东汽变桨控制单元产品说明书

变桨控制系统培训教材

目录1．概述 (1)2．风力发电机的桨距调节 (2)2.1 变桨距的转速调节原理 (2)2.2 电动变桨系统的结构 (2)3．变桨控制系统 (4)3.1 系统简介 (4)3.2 系统组成 (5)3.2.1 变桨中控柜 (6)3.2.2变桨轴控柜 (12)3.2.3变桨蓄电池柜 (13)3.2.4变桨电机 (13)3.2.5编码器 (14)3.3 系统接口 (14)4. 变桨控制器及变桨调试软件 (15)4.1 变桨控制器端口说明 (15)4.2 变桨控制器操作说明 (21)4.2.1 菜单首页 (21)4.2.2 子菜单：桨叶状态 (22)4.2.3 子菜单：手动操作变桨 (22)4.2.4 子菜单：变桨控制器状态 (23)4.2.5 子菜单：编码器设置 (24)4.2.6 密码子菜单 (25)4.3 控制器参数设置软件使用 (25)4.3.1 变桨控制器参数配置 (25)4.3.2 使用说明 (26)4.4 控制器上电试验 (26)4.4.1 变桨控制器上电前检查 (26)4.4.2 变桨控制器上电试验 (27)5. 变桨控制系统的现场调试 (27)5.1 上电前检查 (28)5.2 变桨系统的现场调试 (28)6.变桨控制系统常见故障分析及处理 (31)6.1电流读取值异常 (31)6.2 温度值异常 (31)6.3 三面桨叶不动作 (32)6.4 一个或两个桨叶动作异常 (33)6.5 编码器值读取异常 (33)6.6 通信不能建立 (34)6.7 面板异常 (34)6.8 风机正常运行时桨叶异常动作 (34)6.9 无法清0°或者92° (34)6.10 与变桨系统有关的状态码 (35)7. 用户须知 (40)1．概述本培训教材适用于东方电气自动控制工程有限公司的变桨控制系统产品。

变桨控制系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分。

它是一种风力发电机桨叶调节装置，通过调节桨叶角度使风机达到最大的风能利用率，并在不同的风况下控制功率与转速的平衡，当风较大时，使桨叶迎角减小，控制吸收的风能，同时减少风力对风力机的冲击；风小时，使桨叶迎角增大保证获取最大的风能。

1.5MW风力发电机组控制系统操作面板使用手册KFD-005000I_89_SM

密级：公司秘密东方电气自动控制工程有限公司DONGFANG ELECTRIC AUTO-CONTROLENGINEERING Co., Ltd.1.5MW风力发电机组控制系统操作面板使用手册编号KFD-005000ISM版本号A2010年09月编制10-09-13校对 10-09-21审核 10-09-23会签审定 10-09-24批准10-09-24编号 KFD-005000ISM换版记录版本号日期换版说明A 2010.9 首次发布目录序号章节内容页数备注1 概述 12 0-1 登入登出 23 0-2 主界面 34 0-3 风机状态 65 0-4 参数设置 116 0-5 控制 47 0-6 统计 48 0-7 I/O模块 69 0-8 报警 2概述风力发电机组控制系统DYWCS5000配置有专为具有授权的风场调试和运行人员使用的触摸式液晶操作面板。

每套系统配2套液晶操作面板，分别安装在机舱控制柜和变频器处。

该面板可操作性强，人机界面使用方便，可以通过该面板对风机进行各项操作、浏览风机运行状态、修改各项参数、查看统计信息、查看报警信息等。

0-1登入登出1.1登入图0-1-1人机界面成功启动后即进入用户登陆界面(0-1-1)，使用者点击，弹出，点击该文字，弹出虚拟键盘如下图。

图0-1-2键盘按键包括“A-Z,a-z,0-9,←(删除)，回车(确认输入)，Clr(清除所有)，Del(删除后面的字符)，Ese(退出)，SPC等（图0-1-2）。

默认显示大写字母；选择a-z显示小些字母；选择0-9显示数字。

输入密码后点击回车获得相应权限，即可根据不同权限进入主页。

不同用户权限级别可进行不同权限的操作。

各权限分别为：1级：浏览，只能查看风机状态，不能进行任何操作；2级：供业主使用，可查看风机状态，对风机进行启、停、偏航、复位等控制；3级：供维护人员使用，除具备2级功能外，还具备修改参数功能；4级：厂内调试使用，可以进行任何操作。

