苏州能健变桨系统驱动器使用说明书

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文档编号：RD4003
版本号:
A
直流电机驱动器使用说明书
3、 安装/运输
3.1 运输、安装、连线过程中安全指导
在连线时请注意以下信息 · 在安装驱动器时必须遵循相应国家的电气规范和当地的法规，包括良好接
地，保证驱动器上任何可接触的部件电势不在电源电压或危险电压上。 · 在阅读‘调试’章节前，不能打开工作电压。 · 确保 L1、L2、L3 接线端子上的最大额定电压（见铭牌）不能超出规定范围，
12kW
7 瞬时功率输出
24kW
2.2 环境条件
1 存储温度范围
-40℃ ～ +70℃
2 工作温度范围 -25℃ ～ +60℃，干燥环境
3
安装高度
海拔 0 ～ 2000m
4
防护等级
IP 10
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2.3 外形尺寸
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电机线的屏蔽接地和接地点的接触面要足够大。在任何情况下，护套线的 剥头必须足够短，不能超过 20mm。
3.7. 4 控制线电缆
控制线电缆的导电横截面不能小于 0.5m ㎡,
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3.8 动力线配线
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接线 电源
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版本号:
ห้องสมุดไป่ตู้
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1、 驱动器的基本信息
本驱动器是个能量变换器：三相交流电源输入，转换为直流电源，输出电 流驱动直流电机。
在风力发电设备中，用来改变桨叶的浆距角；能够四象限运行。
在制动能量反馈到直流电源的过程中，产生的高压，能够被内部的制动限 幅器泄放。
在这些接线端子上过高的电压会击坏该设备。 · 察看驱动器的铭牌，比较额定电压和额定电流是否和直流电机，网电源参
数一致。 · 驱动器必须工作在足够通风的环境。
3.2 驱动器的选择
本驱动器是应用在驱动直流电机，在加速和峰值瞬变扭矩情况下，驱动器 可以短时间运行在最大电流是额定电流两倍的状态。所以，限流是通过内部动 态的电流增加随时间变化的，其中的调节方式是对应相应的电机。除此之外的
RS
串行接口错误
TK
散热器过温错误
UP
缺相错误
UV
中间电路欠压
5.2 运行状态信息
2 位数码管显示
说明
驱动器锁定，没有显示错误信息
V
24V 电源正常
+
中间电路正常，没有欠压和过压
驱动器工作，没有显示错误信息
R
UA+电压 > UA-电压 ， 电机顺时针转动
L
UA+电压 < UA-电压 ， 电机逆时针转动
3.5 电磁兼容（EMC）
3.51 防干扰措施
除了按照以下的配线说明操作外，所有的感性元器件，比如继电器和接触 器线圈，电磁式刹车，等等。必须安装电磁抑制元件（如 RC 元件）。
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3.5.2 干扰辐射
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端子 1 2 3
电枢
电源保护 接地
电枢 串联磁场 制动电阻 备用电源
名称 L1 L2 L3
UA+
UA
要求
3×400V AC , 50/60Hz
输出-400V ~ +400V DC ,连到电 枢线圈+
连到励磁线圈整流器
PE
电源保护接地线
GL
连到励磁线圈整流器
输出-400V ~ 400V DC ,连到电枢 UA-
驱动器使用的是高速开关半导体功率器件（IGBTs），在工作过程中，会发 射电磁能量，主要分布在无线电频率段。
为了避免不可接受的电磁辐射，以下的配电指导必须被重视。 主要有三种辐射干扰
3.6 长电机线
长的电机线会减小电机的扭矩，在极端的条件下， 每种电缆都会有寄生电容，可以参照线缆生产厂家提供的单位长度的电容 量（C/m）。电机线缆的电容量大小由所用的电缆本身和电缆的长度决定。在工 作工作过程中，电机电缆的寄生电容会按照驱动器的开关频率反复充电和放 电。由驱动器提供的充电电流不受驱动器调节，因为这个原因，产生扭矩的有 效电流被充电电流减小了。 在特殊的严酷的条件下（高寄生电容长电机电缆），产生的充电电流会达 到安培数量级并且会产生过流关段。 使用输出电抗器可以部分抵消寄生电容的作用。
2. 技术参数 …………………………………………………………………Page 4
3. 安装/运输 …………………………………………………………………Page 6
4. 调试 ………………………………………………………………Page 12
5. 人机界面 ………………………………………………………………Page 13
线圈-
D+ 输出 0 ~ +400V, 连接电机励磁线
D-
圈
UDC+ RB
连接到散热器上的制动电阻
UD+ 后备电池通过整流管连到中间电
UDC
路
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4、 调试
4.1 电击防护
·只有具备资质的维修和维护人员才能检查和维修驱动器和相关部件 ·在正常操作时，驱动器上的盖子必须安装到规定位置，并且安装驱动器的电
生容值，而不推荐使用在电源上。 ·电源线不能使用屏蔽线
3.7. 3 接地
接地方案对电磁兼容的效果有决定性的影响。 电气柜里面需要装一个接地点，在电气柜里面的所有的的保护接地，都到连 到这个接地点。
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3.7 安装说明
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3.7. 1 电源滤波器
3.7. 2 配线
电源线和控制线必须分开排布 电缆种类 ·电缆需要 600V AC，1000V DC 耐压,配线必须根据现场需求和原则选用 ·电机线必须使用完全屏蔽的电缆，非屏蔽电缆和部分屏蔽电缆应为有大的寄
气柜必须关闭。 ·在电气柜打开时安装，必须遵守相关国际的事故预防法规 ·在驱动器上电试车前，操作人员必须站在和大地绝缘的地面上，才能进行相
关的试车操作。
4.2 驱动器第一次开机
第一次开机时，必须按照以下的启动步骤操作 ·打开驱动器使能开关， ·设定速度在最大速度的 10%左右 ·打开电源开关 ·驱动器通电 ·如果没有错误状态信息出现，驱动器可以被使能。电机应立即加速到设定的
较低速度。如果电机达到最大速度，可以对调测速发电机的接线。
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5、 人机界面
5.1 出现故障时，数码管显示错误提示
2 位数码管显示 CP CR EE FV HF IK IM IO MS NH OP OV PR RB RF
0～9
显示的数据和输出电流成比例，和电机运转方 向无关
‘C’ 闪烁
电流输出超过限流点(60A)
C
输出电流减小到限流点(60A)
M
输出电流减小到额定电流(30A)
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描述 CPU 出错 RAM 出错 EEPROM 出错 低压电源错误 硬件错误 输出短路 电机过载 通讯处理器错误 接地错误 超速错误 电机电枢开路 中间电路过压 设置参数超出允许范围 制动电阻过载 控制处理器错误
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2、 技术参数
2.1 输出参数
1
交流输入
400VAC ,+10%,-20%,50/60Hz
2
直流输入
160V ~ 450VDC
3 额定直流电压
+/- 400V
4
额定电流
30A
5
峰值电流
60A
6 额定功率输出
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直流电机驱动器使用说明书 RPDC30D01
变浆控制系统专家 在使用驱动器前请仔细阅读本说明书
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1. 基本信息 …………………………………………………………………Page 3
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应用，在没有我们的正式确认前是不可以的。操作说明针对以上提及的应用有 效。
3.3 存储
驱动器必须存放在通风干燥的环境中。
3.4 装配
驱动器需要水平安装。 为了有效散热，安装好的驱动器周围必须有空间散热