)
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
紧急顺桨
91°
96°
桨叶一直运 行到触发限 位开关（接 触器6K3动作） 后停止。如 果想继续变 桨需通过滑 环经BYPASS 信号送给变 桨系统
刹车由电池供电
紧急顺桨 23 电枢由电池供电
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
蓄电池驱动电机工作
28
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
5、变桨内部安全链
限位开关
电池
主控柜
轴柜1 电机
轴3 29 轴2
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
变桨旁路
轴柜
DC Common ground For signals 主柜BYPASS
30
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
主控与变桨系统接口
主控柜将230V Contral voltage 供到轴柜后， 5K4得电吸合， 400V输送给驱 动器
400V
主控柜
8
轴柜
轴柜
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
230VAC Control voltage、UPS，供电
400V 230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时，加热器加热，2K1 不动作。当加热器达 到5度C时，延时继电 器开始计时一小时， 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为： 当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节 桨距角调到50°，当叶轮转速达到1.5rpm时，维持 45S，再调节到0°，使叶轮具有最大的起动力矩，直 到风力机组达到切入转速并网发电； 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨 距角保持在0°位置不变，不作任何调节； 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统 根据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对 叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
SSB变桨系统调试指导
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
SSB-Service
5.检测变流器DGNR功能
1.闭合CC箱中的1F2/1F3/1F4----400V 送入轴箱 2.闭合轴箱1Q1—400V进入轴箱 3.闭合3F3/3F2,如果400V正常及变流器 无故障，变流器输出BTB信号（对应控 制器数字量E2.2/E3.2/E4.2）—变流器 正常
SSB-Service
table of contents
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
SSB变桨系统调试指导
SSB-Service
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
1.变桨系统安装
调试之前首先要确认所有的连接线已经连接且固定，限位开关和 A\B编码器安装到位。
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
13.紧急顺桨检测
紧急顺桨命令EFC----当风机发生故障时，风机通过紧急顺桨命令，使桨叶紧 急处于顺桨位置已使风机停机。 1.通过Pitchvisu或L+B控制器手动运行到非91°的任何位置。
2.断开EFC信号，接触器6K1/6K2动作。
3.正常状态下，桨叶一直运行到触发限位开关（接触器6K3动作）后停止。 4.此时再次送EFC命令后无效，如想继续变桨需通过滑环将BYPASS信号送 给变桨系统。
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
SSB变桨系统备用电池应用与维护手册
常温型SSB变桨系统备用电池应用与维护手册1.电池类型基于AGM技术的密封式免维护阀控铅酸蓄电池。
2.电池的相关技术数据（表1）3.电池特性（表2）图1：25°C时的电池放电特性图2：放电持续时间/放电电流4.电池箱变桨系统配有3个电池箱，每个电池箱装有3个电池组（串联连接），每个电池组由6块电池组成（串联连接）。
电池箱的额定输出电压为：216VDC（12VDC x18）。
3个电池箱分别对应风轮的3个轴，当风机发生严重故障或重大事故的情况下变桨系统执行紧急顺桨功能，电池直接给变桨电机供电，驱动叶片安全顺桨到91度限位位置。
各轴电池箱给电机的供电相对独立，一个轴的电池供电失效不会影响其它轴的供电效果，确保了单个叶片的顺桨失效不会影响整机的安全制动（两个叶片可以执行安全顺桨）。
电池箱内，电池供电线路的输出端装有熔断器（63A），供电线路发生短路或过载时熔断器保护动作。