BEKA变桨润滑系统使用维护说明书

46-48
使用维护手册
安全信息
这本操作指南包含了所有设备安装和操作所需的信息，它有助于操作者熟悉设备和它的相关功能，以便进行安全、合理、经济的操作。阅读这本操作指南可帮助您免于设备有可能出现的危险、损坏和故障，增加设备的可靠性和使用寿命，根据国家关于工作安全、事故预防和环境保护相关的法规来使用操作指南。操作手册需要一直放在操作台附近，对设备进行操作的人要被告知操作手册内容，尤其是其中的安全指南，设备的操作者要对员工负责。
泵的部件：图3：
油箱4l
防过油保护注油接头
安全阀
泵单元
集成控制器
接线盒
使用维护手册（2）FKGGM-EP 油脂集中润滑泵FKGGM-EP是一种电力驱动的油脂泵，它是专门为风力发电机组而设计的。泵自带一个集成控制器和一个油位控制器。
泵的部件：图4：
油箱8l
注油接头安全阀
集成控制器
泵单元
接线盒
员工资格认证和培训
用于设备的安装、启动、操作和保养的员工需具备相关的资格证明，设备的操作员必须要明确所有员工的技术能力和责任并且要对员工进行监督。不具备资格的员工要经过培训和指导。设备操作员有责任明确相关员工的资质和信息。
使用维护手册
用户安全指南
如果设备变热、变冷或者部件发生移动有可能发生危险时，操作者要确保自己远离设备接触，这种保护措施不能被忽视。在注油的情况下，如果发生危险原料泄漏，这些危险原料要被合理的收集和安置以避免出现人员伤害和环境破坏。要遵守法律规章排除各种因电而产生的危险。
图11：
进油口首块（不带柱塞）
出油口中块
末块
接近开关
使用维护手册
图12：
递进式分配器由独立的分配器块组成，它们是首块IE(不带柱塞)、中间块ME和末块EE，它们是通过螺栓(六角沉头螺钉)和锁紧垫圈装配起来的。各分配器块之间采用了O形密封圈。

东汽风机能建变浆培训

主要内容1、供电回路充电器供电主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。

充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿充电器对三个电池箱循环充电充电器对电池电压进行电压低于190VDC，或高于252VDC时，输出故障信号，辅助触点断开。

后备电池直流控制回路后备电池通过M插头分别给轴箱供电限位开关起到启动刹车的作用风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。

每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。

总电压为216VDC。

RS485通讯模块24V电源模块PLC发出的脉冲信号当PLC故障或监控到PLC发出分流电阻直流变三相滤波器电流互感器，测量电机电流，输出为4-20MA模拟量信号。

直流驱动器直流变桨电机控制柜中的24V信号经G插头的3脚到三个轴箱，使轴箱中的继电器4K1线圈闭合得电，使主接触器4K2线圈得电，驱动器使能信号OK,正常变桨。

触发驱动器的使能信号主接触器正常变桨刹车接触器3S后5K1线圈失电断开。

电池开关低电压穿越设置功能为过/欠压检测、相序检测。

过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F1指示灯亮。

欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F2指示灯亮。

相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。

三相电网电压监控继电器输出触点，当此信号的24VDC断开的时候，断电延时继电器延时3S后线圈失电。

断电延时继电器，低电压穿越回路91°限位开关95°限位开关3S后断开电枢三相主电源后备电池电源速度设定0～+/-10VRS485通讯速度反馈夹紧法兰轴/电枢转子电机加热电机风扇电机测速电机刹车机械复位编码器接口PLC I/O模块在“GEL In”在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在。

东方FD70FD77 型风力发电机操作手册

版本号:F东方汽轮机厂FD70/FD77 型风力发电机操作手册编号T-1.1-GP.BH.01-A共1 册第1 册2005 年3 月序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 介绍技术描述安全知识安全装置自动运行控制面板操作控制面板显示手动操作维护风机规范目录名称页码128152529364144451 介绍1.1 关于手册该手册是为熟悉涡轮风机及其外围设备的操作人员制定的，它包括一些正确的使用方法和对风机的操作，也提供认为安全有用的信息，能适当和有效的运行风机。

该手册也为厂商维修人员提供参考。

1.2 手册中应用的符号下列符号作为文中的危险警告或包含附加信息。

警告危险！带有“危险！”文字的该符号用来识别一个潜在的危险。

如果没有避免，将产生材料损坏或严重的伤害甚至死亡。

警告！该符号和“警告！”文字一起出现表示有潜在的危险。

如果没有避免，将产生轻的或中度的伤害甚至材料损坏。

信息该符号和“信息”文字一起出现表示文中包含信息或差错。

1.3 应用风机的应用包括为电网供电的外围产生设备（项目组成：变压器，励磁开关和风场通讯设备），可以通过厂家设定的功率等级和厂家事先设定的应用操作参数在全自动控制方式下运行。

涡轮风机仅能对它自己已有的目的和带有指定运行数据进行应用，如果所有的技术故障或缺陷是开放的，它的维修和使用与手册应保持一致。

且带有相关的安装、操作、检查和维修说明规范。

1.4 制造年份涡轮风机建筑物的年份见塔内部的指示牌上。

1.5 制造地址东方汽轮机厂四川德阳1.6 定义手册使用条款设备操作员资格工人设备操作人员是一个可以亲自使用风机或在权威人士的指导下使用风机的正常或合法人。

资格工人是指他或她具有一定技术方面的教育和经验，有足够的知识能够对东方汽轮机厂的 FD风机进行操作。

他或她熟悉安全工作和防止事故的相关规章且接受过技术实习。

运行人员熟练的电气人员被授权的开关设备工人2技术描述2.1 涡轮风机描述运行人员由指派任务的适当操作机器的熟练人员组成。

风力发电机变桨减速器设计方案说明书(BJJSQA)

BJJSQ1500A风力发电机变桨减速器设计说明书德阳东汽电站机械制造有限公司2006-04-24目录一、应用4二、技术参数52.1齿轮箱52.2材料52.3大齿环和小齿轮52.3.1大齿环齿轮52.3.2小齿轮52.4小齿轮轴承52.5载荷62.5.1小齿轮力矩62.5.2轴承设计的载荷62.5.3电动机总量载荷6三、传动系设计及校核63.1已知条件63.2方案设计63.2.1结构设计63.2.2齿形及精度73.2.3齿轮材料及其性能[1]73.2.4配齿及传动比计算73.3齿轮参数初步确定73.3.1按弯曲强度估算各级齿轮法向模数73.3.1.1 估算第一级法向模数73.3.1.2 估算第二级法向模数83.3.1.3 估算第三级法向模数83.3.2各级主要几何尺寸93.3.2.1 第一级主要几何尺寸93.3.2.2 第二级主要几何尺寸93.3.2.3 第三级主要几何尺寸93.4各级齿轮疲劳强度校核93.4.1第一级疲劳强度校核93.4.1.1 第一级外啮合齿面接触疲劳强度93.4.1.2 第一级外啮合齿根弯曲疲劳强度103.4.1.3 第一级内啮合齿面接触疲劳强度113.4.1.4 第一级内啮合齿根弯曲疲劳强度123.4.2第二级疲劳强度校核133.4.2.1 第二级外啮合齿面接触疲劳强度133.4.2.2 第二级外啮合齿根弯曲疲劳强度143.4.2.3 第二级内啮合齿面接触疲劳强度153.4.2.4 第二级内啮合齿根弯曲疲劳强度163.4.3第三级疲劳强度校核163.4.3.1 第三级外啮合齿面接触疲劳强度163.4.3.2 第三级外啮合齿根弯曲疲劳强度173.4.3.3 第三级内啮合齿面接触疲劳强度183.4.3.4 第三级内啮合齿根弯曲疲劳强度193.5齿轮静强度校核203.6传动装配条件验算213.6.1传动比条件213.6.2邻接条件213.6.3同心条件213.6.4装配条件213.7啮合参数213.8齿轮几何尺寸计算213.9传动效率计算223.10结构设计233.11轴承设计及校核233.11.1第一级行星轮轴承校核233.11.2第二级行星轮轴承校核243.11.3第三级行星轮轴承校核243.11.4输出轴轴承载荷校核253.12轴的强度校核263.12.1太阳轮轴强度计算263.12.2行星轮轴强度计算263.13鼓形齿联轴器接触强度计算263.13.1第二级鼓形齿联轴器263.13.2第三级鼓形齿联轴器273.14花键轴挤压强度校核28四、润滑和密封28五、运行和质量认可测试295.1空载实验295.2极端过载实验295.3疲劳测试295.4低温冲击实验29六、环境条件29七、防腐29参考文献：29一、应用本手册是FD70A/FD77A风力发电机偏航减速器的结构说明和生产规范。

东汽机组主控系统介绍(DEIF)