图3：电池箱图4：电池组的安装与连线5.充电器制造商：Conventec型号：L1014A5.1 标称技术数据标称输入电压：115/230V AC -10%~+10%标称输入电流：2.8/1.4A标称输入频率：50/60Hz运行温度范围：-20°C~+40°C存储温度范围：-40°C~+60°C最大工作湿度：95%（没有冷气凝结）标称输出电压：250VDC最大输出电流：1.1A（充电器内部限定）5.2 充电方式充电器采用浮充电方式。
5.3 充电电压的温度补偿充电器具备充电电压的温度补偿功能，充电电压的大小根据温度的变化进行自动调整，20°C（电池周围环境温度）时的标称浮充电压值为：250VDC，浮充电压的校正系数为：±20mV/（°C·单体），充电电压与电池周围环境温度成反比关系。
可对电池进行充电的电池周围环境温度范围为：-20°C~+60°C。
风机变桨控制系统简介
风力发电机组变桨系统介绍一．概述双馈风机风轮：风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。
风轮是风力机最关键的部件，是它把空气动力能转变成机械能。
大多数风力机的风轮由三个叶片组成。
叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。
风轮在出厂前经过试装和静平衡试验，风轮的叶片不能互换，有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记，组装时按标记固定叶片。
组装风轮时要注意叶片的旋转方向，一般都是顺时针。
固定扭矩要符合说明书的要求。
风轮的工作原理：风轮产生的功率与空气的密度成正比。
风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比；风轮产生的功率与风速的立方成正比；风轮产生的功率与风轮的效率成正比。
风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。
贝兹（Betz）极限风机四种不同的控制方式:1.定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated)发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制2.定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated)发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率3.变速定浆距控制(Variable speed stall regulated)变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平.4.变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated)变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.二．基本知识三．变桨系统工程实例3．蓄电池箱轮毂中变桨控制柜实际照片，周边三个兰色的是变桨伺服电机将电池柜、配电柜用支架固定在图中所示的位置编码器变桨角度限位开关带加热装置的超声波矢量风速风向仪，侧面为航空警示灯。
风电设备项目浇铸式滑环系统具有高转速、结构精巧，尤其是可行的执行件和外直径的比例优化以及耐振性强等特性。
SSB变桨系统说明(注释)
总部 S a l z b e r g e nPDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 全球化服务商店 总部 青岛设备 （在建中） Salzbergen, 德国 中国Racine, 美国SSB 将会出现在重要时区和主要风场地点。
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明阳3.0MW-SSB变桨培训
当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根 据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对叶 片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转 矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
3
顺桨停机保护
变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节， 还实现了风力发电机组的刹车系统。
明阳3.0MW风电机组 变桨系统（SSB）
高嵛山风电场
1
主要内容
一、变桨系统基本原理介绍 二、变桨系统整体结构组成 三、电气原理讲解
2
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为： 当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节桨
距角调到50°，当叶轮转速达到1.5rpm时，维持45S ，再调节到0°，使叶轮具有最大的起动力矩，直到风 力机组达到切入转速并网发电；
R13快速
8.安全链触发
可触发安全链： 电网相位错误
紧急顺桨 EFC控制
39k2、39k1 均由MPC判断后给出 信号来触发安全链
38K4 正常情况是得电的， 由采集板（16A1） 提供24V电压