状态码
状态码包括：
级别状态码名称延时报警程序刹车程序偏航程序复位方式复位延时
状态码
级别：是指相应状态码所属的等级，DEIF控制系统共定义了21个等级，依次从等级0至等级20。状态码名称：是指风机状态码的文字说明，每个状态码对于一个中文说明。用户可以根据状态码的名称来识别状态码的信息。延时：是指激活相应状态码时所设置的延时时间。报警程序：是指风机控制系统的处理策略，它包括停机和报警两种处理策略：停机控制风机执行停机程序；报警只执行报警而不执行停机程序，所以风机可以继续运行。偏航程序：偏航程序是指风机控制系统所所采用的偏航策略。
Y
存在停机故障码？ ßrefer由桨角闭环控制输出的桨角目标参考值 Trefer由转矩闭环控制输的转矩目标参考值
N
风机运行/固定桨角
执行相应刹车程序
风机桨角设定值ßset =ßrefer 发电机转矩设定值Tset = Trefer
Y
高速轴转速< 1010rpm?
变流器欠速转速＝ 990/ 1000rpm
风力不足
高速轴转速 > 1200rpm?
N
转速 < 950rpm 且持续时间 > 15s
手动设置是否允许并网
Y
风机减速到塔筒共振区下
发电机运行设置＝发电机运行 [02.024]
N
Y
齿轮油入口温度 > *-1°[11.014]？
N
Y
变流器加热未激活？
N
Y
10min平均风速> *3.0m/s[02.005] & 20s平均风速> *3.5m/s[02.006]
状态码

东汽电气图纸培训

东汽1.5MW风力发电变桨控制系统培训教材（电气线路部分）一．控制箱变桨控制系统主电源（L1,L2,L3,N,PE）由主控系统通过滑环给定。

然后分为四路，其中三路分别馈送至三个轴箱。

另外一路单相（L,N）馈送给本控制箱。

箱体之间主电源通过重载插头（A1,A2,A3）相连。

此外主电源线路上并联防雷器（1F1）,用于对系统进行二级防雷保护。

主控系统润滑电源由变桨系统通过重载插头（U）提供，受断路器（1F8）控制。

230V AC电源经过断路器（1F4）和漏电保护器（1F5）提供给控制箱和轴箱插座，并且作为电池箱的加热器电源。

230V AC电源同时经过断路器（1F6）和过压保护器（1F7）分为两路，一路直接作为充电器的进线电源，另一路经过正弦波滤波器（1Z1）又分为两路，一路作为控制箱的加热器电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱、变桨电机的加热器和变桨电机冷却风扇电源。

轮毂照明灯电源由主控系统通过重载插头（N）送入控制箱。

另外，230V AC UPS电源由主控系统通过重载插头（N）送给主控箱，一路作为开关电源（1T1）的进线电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱230V AC控制回路电源。

其主回路上并接防雷器（1F2，1F3）。

主控与变桨系统之间通过O重载插头连接，互相传输信号。

其中有过压保护器（2F1,2F2,2F3,2F4,2F5）隔离作为信号保护。

2F1：1-3 变桨系统轴箱主回路热继电器过流或电机温度超过一定值时送给主控系统的信号。

2F1：2-4 变桨系统充电回路及充电器故障时反馈给主控的信号。

2F2：1-3 来自主控系统的变桨运行条件信号。

2F4：1-3与2F2：2-4 所有桨叶位置到达91°时的反馈信号。

2F3：2-4 来自主控的旁路顺桨位置的限位开关信号。

充电器（3A1）通过断路器（3F1）分别给三个电池箱充电，三个电池箱充电分别由三个接触器（3K1,3K2,3K3）控制。

DEC变桨系统DMPCL004变桨控制器使用说明书

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DMPCL004 变桨控制器使用说明书
图 8 变桨控制器状态
4
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
l 工作温度：-30℃~+50℃；存储温度：-40℃~+70℃。 l 防护等级：正面 IP65；背面 IP20。符合国家 GB4824-2001 电磁
兼容实验中对 A 类设备的标准。 l CE 认证证书号：2011-C029-1-EMC
3 变桨控制器的安装和使用 3.1 变桨控制器外形结构
3.4 变桨控制器端口简介
变桨控制器端口分布如图 4 所示。其中 E1、E2、E3、E4 为数字量输入端口；E5 为两线制 PT100 温度测量输入端口；E6 为 0~20mA 电流或 0~10V 电压测量输入端口；A1、A2、A3 为数字量输出和模拟量输出端口；Z1、Z2、Z3 为读取编码器端口。
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DMPCL004 变桨控制器使用说明书
图 4 变桨控制器外部接口图 11
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
4 液晶面板的操作
变桨控制器上电后首先显示主菜单，如图 5 所示。通过方向键选中某一个子菜单，按 <Enter> 键进入。下面分别介绍每一级子菜单。 DMPCL004 变桨控制检测到 1min 无键盘操作会关闭背光，背光关闭 2min 后自动退回主菜单。
4) 通过控制面板手动变桨子菜单对第一只桨叶进行角度调整，观测桨叶电机是否正常转动，观测 A 和 B 编码器角度值是否正常。进行角度
9
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
调整最后必须使第一只桨叶回到 90 度，才能接着调转第二只桨叶，让第 2 只桨叶转回到 90 度之后才能进行第三只桨叶的调整，最后三只桨叶都必须回到 90 度。

变桨控制器使用说明

页数 1 2 7 4 1 1
备注
0-1
DMPCL002 变桨控制器说明书
KM800-005000BSM
1 概述变桨控制器是兆瓦级大型风机变桨系统的核心控制单元。变桨系统通过调节桨叶的节距角实现风机的起机、停机和保证发电机的输出功率平稳。变桨控制系统的工作原理如图 1 所示。变桨控制器接收主控制器发送的期望节距角和变桨速度等参数，驱动三个桨叶的电机伺服系统，实现对每个桨叶转动角度和速度的独立控制。当变桨距系统发生故障时，蓄电池能为变桨系统提供电能，驱动桨叶在短时间内使旋转到顺桨位置（桨叶 90°）。
GND_C CAN_H_a CAN_L_a CAN_H_b CAN_L_b
KM800-005000BSM
DMPCL002 变桨控制器说明书
DMPCL002 变桨控制器说明书
KM800-005000BSM
端口名称
功能
1
NC
2
TxD
变桨控制器 RS232 发数据
3
RxD
变桨控制器 RS232 收数据
b) 端口 C1：串口通信
编码器电源
4 24 VDC(Z)
控制器电源
3 24 VDC
控制器电源地
2 GND
编码器电源地
1 GND（Z）
功能
端口名称
C1
图 4 变桨距控制器外部接口图
a) 端口 V1:变桨控制器供电
RS485
TXTX+B-
RXA- + RX+
GND(C)
RxD TxD
GND_Z +5V_Z +24V_Z Z1_SSI_CLOCK+ Z1_SSI_CLOCKZ1_SSI_DATA+ Z1_SSI_DATAZ1_SSI_DATB+ Z1_SSI_DATB-

05 2.5MW变桨驱器I型系统器件的识别及产品说明书

变桨系统集中培训目录一、变桨系统功能及原理介绍二、变桨系统拓扑结构三、系统器件识别与功能介绍四、变桨系统安全链介绍五、变桨柜操作控制盒介绍一、变桨系统功能及原理介绍1、变桨系统根据风机启动、变桨、停机、维护等要求，按照上位机PLC通过PROFIBUS DP发送的桨距角调节命令，将三个叶片桨距角同步调节到所需的位置，同时向上位机PLC发送相关状态信息及运行参数。

2、变桨系统是风力发电机组的重要组成部分，主要功能是通过对叶片桨距角的控制，实现最大风能捕获以及变速运行；同时还是风力发电机组的主刹车系统。

3、基本功能：通过改变风机的桨叶角度来调节风力发电机的功率以适应随时变化的风速；保障风机机组安全。

4、工作原理：变桨系统接收机组主控系统的指令，调节风机的叶片到指定角度：额定风速以下，桨叶位置保持在0度附近，最大限度捕获风能，保证空气动力效率；达到或超过额定风速时，根据主控系统的指令调节叶片角度，保证机组的输出功率；超过安全风速或紧急情况下，调节桨叶至安全位置，实现急停顺桨功能，保证机组的安全。

5、在急停顺桨状态下，变桨系统是在机组主控系统之外独立工作的，这样可以避免因机组的主控系统停止工作或是错误工作而不能急停顺桨。

XS6、XS4、XS5、XS3、XS11、变桨系统拓扑结构：结构介绍：1、滑环到变桨柜之间的电缆分为动力电缆（XS1）和信号电缆（XS6）。

2、动力电缆与信号电缆从滑环起到1#变桨柜连接器，再由同一连接器引出电缆到2#变桨柜，再到3#变桨柜截止。

3、动力电缆为变桨系统提供400VAC电源，信号电缆为变桨系统提供PROFIBUS DP通信和安全链的连接。

1、变桨系统充电器：器件介绍：1、左图为变桨系统充电器的外观图。

2.0MW及以上的机组所使用的充电器的外观基本一致。

2、充电器的作用就是将交流电整流成直流电，为变桨驱动器及超级电容器提供电源；其中2.0MW与2.5MW-E版所用充电器是将400VAC整流成85VDC，95A；2.5MW-D版与3.0MW所用充电器是将400VAC整流成100VDC，90A。

东汽FD77B-1.5MW变桨驱动器3错误故障作业指导书--张博

东汽 FD77B-1.5MW型风机
变桨驱动器3错误故障作业指导书
编制：张博
审核：
批准：
东汽FD77B-1.5MW型风机变桨驱动器3错误故障作业指导书1.范围
本文规定了东汽FD77B-1.5MW机型风机变桨驱动器3错误故障的处理流程及要求
本文适用于指导东汽FD77B-1.5MW机型风机变桨驱动器3错误故障的处理，表1可以提供详细信息。