16
MPC
17
230V 避 雷模块
插座、照明回路
电网接触器继电器27k1、 预充电旁路电阻继电器27k2供电回路、 24电源供电
温度单 元模块 供电
10
3.温度控制单元29A1
电 池 柜 风 扇
轴电 柜容 风柜 扇加
热
当轴箱温度低于10℃时控制单元 输出，使29k2继电器线圈得电吸 合，加热器工作；当轴箱温度高 于15℃时，控制单元停止输出， 加热器停止工作
与另两个轴箱的RS485 通讯串联后→CANBAS(20A1)→MPC(15 A1)
SSB变桨系统调试方案设计
变桨系统试验方案设计编制：校对：审核：目录一、变桨系统内部试验 (1)1.1正常变桨试验 (1)1.2紧急停机试验 (2)1.3变桨速度和方向的试验 (3)1.3.1信号点检测 (3)1.3.2故障信号灯 (4)二、变桨系统与主控联调 (4)2.1启动状态 (4)2.2自我测试 (5)2.3正常操作状态 (6)2.4正常停机状态 (7)2.5紧急停机状态 (8)三、变桨系统通信协议 (8)3.1通信数据格式 (8)3.2功能列表 (9)3.2.1读取当前数据（01h） (9)3.2.2发送操作数据（02h） (10)3.2.3读取参数（30h） (11)3.2.4发送参数（31h、32h） (11)3.2.5读取故障（50h） (12)3.2.6发送设定位置值（96h） (12)变桨系统试验方案设计变速恒频风力发电机组风轮转速随着风速的变化而变化，可以更有效地利用风能，并且通过变速恒频技术可得到恒定频率的电能。
风力机组因为在额定风速以上工况，风力机有可能受到很大的静态或动态冲击。
变桨距机构的主要功能就是在额定风速附近(以上)，依据风速的变化随时调节桨叶的节距角，控制吸收的机械能，一方面保证获取最大的能量同时减少风力对风力机的冲击。
在并网过程中,变桨距控制还可实现快速无冲击并网，最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
本系统采用SSB公司生产的电动式变桨系统，此系统的调试主要分成两个部分进行，第一部分主要测试变桨系统本身运行的正确性，第二部分通过主控与变桨系统进行系统联调。
一、变桨系统内部试验针对变桨系统的调试采用的是调试软件和硬件调试相结合的方式，从而保证变桨系统本身运行正常。
1.1正常变桨试验正常变桨的试验是通过调试软件调节变桨速度和节距角来观察电机的运转情况。
下面分别介绍调试软件以及调试步骤。
调试界面主要分成七个部分，下面对其每个部分作简要介绍：1）、界面第一行左侧的模块中，A1…B3显示的是实际的变桨节距角，A-B 的功能是使能A或B的编码器。
机组运行状态及故障代码手册v2.0
急停按钮按下导致安全链保护动 作，桨叶角度到 90º。当发电机 转速降到一定值以下时，由转速 监视器控制主轴刹车动作。
之前： 任何状态 制动： CON_iBrakeMode210 复位后： CON_iStandby
机组运行状态及故障代码手册
OR （上一个刹车模式>199 AND 变桨角度>=85 º））
MY1.5Se 风力发电机组运行手册
机组运行控制及故障代码手册（SSB 变桨系统）
版本：2.0
2009-3-20（Modified by Nerv）
机组运行状态及故障代码手册
一、 机组的运行状态 1、机组的运行模式说明
机组运行模式 CON_iBrakeMode210= 1 CON_iBrakeMode200= 2 CON_iBrakeMode199= 3 CON_iBrakeMode100= 4 CON_iBrakeMode51= 5 CON_iBrakeMode50= 6 CON_iBrakeMode30= 7 CON_iShopFloorTest= 8 CON_iService_ManualCtrl =9
桨叶动作到 91º位置。）
设定值：
发电机转速：50rpm
SSB 变桨正反转直流电机
测速发电机 驻车刹车
定子
电枢
SSB Pitchmotor
SSB. Experience works.
SSB-Service
独立驱动风扇
变桨电机:
径向驱动风扇
终端法兰
定子 测速发电机
Power converter for the pitch motor (DGNR 50)
SSB-Service
SSB 变桨正反转直流电机
Power converter for the pitch motor (DGNR 50)
SSB-Service
SSB Pitchmotor
SSB. Experience works.
变桨电机:
独立驱动风扇
独立驱动风扇
接 线盒 法兰
直流系列电机带有如下装置: • 刹车 • 独立驱动风扇 •测速发电机 Power converter for the pitch motor (DGNR 50) •绝对值编码器
SSB-Service
SSB Pitchmotor
SSB. Experience works.
线色: 褐色 = + UT, 白色 = 参考电压
维护:
更换测速发电机
测速发电机碳刷
Power converter for the pitch motor (DGNR 50)
SSB-Service
SSB Pitchmotor
维护: 更换测速发电机
拆除连接器 拆除碳刷
Power converter for the pitch motor (DGNR 50)
SSB-Service
SSB Pitchmotor
SSB. Experience works.