表1 风机配置
2.人员要求
能够使用本文件进行工作的人员需要具备以下条件：
➢具备高处作业和电工作业资质；
➢掌握相关安全操作规程和危险防范规定，遵守当地、国家、行业及公司的相关安全规定；➢通过东汽的安全和技术相关培训，并能胜任此类具体工作。

3.支持性文件
为更好开展工作，需要配合使用以下文件，具体见表2
表2 支持性文件信息
4.安全要求
该作业需要使用以下安全设备：
☐安全帽
☐绝缘鞋
☐工作服
☐安全衣
☐防护手套
☐安全绳
☐防坠落锁扣
5.工具
该作业流程需要的工具见表3
表3 工具清单
6.材料
该作业流程需要的材料见表4
表4 材料清单
7.操作步骤
表7给出了具体的操作步骤
进入机舱，登录主控面板，查看变桨信息
号叶
片轴控柜查看驱动器情况，驱动器液晶面板显
根据能建厂家提供的故障代码判断为
缺相错误，测量驱动器输入输出，显示输入正
电
用棘轮拆开驱动器固定螺栓，拆卸驱动器连接更换新的变桨驱动器，恢复接线，机组恢复正退出机舱和塔基面板机权限，使机组恢复远程。

东汽风机控制系统及面板参数

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控制系统培训教材 4 控制面板中参数
4.1 概述在风机移交后可运行的风机，下列信息将会在控制面板中显示：
显示内容
02-02-17 16:14:04 G 576.1kW 7.4m/s 16R/MIN 1558R/MIN 0°，39％ WARING（System OK ） RUNING G1 4.2 菜单内容
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。危机故障的冗余检查，以及在紧急情况下，甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的情况，它们通过硬接线连接安全链立即触发和关闭风机。甚至在主电源完全耗尽，为确保最大的安全，照明灯光还是能继续照明。
并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能： (1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。 (2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。 (3)根据风向信号自动偏航对风。 (4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。 (5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。（6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。 (7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。
自动风向跟踪（偏航控制）。
手动偏航控制，向左旋转。
手动偏航控制，向右旋转。
降低显示亮度。
增加显示亮度。
3 工作菜单的使用 3.1 菜单按键
通过按键 F5 和 F10 可以向右或向左显示菜单，当屏幕滚动时将简要显示菜单名称。按键 F4 和 F9 可以向上或向下显示文字行，当向左或向右滚动屏幕时，下个菜单的首行是不会自动显示的，而显示为最近显示的菜单，这样方便在两个菜单之间切换。

变桨系统用户手册

目录
1 变桨控制系统(PCS)特点................................................................................................................. 5 2 变桨控制系统(PCS)系统描述......................................................................................................... 6 3 变桨控制系统(PCS)部件及部件功能............................................................................................. 7
3.4.4.1 风扇动力线缆 ........................................................................................................... 26 3.4.4.2 限位开关线缆 ........................................................................................................... 27 3.4.4.3 电机编码器动力线缆 ............................................................................................... 27 3.4.4.4 叶片编码器线缆 ....................................................................................................... 28 3.4.4.5 电机动力线缆 ........................................................................................................... 28 3.4.5 连接器 ........................................................................................................................... 29

SSB变桨系统说明(注释)

总部 S a l z b e r g e nPDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 全球化服务商店总部青岛设备（在建中） Salzbergen, 德国中国Racine, 美国SSB 将会出现在重要时区和主要风场地点。