变桨培训SSB
察右中风电场内部培训资料 2014.04
主要内容
变桨系统基本原理介绍
变桨系统整体结构组成 电气原理讲解 控制柜简介 常见故障分析处理
变桨系统风场调试安全事项
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为： 当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节 桨距角调到0°，使叶轮具有最大的起动力矩，直到 风力机组达到切入转速并网发电； 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨 距角保持在0°位置不变，不作任何调节； 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统 根据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对 叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ，B编码器固定螺丝松 动，A编码器连轴器螺丝松动。
（pitch endstop switch)变桨限 位开关故障 ( pitch motor temp 1) 1#变桨电机温度 高
（No pitch reaction)变浆无动作 驱动器故障，没有脱开92°限 1、可以在后台控制界面手动变桨到92°，重新触发旁路限 位。三叶片其中有一个或几个没 位开关信号。 有从92°回到90°。 2、在就地可以拍急停，强制三叶片回92° 温度大于140度 先看电脑界面显示温度是否与电机真实温度相符，如果相符检 查变桨电机齿轮箱是否有卡住，电机风扇是否有故障。如果不 相符检查PT100是否损坏、模块或者L插头线。
主控与变桨系统接口
Slipring 1,2,3,4,5（ L1,L2,L3,N,PE） 是变桨系统接受来自主控系统的主电源（3X400VAC+N+PE），作为变桨系统的动力电源。 Slipring 6,7（ UPS L,N） 是主控系统提供给变桨系统的230VAC不间断电源，经过开关电源转变为24VDC,作为变桨系统 的24VDC控制电压。 Slipring 8,9 轮毂照明灯230VAC电源 Slipring 10 变桨电机PTC保护反馈到3100的24VDC信号 Slipring 11 变桨电池充电器3A1监视信号 Slipring 12 是主控系统提供给变桨系统的EFC命令（+24VDC信号），作为变桨系统运行的前提条件。 Slipring 13 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。 Slipring 14,17 由主控系统通过Slipring 17提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统通过行程开关判断三片桨 叶的位置都到达91°时(三个轴柜的3K3的21、24节点闭合串接)，+24VDC信号通过Slipring 14反 馈给3100. Slipring 15 不用 Slipring 16 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
SSB变桨系统的基础知识
SS B变桨系统基础知识1 原理结构SSB变桨系统是一个直流的伺服系统。
通过总线，它接收的控制命令有：变桨位置、变桨速度、复位、急停信号；系统内部状态信号也通过总线传送给主控。
系统原理结构如图1所示。
三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过N、P、O插头引入第一个变桨柜，动力电源通过A1引入下一变桨柜。
三个柜子之间使用CAN总线连接。
电网电源正常情况下，DCTransD直接驱动电机,由2号柜2T1供给24VDC电源（因为2T1的电压值为25V高于各个柜体内3T1的电压23.5V）；电网掉电情况下，挂在DCTransD上的超级电容投入工作，驱动电机运转，并通过电容225VDC通过3T1供给24VDC电源继续为24VDC辅助电路供电，完成顺桨。
主旋转编码器A反馈位置信息；由风机主控对旋转编码器B与A进行冗余比较；91º限位开关通过8K3串入自动模式下的刹车使能信号，作为DCTransD失控的最后一道保护；旋转编码器跳变时会触发91º限位开关。
2 工作模式2.1 “自动”操作模式/ 变桨控制环系统“自动”操作模式数据在主控PLC(风机PLC) 和SSB变桨系统的S100控制板之间交换。
在风机主控与S100控制器之间使用定义的Profibus-DP接口。
一个周期的一般功能被描述如下:●风机PLC和SSB变桨系统之间的接口为Profibus-DP●叶片动作的三个控制环:(1) 来自风机PLC为1号控制柜的S100设定数值(2) S100控制器为电机驱动器DctransD提供速度设定值(经由CA NⅡ总线)(3) 电机驱动器DctransD通过改变电机的电枢电流改变电机转速，并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。
图片：控制环变桨系统概述2.2“紧急(EFC)”操作模式原因：●总线通信故障，包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部CAN通信故障；●风机主控给定的EFC位被置0；●安全链断；●编码器跳变。
《SSB和能健变桨培训》培训讲义
从站模块
EL 9011
：终端固定模块
RS422/RS485通讯模块 CPU模块
PROFIBUS DP 从站模块
6. 充电器
变桨系统充电器安装于控制箱中，当变桨系统处于待机及运行状态时，控制箱 中的充电器通过B插头以15分钟为时限轮番对三个电池箱充电。
充电器指示灯含义如下： Sensor：闪烁表示温度传感器正常，熄灭表示温度传感器故障或超出测量范围。 Charger battery ：长亮表示电池与充电器连接正常，熄灭表示电池与充电器 故障或开路。 Uv/Ov：长亮表示电池电压正常，熄灭表示电池电压低于190VDC或大于260VDC。 Charging：亮表示开始充电，熄灭表示停止充电。
CX1010-0012 ：CPU模块