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 聚焦现场服务风力发电机组的电动系统全球技术支持热线与客户紧密合作进行培训支持长期服务协议更新与更新改造PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 电动变桨系统(交流/直流)主-和顶部箱发电机箱特殊柜如：风架风架／／SCADAPDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: SSB-风能的历史1992:开发安装300/600 kW 失速系统1995: 为1,5 MW 风机开发电动变桨系统1998: 1,5 MW 变桨系统的序列生产开发和生产主开发和生产主－－和顶部柜2003:为1.5MW 风机生产第1000th 系统2005: 开发数控设备 (如数字逆变器如数字逆变器，，数字通信)600kW 主动失速型风机的主控柜PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 使用中的SSB 产品SSB 轴箱轴箱 SSB 电池箱电池箱 SSB 顶部箱SSB 变桨直流驱动变桨直流驱动 SSB 交流偏航驱动PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 离岸风机应用PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 参考清单PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: Repower MD70, MD77, MM82, MM92Nordex S70, S77Fuhrländer FL1500WinWinD WWD1NEG Micon (Vestas) NM80, NM92, NM110Leitner LeitwindFuji NWT3-1Unison KBP-2000MGeneral Electric TW300, TW600, TZ750, GE900, GE1.5s, sl, sle, xle,GE2.X,GE3.6s, sl！超过 6.000系统已供应给各大风力发电机生产商系统已供应给各大风力发电机生产商！变桨系统PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 内容概览PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: •变桨系统结构与功能•变桨电机•变桨电机的功率整流器•变桨控制器•控制•控制箱•轴箱•电池•电池充电系统•安全说明变桨系统结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统的结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统MD 77元件:转速计发电机、、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨集成停车制动、、转速计发电机•集成停车制动电机•每个冗余轴一个额外绝对编码器•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制•带充电控制和电池电压监测的电池充电器•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据•控制系统用于自动转子叶片控制(变桨控制器)•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱变桨系统的结构和功能独立驱动风扇停车制动转速计绝对编码器 PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统电池箱结构和功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统的结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统MD 77元件:•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机•每个冗余轴一个额外绝对编码器•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制•带充电控制和电池电压监测的电池充电器•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据•控制系统用于自动转子叶片控制(变桨控制器)•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱变桨系统的结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统MD 77元件:•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机•每个冗余轴一个额外绝对编码器•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制•带充电控制和电池电压监测的电池充电器•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据•控制系统用于自动转子叶片控制(变桨控制器)•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱变桨系统的结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统MD 77元件:转速计发电机、、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨集成停车制动、、转速计发电机•集成停车制动电机•每个冗余轴一个额外绝对编码器•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制•带充电控制和电池电压监测的电池充电器•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据•控制系统用于自动转子叶片控制(变桨控制器)•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱变桨系统控制箱结构和功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统的结构与功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 变桨系统MD 77元件:•集成停车制动、转速计发电机、绝对编码器和压力的空气冷却的转子叶片配备一个变桨电机•每个冗余轴一个额外绝对编码器•每个转子叶片一套电池用于电源电压失败和脱口安全链的叶片变桨控制•带充电控制和电池电压监测的电池充电器•每个转子叶片一个三相转换器用于提供直接电流变桨电机数据•控制系统用于自动转子叶片控制(变桨控制器)•除了变桨电击,所有其它元件都安装在三轴里/电池箱和一个控制箱变桨系统控制箱/轴&电池箱的结构和功能PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: •变桨系统间接控制功率•变桨系统是风机主要的制动系统•每个转子叶片可以单独地调整，而且连接到轮毂上。

《变桨系统PitchMasterII说明书》

中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd.
3.1.3. 制动电阻连接端子，X6
制动电阻为 2 个并联的 18 电阻 3.1.4. 电机连接端子，X7
第 7 页共 64 页
中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
目录
第一章 PitchmasterII 硬件说明 1. PitchmasterII 外形及内部结构 2. PitchmasterII 端子布局 3. PitchmasterII 端子功能说明 4. PitchmasterII 的 LED 故障灯说明第二章 PitchManager 软件说明 1. PitchManager 操作说明 2. PitchManager 参数说明第三章触摸屏说明
CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd.
我们的系统是串励直流电机，所以只使用到 2 相直流输出。 3.2. 控制连接端子 3.2.1. CAN 通讯端子，X3,S3
PIN X31 2 3 4 5 Function GND CAN_LOW 屏蔽 CAN_HIGH 备用 PIN X36 7 8 9 10 Function GND CAN_LOW 屏蔽 CAN_HIGH 备用
3.1. 动力连接端子 3.1.1. 400VAC 主电源连接端子，X1
第 5 页共 64 页
中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd.
PITCHMaster II
额定负载(kVA)

变桨控制器接线使用说明

变桨控制器接线使用说明一、接线前准备工作1.了解变桨控制器的型号及技术参数，确保所购买的设备能够适配当前的风力发电机组。

2.确认风力发电机组的电气系统布局图，了解各个电器元器件的接线方式和位置。

3.备齐所需的接线材料和工具，如电缆、接线端子、电缆夹等。

4.关闭风力发电机组的电源开关，并做好防止误动的操作。

二、变桨控制器接线步骤1.将变桨控制器安装在合适的位置，并固定好。

2.根据布线图，确定变桨控制器的输入端和输出端位置，分别为电源输入端和桨叶驱动输出端。

3.根据电气系统布局图，找到主电源开关，并将其断开，确保安全。

4.将电源输入线与变桨控制器的电源输入端相连，一般采用插接式连接方式，确保接触牢固。

5.将变桨控制器的桨叶驱动输出端与对应的桨叶驱动器的输入端相连，确保接触稳定。

6.检查所有接线的牢固性和质量，确保没有短路、接触不良等情况。

7.根据需求，连接其它外部设备，如监控系统、通讯接口等。

三、接线注意事项1.接线前一定要确保风力发电机组的电源已经关闭，以免造成电击等安全事故。

2.使用合适质量的接线材料和电气连接件，确保电气连接的可靠性。

3.在接线过程中，要仔细检查每一处接线，确保没有接错、短路等情况，以免影响正常使用。

4.接线结束后，应该进行充分的测试和调试，确保变桨控制器的各项功能正常。

5.接线后，应该及时整理好线路，保持整洁。

总结：通过以上的变桨控制器接线使用说明，我们可以了解到变桨控制器的接线步骤和注意事项。

在接线过程中，要严格按照布线图和电气系统布局图进行操作，确保每一处接线的质量和牢固性，以保障风力发电机组的安全和正常使用。

同时，在接线结束后，还需要进行测试和调试，以确保变桨控制器的各项功能正常。

在日常使用中，也要定期检查接线的牢固性和质量，及时进行维护和整理，以保持风力发电机组的正常运行。

变桨减速器设计说明书0424解读

BJJSQ1500A风力发电机变桨减速器设计说明书德阳东汽电站机械制造有限公司2006-04-24目录一、应用 (5)二、技术参数 (5)2.1齿轮箱 (5)2.2材料 (5)2.3大齿环和小齿轮 (6)2.3.1大齿环齿轮 (6)2.3.2小齿轮 (6)2.4小齿轮轴承 (6)2.5载荷 (6)2.5.1小齿轮力矩 (6)2.5.2轴承设计的载荷 (6)2.5.3电动机总量载荷 (6)三、传动系设计及校核 (7)3.1已知条件 (7)3.2方案设计 (7)3.2.1结构设计 (7)3.2.2齿形及精度 (7)3.2.3齿轮材料及其性能[1] (7)3.2.4配齿及传动比计算 (7)3.3齿轮参数初步确定 (8)3.3.1按弯曲强度估算各级齿轮法向模数 (8)3.3.1.1 估算第一级法向模数 (8)3.3.1.2 估算第二级法向模数 (8)3.3.1.3 估算第三级法向模数 (9)3.3.2各级主要几何尺寸 (9)3.3.2.1 第一级主要几何尺寸 (9)3.3.2.2 第二级主要几何尺寸 (9)3.3.2.3 第三级主要几何尺寸 (10)3.4各级齿轮疲劳强度校核 (10)3.4.1第一级疲劳强度校核 (10)3.4.1.1 第一级外啮合齿面接触疲劳强度 (10)3.4.1.2 第一级外啮合齿根弯曲疲劳强度 (11)3.4.1.3 第一级内啮合齿面接触疲劳强度 (12)3.4.1.4 第一级内啮合齿根弯曲疲劳强度 (13)3.4.2第二级疲劳强度校核 (14)3.4.2.1 第二级外啮合齿面接触疲劳强度 (14)3.4.2.2 第二级外啮合齿根弯曲疲劳强度 (15)3.4.2.3 第二级内啮合齿面接触疲劳强度 (16)3.4.2.4 第二级内啮合齿根弯曲疲劳强度 (16)3.4.3第三级疲劳强度校核 (17)3.4.3.1 第三级外啮合齿面接触疲劳强度 (17)3.4.3.2 第三级外啮合齿根弯曲疲劳强度 (18)3.4.3.3 第三级内啮合齿面接触疲劳强度 (19)3.4.3.4 第三级内啮合齿根弯曲疲劳强度 (20)3.5齿轮静强度校核 (21)3.6传动装配条件验算 (22)3.6.1传动比条件 (22)3.6.2邻接条件 (22)3.6.3同心条件 (22)3.6.4装配条件 (22)3.7啮合参数 (22)3.8齿轮几何尺寸计算 (22)3.9传动效率计算 (23)3.10结构设计 (24)3.11轴承设计及校核 (24)3.11.1第一级行星轮轴承校核 (24)3.11.2第二级行星轮轴承校核 (25)3.11.3第三级行星轮轴承校核 (25)3.11.4输出轴轴承载荷校核 (26)3.12轴的强度校核 (27)3.12.1太阳轮轴强度计算 (27)3.12.2行星轮轴强度计算 (27)3.13鼓形齿联轴器接触强度计算 (28)3.13.1第二级鼓形齿联轴器 (28)3.13.2第三级鼓形齿联轴器 (28)3.14花键轴挤压强度校核 (29)四、润滑和密封 (30)五、运行和质量认可测试 (30)5.1空载试验 (30)5.2极端过载试验 (30)5.3疲劳测试 (30)5.4低温冲击试验 (30)六、环境条件 (30)七、防腐 (30)参考文献： (31)一、应用本手册是FD70A/FD77A风力发电机偏航减速器的结构说明和生产规范。