CX1100-0004 ：电源模块
EL5001
：SSI编码器接口模块
EL9400
：电源模块
EL1008
：8通道数字量
输入模块
EL2008
：8通道数字量
输出模块
EL 3204
：PT100输入模块
EL 3112ຫໍສະໝຸດ ：模拟量输入模块EL 4034
：模拟量输出模块
EL6731-0010 ：PROFIBUS DP
9.3 叶片校零：
点击“calibrate value”中的0°键，然后单击cal键，即可实现对0°校零。 点击“calibrate value”中的92°键，然后单击cal键，即可实现对92°校零。 校零后需停短时间等待保存。
驱动器接受来自控制箱的3X400VAC电源作为主电源，经过整流变为电压和电 流都可控的直流电。
当PLC给定驱动器的RFG信号有效时，驱动器开始驱动电机运行，而此时决定 电机运转速度大小的是PLC发送给驱动器的速度给定信号。电机运转过程当中，A 电机编码器时刻把电机运行距离反馈给PLC。而测速发电机把电机速度信号反馈 给驱动器。
SSB变桨系统的基础知识
SS B变桨系统基础知识1 原理结构SSB变桨系统是一个直流的伺服系统。
通过总线，它接收的控制命令有：变桨位置、变桨速度、复位、急停信号；系统内部状态信号也通过总线传送给主控。
系统原理结构如图1所示。
三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过N、P、O插头引入第一个变桨柜，动力电源通过A1引入下一变桨柜。
三个柜子之间使用CAN总线连接。
电网电源正常情况下，DCTransD直接驱动电机,由2号柜2T1供给24VDC电源（因为2T1的电压值为25V高于各个柜体内3T1的电压23.5V）；电网掉电情况下，挂在DCTransD上的超级电容投入工作，驱动电机运转，并通过电容225VDC通过3T1供给24VDC电源继续为24VDC辅助电路供电，完成顺桨。
主旋转编码器A反馈位置信息；由风机主控对旋转编码器B与A进行冗余比较；91º限位开关通过8K3串入自动模式下的刹车使能信号，作为DCTransD失控的最后一道保护；旋转编码器跳变时会触发91º限位开关。
2 工作模式2.1 “自动”操作模式/ 变桨控制环系统“自动”操作模式数据在主控PLC(风机PLC) 和SSB变桨系统的S100控制板之间交换。
在风机主控与S100控制器之间使用定义的Profibus-DP接口。
一个周期的一般功能被描述如下:●风机PLC和SSB变桨系统之间的接口为Profibus-DP●叶片动作的三个控制环:(1) 来自风机PLC为1号控制柜的S100设定数值(2) S100控制器为电机驱动器DctransD提供速度设定值(经由CA NⅡ总线)(3) 电机驱动器DctransD通过改变电机的电枢电流改变电机转速，并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。
图片：控制环变桨系统概述2.2“紧急(EFC)”操作模式原因：●总线通信故障，包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部CAN通信故障；●风机主控给定的EFC位被置0；●安全链断；●编码器跳变。
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•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。
•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和独立驱动的风扇的直流电机。
•在轴箱里的转换器驱动变桨电机。
•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: • 变桨系统间接控制功率•变桨系统是风机主要的制动系统•每个转子叶片可以单独地调整，而且连接到轮毂上。
•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。
•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和独立驱动的风扇的直流电机。
•在轴箱里的转换器驱动变桨电机。
•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: • 变桨系统间接控制功率•变桨系统是风机主要的制动系统而且连接到轮毂上。
•每个转子叶片可以单独地调整每个转子叶片可以单独地调整，，而且连接到轮毂上•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。
•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和独立驱动的风扇的直流电机。
•在轴箱里的转换器驱动变桨电机。
•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。
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旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。
•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计、绝对编码器、电机制动和独立驱动的风扇的直流电机。
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•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。
•多转驱动装置包含带输出小齿轮轴的叶片变桨齿轮箱和法兰在驱动边上的变桨电机=带带转速计带转速计、、绝对编码器绝对编码器、、电机制动和独立驱动的风扇的直电机制动和独立驱动的风扇的直流电机流电机流电机。
•在轴箱里的转换器驱动变桨电机。
•控制箱里的变桨控制器控制三个单独变桨驱动。
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•旋转内环与多转驱动装置的输出小齿轮结合在一起。